CN215033954U - 接插件裁切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接插件裁切设备，包括夹爪装置、裁切装置和载座，所述裁切装置和所述载座皆位于所述夹爪装置的下方，所述载座、所述夹爪装置和所述裁切装置皆安装于机架，所述载座安放有接插件；所述裁切装置包括两个裁切机构、载板和驱动载板在两个裁切机构之间来回移动的输送驱动机构，所述裁切机构包括裁切刀和驱动裁切刀下降进行裁切的裁切气缸，所述裁切刀安装于升降板，所述升降板与裁切气缸连接，所述裁切气缸安装于安装板，所述安装板与连接杆的上端连接，所述连接杆的下端穿过升降板与所述载板固定。本实用新型自动化程度高，提高裁切加工效率，保证操作人员的安全。

Description

接插件裁切设备

技术领域

本实用新型属于裁切加工技术领域，特别是涉及一种接插件裁切设备。

背景技术

目前，现有用于裁切接插件的裁切设备主要包括有机架，机架上装设有一气缸和一裁切刀，操作时，操作人员用手拿住接插件，并使该接插件对应位于裁切刀的正下方，然后气缸输出动力带动裁切刀下移，实现裁切，在上述操作过程中，人们一不小心，拿住接插件的手稍微有点偏离，就容易被裁切刀切到，存在极大的安全隐患，而且加工裁切效率低下。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种接插件裁切设备，自动化程度高，提高裁切加工效率，保证操作人员的安全。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种接插件裁切设备，包括夹爪装置、裁切装置和载座，所述裁切装置和所述载座皆位于所述夹爪装置的下方，所述载座、所述夹爪装置和所述裁切装置皆安装于机架，所述载座安放有接插件；

所述裁切装置包括两个裁切机构、载板和驱动载板在两个裁切机构之间来回移动的输送驱动机构，所述裁切机构包括裁切刀和驱动裁切刀下降进行裁切的裁切气缸，所述裁切刀安装于升降板，所述升降板与裁切气缸连接，所述裁切气缸安装于安装板，所述安装板与连接杆的上端连接，所述连接杆的下端穿过升降板与所述载板固定；

所述输送驱动机构包括丝杆、滑块和输送驱动电机，所述输送驱动电机固定于机架，且所述输送驱动电机与丝杆连接，所述丝杆和滑块螺纹连接，所述滑块和所述载板连接，所述载板的上表面安装有至少2个与接插件相匹配的载具。

进一步地说，所述夹爪装置包括固定板、夹爪气缸、滑动块和移动电机，所述移动电机安装于所述固定板，所述固定板安装于所述机架，所述移动电机的输出轴与连杆连接，所述连杆具有连接槽，所述连接槽与连接轴连接，所述连接轴转动连接于升降导杆，所述固定板和所述升降导杆之间设有所述滑动块，所述升降导杆与旋转电机连接，所述旋转电机和所述夹爪气缸连接，所述滑动块设有与所述升降导杆相匹配的升降滑槽。

进一步地说，所述固定板设有与所述连接轴相匹配的“U”型滑槽。

进一步地说，所述滑动块设有左右滑槽，所述固定板设有与所述左右滑槽相匹配的左右滑轨。

进一步地说，所述机架安装有相机。

进一步地说，所述裁切机构的下游设有输送轨道，所述输送轨道设有气嘴，所述气嘴与气管连通。

进一步地说，所述升降板的下方设有压块，所述裁切刀穿过所述压块，所述压块与螺母连接，所述升降板的上表面向下凹陷形成限位孔，所述螺母的凸头位于限位孔内。

进一步地说，所述压块与升降板之间设有若干根弹簧。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

本实用新型包括夹爪装置、裁切装置和用于放置接插件的载座，夹爪装置将接插件夹取至裁切装置进行裁切，提高自动化程度，保证操作人员的安全；

本实用新型的裁切机构包括裁切刀和驱动裁切刀下降进行裁切的裁切气缸，裁切刀安装于升降板，升降板与裁切气缸连接，裁切气缸安装于安装板，通过裁切气缸驱动裁切刀下降进行裁切，值得一提的是，升降板的下方设有压块，压块与升降板之间设有若干根弹簧，从而使压块先压紧接插件后再进行裁切，保证裁切精度；

本实用新型的输送驱动机构包括丝杆、滑块和输送驱动电机，输送驱动电机固定于机架，且输送驱动电机与丝杆连接，丝杆和滑块螺纹连接，滑块和载板连接，载板的上表面安装有至少2个与接插件相匹配的载具，从而使的载板在两个裁切机构之间来回移动，保证裁切效率；

本实用新型的机架安装有相机，通过相机拍照，判定接插件放置方向，再利用旋转电机使夹爪气缸带动接插件转动，利于后续裁切；

本实用新型的夹爪装置包括固定板、夹爪气缸、滑动块和移动电机，移动电机带动连杆转动，连杆带动连接轴转动，连接轴转动连接于升降导杆，连接轴在“U”型滑槽内滑动，从而带动夹爪气缸左右、上下移动进行抓取接插件；

本实用新型的裁切机构的下游设有输送轨道，输送轨道设有气嘴，气嘴与气管连通，夹爪装置将裁切好的接插件放于输送轨道后，气嘴吹气将接插件向下游输送。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的图1的A处的放大图；

图3是本实用新型的裁切装置的结构示意图；

图4是本实用新型的裁切机构的结构示意图；

图5是本实用新型的夹爪装置的结构示意图；

图6是本实用新型的夹爪装置的剖视图；

图7是本实用新型的输送轨道的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

夹爪装置1、固定板11、“U”型滑槽111、左右滑轨112、夹爪气缸12、滑动块13、升降滑槽131、左右滑槽132、移动电机14、连杆15、连接槽151、连接轴16、升降导杆17、旋转电机18、裁切机构21、裁切刀211、裁切气缸212、升降板213、限位孔2131、安装板214、连接杆215、压块216、螺母217、弹簧218、载板22、载具221、丝杆23、滑块24、输送驱动电机25、载座3、机架4、接插件5、相机6、输送轨道7和气嘴71。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种接插件裁切设备，如图1-7所示，包括夹爪装置1、裁切装置和载座3，所述裁切装置和所述载座3皆位于所述夹爪装置1的下方，所述载座3、所述夹爪装置1和所述裁切装置皆安装于机架4，所述载座3安放有接插件5；

所述裁切装置包括两个裁切机构21、载板22和驱动载板22在两个裁切机构21之间来回移动的输送驱动机构，所述裁切机构21包括裁切刀211和驱动裁切刀211下降进行裁切的裁切气缸212，所述裁切刀211安装于升降板213，所述升降板213与裁切气缸212连接，所述裁切气缸212安装于安装板214，所述安装板214与连接杆215的上端连接，所述连接杆215的下端穿过升降板213与所述载板22固定；

所述输送驱动机构包括丝杆23、滑块24和输送驱动电机25，所述输送驱动电机25固定于机架4，且所述输送驱动电机25与丝杆23连接，所述丝杆23和滑块24螺纹连接，所述滑块24和所述载板22连接，所述载板22的上表面安装有至少2个与接插件5相匹配的载具221。

所述夹爪装置1包括固定板11、夹爪气缸12、滑动块13和移动电机14，所述移动电机14安装于所述固定板11，所述固定板安装于所述机架，所述移动电机14的输出轴与连杆15连接，所述连杆15具有连接槽151，所述连接槽151与连接轴16连接，所述连接轴16转动连接于升降导杆17，所述固定板11和所述升降导杆17之间设有所述滑动块13，所述升降导杆17与旋转电机18连接，所述旋转电机18和所述夹爪气缸12连接，所述滑动块13设有与所述升降导杆17相匹配的升降滑槽131。

所述固定板11设有与所述连接轴16相匹配的“U”型滑槽111。

所述滑动块13设有左右滑槽132，所述固定板11设有与所述左右滑槽132相匹配的左右滑轨112。

所述机架4安装有相机6。

所述裁切机构21的下游设有输送轨道7，所述输送轨道7设有气嘴71，所述气嘴71与气管连通。

所述升降板213的下方设有压块216，所述裁切刀211穿过所述压块216，所述压块216与螺母217连接，所述升降板213的上表面向下凹陷形成限位孔2131，所述螺母217的凸头位于限位孔2131内。

所述压块216与升降板213之间设有若干根弹簧218。

具体实施时，所述气管和气泵连通。

所述相机6、所述移动电机14、所述旋转电机18、所述夹爪气缸12、所述输送驱动电机25、所述裁切气缸212和气泵皆与控制器电连接。

本实用新型的工作原理如下：通过相机拍照，判定放置于载座上的接插件放置方向，再利用旋转电机使夹爪气缸带动接插件转动放于裁切装置的载具上，输送驱动电机带动丝杆转动从而使的载板在两个裁切机构之间移动，通过裁切刀进行裁切，夹爪装置将裁切好的接插件放于输送轨道后，气嘴吹气将接插件向下游输送，提高自动化程度，保证操作人员的安全。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种接插件裁切设备，其特征在于：包括夹爪装置(1)、裁切装置和载座(3)，所述裁切装置和所述载座皆位于所述夹爪装置的下方，所述载座、所述夹爪装置和所述裁切装置皆安装于机架(4)，所述载座安放有接插件(5)；

所述裁切装置包括两个裁切机构(21)、载板(22)和驱动载板在两个裁切机构之间来回移动的输送驱动机构，所述裁切机构包括裁切刀(211)和驱动裁切刀下降进行裁切的裁切气缸(212)，所述裁切刀安装于升降板(213)，所述升降板与裁切气缸连接，所述裁切气缸安装于安装板(214)，所述安装板与连接杆(215)的上端连接，所述连接杆的下端穿过升降板与所述载板固定；

所述输送驱动机构包括丝杆(23)、滑块(24)和输送驱动电机(25)，所述输送驱动电机固定于机架，且所述输送驱动电机与丝杆连接，所述丝杆和滑块螺纹连接，所述滑块和所述载板连接，所述载板的上表面安装有至少2个与接插件相匹配的载具(221)。

2.根据权利要求1所述的接插件裁切设备，其特征在于：所述夹爪装置包括固定板(11)、夹爪气缸(12)、滑动块(13)和移动电机(14)，所述移动电机安装于所述固定板，所述固定板安装于所述机架，所述移动电机的输出轴与连杆(15)连接，所述连杆具有连接槽(151)，所述连接槽与连接轴(16)连接，所述连接轴转动连接于升降导杆(17)，所述固定板和所述升降导杆之间设有所述滑动块，所述升降导杆与旋转电机(18)连接，所述旋转电机和所述夹爪气缸连接，所述滑动块设有与所述升降导杆相匹配的升降滑槽(131)。

3.根据权利要求2所述的接插件裁切设备，其特征在于：所述固定板设有与所述连接轴相匹配的“U”型滑槽(111)。

4.根据权利要求2所述的接插件裁切设备，其特征在于：所述滑动块设有左右滑槽(132)，所述固定板设有与所述左右滑槽相匹配的左右滑轨(112)。

5.根据权利要求1所述的接插件裁切设备，其特征在于：所述机架安装有相机(6)。

6.根据权利要求1所述的接插件裁切设备，其特征在于：所述裁切机构的下游设有输送轨道(7)，所述输送轨道设有气嘴(71)，所述气嘴与气管连通。

7.根据权利要求1所述的接插件裁切设备，其特征在于：所述升降板的下方设有压块(216)，所述裁切刀穿过所述压块，所述压块与螺母(217)连接，所述升降板的上表面向下凹陷形成限位孔(2131)，所述螺母的凸头位于限位孔内。

8.根据权利要求7所述的接插件裁切设备，其特征在于：所述压块与升降板之间设有若干根弹簧(218)。

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