CN113575984A - 一种柚子加工去皮设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于柚子加工设备技术领域，尤其涉及一种柚子加工去皮设备。本发明提供一种不易对柚子肉造成损伤，能够去除厚白瓤的柚子加工去皮设备。本发明提供了这样一种柚子加工去皮设备，包括：第一安装箱，底座顶部右侧设置有第一安装箱；第一支撑架，第一安装箱顶部右侧均匀间隔设置有4个第一支撑架；环形滑轨，4个第一支撑架顶部设置有环形滑轨；滑道，环形滑轨正右方和正后方均设置有滑道。放置装置的插杆能够对柚子起到稳固作用，本装置通过电路控制能够实现柚子的自动换位，通过升降机构能够带动切割机构和去皮机构配合对实现柚子皮进行切割和去除作业，通过升降机构能够带动去瓤机构对换位的柚子厚瓤进行去除。

Description

一种柚子加工去皮设备

技术领域

本发明属于柚子加工设备技术领域，尤其涉及一种柚子加工去皮设备。

背景技术

柚子具有健胃，润肺，补血，清肠，利便等功效，对脑血栓，中风等有预防作用，同时，柚子外形浑圆，象征团圆之意，在众多的秋令水果中广受人们喜爱，柚子味道甘甜，在食用的时候﹐人们通常采用水果刀绕柚子外皮划开，然后用手将外皮掰开，但是由于外皮与果肉粘连较紧，需要很大的手劲才能掰开外皮，费时费力，而且柚子皮和柚子肉之间有一层较厚的白瓤，而白瓤味较苦无法进行直接使用，在对柚子去皮的过程中还需要将白瓤进行去除。

在柚子加工厂，去柚子去皮去瓤是柚子加工及综合利用必不可少的预处理工序。目前企业生产中主要靠人工使用一些简单剥皮工具进行柚子剥皮，劳动强度大，生产效率低，现在出现了一些柚子的去皮装置，刀具直接绕着柚子切割容易切除柚子中部的果肉，鉴于此，我们提出一种不易对柚子肉造成损伤，能够去除厚白瓤的柚子加工去皮设备，用于解决上述问题。

发明内容

为了克服靠人工使用一些简单剥皮工具进行柚子剥皮，劳动强度大，现有柚子去皮装置的刀具容易切除柚子的果肉的缺点，本发明的技术问题：提供一种不易对柚子肉造成损伤，能够去除厚白瓤的柚子加工去皮设备。

技术方案如下：一种柚子加工去皮设备，包括：第一安装箱，底座顶部右侧设置有第一安装箱；第一支撑架，第一安装箱顶部右侧均匀间隔设置有第一支撑架，所述第一支撑架为4个；环形滑轨，4个第一支撑架顶部设置有环形滑轨；滑道，环形滑轨正右方和正后方均设置有滑道；环形滑块，环形滑轨内滑动式设置有4个环形滑块；放置装置，4个环形滑块上均匀间隔设置有放置装置；第一转轴，第一安装箱上转动式设置有第一转轴，第一转轴的轴心与环形滑轨轴心重合；步进电机，第一安装箱内设置有步进电机；锥齿轮，步进电机的输出轴和第一转轴下端均设置有锥齿轮，两个锥齿轮啮合；第二连接杆，4个环形滑块均通过第二连接杆与第一转轴上端连接；第一安装座，底座顶部右侧后部设置有第一安装座；第一安装板，第一安装座顶部设置有第一安装板；第二安装箱，第一安装板前侧设置有第二安装箱，第二安装箱底部开有开口；升降机构，第二安装箱内设置有升降机构；切割机构，升降机构上设置有切割机构；去皮机构，升降机构上设置有去皮机构；总开关，第二安装箱前侧面下部设置有总开关。

作为上述方案的改进，放置装置包括：支撑杆，环形滑块上对称设置有支撑杆；第一安装架，两个支撑杆远离环形滑轨轴心的侧面上部之间设置有第一安装架；第一连接块，第一安装架顶部设置有4个第一连接块；支撑环，4个第一连接块顶部之间设置有支撑环；第一连接杆，4个第一连接块之间设置有第一连接杆；导向套，4个第一连接杆之间设置有导向套，导向套轴心与支撑环轴心重合；插杆，导向套内滑动式设置有插杆；第一弧形架，位于同一个环形滑块上的两个支撑杆上部之间设置有第一弧形架。

作为上述方案的改进，升降机构包括：第二安装板，第一安装座顶部中心设置有第二安装板，第二安装板上部开有圆孔；环形滑动架，第二安装板的圆孔内滑动式设置有环形滑动架；十字架，环形滑动架内设置有十字架；第二连接块，环形滑动架前侧面均匀间隔设置有4个第二连接块；内齿圈，4个第二连接块前侧设置有内齿圈；第二转轴，十字架上部位置转动式设置有第二转轴；圆齿轮，第二转轴前侧设置有圆齿轮，圆齿轮与内齿圈啮合；安装轴，圆齿轮前侧面偏心位置设置有安装轴；直滑块，第二安装板前侧面开有滑槽，第二安装板的滑槽内滑动式设置有直滑块；弧形板，直滑块顶部设置有弧形板；连杆，安装轴上转动式设置有连杆，连杆底端与弧形板中部连接；第二安装架，第一安装板后侧上部设置有第二安装架；伺服电机，第二安装架上设置有伺服电机，十字架中部开有安装槽，伺服电机的输出轴通过键连接的方式与十字架中部的安装槽连接。

作为上述方案的改进，切割机构包括：导向柱套，位于后侧的放置装置正上方的弧形板位置嵌入式设置有导向柱套；弧形杆，导向柱套外侧壁下部均匀间隔设置有弧形杆；摆动刀架，弧形杆下部转动式设置有摆动刀架；切割刀，摆动刀架相互靠近的一端均通过螺栓连接的方式设置有切割刀；第一弹性件，摆动刀架远离切割刀一端与弧形杆下部之间设置有第一弹性件；移动杆，导向柱套内滑动式设置有移动杆；第二弹性件，导向柱套内顶部与移动杆顶部之间连接有第二弹性件；圆形顶块，移动杆底部设置有圆形顶块；距离传感器，位于后侧的放置装置正上方第二安装箱下部位置设置有距离传感器。

作为上述方案的改进，去皮机构包括：安装环，导向柱套外壁下部设置有安装环；安装套，安装环上均匀间隔设置有安装套；第一转动轴，安装套上转动式设置有第一转动轴；刮取勺，第一转动轴上设置有刮取勺，刮取勺位于两个相近的切割刀之间；第三弹性件，刮取勺上部对称连接有第三弹性件，第三弹性件套在第一转动轴上，第三弹性件另一端与相近的安装套连接。

作为上述方案的改进，还包括有去瓤机构，去瓤机构包括：导柱套，位于右侧的放置装置正上方的弧形板位置嵌入式设置有导柱套；移动轴，导柱套内滑动式设置有移动轴；柱形顶块，移动轴底端设置有柱形顶块；第四弹性件，导柱套内顶部与柱形顶块顶部之间设置有第四弹性件；环形卡环，导柱套外壁下部设置有环形卡环；弧形卡架，环形卡环上均匀间隔设置有弧形卡架；去瓤器，弧形卡架下部相向一端转动式设置有去瓤器；第五弹性件，去瓤器与弧形卡架侧壁之间连接有第五弹性件。

作为上述方案的改进，还包括有工作台和传动切除机构，底座顶部左侧设置有工作台，工作台顶部右侧设置有传动切除机构，第一转轴与传动切除机构传动连接，传动切除机构包括：第三转轴，工作台顶部右侧中心转动式设置有第三转轴；第一皮带轮，第三转轴下端与第一转轴下端均设置有第一皮带轮；第一平皮带，两个第一皮带轮之间绕有第一平皮带；圆柱盘，第三转轴顶部设置有圆柱盘，圆柱盘边缘均匀间隔开有卡孔；弧形座，工作台顶部右侧后部设置有弧形座，弧形座的轴心与第三转轴重合；第二支撑架，弧形座顶部对称设置有第二支撑架；第一支撑柱，第二支撑架顶部前后均设置有第一支撑柱；支撑弧形架，前侧的两个第一支撑柱之间设置有支撑弧形架，后侧的两个第一支撑柱之间设置有支撑弧形架，两个支撑弧形架的轴心均与第三转轴的轴心重合，两个支撑弧形架位于圆柱盘下侧；外弧形架，外弧形架通过竖杆安装在第二支撑架上，外弧形架的轴心均与第三转轴的轴心重合，外弧形架高于圆柱盘；第一挡板，工作台顶部最左侧位置设置有第一挡板，第一挡板位于圆柱盘下侧；第二支撑柱，圆柱盘顶部设置有第二支撑柱；切刀，第二支撑柱前侧上下可拆卸式设置有切刀，下侧切刀位于两个支撑弧形架下方，上侧切刀位于外弧形架上方。

作为上述方案的改进，还包括有顶出机构，顶出机构包括：L形架，底座顶部前侧右部设置有L形架；弧形筒，L形架顶部后侧设置有弧形筒，弧形筒后侧为开口设置，弧形筒上下为开口设置，弧形筒的轴心与圆柱盘右侧卡孔的轴心重合；定位板，L形架顶部中心设置有定位板；第一固定架，弧形筒外壁左右对称设置有第一固定架；导向杆，两个第一固定架上均设置有导向杆，两个导向杆前端均与定位板后侧壁连接；第二挡板，两个导向杆之间滑动式设置有第二挡板；压力传感器，第二挡板顶部设置有压力传感器；第六弹性件，第二挡板与定位板之间设置有第六弹性件；固定板，L形架后侧中部设置有固定板；第二安装座，固定板底部后侧设置有第二安装座；摆动块，第二安装座上转动式设置有摆动块，摆动块与第二安装座上连接有扭簧；第一导向轮，L形架后侧壁上部设置有第一导向轮；第二导向轮，L形架顶部前侧设置有第二导向轮；拉绳，第二挡板前侧设置有拉绳，拉绳穿过定位板，绕过第二导向轮，穿过L形架，绕过第一导向轮，穿过固定板与摆动块前侧连接；电动推杆，弧形筒正下方的第一安装箱上嵌入式设置有电动推杆；异形顶块，电动推杆的伸缩杆连接有异形顶块，异形顶块与摆动块接触。

作为上述方案的改进，还包括：U形架，工作台顶部左右对称设置有U形架；第四转轴，U形架上转动式设置有第四转轴；滚筒，两个第四转轴前后均设置有滚筒；传送带，前侧的两个滚筒之间绕有传送带，后侧的两个滚筒之间绕有传送带；隔离杆，两个传动带之间均匀间隔设置有隔离杆；连接轴，两个U形架上部均设置有连接轴；挡杆，左右两侧的连接轴之间设置有两个挡杆，两个挡杆平行设置；第二固定架，工作台顶部左右对称设置有第二固定架；横杆，两个第二固定架中部之间设置有横杆，横杆位于传送带上侧的隔离杆正下方位置；第五转轴，右侧的第四转轴前端通过联轴器连接有第五转轴；棘齿轮，第五转轴前端设置有棘齿轮；第二弧形架，工作台顶部右侧前部设置有第二弧形架；直行导轨，工作台上设置有直行导轨；方形滑柱，直行导轨上滑动式设置有方形滑柱；第七弹性件，方形滑柱与直行导轨槽体右侧壁之间连接有第七弹性件；第三连接杆，方形滑柱右侧上部设置有第三连接杆；弧形顶杆，第三连接杆右侧设置有弧形顶杆；第二转动轴，直行导轨顶部右侧转动式设置有第二转动轴；十字挡轮，第二转动轴上设置有十字挡轮，十字挡轮与弧形顶杆接触；第二皮带轮，第二转动轴与第三转轴上均设置有第二皮带轮；第二平皮带，两个第二皮带轮之间绕有第二平皮带；楔形顶块，方形滑柱内滑动式设置有楔形顶块，楔形顶块与棘齿轮的轮齿接触；第八弹性件，方形滑柱内底部与楔形顶块底部之间设置有第八弹性件；五菱块，第五转轴上设置有五菱块；第三安装板，右侧U形架前部设置有第三安装板；弹性卡板，第三安装板底部左右对称设置有弹性卡板，弹性卡板与五菱块侧边接触。

作为上述方案的改进，还包括有电控箱，第二安装箱前侧面上设置有电控箱，电控箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为本柚子加工去皮设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；总开关、距离传感器和压力传感器都与控制模块电性连接，步进电机、伺服电机、电动推杆都与控制模块通过外围电路连接。

本发明具有以下优点：1、放置装置的插杆能够对柚子起到稳固作用，本装置通过电路控制能够实现柚子的自动换位，通过升降机构能够带动切割机构和去皮机构配合对实现柚子皮进行切割和去除作业，通过升降机构能够带动去瓤机构对换位的柚子厚瓤进行去除。

2、通过步进电机动力，通过多步骤的传动配合，能够实现传送带对柚子的间隔传送，通过传动切除机构能够带动柚子自动旋转换位，实现柚子顶部和底部的切割，通过顶出机构能够实现柚子的自动上料，继而实现整体柚子的快速去皮处理。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明放置装置的立体结构示意图。

图4为本发明升降机构的立体结构示意图。

图5为本发明切割机构的立体爆炸结构示意图。

图6为本发明去皮机构的立体结构示意图。

图7为本发明去瓤机构的立体爆炸结构示意图。

图8为本发明去瓤机构的部分立体状态结构示意图。

图9为本发明的第二种立体结构示意图。

图10为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图11为本发明传动切除机构的立体结构示意图。

图12为本发明顶出机构的立体结构示意图。

图13为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图14为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图15为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图16为本发明的电路框图。

图17为本发明的电路原理图。

图中零部件名称及序号：1：底座，2：第一安装箱，3：第一支撑架，4：环形滑轨，401：滑道，5：环形滑块，6：放置装置，61：支撑杆，62：第一安装架，63：第一连接块，64：支撑环，65：第一连接杆，66：导向套，67：插杆，68：第一弧形架，7：第一转轴，71：步进电机，72：锥齿轮，8：第二连接杆，9：第一安装座，10：第一安装板，11：第二安装箱，12：升降机构，121：第二安装板，122：环形滑动架，123：十字架，124：第二连接块，125：内齿圈，126：第二转轴，127：圆齿轮，128：安装轴，129：滑槽，1210：直滑块，1211：弧形板，1212：连杆，1213：第二安装架，1214：伺服电机，13：切割机构，131：导向柱套，132：弧形杆，133：摆动刀架，134：第一弹性件，135：切割刀，136：第二弹性件，137：移动杆，138：圆形顶块，139：距离传感器，14：去皮机构，141：安装环，142：安装套，143：第一转动轴，144：刮取勺，145：第三弹性件，15：电控箱，16：总开关，17：去瓤机构，171：导柱套，172：移动轴，173：柱形顶块，174：第四弹性件，175：环形卡环，176：弧形卡架，177：去瓤器，178：第五弹性件，18：工作台，19：传动切除机构，191：第三转轴，192：第一皮带轮，193：第一平皮带，194：圆柱盘，195：弧形座，196：第二支撑架，197：第一支撑柱，198：支撑弧形架，199：外弧形架，1910：第一挡板，1911：第二支撑柱，1912：切刀，20：顶出机构，201：L形架，202：弧形筒，203：定位板，204：第一固定架，205：导向杆，206：第二挡板，207：压力传感器，208：第六弹性件，209：固定板，2010：第二安装座，2011：摆动块，2012：第一导向轮，2013：第二导向轮，2014：拉绳，2015：电动推杆，2016：异形顶块，21：U形架，22：第四转轴，23：滚筒，24：传送带，25：隔离杆，26：连接轴，27：挡杆，28：第二固定架，29：横杆，30：第五转轴，31：棘齿轮，32：第二弧形架，33：直行导轨，34：方形滑柱，35：第七弹性件，36：第三连接杆，37：弧形顶杆，38：第二转动轴，39：十字挡轮，40：第二皮带轮，41：第二平皮带，42：第八弹性件，43：楔形顶块，44：五菱块，45：第三安装板，46：弹性卡板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种柚子加工去皮设备，如图1-6所示，包括有底座1、第一安装箱2、第一支撑架3、环形滑轨4、滑道401、环形滑块5、放置装置6、第一转轴7、步进电机71、锥齿轮72、第二连接杆8、第一安装座9、第一安装板10、第二安装箱11、升降机构12、切割机构13、去皮机构14和总开关16，底座1顶部右侧设置有第一安装箱2，第一安装箱2顶部右侧均匀间隔设置有4个第一支撑架3，4个第一支撑架3顶部通过螺栓连接的方式设置有环形滑轨4，环形滑轨4正右方和正后方均设置有滑道401，环形滑轨4内滑动式设置有4个环形滑块5，4个环形滑块5上均匀间隔设置有放置装置6，第一安装箱2上转动式设置有第一转轴7，第一转轴7的轴心与环形滑轨4轴心重合，第一安装箱2内设置有步进电机71，步进电机71的输出轴和第一转轴7下端均设置有锥齿轮72，两个锥齿轮72啮合，4个环形滑块5均通过第二连接杆8与第一转轴7上端连接，底座1顶部右侧后部设置有第一安装座9，第一安装座9顶部通过螺栓连接的方式设置有第一安装板10，第一安装板10前侧设置有第二安装箱11，第二安装箱11底部开有开口，第二安装箱11内设置有升降机构12，升降机构12上设置有对柚子进行滑割的切割机构13，升降机构12上设置有对柚子皮去除的去皮机构14，第二安装箱11前侧面下部设置有总开关16。

放置装置6包括有支撑杆61、第一安装架62、第一连接块63、支撑环64、第一连接杆65、导向套66、插杆67和第一弧形架68，环形滑块5上对称设置有支撑杆61，两个支撑杆61远离环形滑轨4轴心的侧面上部之间设置有第一安装架62，第一安装架62顶部设置有4个第一连接块63，4个第一连接块63顶部之间设置有支撑环64，4个第一连接块63之间设置有第一连接杆65，4个第一连接杆65之间设置有导向套66，导向套66轴心与支撑环64轴心重合，导向套66内滑动式设置有插杆67，位于同一个环形滑块5上的两个支撑杆61上部之间设置有第一弧形架68。

升降机构12包括有第二安装板121、环形滑动架122、十字架123、第二连接块124、内齿圈125、第二转轴126、圆齿轮127、安装轴128、直滑块1210、弧形板1211、连杆1212、第二安装架1213和伺服电机1214，第一安装座9顶部中心设置有第二安装板121，第二安装板121上部开有圆孔，第二安装板121的圆孔内滑动式设置有环形滑动架122，环形滑动架122内设置有十字架123，环形滑动架122前侧面均匀间隔设置有4个第二连接块124，4个第二连接块124前侧设置有内齿圈125，十字架123上部位置转动式设置有第二转轴126，第二转轴126前侧设置有圆齿轮127，圆齿轮127与内齿圈125啮合，圆齿轮127前侧面偏心位置设置有安装轴128，第二安装板121前侧面开有滑槽129，第二安装板121的滑槽129内滑动式设置有直滑块1210，直滑块1210顶部设置有弧形板1211，安装轴128上转动式设置有连杆1212，连杆1212底端与弧形板1211中部连接，第一安装板10后侧上部设置有第二安装架1213，第二安装架1213上设置有伺服电机1214，十字架123中部开有安装槽，伺服电机1214的输出轴通过键连接的方式与十字架123中部的安装槽连接。

切割机构13包括有导向柱套131、弧形杆132、摆动刀架133、第一弹性件134、切割刀135、第二弹性件136、移动杆137、圆形顶块138和距离传感器139，位于后侧的放置装置6正上方的弧形板1211位置嵌入式设置有导向柱套131，导向柱套131外侧壁下部均匀间隔设置有弧形杆132，弧形杆132下部转动式设置有摆动刀架133，摆动刀架133相互靠近的一端均通过螺栓连接的方式设置有切割刀135，摆动刀架133远离切割刀135一端与弧形杆132下部之间设置有第一弹性件134，所述第一弹性件134为拉伸弹簧，导向柱套131内滑动式设置有移动杆137，导向柱套131内顶部与移动杆137顶部之间连接有第二弹性件136，所述第二弹性件136为压缩弹簧，移动杆137底部设置有圆形顶块138，位于后侧的放置装置6正上方第二安装箱11下部位置设置有距离传感器139。

去皮机构14包括有安装环141、安装套142、第一转动轴143、刮取勺144和第三弹性件145，导向柱套131外壁下部设置有安装环141，安装环141上均匀间隔设置有安装套142，安装套142上转动式设置有第一转动轴143，第一转动轴143上设置有刮取勺144，刮取勺144位于两个相近的切割刀135之间，刮取勺144上部对称连接有第三弹性件145，所述第三弹性件145为拉伸弹簧，第三弹性件145套在第一转动轴143上，第三弹性件145另一端与相近的安装套142连接。

需要进行柚子去皮处理时，工作人员将切去头部和尾部的柚子放置在左侧的放置装置6的支撑环64上，然后工作人员一手按住柚子上部，一手向上推动插杆67，插杆67向上至柚子中心进行固定。然后工作人员按动总开关16一次，总开关16发出信号，控制模块接收信号控制步进电机71工作，步进电机71带动锥齿轮72逆时针旋转，两个锥齿轮72啮合传动，继而第一转轴7顺时针旋转，第一转轴7通过第二连接杆8带动第一弧形架68顺时针转动，第一弧形架68通过支撑杆61带动环形滑块5在环形滑轨4内顺时针滑动，第二连接杆8带动第一安装架62、第一连接块63和支撑环64一起顺时针转动，进而支撑环64和插杆67带动柚子顺时针转动，当第一转轴7顺时针旋转90°后，控制模块控制步进电机71停止工作10秒，此时，距离传感器139检测到与柚子之间的距离达到控制模块中的预设值时，距离传感器139发出信号，控制模块接收信号控制伺服电机1214旋转一周，伺服电机1214带动十字架123逆时针旋转，十字架123带动环形滑动架122逆时针旋转，同时十字架123通过第二转轴126带动圆齿轮127旋转，由于圆齿轮127与内齿圈125啮合，圆齿轮127顺时针自转，继而实现十字架123带动圆齿轮127从正上方逆时针转动至正下方，同时圆齿轮127自转通过安装轴128带动连杆1212竖直向下运动，连杆1212带动弧形板1211和直滑块1210在滑槽129内向下滑动，弧形板1211带动切割机构13和去皮机构14向下运动，切割机构13中的圆形顶块138先与柚子顶部切割后的平面接触，切割机构13和去皮机构14继续向下运动，第二弹性件136被压缩，移动杆137滑入至导向柱套131内，摆动刀架133带着切割刀135与柚子上部分的外皮接触，弧形板1211带动导向柱套131继续向下运动，导向柱套131带动弧形杆132向下运动，切割刀135刀尖插入柚子皮内并向下运动，弧形杆132向下运动被柚子外皮接触挤压，进而使得切割刀135刀尖沿着柚子皮表面向下滑割，第一弹性件134不断随着弧形杆132位置的变化而变化，第一弹性件134保证切割刀135能够与柚子保持紧密接触，刮取勺144插入至两个相邻的两个切割刀135切割的柚子皮与柚子瓤之间，刮取勺144的柄为弹性材质，随着刮取勺144贴合柚子瓤向下运动使得柚子皮切割形成的小块柚子皮逐步脱落，第一转动轴143转动时，第三弹性件145随之发生形变，当连杆1212竖直向下运动带动弧形板1211和直滑块1210在滑槽129内向下滑动至最下方时，切割刀135将柚子皮切割完成，刮取勺144将柚子皮进行隔离，进而脱落的柚子皮落入至正下方的滑道401上，再通过滑道401落入至下侧的放置框内，当十字架123带动圆齿轮127从正下方逆时针转动至正上方，同时圆齿轮127自转通过安装轴128带动连杆1212竖直向上运动，连杆1212带动弧形板1211和直滑块1210在滑槽129内向上滑动，弧形板1211带动切割装置和去皮装置向上运动复位，伺服电机1214停止工作，控制模块控制步进电机71停止工作10秒时间结束后，控制模块控制步进电机71继续工作，放置装置6带动未去皮的柚子再次转动，重复之上动作，本装置操作方便，能够自动实现去皮作业，工作人员可将转至正前方的柚子拔出，插杆67向下复位，工作完成后，工作人员再次按动总开关16，总开关16发出信号，控制模块接收信号控制步进电机71停止工作。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图7-8所示，还包括有对柚子厚瓤进行去除的去瓤机构17，去瓤机构17包括有导柱套171、移动轴172、柱形顶块173、第四弹性件174、环形卡环175、弧形卡架176、去瓤器177和第五弹性件178，位于右侧的放置装置6正上方的弧形板1211位置嵌入式设置有导柱套171，导柱套171内滑动式设置有移动轴172，移动轴172底端设置有柱形顶块173，导柱套171内顶部与柱形顶块173顶部之间设置有第四弹性件174，所述第四弹性件174为压缩弹簧，导柱套171外壁下部设置有环形卡环175，环形卡环175上均匀间隔设置有弧形卡架176，弧形卡架176下部相向一端转动式设置有去瓤器177，去瓤器177与弧形卡架176侧壁之间连接有第五弹性件178，所述第五弹性件178为压缩弹簧。

当正后方放置装置6的去皮完成，切割机构13和切割装置和去皮装置向上运动复位，伺服电机1214停止工作，控制模块控制步进电机71停止工作10秒的时间结束后，控制模块控制步进电机71继续工作，正左方的放置装置6带动未去皮的柚子再次顺时针转动90°至正后方，正后方的放置装置6带动去皮完成后的柚子转至正右方，控制模块控制步进电机71停止工作10秒，此时，距离传感器139检测到与后侧未去皮的柚子之间的距离达到控制模块中的预设值时，距离传感器139发出信号，控制模块接收信号控制伺服电机1214旋转一周，当连杆1212带动弧形板1211和直滑块1210在滑槽129内向下滑动时，弧形板1211带动切割机构13、去皮机构14和去瓤机构17向下运动，切割机构13和去皮机构14配合进而对正后边的柚子进行去皮作业，弧形板1211带动去瓤机构17向下运动，首先柱形顶块173顶在去皮柚子的顶部平面位置，导柱套171通过环形卡环175带动弧形卡架176继续向下运动，移动轴172不再向下运动，第四弹性件174被压缩，导柱套171套在移动轴172上。弧形卡架176带动去瓤器177沿着柚子瓤表面向下运动，第五弹性件178不断随着去瓤器177位置的变化而变化，去瓤器177位于柚子下方时与下部的瓤紧密贴合，当十字架123带动圆齿轮127从正下方逆时针转动至正上方，同时圆齿轮127自转通过安装轴128带动连杆1212竖直向上运动，连杆1212带动弧形板1211和直滑块1210在滑槽129内向上滑动，弧形板1211带动切割装置、去皮装置和去瓤机构17向上运动复位，去瓤机构17向上运动，由于第五弹性件178挤压去瓤器177与柚子瓤紧密接触，去瓤器177向上能够将柚子的一层厚瓤给向上刮除，刮除的柚子瓤落入正右方的滑道401上，进而落入至相应的收集框内，本装置能够在柚子去除皮之后，能够对柚子上的一层厚瓤进行简单的去除，保留一层薄瓤保护柚子的鲜度，防止内皮硬化。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图9-17所示，还包括有工作台18和传动切除机构19，底座1顶部左侧设置有工作台18，工作台18顶部右侧设置有能够对柚子顶部和底部横切的传动切除机构19，第一转轴7与传动切除机构19传动连接，传动切除机构19包括有第三转轴191、第一皮带轮192、第一平皮带193、圆柱盘194、弧形座195、第二支撑架196、第一支撑柱197、支撑弧形架198、外弧形架199、第一挡板1910、第二支撑柱1911和切刀1912，工作台18顶部右侧中心转动式设置有第三转轴191，第三转轴191下端与第一转轴7下端均设置有第一皮带轮192，两个第一皮带轮192之间绕有第一平皮带193，第三转轴191顶部设置有圆柱盘194，圆柱盘194边缘均匀间隔开有对柚子进行固定导向的卡孔，工作台18顶部右侧后部设置有弧形座195，弧形座195的轴心与第三转轴191重合，弧形座195顶部对称设置有第二支撑架196，第二支撑架196顶部前后均设置有第一支撑柱197，前侧的两个第一支撑柱197之间设置有支撑弧形架198，后侧的两个第一支撑柱197之间设置有支撑弧形架198，两个支撑弧形架198的轴心均与第三转轴191的轴心重合，两个支撑弧形架198位于圆柱盘194下侧，外弧形架199通过竖杆安装在第二支撑架196上，外弧形架199的轴心均与第三转轴191的轴心重合，外弧形架199高于圆柱盘194，工作台18顶部最左侧位置设置有第一挡板1910，第一挡板1910位于圆柱盘194下侧，圆柱盘194顶部设置有第二支撑柱1911，第二支撑柱1911前侧上下可拆卸式设置有对柚子顶部和底部横切的切刀1912，下侧切刀1912位于两个支撑弧形架198下方，上侧切刀1912位于外弧形架199上方。

还包括有能够辅助放置装置6对柚子进行固定的顶出机构20，顶出机构20包括有L形架201、弧形筒202、定位板203、第一固定架204、导向杆205、第二挡板206、压力传感器207、第六弹性件208、固定板209、第二安装座2010、摆动块2011、第一导向轮2012、第二导向轮2013、拉绳2014、电动推杆2015和异形顶块2016，底座1顶部前侧右部通过螺栓连接的方式设置有L形架201，L形架201顶部后侧设置有弧形筒202，弧形筒202后侧为开口设置，弧形筒202后侧开有两竖直侧壁为橡胶材质，弧形筒202上下为开口设置，弧形筒202的轴心与圆柱盘194右侧卡孔的轴心重合，L形架201顶部中心设置有定位板203，弧形筒202外壁左右对称设置有第一固定架204，两个第一固定架204上均设置有导向杆205，两个导向杆205前端均与定位板203后侧壁连接，两个导向杆205之间滑动式设置有第二挡板206，第二挡板206顶部设置有压力传感器207，第二挡板206与定位板203之间设置有第六弹性件208，所述第六弹性件208为压缩弹簧，L形架201后侧中部设置有固定板209，固定板209底部后侧设置有第二安装座2010，第二安装座2010上转动式设置有摆动块2011，摆动块2011与第二安装座2010上连接有扭簧，L形架201后侧壁上部设置有第一导向轮2012，L形架201顶部前侧设置有第二导向轮2013，第二挡板206前侧设置有拉绳2014，拉绳2014穿过定位板203，绕过第二导向轮2013，穿过L形架201，绕过第一导向轮2012，穿过固定板209与摆动块2011前侧连接，弧形筒202正下方的第一安装箱2上嵌入式设置有电动推杆2015，电动推杆2015的伸缩杆连接有异形顶块2016，异形顶块2016与摆动块2011接触。

使用本装置时，工作人员可先将柚子放置在第一挡板1910上，柚子位于圆柱盘194左侧的卡孔内，然后工作人员按动总开关16一次，总开关16发出信号，控制模块接收信号控制步进电机71工作，步进电机71带动锥齿轮72逆时针旋转，两个锥齿轮72啮合传动，继而第一转轴7顺时针旋转，第一转轴7通过第一皮带轮192和第一平皮带193传动，继而第三转轴191顺时针旋转，第三转轴191带动圆柱盘194旋转，圆柱盘194的卡孔带着柚子顺时针转动，两个支撑弧形架198能够对柚子起到支撑导向作用，外弧形架199和圆柱盘194的卡孔配合，能够对柚子起到定位作用，防止柚子掉落，当步进电机71转动90°时停止10秒，此时，第三转轴191带动圆柱盘194停止10秒，柚子位于正后方，柚子上部和柚子位于两个支撑弧形架198之间的柚子底部部位与切刀1912接触，当10秒结束后，第三转轴191带动圆柱盘194继续顺时针旋转90°，此时柚子底部和柚子顶部部分都被切刀1912切除，此时柚子位于圆柱盘194正右方，由于正右方没有两个支撑弧形架198的支撑，柚子在重力作用下向下运动，当柚子挤压压力传感器207，压力传感器207发出信号，控制模块接收信号控制电动推杆2015的伸缩杆伸缩一个来回，电动推杆2015的伸缩杆伸长带动异形顶块2016向上运动，异形顶块2016挤压摆动块2011，摆动块2011后侧被挤压向上摆动，摆动块2011前侧向下摆动，摆动块2011通过拉绳2014带动第二挡板206向前运动，第六弹性件208被压缩，第二挡板206向前运动，柚子落入至弧形筒202内，柚子底部位于正左方的放置装置6上，电动推杆2015的伸缩杆伸长带动异形顶块2016继续向上运动，摆动块2011与异形顶块2016前侧下部接触时，摆动块2011不被挤压，第六弹性件208带动第二挡板206向后复位，电动推杆2015的伸缩杆伸长带动异形顶块2016继续向上运动，异形顶块2016顶部挤压推动插杆67，第二挡板206对柚子上部起到固定作用，插杆67向上至柚子中心进行固定，然后电动推杆2015的伸缩杆缩短带动异形顶块2016向下运动复位，本装置结构新颖，能够实现柚子顶部和底部的自动切割，同时，能够实现切割好的柚子进行定位，利于后续去皮作业。

还包括有U形架21、第四转轴22、滚筒23、传送带24、隔离杆25、连接轴26、挡杆27、第二固定架28、横杆29、第五转轴30、棘齿轮31、第二弧形架32、直行导轨33、方形滑柱34、第七弹性件35、第三连接杆36、弧形顶杆37、第二转动轴38、十字挡轮39、第二皮带轮40、第二平皮带41、第八弹性件42、楔形顶块43、五菱块44、第三安装板45和弹性卡板46，工作台18顶部左右对称设置有U形架21，U形架21上转动式设置有第四转轴22，两个第四转轴22前后均设置有滚筒23，前侧的两个滚筒23之间绕有传送带24，后侧的两个滚筒23之间绕有传送带24，两个传动带之间均匀间隔设置有隔离杆25，两个U形架21上部均设置有连接轴26，左右两侧的连接轴26之间设置有两个挡杆27，两个挡杆27平行设置，工作台18顶部左右对称设置有第二固定架28，两个第二固定架28中部之间设置有横杆29，横杆29位于传送带24上侧的隔离杆25正下方位置，右侧的第四转轴22前端通过联轴器连接有第五转轴30，第五转轴30前端设置有棘齿轮31，工作台18顶部右侧前部设置有第二弧形架32，工作台18上设置有直行导轨33，直行导轨33上滑动式设置有方形滑柱34，方形滑柱34与直行导轨33槽体右侧壁之间连接有第七弹性件35，所述第七弹性件35为拉伸弹簧，方形滑柱34右侧上部设置有第三连接杆36，第三接杆36右侧设置有弧形顶杆37，直行导轨33顶部右侧转动式设置有第二转动轴38，第二转动轴38上设置有十字挡轮39，十字挡轮39与弧形顶杆37接触，第二转动轴38与第三转轴191上均设置有第二皮带轮40，两个第二皮带轮40之间绕有第二平皮带41，方形滑柱34内滑动式设置有楔形顶块43，楔形顶块43与棘齿轮31的轮齿接触，方形滑柱34内底部与楔形顶块43底部之间设置有第八弹性件42，第八弹性件42为压缩弹簧，第五转轴30上设置有五菱块44，右侧U形架21前部通过螺栓连接的方式设置有第三安装板45，第三安装板45底部左右对称设置有弹性卡板46，弹性卡板46与五菱块44侧边接触。

使用本装置时，工作人员可以一次将柚子放置在相邻的两个隔离杆25之间，两个隔离杆25与传送带24配合能够起到定位作用。横杆29对柚子底部进行支撑，保证所有柚子底部处于同一水平位置，两个挡杆27能够对柚子起到辅助导向作用。当第三转轴191顺时针旋转通过第二皮带轮40和第二平皮带41传动能够带动第二转动轴38旋转，第二转动轴38能够带动十字挡轮39旋转。当十字挡轮39的长杆挤压弧形顶杆37向左运动时，弧形顶杆37通过第三连接杆36带动方形滑柱34向左运动，第七弹性件35被拉伸，第八弹性件42使得楔形顶块43的直面与棘齿轮31的直面接触，方形滑柱34带动楔形顶块43向左运动是，楔形顶块43的直面挤压棘齿轮31的直面，棘齿轮31顺时针转动，棘齿轮31通过第五转轴30带动第四转轴22顺时针转动，第五转轴30带动五菱块44旋转，五菱块44旋转时挤压弹性卡板46向两侧撑开，第四转轴22通过滚筒23带动传送带24向右传动，传送带24通过隔离杆25带动柚子向右运动。当楔形顶块43挤压的棘齿轮31的直面转至与楔形顶块43脱离时，棘齿轮31不再转动，弹性卡板46卡在五菱块44上部两个斜面上，能够对第五转轴30起到固定作用，此时正右方的柚子滑落至第一挡板1910上，柚子位于圆柱盘194左侧的卡孔内，当十字挡轮39的长杆离开弧形顶杆37，第七弹性件35带动方形滑柱34向右运动，方形滑柱34通过第三连接杆36带动弧形顶杆37复位，由于楔形顶块43的弧面挤压棘齿轮31正下方的弧面，弹性卡板46卡紧在五菱块44斜面上，棘齿轮31不动，楔形顶块43被挤压向下运动，第八弹性件42被压缩，当方形滑柱34带动楔形顶块43向右运动不与棘齿轮31接触，第八弹性件42带动楔形顶块43复位，本装置能够实现柚子的自动向右间隔传送，无需人工持续手动添加柚子。

还包括有电控箱15，第二安装箱11前侧面上设置有电控箱15，电控箱15内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为本柚子加工去皮设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；总开关16、距离传感器139和压力传感器207都与控制模块电性连接，步进电机71、伺服电机1214、电动推杆2015都与控制模块通过外围电路连接。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (10)

1.一种柚子加工去皮设备，其特征在于，包括：第一安装箱(2)，底座(1)顶部右侧设置有第一安装箱(2)；第一支撑架(3)，第一安装箱(2)顶部右侧均匀间隔设置有第一支撑架(3)，所述第一支撑架(3)为4个；环形滑轨(4)，4个第一支撑架(3)顶部设置有环形滑轨(4)；滑道(401)，环形滑轨(4)正右方和正后方均设置有滑道(401)；环形滑块(5)，环形滑轨(4)内滑动式设置有4个环形滑块(5)；放置装置(6)，4个环形滑块(5)上均匀间隔设置有放置装置(6)；第一转轴(7)，第一安装箱(2)上转动式设置有第一转轴(7)，第一转轴(7)的轴心与环形滑轨(4)轴心重合；步进电机(71)，第一安装箱(2)内设置有步进电机(71)；锥齿轮(72)，步进电机(71)的输出轴和第一转轴(7)下端均设置有锥齿轮(72)，两个锥齿轮(72)啮合；第二连接杆(8)，4个环形滑块(5)均通过第二连接杆(8)与第一转轴(7)上端连接；第一安装座(9)，底座(1)顶部右侧后部设置有第一安装座(9)；第一安装板(10)，第一安装座(9)顶部设置有第一安装板(10)；第二安装箱(11)，第一安装板(10)前侧设置有第二安装箱(11)，第二安装箱(11)底部开有开口；升降机构(12)，第二安装箱(11)内设置有升降机构(12)；切割机构(13)，升降机构(12)上设置有切割机构(13)；去皮机构(14)，升降机构(12)上设置有去皮机构(14)；总开关(16)，第二安装箱(11)前侧面下部设置有总开关(16)。

2.根据权利要求1所述的一种柚子加工去皮设备，其特征在于，放置装置(6)包括：支撑杆(61)，环形滑块(5)上对称设置有支撑杆(61)；第一安装架(62)，两个支撑杆(61)远离环形滑轨(4)轴心的侧面上部之间设置有第一安装架(62)；第一连接块(63)，第一安装架(62)顶部设置有4个第一连接块(63)；支撑环(64)，4个第一连接块(63)顶部之间设置有支撑环(64)；第一连接杆(65)，4个第一连接块(63)之间设置有第一连接杆(65)；导向套(66)，4个第一连接杆(65)之间设置有导向套(66)，导向套(66)轴心与支撑环(64)轴心重合；插杆(67)，导向套(66)内滑动式设置有插杆(67)；第一弧形架(68)，位于同一个环形滑块(5)上的两个支撑杆(61)上部之间设置有第一弧形架(68)。

3.根据权利要求2所述的一种柚子加工去皮设备，其特征在于，升降机构(12)包括：第二安装板(121)，第一安装座(9)顶部中心设置有第二安装板(121)，第二安装板(121)上部开有圆孔；环形滑动架(122)，第二安装板(121)的圆孔内滑动式设置有环形滑动架(122)；十字架(123)，环形滑动架(122)内设置有十字架(123)；第二连接块(124)，环形滑动架(122)前侧面均匀间隔设置有4个第二连接块(124)；内齿圈(125)，4个第二连接块(124)前侧设置有内齿圈(125)；第二转轴(126)，十字架(123)上部位置转动式设置有第二转轴(126)；圆齿轮(127)，第二转轴(126)前侧设置有圆齿轮(127)，圆齿轮(127)与内齿圈(125)啮合；安装轴(128)，圆齿轮(127)前侧面偏心位置设置有安装轴(128)；直滑块(1210)，第二安装板(121)前侧面开有滑槽(129)，第二安装板(121)的滑槽(129)内滑动式设置有直滑块(1210)；弧形板(1211)，直滑块(1210)顶部设置有弧形板(1211)；连杆(1212)，安装轴(128)上转动式设置有连杆(1212)，连杆(1212)底端与弧形板(1211)中部连接；第二安装架(1213)，第一安装板(10)后侧上部设置有第二安装架(1213)；伺服电机(1214)，第二安装架(1213)上设置有伺服电机(1214)，十字架(123)中部开有安装槽，伺服电机(1214)的输出轴通过键连接的方式与十字架(123)中部的安装槽连接。

4.根据权利要求3所述的一种柚子加工去皮设备，其特征在于，切割机构(13)包括：导向柱套(131)，位于后侧的放置装置(6)正上方的弧形板(1211)位置嵌入式设置有导向柱套(131)；弧形杆(132)，导向柱套(131)外侧壁下部均匀间隔设置有弧形杆(132)；摆动刀架(133)，弧形杆(132)下部转动式设置有摆动刀架(133)；切割刀(135)，摆动刀架(133)相互靠近的一端均通过螺栓连接的方式设置有切割刀(135)；第一弹性件(134)，摆动刀架(133)远离切割刀(135)一端与弧形杆(132)下部之间设置有第一弹性件(134)；移动杆(137)，导向柱套(131)内滑动式设置有移动杆(137)；第二弹性件(136)，导向柱套(131)内顶部与移动杆(137)顶部之间连接有第二弹性件(136)；圆形顶块(138)，移动杆(137)底部设置有圆形顶块(138)；距离传感器(139)，位于后侧的放置装置(6)正上方第二安装箱(11)下部位置设置有距离传感器(139)。

5.根据权利要求4所述的一种柚子加工去皮设备，其特征在于，去皮机构(14)包括：安装环(141)，导向柱套(131)外壁下部设置有安装环(141)；安装套(142)，安装环(141)上均匀间隔设置有安装套(142)；第一转动轴(143)，安装套(142)上转动式设置有第一转动轴(143)；刮取勺(144)，第一转动轴(143)上设置有刮取勺(144)，刮取勺(144)位于两个相近的切割刀(135)之间；第三弹性件(145)，刮取勺(144)上部对称连接有第三弹性件(145)，第三弹性件(145)套在第一转动轴(143)上，第三弹性件(145)另一端与相近的安装套(142)连接。

6.根据权利要求5所述的一种柚子加工去皮设备，其特征在于，还包括有去瓤机构(17)，去瓤机构(17)包括：导柱套(171)，位于右侧的放置装置(6)正上方的弧形板(1211)位置嵌入式设置有导柱套(171)；移动轴(172)，导柱套(171)内滑动式设置有移动轴(172)；柱形顶块(173)，移动轴(172)底端设置有柱形顶块(173)；第四弹性件(174)，导柱套(171)内顶部与柱形顶块(173)顶部之间设置有第四弹性件(174)；环形卡环(175)，导柱套(171)外壁下部设置有环形卡环(175)；弧形卡架(176)，环形卡环(175)上均匀间隔设置有弧形卡架(176)；去瓤器(177)，弧形卡架(176)下部相向一端转动式设置有去瓤器(177)；第五弹性件(178)，去瓤器(177)与弧形卡架(176)侧壁之间连接有第五弹性件(178)。

7.根据权利要求6所述的一种柚子加工去皮设备，其特征在于，还包括有工作台(18)和传动切除机构(19)，底座(1)顶部左侧设置有工作台(18)，工作台(18)顶部右侧设置有传动切除机构(19)，第一转轴(7)与传动切除机构(19)传动连接，传动切除机构(19)包括：第三转轴(191)，工作台(18)顶部右侧中心转动式设置有第三转轴(191)；第一皮带轮(192)，第三转轴(191)下端与第一转轴(7)下端均设置有第一皮带轮(192)；第一平皮带(193)，两个第一皮带轮(192)之间绕有第一平皮带(193)；圆柱盘(194)，第三转轴(191)顶部设置有圆柱盘(194)，圆柱盘(194)边缘均匀间隔开有卡孔；弧形座(195)，工作台(18)顶部右侧后部设置有弧形座(195)，弧形座(195)的轴心与第三转轴(191)重合；第二支撑架(196)，弧形座(195)顶部对称设置有第二支撑架(196)；第一支撑柱(197)，第二支撑架(196)顶部前后均设置有第一支撑柱(197)；支撑弧形架(198)，前侧的两个第一支撑柱(197)之间设置有支撑弧形架(198)，后侧的两个第一支撑柱(197)之间设置有支撑弧形架(198)，两个支撑弧形架(198)的轴心均与第三转轴(191)的轴心重合，两个支撑弧形架(198)位于圆柱盘(194)下侧；外弧形架(199)，外弧形架(199)通过竖杆安装在第二支撑架(196)上，外弧形架(199)的轴心均与第三转轴(191)的轴心重合，外弧形架(199)高于圆柱盘(194)；第一挡板(1910)，工作台(18)顶部最左侧位置设置有第一挡板(1910)，第一挡板(1910)位于圆柱盘(194)下侧；第二支撑柱(1911)，圆柱盘(194)顶部设置有第二支撑柱(1911)；切刀(1912)，第二支撑柱(1911)前侧上下可拆卸式设置有切刀(1912)，下侧切刀(1912)位于两个支撑弧形架(198)下方，上侧切刀(1912)位于外弧形架(199)上方。

8.根据权利要求7所述的一种柚子加工去皮设备，其特征在于，还包括有顶出机构(20)，顶出机构(20)包括：L形架(201)，底座(1)顶部前侧右部设置有L形架(201)；弧形筒(202)，L形架(201)顶部后侧设置有弧形筒(202)，弧形筒(202)后侧为开口设置，弧形筒(202)上下为开口设置，弧形筒(202)的轴心与圆柱盘(194)右侧卡孔的轴心重合；定位板(203)，L形架(201)顶部中心设置有定位板(203)；第一固定架(204)，弧形筒(202)外壁左右对称设置有第一固定架(204)；导向杆(205)，两个第一固定架(204)上均设置有导向杆(205)，两个导向杆(205)前端均与定位板(203)后侧壁连接；第二挡板(206)，两个导向杆(205)之间滑动式设置有第二挡板(206)；压力传感器(207)，第二挡板(206)顶部设置有压力传感器(207)；第六弹性件(208)，第二挡板(206)与定位板(203)之间设置有第六弹性件(208)；固定板(209)，L形架(201)后侧中部设置有固定板(209)；第二安装座(2010)，固定板(209)底部后侧设置有第二安装座(2010)；摆动块(2011)，第二安装座(2010)上转动式设置有摆动块(2011)，摆动块(2011)与第二安装座(2010)上连接有扭簧；第一导向轮(2012)，L形架(201)后侧壁上部设置有第一导向轮(2012)；第二导向轮(2013)，L形架(201)顶部前侧设置有第二导向轮(2013)；拉绳(2014)，第二挡板(206)前侧设置有拉绳(2014)，拉绳(2014)穿过定位板(203)，绕过第二导向轮(2013)，穿过L形架(201)，绕过第一导向轮(2012)，穿过固定板(209)与摆动块(2011)前侧连接；电动推杆(2015)，弧形筒(202)正下方的第一安装箱(2)上嵌入式设置有电动推杆(2015)；异形顶块(2016)，电动推杆(2015)的伸缩杆连接有异形顶块(2016)，异形顶块(2016)与摆动块(2011)接触。

9.根据权利要求8所述的一种柚子加工去皮设备，其特征在于，还包括：U形架(21)，工作台(18)顶部左右对称设置有U形架(21)；第四转轴(22)，U形架(21)上转动式设置有第四转轴(22)；滚筒(23)，两个第四转轴(22)前后均设置有滚筒(23)；传送带(24)，前侧的两个滚筒(23)之间绕有传送带(24)，后侧的两个滚筒(23)之间绕有传送带(24)；隔离杆(25)，两个传动带之间均匀间隔设置有隔离杆(25)；连接轴(26)，两个U形架(21)上部均设置有连接轴(26)；挡杆(27)，左右两侧的连接轴(26)之间设置有两个挡杆(27)，两个挡杆(27)平行设置；第二固定架(28)，工作台(18)顶部左右对称设置有第二固定架(28)；横杆(29)，两个第二固定架(28)中部之间设置有横杆(29)，横杆(29)位于传送带(24)上侧的隔离杆(25)正下方位置；第五转轴(30)，右侧的第四转轴(22)前端通过联轴器连接有第五转轴(30)；棘齿轮(31)，第五转轴(30)前端设置有棘齿轮(31)；第二弧形架(32)，工作台(18)顶部右侧前部设置有第二弧形架(32)；直行导轨(33)，工作台(18)上设置有直行导轨(33)；方形滑柱(34)，直行导轨(33)上滑动式设置有方形滑柱(34)；第七弹性件(35)，方形滑柱(34)与直行导轨(33)槽体右侧壁之间连接有第七弹性件(35)；第三连接杆(36)，方形滑柱(34)右侧上部设置有第三连接杆(36)；弧形顶杆(37)，第三连接杆(36)右侧设置有弧形顶杆(37)；第二转动轴(38)，直行导轨(33)顶部右侧转动式设置有第二转动轴(38)；十字挡轮(39)，第二转动轴(38)上设置有十字挡轮(39)，十字挡轮(39)与弧形顶杆(37)接触；第二皮带轮(40)，第二转动轴(38)与第三转轴(191)上均设置有第二皮带轮(40)；第二平皮带(41)，两个第二皮带轮(40)之间绕有第二平皮带(41)；楔形顶块(43)，方形滑柱(34)内滑动式设置有楔形顶块(43)，楔形顶块(43)与棘齿轮(31)的轮齿接触；第八弹性件(42)，方形滑柱(34)内底部与楔形顶块(43)底部之间设置有第八弹性件(42)；五菱块(44)，第五转轴(30)上设置有五菱块(44)；第三安装板(45)，右侧U形架(21)前部设置有第三安装板(45)；弹性卡板(46)，第三安装板(45)底部左右对称设置有弹性卡板(46)，弹性卡板(46)与五菱块(44)侧边接触。

10.根据权利要求9所述的一种柚子加工去皮设备，其特征在于，还包括有电控箱(15)，第二安装箱(11)前侧面上设置有电控箱(15)，电控箱(15)内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为本柚子加工去皮设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；总开关(16)、距离传感器(139)和压力传感器(207)都与控制模块电性连接，步进电机(71)、伺服电机(1214)、电动推杆(2015)都与控制模块通过外围电路连接。

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