CN114273822A - 一种自动ied芯片焊线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊线机，尤其涉及一种自动IED芯片焊线装置。要解决的技术问题：提供一种自动去皮，自动夹线泵且自动切线的自动IED芯片焊线装置。技术方案是：一种自动IED芯片焊线装置，包括有加工台、加工架、加工导柱、加工弹簧、方形导轨、支撑架、接线台、放线台、传动装置、电机台、焊线机等；加工台上固接有加工架，加工架上固接有加工导柱，加工导柱上套有加工弹簧，加工导柱上滑动连接有焊线机，加工弹簧的两端分别与焊线机和加工架固接。本发明通过去皮装置可以将带皮的线自动进行去皮处理，并且会将去掉的皮带入废料桶，避免线皮掉到地下时需要人工手动清理。

Description

一种自动IED芯片焊线装置

技术领域

本发明涉及一种焊线机，尤其涉及一种自动IED芯片焊线装置。

背景技术

LED灯是一块电致发光的半导体材料芯片，用银胶或白胶固化到支架上，然后用银线或金线连接芯片和电路板，四周用环氧树脂密封，起到保护内部芯线的作用，最后安装外壳，所以LED灯的抗震性能好。

在焊接LED的灯线时，人们需要用手将排线拿起来，要焊接的排线必须是提前切割好并且去完皮的，然后再放置在需要焊接的位置，然后启动焊线机的开关，将焊线机降下来对线进行焊接，人工放置时位置不够统一，要用眼去确认放置的位置，手动焊接的速率要根据经验的长短才能提高，由于焊接点较小，长时间盯着看会眼酸眼疼，容易影响到视力，并且焊线机的头部具有高温，存在将人烫伤的风险。

发明内容

为了克服对LED手动焊线的时候放置不够精确，长时间观察焊接位置会导致眼酸眼疼，焊接机有将人烫伤的缺点，要解决的技术问题：提供一种自动去皮，自动夹线泵且自动切线的自动IED芯片焊线装置。

技术方案是：一种自动IED芯片焊线装置，包括有加工台、加工架、加工导柱、加工弹簧、焊线机、方形导轨、支撑架、接线台、放线台、传动装置、电机台、动力电机和夹线装置，加工台上固接有加工架，加工架上固接有加工导柱，加工导柱上套有加工弹簧，加工导柱上滑动连接有焊线机，加工弹簧的两端分别与焊线机和加工架固接，焊线机与加工架滑动连接，加工台左右两侧安装有两个方形导轨，方形导轨通过支架固定连接在加工台上，左右两侧方形导轨对称，每侧方形导轨为上下两个，共四个，加工台上固接有支撑架，支撑架上固接有接线台，加工台上固接有放线台，支撑架上连接有传动装置，加工台上固接有电机台，电机台上固接有动力电机，动力电机上连接有夹线装置，方形导轨上连接有夹线装置，夹线装置可以将线夹紧并且向后传送，动力电机与夹线装置连接，夹线装置通过传动装置带动焊线机。

进一步地，传动装置包括有加工齿条、齿轮盖板、皮带轮和加工皮带，支撑架上滑动连接有加工齿条，加工齿条与焊线机固接，支撑架上固接有齿轮盖板，齿轮盖板上转动连接有两个对称的皮带轮，皮带轮上绕有加工皮带，加工皮带的表面带齿，加工皮带上的齿与加工齿条啮合。

进一步地，夹线装置包括有动力转轴、皮带上齿轮、下转轴、皮带下齿轮、传动皮带、夹板下导柱、夹板弹簧、下夹板、动力齿轮、上转轴、动力上齿轮、夹板上导柱、上夹板和夹板齿条，动力电机的转轴上固接有动力转轴，动力转轴与电机台转动连接，动力转轴上固接有皮带上齿轮，下方的方形导轨上转动连接有下转轴，下转轴上固接有皮带下齿轮，皮带上齿轮和皮带下齿轮上绕有传动皮带，下转轴上滑动连接有夹板下导柱，夹板下导柱上套有夹板弹簧，夹板下导柱上转动连接有下夹板，下夹板与下方的方形导轨滑动连接，动力转轴上固接有动力齿轮，上方的方形导轨上转动连接有上转轴，上转轴上固定连接有动力上齿轮，动力上齿轮与动力齿轮啮合，上转轴上滑动连接有夹板上导柱，夹板上导柱上也套有一个夹板弹簧，夹板上导柱上转动连接有上夹板，上夹板上固接有夹板齿条，夹板齿条可以与加工皮带上的齿啮合，上夹板与上方的方形导轨滑动连接，上转轴旋转带动夹板上导柱旋转，夹板上导柱旋转带动上夹板沿着上方的方形导轨轨迹移动，下转轴旋转带动夹板下导柱旋转，夹板下导柱带动下夹板沿着下方的方形导轨轨迹移动，上夹板与下夹板相向移动进行夹紧线。

进一步地，还包括有去皮装置，方形导轨上连接有去皮装置，去皮装置与夹线装置连接，去皮装置包括有去皮下导柱、去皮弹簧、下去皮刀、去皮上导柱、上去皮刀和废料桶，下转轴上滑动连接有去皮下导柱，去皮下导柱上套有去皮弹簧，去皮下导柱上转动连接有下去皮刀，下去皮刀与下方的方形导轨滑动连接，上转轴上滑动连接有去皮上导柱，去皮上导柱上也套有一个去皮弹簧，去皮上导柱上转动连接有上去皮刀，上去皮刀与上方的方形导轨滑动连接，工作台下放置有废料桶。

进一步地，还包括有切线装置，方形导轨上连接有切线装置，切线装置与焊线机连接，切线装置包括加工左支架、切线支架、上切线刀、切线导杆、切线上接杆、切线下接杆、切线导柱、切线弹簧和下切线刀，工作台上固接有加工左支架，加工左支架上滑动连接有切线支架，切线支架与焊线机固接，切线支架上固接有上切线刀，上切线刀与上方的方形导轨滑动连接，方形导轨上固接有切线导杆，切线支架与切线导杆滑动连接，切线支架上固接有切线上接杆，加工左支架上固接有切线下接杆，切线上接杆和切线下接杆上活动连接有切线导柱，切线导柱与切线导杆滑动连接，切线导柱上套有切线弹簧，切线导柱上转动连接有下切线刀，下切线刀与下方的方形导轨滑动连接。

进一步地，还包括有缓冲杆、缓冲架、焊线导柱、焊线压板和焊线弹簧，焊线机上固接有缓冲杆，缓冲杆固接有缓冲架，缓冲架上相等间隔的滑动连接有多个焊线导柱，焊线导柱上固接有焊线压板，焊线压板与缓冲架滑动连接，焊线导柱上均套有焊线弹簧，焊线弹簧的两端分别与焊线压板和缓冲架固接。

进一步地，还包括有切线架、第一导柱、第一弹簧和第一压板，上切线刀和下切线刀上分别固接有切线架，切线架上相等间隔的滑动连接有多个第一导柱，第一导柱上均套有第一弹簧，第一导柱上均固接有第一压板，第一压板与切线架滑动连接。

进一步地，下切线刀上开设有切线槽，切线槽可以与上切线刀上的刀刃契合。

进一步地，上夹板与下夹板上的凹槽内有多个凸起。

本发明的有益效果：本发明通过去皮装置可以将带皮的线自动进行去皮处理，并且会将去掉的皮带入废料桶，避免线皮掉到地下时需要人工手动清理，有利于保持工作环境的干净整洁，通过夹线装置可以将去好皮的线精准的传送到焊线机下方，省去了人工放线的步骤，并且线放置的位置更加精准，通过传动装置和夹线装置的配合，在夹线装置放置好线后，通过传动装置可以自动的带动焊线机向下滑动对线进行焊接，效率更高，省去了人工焊接的麻烦，通过切线装置与夹线装置的配合可以将线均匀的切断，避免了人工裁线的步骤，并且切线装置可以将线切的长度更加统一，在高效工作的同时还能保证产品的统一美观性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的左侧加工结构示意图。

图3为本发明的焊线机头部结构示意图。

图4为本发明的传动装置位置示意图。

图5为本发明的方形导轨右侧结构示意图。

图6为本发明的夹线装置结构示意图。

图7为本发明的去皮装置结构示意图。

图8为本发明的上夹板结构示意图。

图9为本发明的上去皮刀和下去皮刀结构示意图。

图10为本发明的A处放大示意图。

图11为本发明的切线装置结构示意图。

图12为本发明的上切线刀和下切线刀结构示意图。

附图标号：1 加工台，2 加工架，3 加工导柱，4 加工弹簧，5 焊线机，6A 支撑架，6B 方形导轨，601 接线台，602 放线台，7 加工齿条，8 齿轮盖板，9 皮带轮，10 加工皮带，11 电机台，12 动力电机，13 动力转轴，14 皮带上齿轮，15 下转轴，16 皮带下齿轮，17 传动皮带，18 夹板下导柱，19 夹板弹簧，20 下夹板，21 动力齿轮，22 上转轴，23 动力上齿轮，24 夹板上导柱，25 上夹板，2501 夹板齿条，26 去皮下导柱，27 去皮弹簧，28 下去皮刀，29 去皮上导柱，30 上去皮刀，31 废料桶，32 加工左支架，3201 切线支架，33 上切线刀，34 切线导杆，35 切线上接杆，36 切线下接杆，37 切线导柱，3701 切线弹簧，38 下切线刀，39 缓冲杆，3901 缓冲架，40 焊线导柱，41 焊线压板，42 焊线弹簧，43 切线架，44第一导柱，45 第一弹簧，46 第一压板，47 切线槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种自动IED芯片焊线装置，如图1、图2、图4和图5所示，包括有加工台1、加工架2、加工导柱3、加工弹簧4、焊线机5、方形导轨6B、支撑架6A、接线台601、放线台602、传动装置、电机台11、动力电机12和夹线装置，加工台1上固接有加工架2，加工架2上开设有长方形缺口，焊线机5在缺口上滑动连接，加工架2上固接有加工导柱3，加工导柱3为圆柱形，加工导柱3上套有加工弹簧4，加工弹簧4为焊线机5提供复位的力，加工导柱3上滑动连接有焊线机5，焊线机5可以沿着加工导柱3和加工架2上下滑动，加工弹簧4的两端分别与焊线机5和加工架2固接，焊线机5与加工架2滑动连接，加工台1左右两侧安装有两个方形导轨6B，方形导轨6B通过支架固定连接在加工台1上，左右两侧方形导轨6B对称，每侧方形导轨6B为上下两个，共四个，夹线装置和去皮装置在形导轨6B上滑动，加工台1上固接有支撑架6A，支撑架6A上固接有接线台601，接线台601在焊线机5对线进行焊接时为线提供支撑作用，加工台1上固接有放线台602，放线台602用于将线提前排布好，支撑架6A上连接有传动装置，加工台1上固接有电机台11，电机台11上固接有动力电机12，动力电机12上连接有夹线装置，方形导轨6B上连接有夹线装置，夹线装置可以将线夹紧并且向后传送，动力电机12与夹线装置连接，夹线装置通过传动装置带动焊线机5。

在工作时，人工先手工将线头位置的线皮去除，然后将线穿过放线台602放置在接线台601上，并且使去除过线皮的部分位于焊线机5的焊头下方，使夹线装置夹住有线皮的部分，并且位于方形导轨6B的后侧，然后启动动力电机12，动力电机12转动时会带动夹线装置和去皮装置，夹线装置在方形导轨6B上开设的上下对称的方形滑槽内滑动，并且开始向远离线的方向移动，在移动的时候会带动传动装置，传动装置会带动焊线机5向下运动对线进行焊接，焊线机5向下运动的过程中会带动切线装置对线进行切断处理，从而开始对新的线头进行处理，当夹线装置开始水平移动时，此时加工弹簧4带动焊线机5以及传动装置复位，当夹线装置开始向线靠近时，此时去皮装置将线皮剪断，当夹线装置夹紧线并且开始向焊线机5靠近时，此时去皮装置将线皮部分拔下，然后夹线装置将去除过线皮的部分传送到焊线机5的焊头下方。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4和图7所示，传动装置包括有加工齿条7、齿轮盖板8、皮带轮9和加工皮带10，支撑架6A上滑动连接有加工齿条7，加工齿条7的与焊线机5固接，支撑架6A上固接有齿轮盖板8，齿轮盖板8上转动连接有两个对称的皮带轮9，皮带轮9上绕有加工皮带10，加工皮带10的表面带齿，加工皮带10上的齿与加工齿条7啮合，加工皮带10向上转动时通过加工齿条7会带动焊线机5下降。

当夹线装置开始向远离线的方向移动时，会与加工皮带10上的齿啮合，带动加工皮带10绕着皮带轮9向上转动，因为加工齿条7与加工皮带10后侧啮合，加工皮带10向上转动时会带动加工齿条7在支撑架6A上向下滑动，因为加工齿条7与焊线机5固接，所以会带动焊线机5在加工导柱3上向下运动，将线进行焊接并且对加工弹簧4进行压缩，同时焊线机5向下运动时会带动切线装置对线进行断，当夹线装置开始向后水平移动时，此时与加工皮带10分开，此时被压缩的加工弹簧4会带动焊线机5向上复位，同时带动加工齿条7向上进行复位，同时带动加工皮带10转动复位，通过传动装置的使用可以使焊线机5与夹线装置相配合，当夹线装置开始向远离线的方向移动时，传动装置可以自动的带动焊线机5向下滑动对线进行焊接，省去了人工焊接的麻烦。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图5、图6和图8所示，夹线装置包括有动力转轴13、皮带上齿轮14、下转轴15、皮带下齿轮16、传动皮带17、夹板下导柱18、夹板弹簧19、下夹板20、动力齿轮21、上转轴22、动力上齿轮23、夹板上导柱24、上夹板25和夹板齿条2501，动力电机12的转轴上固接有动力转轴13，动力转轴13与电机台11转动连接，动力转轴13上固接有皮带上齿轮14，动力转轴13转动时会带动皮带上齿轮14转动，下方的方形导轨6B上转动连接有下转轴15，下转轴15上固接有皮带下齿轮16，皮带上齿轮14和皮带下齿轮16上绕有传动皮带17，皮带上齿轮14转动时通过传动皮带17会带动皮带下齿轮16转动，下转轴15上滑动连接有夹板下导柱18，当下转轴15旋转时会通过夹板下导柱18带动下夹板20在下方的方形导轨6B上转动，夹板下导柱18上套有夹板弹簧19，夹板下导柱18上转动连接有下夹板20，下夹板20与下方的方形导轨6B滑动连接，动力转轴13上固接有动力齿轮21，动力齿轮21位于皮带上齿轮14的左侧，上方的方形导轨6B上转动连接有上转轴22，上转轴22上固定连接有动力上齿轮23，动力齿轮21旋转时会通过动力上齿轮23带动上转轴22转动，动力上齿轮23与动力齿轮21啮合，上转轴22上滑动连接有夹板上导柱24，夹板上导柱24上也套有一个夹板弹簧19，夹板上导柱24上转动连接有上夹板25，上转轴22转动时会通过夹板上导柱24带动上夹板25在上方的方形导轨6B上滑动，上夹板25上固接有夹板齿条2501，夹板齿条2501可以与加工皮带10上的齿啮合，上夹板25与上方的方形导轨6B滑动连接，上转轴22旋转带动夹板上导柱24旋转并滑动，夹板上导柱24旋转带动上夹板25沿着上方的方形导轨6B轨迹移动，下转轴15旋转带动夹板下导柱18旋转并滑动，夹板下导柱18带动下夹板20沿着下方的方形导轨6B轨迹移动，上夹板25与下夹板20相向移动进行夹紧线，下夹板20与上夹板25的运动轨迹为对称运动，下夹板20与上夹板25上均开设有半圆形槽口，当下夹板20与上夹板25相接触时半圆形槽口组合为一个圆形，此时可以夹紧线。

动力电机12转动时会带动动力转轴13转动，动力转轴13转动时会带动皮带上齿轮14进行转动，从而通过带动传动皮带17带动皮带下齿轮16转动，从而带动下转轴15转动，从而带动夹板下导柱18上连接的下夹板20在下方的方形导轨6B上滑动，因为下方的方形导轨6B为方形，所以下夹板20的右端到下转轴15的距离会不断变化，当距离越来越小时，夹板下导柱18在下夹板20的带动下会向远离下夹板20右端的方向滑动，并且对夹板弹簧19进行压缩，当距离越来越大时，夹板下导柱18在下夹板20的带动以及夹板弹簧19的推动下，会向靠近下夹板20右端的方向移动；动力转轴13转动时会带动动力齿轮21转动，从而带动动力上齿轮23转动，从而带动上转轴22转动，从而带动夹板上导柱24上连接的上夹板25在上方的方形导轨6B内滑动，因为上方的方形导轨6B为方形，所以上夹板25的右端到上转轴22的距离会不断变化，当距离越来越小时，夹板上导柱24在上夹板25的带动下会向远离上夹板25右端的方向滑动，并且对夹板弹簧19进行压缩，当距离越来越大时，夹板上导柱24在上夹板25带动以及夹板弹簧19的推动下，会向靠近上夹板25右端的方向移动；上夹板25的滑动轨迹与下夹板20的滑动轨迹为对称运动，当上夹板25从上往下滑动，下夹板20从下向上移动，然后上夹板25与下夹板20端面接触时，此时上夹板25与下夹板20将线夹紧并且开始向后滑动，当上夹板25与下夹板20滑动到最右端时，此时线头去除过线皮的部分位于焊线机5的焊头下方，当上夹板25向上运动时，上夹板25右端的夹板齿条2501会与加工皮带10上的齿啮合，并且带动加工皮带10绕着皮带轮9向上转动，通过夹线装置可以将去好皮的线精准的传送到焊线机5下方，省去了人工放线的步骤，并且线放置的位置比人工更加精准和统一。

如图6和图7所示，还包括有去皮装置，方形导轨6B上连接有去皮装置，去皮装置与夹线装置连接，去皮装置包括有去皮下导柱26、去皮弹簧27、下去皮刀28、去皮上导柱29、上去皮刀30和废料桶31，下转轴15上滑动连接有去皮下导柱26，去皮下导柱26位于夹板下导柱18的右侧，去皮下导柱26上套有去皮弹簧27，去皮下导柱26上转动连接有下去皮刀28，下去皮刀28上设有半圆形槽口，下去皮刀28位于夹板上导柱24的右侧，下去皮刀28与下方的方形导轨6B滑动连接，上转轴22上滑动连接有去皮上导柱29，去皮上导柱29上也套有一个去皮弹簧27，去皮上导柱29上转动连接有上去皮刀30，上去皮刀30上设有半圆形槽口，当上去皮刀30与下去皮刀28上的半圆形槽口相接触时闭合为一个圆形，同时将线皮完全切断，上去皮刀30与上方的方形导轨6B滑动连接，上去皮刀30和下去皮刀28运动轨迹为对称运动，工作台下放置有废料桶31。

当下转轴15转动时，从而带动去皮下导柱26上连接的下去皮刀28在下方的方形导轨6B内滑动，因为下方的方形导轨6B为方形，所以下去皮刀28的右端到下转轴15的距离会不断变化，当距离越来越小时，去皮下导柱26在下去皮刀28的带动下会向远离下去皮刀28右端的方向滑动，并且对去皮弹簧27进行压缩，当距离越来越大时，去皮下导柱26在下去皮刀28的带动以及去皮弹簧27的推动下，会向靠近下去皮刀28右端的方向移动；当上转轴22转动时，因为上方的方形导轨6B为方形，所以上去皮刀30的右端到去皮上导柱29的距离会不断变化，当距离越来越小时，去皮上导柱29在上去皮刀30的带动下会向远离上去皮刀30右端的方向滑动，并且对去皮弹簧27进行压缩，当距离越来越大时，去皮上导柱29在上去皮刀30的带动以及去皮弹簧27的推动下，会向靠近上去皮刀30右端的方向移动；下去皮刀28和上去皮刀30的滑动轨迹为对称运动，当上去皮刀30从上往下滑动，下去皮刀28从下向上移动，然后上去皮刀30与下去皮刀28端面接触时，此时线上包裹的线皮被剪断，并且在上去皮刀30与下去皮刀28向右滑动时会将被剪断的线皮从线上扯离，当上去皮刀30与下去皮刀28滑动到最右端时此时线皮被完全从线上扯下并且掉入废料桶31内，通过去皮装置可以将带皮的线自动进行去皮处理，并且会将去掉的皮带入废料桶31，避免线皮掉到地下需要人工手动清理，有利于保持工作环境的干净整洁。

如图10和图11所示，还包括有切线装置，方形导轨6B上连接有切线装置，切线装置与焊线机5连接，切线装置包括加工左支架32、切线支架3201、上切线刀33、切线导杆34、切线上接杆35、切线下接杆36、切线导柱37、切线弹簧3701和下切线刀38，工作台上固接有加工左支架32，加工左支架32上滑动连接有切线支架3201，切线支架3201与焊线机5固接，切线支架3201上固接有上切线刀33，焊线机5向下运动的时候通过切线支架3201会带动上切线刀33向下移动，上切线刀33与上方的方形导轨6B滑动连接，方形导轨6B上固接有切线导杆34，切线导杆34上部和下部均设有滑槽，切线支架3201与切线导杆34上部的滑槽滑动连接，切线支架3201上固接有切线上接杆35，加工左支架32上固接有切线下接杆36，切线上接杆35和切线下接杆36上活动连接有切线导柱37，切线导柱37与切线导杆34下部的滑槽滑动连接，切线导柱37上套有切线弹簧3701，切线导柱37上转动连接有下切线刀38，下切线刀38与下方的方形导轨6B滑动连接。

当焊线机5向下运动时会带动切线支架3201在加工左支架32上向下滑动，并且切线支架3201右端在切线导杆34上向下滑动，从而左支架的右端带动上切线刀33在上方的方形导轨6B内向下滑动，同时左支架带动切线上接杆35向下运动，从而带动切线导柱37逆时针转动，并且以切线下接杆36上与切线导柱37转动连接的点为中心，从而带动下切线刀38在下方的方形导轨6B上向上滑动，并且上切线刀33与下切线刀38的运动轨迹为对称运动，当上切线刀33的刀刃与下切线刀38的端面接触时，此时线被剪断，在切线导柱37转动时，切线导柱37的右端点与切线导柱37旋转中心点的距离会不断变化，当距离越来越小时，切线导柱37会向远离切线导柱37的右端点的方向滑动，并且将切线弹簧3701压缩，当距离越来越大时，切线导柱37会向靠近切线导柱37的右端点的方向滑动，并且切线弹簧3701会起到助力作用，通过切线装置与夹线装置的配合可以将线均匀的切断，使剪断的线长度更加统一，同时省去了人工裁线的步骤。

如图3所示，还包括有缓冲杆39、缓冲架3901、焊线导柱40、焊线压板41和焊线弹簧42，焊线机5上固接有缓冲杆39，缓冲杆39是为了将固定缓冲架3901，缓冲杆39固接有缓冲架3901，固接有缓冲架3901上开设有四个半圆形槽口，用于在焊线机5焊接线时将线固定住，缓冲架3901上相等间隔的滑动连接有多个焊线导柱40，焊线导柱40为圆柱形，焊线导柱40上固接有焊线压板41，焊线压板41与缓冲架3901滑动连接，焊线导柱40上均套有焊线弹簧42，焊线弹簧42可以为缓冲架3901起到复位的作用，焊线弹簧42的两端分别与焊线压板41和缓冲架3901固接。

当焊线机5向下运动并且即将接触到线时，此时焊线压板41会与线接触，并且线位于焊线压板41上的槽内，当焊线机5继续向下运动时，焊线压板41会沿着缓冲架3901向上滑动，从而焊线导柱40沿着缓冲架3901向上滑动，同时将焊线弹簧42压缩，从而将线压紧并且不会损伤线。

如图12所示，还包括有切线架43、第一导柱44、第一弹簧45和第一压板46，上切线刀33和下切线刀38上分别固接有切线架43，切线架43上开设有四个半圆形槽口，当上方的切线架43与下方的切线架43相接触时，半圆形槽口闭合为一个圆形，同时将线固定住，切线架43上相等间隔的滑动连接有多个第一导柱44，第一导柱44上均套有第一弹簧45，第一导柱44上均固接有第一压板46，第一压板46与切线架43滑动连接。

当上切线刀33与下切线刀38即将与线接触时，此时上切线刀33与下切线刀38上的第一压板46会与线接触，并且在上切线刀33与下切线刀38继续运动时，第一压板46会沿着切线架43滑动，从而第一导柱44沿着切线架43滑动，同时将第一弹簧45压缩，当线被限制在两个第一压板46组成的圆形孔洞内时，避免了切线时线会晃动，此时上切线刀33与下切线刀38完成对线的切断处理。

如图12所示，下切线刀38上开设有切线槽47，切线槽47可以与上切线刀33上的刀刃契合。

通过下切线刀38上的切线槽47可以与上切线刀33上的刀刃契合，避免了切割时不能将线彻底切断。

如图8所示，上夹板25与下夹板20上的凹槽内有多个凸起。

上夹板25和下夹板20凹槽内的凸起可以保证夹线时保持足够的摩擦力，防止在夹着移动的时候线会脱落。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种自动IED芯片焊线装置，其特征在于，包括有加工台（1）、加工架（2）、加工导柱（3）、加工弹簧（4）、方形导轨（6B）、支撑架（6A）、接线台（601）、放线台（602）、传动装置、电机台（11）、焊线机（5）、动力电机（12）和夹线装置，加工台（1）上固接有加工架（2），加工架（2）上固接有加工导柱（3），加工导柱（3）上套有加工弹簧（4），加工导柱（3）上滑动连接有焊线机（5），加工弹簧（4）的两端分别与焊线机（5）和加工架（2）固接，焊线机（5）与加工架（2）滑动连接，加工台（1）左右两侧安装有两个方形导轨（6B），方形导轨（6B）通过支架固定连接在加工台（1）上，左右两侧方形导轨（6B）对称，每侧方形导轨（6B）为上下两个，共四个，加工台（1）上固接有支撑架（6A），支撑架（6A）上固接有接线台（601），加工台（1）上固接有放线台（602），支撑架（6A）上连接有传动装置，加工台（1）上固接有电机台（11），电机台（11）上固接有动力电机（12），动力电机（12）上连接有夹线装置，方形导轨（6B）上连接有夹线装置，夹线装置可以将线夹紧并且向后传送，动力电机（12）与夹线装置连接，夹线装置通过传动装置带动焊线机（5）。

2.根据权利要求1所述的一种自动IED芯片焊线装置，其特征在于，传动装置包括有加工齿条（7）、齿轮盖板（8）、皮带轮（9）和加工皮带（10），支撑架（6A）上滑动连接有加工齿条（7），加工齿条（7）与焊线机（5）固接，支撑架（6A）上固接有齿轮盖板（8），齿轮盖板（8）上转动连接有两个对称的皮带轮（9），皮带轮（9）上绕有加工皮带（10），加工皮带（10）的表面带齿，加工皮带（10）上的齿与加工齿条（7）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种自动IED芯片焊线装置，其特征在于，夹线装置包括有动力转轴（13）、皮带上齿轮（14）、下转轴（15）、皮带下齿轮（16）、传动皮带（17）、夹板下导柱（18）、夹板弹簧（19）、下夹板（20）、动力齿轮（21）、上转轴（22）、动力上齿轮（23）、夹板上导柱（24）、上夹板（25）和夹板齿条（2501），动力电机（12）的转轴上固接有动力转轴（13），动力转轴（13）与电机台（11）转动连接，动力转轴（13）上固接有皮带上齿轮（14），下方的方形导轨（6B）上转动连接有下转轴（15），下转轴（15）上固接有皮带下齿轮（16），皮带上齿轮（14）和皮带下齿轮（16）上绕有传动皮带（17），下转轴（15）上滑动连接有夹板下导柱（18），夹板下导柱（18）上套有夹板弹簧（19），夹板下导柱（18）上转动连接有下夹板（20），下夹板（20）与下方的方形导轨（6B）滑动连接，动力转轴（13）上固接有动力齿轮（21），上方的方形导轨（6B）上转动连接有上转轴（22），上转轴（22）上固定连接有动力上齿轮（23），动力上齿轮（23）与动力齿轮（21）啮合，上转轴（22）上滑动连接有夹板上导柱（24），夹板上导柱（24）上也套有一个夹板弹簧（19），夹板上导柱（24）上转动连接有上夹板（25），上夹板（25）上固接有夹板齿条（2501），夹板齿条（2501）可以与加工皮带（10）上的齿啮合，上夹板（25）与上方的方形导轨（6B）滑动连接，上转轴（22）旋转带动夹板上导柱（24）旋转，夹板上导柱（24）旋转带动上夹板（25）沿着上方的方形导轨（6B）轨迹移动，下转轴（15）旋转带动夹板下导柱（18）旋转，夹板下导柱（18）带动下夹板（20）沿着下方的方形导轨（6B）轨迹移动，上夹板（25）与下夹板（20）相向移动进行夹紧线。

4.根据权利要求3所述的一种自动IED芯片焊线装置，其特征在于，还包括有去皮装置，方形导轨（6B）上连接有去皮装置，去皮装置与夹线装置连接，去皮装置包括有去皮下导柱（26）、去皮弹簧（27）、下去皮刀（28）、去皮上导柱（29）、上去皮刀（30）和废料桶（31），下转轴（15）上滑动连接有去皮下导柱（26），去皮下导柱（26）上套有去皮弹簧（27），去皮下导柱（26）上转动连接有下去皮刀（28），下去皮刀（28）与下方的方形导轨（6B）滑动连接，上转轴（22）上滑动连接有去皮上导柱（29），去皮上导柱（29）上也套有一个去皮弹簧（27），去皮上导柱（29）上转动连接有上去皮刀（30），上去皮刀（30）与上方的方形导轨（6B）滑动连接，工作台下放置有废料桶（31）。

5.根据权利要求4所述的一种自动IED芯片焊线装置，其特征在于，还包括有切线装置，方形导轨（6B）上连接有切线装置，切线装置与焊线机（5）连接，切线装置包括加工左支架（32）、切线支架（3201）、上切线刀（33）、切线导杆（34）、切线上接杆（35）、切线下接杆（36）、切线导柱（37）、切线弹簧（3701）和下切线刀（38），工作台上固接有加工左支架（32），加工左支架（32）上滑动连接有切线支架（3201），切线支架（3201）与焊线机（5）固接，切线支架（3201）上固接有上切线刀（33），上切线刀（33）与上方的方形导轨（6B）滑动连接，方形导轨（6B）上固接有切线导杆（34），切线支架（3201）与切线导杆（34）滑动连接，切线支架（3201）上固接有切线上接杆（35），加工左支架（32）上固接有切线下接杆（36），切线上接杆（35）和切线下接杆（36）上活动连接有切线导柱（37），切线导柱（37）与切线导杆（34）滑动连接，切线导柱（37）上套有切线弹簧（3701），切线导柱（37）上转动连接有下切线刀（38），下切线刀（38）与下方的方形导轨（6B）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动IED芯片焊线装置，其特征在于，还包括有缓冲杆（39）、缓冲架（3901）、焊线导柱（40）、焊线压板（41）和焊线弹簧（42），焊线机（5）上固接有缓冲杆（39），缓冲杆（39）固接有缓冲架（3901），缓冲架（3901）上相等间隔的滑动连接有多个焊线导柱（40），焊线导柱（40）上固接有焊线压板（41），焊线压板（41）与缓冲架（3901）滑动连接，焊线导柱（40）上均套有焊线弹簧（42），焊线弹簧（42）的两端分别与焊线压板（41）和缓冲架（3901）固接。

7.根据权利要求6所述的一种自动IED芯片焊线装置，其特征在于，还包括有切线架（43）、第一导柱（44）、第一弹簧（45）和第一压板（46），上切线刀（33）和下切线刀（38）上分别固接有切线架（43），切线架（43）上相等间隔的滑动连接有多个第一导柱（44），第一导柱（44）上均套有第一弹簧（45），第一导柱（44）上均固接有第一压板（46），第一压板（46）与切线架（43）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动IED芯片焊线装置，其特征在于，下切线刀（38）上开设有切线槽（47），切线槽（47）可以与上切线刀（33）上的刀刃契合。

9.根据权利要求8所述的一种自动IED芯片焊线装置，其特征在于，上夹板（25）与下夹板（20）上的凹槽内有多个凸起。

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