CN215614249U - 一种用于板材折弯中心的板材折弯工作台 - Google Patents

Abstract

一种用于板材折弯中心的板材折弯工作台，压紧装置和折弯装置均通过电机和连杆机构来带动升降刀架的竖直运动，且折弯装置通过电机和丝杠来带动平移架体的水平运动，成本和故障率比原有气缸伸缩方式更低，并且能够更为精确地控制压紧装置和折弯装置的运动；成排安装的多个压紧刀中包括两个端部可调勾刀，端部可调勾刀能够在避开板材弯折边沿的情况下压紧位于板材弯折边沿下方的板材，整个过程中压紧装置只需要上下移动，端部可调勾刀能够自行让开板材弯折边沿，避免了压紧装置需要左右移动来让开板材弯折边沿，或者需要将板材弯折边沿上方的压紧刀进行拆装的过程，能够简化压紧装置的结构，并且能简化操作过程，结构简单可靠，操作简便。

Description

一种用于板材折弯中心的板材折弯工作台

技术领域

本实用新型涉及板材折弯领域，尤其涉及一种用于板材折弯中心的板材折弯工作台。

背景技术

板材折弯中心用来对板材进行折弯，通常由上料输送装置、旋转压臂式定位台、板材折弯工作台和下料输送装置组成，对应着上料、定位、折弯和下料四个必不可少的工序。板材折弯工作台是通过压紧装置带动压紧刀将板材压紧，再通过折弯装置带动折弯刀对板材进行折弯的设备。现有的板材折弯工作台的压紧装置和折弯装置均通过气缸来带动，气缸在长时间、高频率的反复伸缩中容易发生故障，并且气缸的伸缩距离和伸缩压力难以精确控制，也就难以精确控制压紧装置和折弯装置的运动，影响板材折弯工作台的折弯精度和工作效率。

并且，现有的板材折弯工作台的压紧刀都是成排安装在压紧装置上，当同一块板材的不同边沿都需要进行折弯时，容易出现板材上已经完成弯折的边沿被旋转到成排压紧刀的两端位置，并且板材弯折边沿位于两端压紧刀的正下方，与压紧刀的竖直下落路径产生干涉的情况。现有技术对于这种情况，通常使压紧装置进行左右移动，来让开板材弯折边沿，或者对板材弯折边沿上方的压紧刀进行拆卸，使其余压紧刀下落后再将端部的压紧刀重新装上，来避免下落过程的干涉，导致现有的压紧装置结构复杂，压紧装置的操作过程繁琐不便。

实用新型内容

为解决上述现有的板材折弯工作台的问题，本实用新型提供了一种用于板材折弯中心的板材折弯工作台。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于板材折弯中心的板材折弯工作台，包括压紧装置和折弯装置，压紧装置上设有多个压紧刀，用于将板材压紧在折弯装置的承压台上，折弯装置上设有多个折弯刀，用于对被压紧的板材进行折弯，所述折弯装置包括底座和平移架体，底座上设有多条相互平行的水平滑轨，平移架体的底端滑动安装在多条水平滑轨上，底座上还穿设有多个丝杠并安装有多个第一电机，丝杠与水平滑轨平行设置，平移架体的底端同时拧设在多个丝杠上，通过多个第一电机分别带动多个丝杠同步转动，使多个丝杠能够配合带动平移架体在水平滑轨上沿着靠近或远离板材的方向运动；

平移架体上设有多条相互平行的第一竖直滑轨，多个折弯刀成排安装在第一升降刀架上，第一升降刀架滑动安装在多条第一竖直滑轨上，第一升降刀架远离折弯刀的一侧设有多个第一导向杆，平移架体上开设有多条第一导向槽，第一导向槽的长度方向与竖直方向平行，第一导向槽的宽度与第一导向杆的外径相匹配，多个第一导向杆分别穿设在各自的第一导向槽内，平移架体上还设有多个第一连杆机构并安装有多个第二电机，第一连杆机构的两端分别与第二电机的输出轴和第一导向杆转动连接，通过多个第二电机分别带动多个第一连杆机构同步转动，使多个第一连杆机构能够配合带动第一升降刀架在第一竖直滑轨上进行升降运动；

所述压紧装置包括上架体和第二升降刀架，上架体安装在折弯装置的底座上，上架体上设有多条相互平行的第二竖直滑轨，多个压紧刀成排安装在第二升降刀架上，第二升降刀架滑动安装在多条第二竖直滑轨上，第二升降刀架远离压紧刀的一侧设有多个第二导向杆，平移架体上开设有多条第二导向槽，第二导向槽的长度方向与竖直方向平行，第二导向槽的宽度与第二导向杆的外径相匹配，多个第二导向杆分别穿设在各自的第二导向槽内，平移架体上还设有多个第二连杆机构并安装有多个第三电机，第二连杆机构的两端分别与第二电机的输出轴和第二导向杆转动连接，通过多个第二电机分别带动多个第二连杆机构同步转动，使多个第二连杆机构能够配合带动第二升降刀架在第二竖直滑轨上进行升降运动，以便于对板材进行下压；

成排安装的多个压紧刀中包括两个端部可调勾刀，两个端部可调勾刀分别位于成排压紧刀沿长度方向的两端，端部可调勾刀由主刀体和让位刀体组成，主刀体安装在第二升降刀架上，让位刀体位于主刀体远离成排压紧刀沿长度方向中部的一侧，让位刀体贴设在主刀体的斜面上，斜面上贯通开设有一段卡槽，卡槽的长度方向与斜面平行，让位刀体朝向主刀体的一侧设有滑块，滑块穿设在卡槽内并能够沿卡槽的长度方向滑动，卡槽能够限制滑块在与卡槽长度相互垂直方向上的自由度，以便于让位刀体在主刀体的斜面上滑动；斜面的顶端与成排压紧刀沿长度方向中部的距离大于斜面的底端与成排压紧刀沿长度方向中部的距离，从而使让位刀体沿主刀体的斜面向下滑动时能够靠近成排压紧刀沿长度方向中部，以避免让位刀体的底端与让位刀体下方的板材弯折边沿发生碰撞；

主刀体上安装有一个限位挡块，限位挡块的一端伸至卡槽内，通过限位挡块阻挡滑块的底端，以限制让位刀体沿主刀体的斜面向下滑动的距离，让位刀体上穿设有一个气缸，气缸朝向主刀体的一端连接有伸缩杆，主刀体上开设有与伸缩杆相匹配的限位孔，当伸缩杆伸入限位孔时，滑块位于限位挡块的上方且主刀体和让位刀体的底端位于同一个能够压紧板材的平面，让位刀体远离主刀体的一侧开设有让位凹槽，用于在主刀体和让位刀体的底端同时压紧板材时容纳板材弯折边沿。

优选的，多条水平滑轨和多个丝杠均位于相同高度。

优选的，第一升降刀架远离折弯刀的一侧设有两个第一导向杆，两个第一导向杆关于成排折弯刀沿长度方向的中部对称设置。

优选的，第二升降刀架远离压紧刀的一侧设有两个第二导向杆，两个第二导向杆关于成排压紧刀沿长度方向的中部对称设置。

优选的，主刀体上开设有安装槽，主刀体通过安装槽与第二升降刀架的底端连接。

优选的，所述限位挡块位于卡槽的底面。

优选的，所述限位孔位于卡槽的底面，伸缩杆位于滑块上方，限位孔和伸缩杆均为水平设置。

根据上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的压紧装置和折弯装置均通过电机和连杆机构来带动升降刀架的竖直运动，且折弯装置通过电机和丝杠来带动平移架体的水平运动，与现有技术相比改变了通过气缸的伸缩来带动压紧装置和折弯装置运动，结构简单可靠，安装方便，电机能够长时间、高频率的正反转，成本和故障率比原有气缸伸缩方式更低，并且能够更为精确地控制压紧装置和折弯装置的运动，提升板材折弯工作台的折弯精度和工作效率。

本实用新型的端部可调勾刀，在需要越过下方的板材弯折边沿将板材压紧时，只需先使让位刀体的气缸带动伸缩杆回缩，让位刀体就会下落，并且在下落过程中同时产生水平位移而避开板材弯折边沿，然后压紧装置带动端部可调勾刀整体下落，让位刀体先落在板材上之后，会被继续下落的主刀体向外侧推向板材弯折边沿，最终主刀体也落在板材上，气缸带动伸缩杆重新伸入限位孔使主刀体和让位刀体重为一体，并且板材弯折边沿会位于让位刀体的让位凹槽内，使端部可调勾刀能够在避开板材弯折边沿的情况下压紧位于板材弯折边沿下方的板材，整个过程中压紧装置只需要上下移动，端部可调勾刀能够自行让开板材弯折边沿，与现有技术相比，避免了压紧装置需要左右移动来让开板材弯折边沿，或者需要将板材弯折边沿上方的压紧刀进行拆装的过程，因此能够简化压紧装置的结构，并且能简化操作过程，端部可调勾刀结构简单可靠，操作简便。

附图说明

图1为板材折弯工作台的示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为板材折弯工作台后方视角的示意图；

图4为板材折弯工作台的后视图；

图5为图4沿A-A的剖视图；

图6为端部可调勾刀的示意图；

图7为让位刀体处于下落状态的示意图；

图8为端部可调勾刀的侧视图；

图9为图8沿B-B的剖视图；

图10为让位刀体处于下落状态的侧视图；

图11为图10沿C-C的剖视图；

图12为端部可调勾刀让开板材弯折边沿的下落过程示意图。

图中标记：1、压紧装置，2、折弯装置，3、承压台，4、底座，5、平移架体，6、水平滑轨，7、丝杠，8、第一电机，9、第一升降刀架，10、折弯刀，11、第一竖直滑轨，12、第一导向杆，13、第一导向槽，14、第一连杆机构，15、第二电机，16、上架体，17、第二升降刀架，18、压紧刀，19、第二竖直滑轨，20、第二导向杆，21、第二导向槽，22、第二连杆机构，23、第三电机，24、端部可调勾刀，25、主刀体，26、让位刀体，27、卡槽，28、滑块，29、限位挡块，30、气缸，31、伸缩杆，32、限位孔，33、让位凹槽，34、安装槽，35、板材弯折边沿。

具体实施方式

参见附图，具体实施方式如下：

一种用于板材折弯中心的板材折弯工作台，包括压紧装置1和折弯装置2，压紧装置1上设有多个压紧刀18，用于将板材压紧在折弯装置2的承压台3上，折弯装置2上设有多个折弯刀10，用于对被压紧的板材进行折弯，折弯装置2包括底座4和平移架体5，底座4上设有多条相互平行的水平滑轨6，平移架体5的底端滑动安装在多条水平滑轨6上，底座4上还穿设有多个丝杠7并安装有多个第一电机8，多条水平滑轨6和多个丝杠7均位于相同高度，丝杠7与水平滑轨6平行设置，平移架体5的底端同时拧设在多个丝杠7上，通过多个第一电机8分别带动多个丝杠7同步转动，使多个丝杠7能够配合带动平移架体5在水平滑轨6上沿着靠近或远离板材的方向运动。

平移架体5上设有多条相互平行的第一竖直滑轨11，多个折弯刀10成排安装在第一升降刀架9上，第一升降刀架9滑动安装在多条第一竖直滑轨11上，第一升降刀架9远离折弯刀10的一侧设有多个第一导向杆12，平移架体5上开设有多条第一导向槽13，第一导向槽13的长度方向与竖直方向平行，第一导向槽13的宽度与第一导向杆12的外径相匹配，多个第一导向杆12分别穿设在各自的第一导向槽13内，平移架体5上还设有多个第一连杆机构14并安装有多个第二电机15，第一连杆机构14的两端分别与第二电机15的输出轴和第一导向杆12转动连接，通过多个第二电机15分别带动多个第一连杆机构14同步转动，使多个第一连杆机构14能够配合带动第一升降刀架9在第一竖直滑轨11上进行升降运动。

压紧装置1包括上架体16和第二升降刀架17，上架体16安装在折弯装置2的底座4上，上架体16上设有多条相互平行的第二竖直滑轨19，多个压紧刀18成排安装在第二升降刀架17上，第二升降刀架17滑动安装在多条第二竖直滑轨19上，第二升降刀架17远离压紧刀18的一侧设有多个第二导向杆20，平移架体5上开设有多条第二导向槽21，第二导向槽21的长度方向与竖直方向平行，第二导向槽21的宽度与第二导向杆20的外径相匹配，多个第二导向杆20分别穿设在各自的第二导向槽21内，平移架体5上还设有多个第二连杆机构22并安装有多个第三电机23，第二连杆机构22的两端分别与第二电机15的输出轴和第二导向杆20转动连接，通过多个第二电机15分别带动多个第二连杆机构22同步转动，使多个第二连杆机构22能够配合带动第二升降刀架17在第二竖直滑轨19上进行升降运动，以便于对板材进行下压。

成排安装的多个压紧刀18中包括两个端部可调勾刀24，两个端部可调勾刀24分别位于成排压紧刀18沿长度方向的两端，端部可调勾刀24由主刀体25和让位刀体26组成，主刀体25安装在第二升降刀架17上，让位刀体26位于主刀体25远离成排压紧刀18沿长度方向中部的一侧，让位刀体26贴设在主刀体25的斜面上，斜面上贯通开设有一段卡槽27，卡槽27的长度方向与斜面平行，让位刀体26朝向主刀体25的一侧设有滑块28，滑块28穿设在卡槽27内并能够沿卡槽27的长度方向滑动，卡槽27能够限制滑块28在与卡槽27长度相互垂直方向上的自由度，以便于让位刀体26在主刀体25的斜面上滑动；斜面的顶端与成排压紧刀18沿长度方向中部的距离大于斜面的底端与成排压紧刀18沿长度方向中部的距离，从而使让位刀体26沿主刀体25的斜面向下滑动时能够靠近成排压紧刀18沿长度方向中部，以避免让位刀体26的底端与让位刀体26下方的板材弯折边沿35发生碰撞。

主刀体25上安装有一个限位挡块29，限位挡块29的一端伸至卡槽27内，限位挡块29位于卡槽27的底面，通过限位挡块29阻挡滑块28的底端，以限制让位刀体26沿主刀体25的斜面向下滑动的距离，让位刀体26上穿设有一个气缸30，气缸30朝向主刀体25的一端连接有伸缩杆31，主刀体25上开设有与伸缩杆31相匹配的限位孔32，限位孔32位于卡槽27的底面，伸缩杆31位于滑块28上方，限位孔32和伸缩杆31均为水平设置，当伸缩杆31伸入限位孔32时，滑块28位于限位挡块29的上方且主刀体25和让位刀体26的底端位于同一个能够压紧板材的平面，让位刀体26远离主刀体25的一侧开设有让位凹槽33，用于在主刀体25和让位刀体26的底端同时压紧板材时容纳板材弯折边沿35。端部可调勾刀24的下落过程如图12所示，图12中让位刀体26的右侧边沿与板材弯折边沿35在竖直方向干涉，但通过让位刀体26先斜向下落的方式就能避免干涉。

Claims (7)

1.一种用于板材折弯中心的板材折弯工作台，包括压紧装置（1）和折弯装置（2），压紧装置（1）上设有多个压紧刀（18），用于将板材压紧在折弯装置（2）的承压台（3）上，折弯装置（2）上设有多个折弯刀（10），用于对被压紧的板材进行折弯，其特征在于：所述折弯装置（2）包括底座（4）和平移架体（5），底座（4）上设有多条相互平行的水平滑轨（6），平移架体（5）的底端滑动安装在多条水平滑轨（6）上，底座（4）上还穿设有多个丝杠（7）并安装有多个第一电机（8），丝杠（7）与水平滑轨（6）平行设置，平移架体（5）的底端同时拧设在多个丝杠（7）上，通过多个第一电机（8）分别带动多个丝杠（7）同步转动，使多个丝杠（7）能够配合带动平移架体（5）在水平滑轨（6）上沿着靠近或远离板材的方向运动；

平移架体（5）上设有多条相互平行的第一竖直滑轨（11），多个折弯刀（10）成排安装在第一升降刀架（9）上，第一升降刀架（9）滑动安装在多条第一竖直滑轨（11）上，第一升降刀架（9）远离折弯刀（10）的一侧设有多个第一导向杆（12），平移架体（5）上开设有多条第一导向槽（13），第一导向槽（13）的长度方向与竖直方向平行，第一导向槽（13）的宽度与第一导向杆（12）的外径相匹配，多个第一导向杆（12）分别穿设在各自的第一导向槽（13）内，平移架体（5）上还设有多个第一连杆机构（14）并安装有多个第二电机（15），第一连杆机构（14）的两端分别与第二电机（15）的输出轴和第一导向杆（12）转动连接，通过多个第二电机（15）分别带动多个第一连杆机构（14）同步转动，使多个第一连杆机构（14）能够配合带动第一升降刀架（9）在第一竖直滑轨（11）上进行升降运动；

所述压紧装置（1）包括上架体（16）和第二升降刀架（17），上架体（16）安装在折弯装置（2）的底座（4）上，上架体（16）上设有多条相互平行的第二竖直滑轨（19），多个压紧刀（18）成排安装在第二升降刀架（17）上，第二升降刀架（17）滑动安装在多条第二竖直滑轨（19）上，第二升降刀架（17）远离压紧刀（18）的一侧设有多个第二导向杆（20），平移架体（5）上开设有多条第二导向槽（21），第二导向槽（21）的长度方向与竖直方向平行，第二导向槽（21）的宽度与第二导向杆（20）的外径相匹配，多个第二导向杆（20）分别穿设在各自的第二导向槽（21）内，平移架体（5）上还设有多个第二连杆机构（22）并安装有多个第三电机（23），第二连杆机构（22）的两端分别与第二电机（15）的输出轴和第二导向杆（20）转动连接，通过多个第二电机（15）分别带动多个第二连杆机构（22）同步转动，使多个第二连杆机构（22）能够配合带动第二升降刀架（17）在第二竖直滑轨（19）上进行升降运动，以便于对板材进行下压；

成排安装的多个压紧刀（18）中包括两个端部可调勾刀（24），两个端部可调勾刀（24）分别位于成排压紧刀（18）沿长度方向的两端，端部可调勾刀（24）由主刀体（25）和让位刀体（26）组成，主刀体（25）安装在第二升降刀架（17）上，让位刀体（26）位于主刀体（25）远离成排压紧刀（18）沿长度方向中部的一侧，让位刀体（26）贴设在主刀体（25）的斜面上，斜面上贯通开设有一段卡槽（27），卡槽（27）的长度方向与斜面平行，让位刀体（26）朝向主刀体（25）的一侧设有滑块（28），滑块（28）穿设在卡槽（27）内并能够沿卡槽（27）的长度方向滑动，卡槽（27）能够限制滑块（28）在与卡槽（27）长度相互垂直方向上的自由度，以便于让位刀体（26）在主刀体（25）的斜面上滑动；斜面的顶端与成排压紧刀（18）沿长度方向中部的距离大于斜面的底端与成排压紧刀（18）沿长度方向中部的距离，从而使让位刀体（26）沿主刀体（25）的斜面向下滑动时能够靠近成排压紧刀（18）沿长度方向中部，以避免让位刀体（26）的底端与让位刀体（26）下方的板材弯折边沿（35）发生碰撞；

主刀体（25）上安装有一个限位挡块（29），限位挡块（29）的一端伸至卡槽（27）内，通过限位挡块（29）阻挡滑块（28）的底端，以限制让位刀体（26）沿主刀体（25）的斜面向下滑动的距离，让位刀体（26）上穿设有一个气缸（30），气缸（30）朝向主刀体（25）的一端连接有伸缩杆（31），主刀体（25）上开设有与伸缩杆（31）相匹配的限位孔（32），当伸缩杆（31）伸入限位孔（32）时，滑块（28）位于限位挡块（29）的上方且主刀体（25）和让位刀体（26）的底端位于同一个能够压紧板材的平面，让位刀体（26）远离主刀体（25）的一侧开设有让位凹槽（33），用于在主刀体（25）和让位刀体（26）的底端同时压紧板材时容纳板材弯折边沿（35）。

2.根据权利要求1所述的一种用于板材折弯中心的板材折弯工作台，其特征在于：多条水平滑轨（6）和多个丝杠（7）均位于相同高度。

3.根据权利要求1所述的一种用于板材折弯中心的板材折弯工作台，其特征在于：第一升降刀架（9）远离折弯刀（10）的一侧设有两个第一导向杆（12），两个第一导向杆（12）关于成排折弯刀（10）沿长度方向的中部对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于板材折弯中心的板材折弯工作台，其特征在于：第二升降刀架（17）远离压紧刀（18）的一侧设有两个第二导向杆（20），两个第二导向杆（20）关于成排压紧刀（18）沿长度方向的中部对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于板材折弯中心的板材折弯工作台，其特征在于：主刀体（25）上开设有安装槽（34），主刀体（25）通过安装槽（34）与第二升降刀架（17）的底端连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于板材折弯中心的板材折弯工作台，其特征在于：所述限位挡块（29）位于卡槽（27）的底面。

7.根据权利要求1所述的一种用于板材折弯中心的板材折弯工作台，其特征在于：所述限位孔（32）位于卡槽（27）的底面，伸缩杆（31）位于滑块（28）上方，限位孔（32）和伸缩杆（31）均为水平设置。

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