CN112314969A - 一种柚子去皮生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种柚子去皮生产线，包括机架，机架上装有输送线，输送线上设有多个循环且间歇移动的移动座，每个移动座上穿设一根可转动支撑杆，支撑杆的外端部上固设有多根插针，支撑杆上套接固连一个从动齿轮；机架中部一侧枢接一根螺杆，螺杆上配合一个能沿螺杆轴向移动的螺母，螺杆上套接固连一个主动齿轮，当其中一个移动座带动一根支撑杆移动靠近螺杆并停止后，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合；一根刀杆的一端通过销轴与螺母相铰接，刀杆上装有去皮刀头；当柚子固定在多根插针上随着支撑杆移动靠近螺杆并停止后，螺杆转动，柚子跟随支撑杆转动，刀杆上的去皮刀头接触柚子外皮进行去皮。本发明能形成流水线作业，有效提高柚子的去皮效率。
Description
技术领域
本发明涉及柚子加工设备制造技术领域，尤其是一种柚子去皮生产线。
背景技术
柚子为芸香科柑橘属乔木，产地主要在中国长江以南各地，东南亚各国也有栽种。果呈圆球形，扁圆形，梨形或阔圆锥状，横径通常10厘米以上。果肉营养丰富，含维生素C较高，有消食、解酒毒等功效。
柚子去皮是柚子加工及综合利用必不可少的预处理工序。由于柚子个大皮厚，形状不规则，柚皮韧性较高，且与柚子肉连接较为紧密，使得柚子去皮比较困难。目前企业生产中主要靠人工使用一些简单剥皮工具进行柚子剥皮，劳动强度大，生产效率低。
因此人们开始设计柚子去皮装置，以降低操作人员的劳动强度。如2019年06月14日就公开一项专利号为ZL201821205439.8、名称为：“一种柚子快速去皮装置”的中国实用新型专利，其包括固定支架、去皮框、竖杆和第二电机，所述固定支架固定安装于底座上，且固定支架和底座之间垂直连接有限位柱，所述去皮框通过限位柱设置于固定支架和底座之间，所述固定支架的顶部设置有第一电机，且第一电机的边端固定有齿轮轴，所述竖杆的上端固定有移动套管，且竖杆通过移动套管设置于去皮框上，所述竖杆的下端固定有去皮钩，所述第二电机固定安装于底座的底部中心处，且第二电机的上端连接有转盘，转盘嵌入式安装于底座的上端面，所述转盘的顶部中心处固定连接有固定针，转盘的上方设置有移动盘。该柚子快速去皮装置，减少人工劳动力消耗，能够去除柚子表面的硬皮残留。但是这种去皮装置还存在以下问题：一是不能形成流水线作业，去皮效率还不够理想；二是柚子底部较厚的皮无法去除，需要二次加工，降低了柚子的去皮效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种柚子去皮生产线，其能形成流水线作业，自动化程度较高，有效提高柚子的去皮效率，降低操作人员的劳动强度。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种柚子去皮生产线，包括机架，机架上装有由第一电机驱动的输送线，输送线上设有多个循环且间歇移动的移动座，每个移动座上穿设一根与移动座移动方向相垂直的支撑杆，支撑杆可相对于移动座转动，支撑杆的外端部上固设有多根能插入柚子内部的插针，支撑杆的中间设有阶梯形通孔，一根推杆穿设在支撑杆中间的阶梯形通孔中，推杆的一端连接一个推块，推杆的中间套有压簧，压簧一端抵在推杆上、另一端抵在支撑杆上使得推块靠在支撑杆的外端部上，支撑杆上套接固连一个从动齿轮；
在机架中部一侧枢接一根竖向设置的螺杆，螺杆上配合一个螺母，螺杆由第二电机驱动，螺杆转动时螺母沿螺杆的轴向移动，螺杆上套接固连一个主动齿轮，当其中一个移动座带动一根支撑杆移动靠近螺杆并停止后，这根支撑杆上的从动齿轮与所述主动齿轮相啮合；
一根刀杆的一端通过销轴与螺母相铰接，刀杆上装有去皮刀头，销轴上套有扭簧，扭簧一端压在螺母上、另一端压在刀杆上；
当柚子固定在多根插针其底部支撑在推块上时，柚子随着支撑杆移动靠近螺杆并停止后，螺杆转动，柚子跟随支撑杆转动，扭簧驱使刀杆上的去皮刀头接触柚子外皮进行去皮，去皮完成后螺母继续移动带动刀杆给柚子移动让位；
机架上还设有一推料气缸，在支撑杆带动柚子到达输送线出料端并停止后，推料气缸通过一个驱动件带动所述推杆移动，所述推杆通过所述推块驱动柚子移位。
优选所述输送线包括两条平行设置的链条，两条链条通过主动链轮和从动链轮同时间歇移动，每个移动座的两侧分别与两条链条形成固连；或优选所述输送线包括两条平行设置的同步带，两条同步带通过主动同步带轮和从动同步带轮同时间歇移动，每个移动座的两侧分别与两条同步带形成固连。
进一步改进，所述输送线在靠近每根支撑杆处设有一个推动件，推动件推动刀杆移位使得去皮刀头不与柚子接触，螺杆转动，螺母上移带动刀杆脱离推动件后，扭簧驱使刀杆靠向柚子使得去皮刀头接触柚子外皮进行去皮。这样一方面对去皮刀头在下位的控制范围比较大，较方便控制，另一方面，在扭簧的作用下去皮刀头接触柚子外皮时有一定冲击力，使得去皮刀头可以插入柚子外皮一定的深度。
再进一步改进，所述推动件大体为L形，推动件的上端向支撑杆一侧倾斜，推动件的下部固连在一移动板上，移动板的两侧分别与两条链条形成固连或与两条同步带形成固连，每个移动板处于相邻的两个移动座之间。这样一方面便于推动件的固定，另一方面，通过推动件上端的倾斜程度也能较好控制去皮刀头接触柚子外皮时冲击力大小。
进一步改进，在机架中部一侧设有一个立式支架，所述螺杆沿竖向枢接在立式支架上，立式支架上设有两个竖向导槽，螺母的两侧均设有导向凸部，每个导向凸部与一个竖向导槽相配合，第二电机装在立式支架上部，第二电机通过驱动轴带动所述螺杆转动；
螺母一侧设有上下两个安装凸部，刀杆一端处于两个安装凸部之间，所述销轴穿过刀杆的一端固连在两个安装凸部上，两个安装凸部之间还连接一个限位部，限位部限制刀杆靠向立式支架；
立式支架上设有上红外接近开关和下红外接近开关，上红外接近开关和下红外接近开关电连接一控制器，控制器控制第二电机的转动以控制螺母的移动上位和移动下位。
这样通过上红外接近开关和下红外接近开关与控制器及第二电机相配合工作，可以较好的控制螺母的行程；通过扭簧驱动刀杆靠在所述限位部可以较好控制刀杆静止状态的位置。
优选所述去皮刀头包括一个固定块，固定块与刀杆形成固连，固定块上固连一根上刮刀和一根下刮刀，上刮刀的刀刃与所述支撑杆的轴向相平行或相倾斜，下刮刀的刀刃与所述支撑杆的轴线相垂直。这样下刮刀的刀刃可以插入柚子的皮中沿径向切开柚子的皮，上刮刀的刀刃可以把柚子的皮削掉，上刮刀和下刮刀相互配合可以较快速对柚子进行去皮，有效提高柚子的去皮效率。
进一步改进，在靠近输送线出料端处设有裁切机构，裁切机构包括一个门字形支架，门字形支架的顶部固连一裁切气缸，门字形支架上装有一个可上下移动的刀片，刀片的上端与裁切气缸的活塞杆形成连接；
门字形支架两侧分别固连有左气缸和右气缸，左气缸的活塞杆与处于门字形支架内侧的左夹块形成连接，右气缸的活塞杆与处于门字形支架内侧的右夹块形成连接，所述推杆通过所述推块驱动柚子在所述插针上移动设定位置后，左气缸和右气缸能分别带动左夹块和右夹块夹住柚子；
机架上设有两根导轨，门字形支架架设在两根导轨上，机架上还装有驱动机构，驱动机构可带动门字形支架沿导轨来回移动，驱动机构带动门字形支架往远离所述输送线移动时，左夹块和右夹块夹住柚子使得柚子脱离所述插针，然后裁切气缸带动刀片裁切柚子底部的皮。通过增设这个机构可以自动切除柚子底部的皮，使得柚子的皮能够去除完整，可以减少后道工序的处理难度，也能提高柚子进一步深加工的质量。
再进一步改进，所述左夹块靠近柚子一侧固设有左软性垫，所述右夹块靠近柚子一侧固设有右软性垫；所述驱动机构包括左推拉气缸和右推拉气缸，左推拉气缸的一端铰接在机架上、另一端铰接在门字形支架上，右推拉气缸的一端铰接在机架上、另一端铰接在门字形支架上。这样可以增加夹紧的摩擦力，也能较好保护去皮后的柚子。
再进一步改进，所述推料气缸为双行程气缸，推料气缸在第一行程时通过驱动件带动所述推杆移动，所述推杆通过所述推块驱动柚子在所述插针上移动设定位置，推料气缸在第二行程时通过驱动件带动所述推杆移动，所述推杆通过所述推块驱动柚子脱离所述插针。这样可以较好让柚子脱离所述插针。
再进一步改进，在所述门字形支架的下面设有导向管和导向板，导向板的下面衔接一个收集桶，所述刀片裁切后的皮沿导向板进入收集桶，然后左气缸和右气缸分别带动左夹块和右夹块松开已完整去皮的柚子，柚子从导向管输出。这样可以使被所述刀片裁切掉下的柚子底部的皮和完整去皮的柚子分开输出，利用后道工序的处理。
本发明通过在输送线上设置多个循环且间歇移动的移动座，每个移动座上穿设一根与移动座移动方向相垂直的支撑杆，支撑杆可相对于移动座转动，支撑杆的外端部上固设有多根能插入柚子内部的插针，支撑杆的中间设有阶梯形通孔，一根推杆穿设在支撑杆中间的阶梯形通孔中，推杆的一端连接一个推块，推杆的中间套有压簧，压簧一端抵在推杆上、另一端抵在支撑杆上使得推块靠在支撑杆的外端部上，这样在上料工位就可以把需去皮的柚子逐个固定在一根支撑杆的插针上，并让柚子的底部支撑在推块上；当柚子随着支撑杆移动靠近螺杆并停止后，螺杆转动，柚子跟随支撑杆转动，扭簧驱使刀杆上的去皮刀头接触柚子外皮进行去皮，去皮完成后螺母继续移动带动刀杆给柚子移动让位；去皮处理后柚子移动至下一个位置后，后面的柚子又进行去皮，形成柚子去皮的流水作业。有效提高柚子的去皮效率，降低操作人员的劳动强度。
另一方面，当支撑杆带动柚子到达输送线出料端并停止后，推料气缸通过一个驱动件带动所述推杆移动，所述推杆通过所述推块驱动柚子移位。这样可以形成自动卸料或配合下一道工序作业，有效提高自动化程度。
附图说明
图1是本发明第一种实施例的俯视图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是图2的C处放大图；
图4是图1的B-B剖视放大图
图5是图2的D向局部视图；
图6是本发明第一种实施例刀杆与螺母及去皮刀头连接立体图；
图7是图6的E处放大图；
图8是图2中门字形支架往远离输送线方向移动到后位的示意图；
图9是本发明第二种实施例的俯视图；
图10是图9的F-F剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步详细说明。
实施例一、图1至图7所示，一种柚子去皮生产线，包括机架1，机架1上装有由第一电机21驱动的输送线2，第一电机21为步进电机或伺服电机，第一电机21由一控制器控制工作，输送线2上设有多个循环且间歇移动的移动座3，所述输送线2包括两条平行设置的链条22，两条链条22通过主动链轮23和从动链轮24同时间歇移动，每条链条22连接在一个主动链轮23和一个从动链轮24上，两个主动链轮23固连在同一根主动轴上，两个从动链轮24固连在同一根从动轴上，每个移动座3的两侧分别与两条链条22形成固连。
每个移动座3上穿设一根与移动座3移动方向相垂直的支撑杆4，支撑杆4通过两个轴承枢接移动座3上使得支撑杆4可相对于移动座3转动，支撑杆4的外端部上固设有四根能插入柚子10内部的插针41，四根插针41与支撑杆4的轴向相平行，支撑杆4的中间设有阶梯形通孔4a，一根推杆5穿设在支撑杆4中间的阶梯形通孔4a中，推杆5的一端连接一个推块51，推杆5的中间套有压簧52，压簧52一端抵在推杆5上、另一端抵在支撑杆4上使得推块51靠在支撑杆4的外端部上，支撑杆4的下部套接固连一个从动齿轮42，支撑杆4下端锁接两个第一紧固螺母43，两个第一紧固螺母43把从动齿轮42压紧固连在支撑杆4上，从动齿轮42与支撑杆4之间还可以通过金属键相连接。
在机架1中部一侧枢接一根竖向设置的螺杆6，螺杆6上配合一个螺母7，螺杆6由第二电机61驱动，螺杆6转动时螺母7沿螺杆6轴向移动，具体为，在机架1中部一侧设有一个立式支架11，所述螺杆6沿竖向枢接在立式支架11上，立式支架11上设有两个竖向导槽111，螺母7的两侧均设有导向凸部71，每个导向凸部71与一个竖向导槽111相配合，第二电机61装在立式支架11上部，第二电机61通过驱动轴带动所述螺杆6转动，第二电机61的驱动轴先连接一个减速器62，减速器62再连接螺杆6，第二电机61的驱动轴也可通过联轴器直接连接螺杆6；螺杆6的下部套接固连一个主动齿轮63，螺杆6的下端锁接两个第二紧固螺母64，两个第二紧固螺母64把主动齿轮63压紧固连在螺杆6上，主动齿轮63与螺杆6之间还可以通过金属键相连接，当其中一个移动座3带动一根支撑杆4移动靠近螺杆6并停止后，这根支撑杆4上的从动齿轮42与所述主动齿轮63相啮合；从动齿轮42与所述主动齿轮63为圆柱齿轮。
一根刀杆8的一端通过销轴81与螺母7相铰接，螺母7一侧设有上下两个安装凸部72，刀杆8一端处于两个安装凸部72之间，所述销轴81穿过刀杆8的一端固连在两个安装凸部72上，刀杆8上装有去皮刀头83，销轴81上套有扭簧82，扭簧82一端压在螺母7上、另一端压在刀杆8上，两个安装凸部72之间还连接一个限位部73，限位部73限制刀杆8靠向立式支架11，以定位刀杆8静止状态的位置。
立式支架11上设有上红外接近开关12和下红外接近开关13，上红外接近开关12和下红外接近开关13电连接控制器，控制器控制第二电机61工作以控制螺母7的移动上位和移动下位。立式支架11上还可设置到位红外接近开关112，到位红外接近开关112电连接控制器以控制第一电机21工作，以更好控制移动座3的到达去皮工位的精度。
当柚子10固定在四根插针41其底部支撑在推块51上时，柚子10随着支撑杆4移动靠近螺杆6并停止后，螺杆6转动，柚子10跟随支撑杆4转动，扭簧82驱使刀杆8上的去皮刀头83接触柚子10外皮进行去皮，去皮完成后螺母7继续上移带动刀杆8给柚子10移动让位；
机架1上还设有一推料气缸14，在支撑杆4带动柚子10到达输送线2出料端并停止后，推料气缸14通过一个驱动件15带动所述推杆5移动，所述推杆5通过所述推块51驱动柚子10移位。驱动件15固连推料气缸14活塞杆，机架1上还可设有多个限位导向块151，多个限位导向块151限制驱动件15的转动。
所述输送线2在靠近每根支撑杆4处设有一个推动件25，推动件25推动刀杆8移位使得去皮刀头83不与柚子10接触，螺杆6转动，螺母7上移带动刀杆8脱离推动件25后，扭簧82驱使刀杆8靠向柚子10使得去皮刀头83接触柚子10外皮进行去皮。
所述推动件25大体为L形，推动件25的上端向支撑杆4一侧倾斜，推动件25的下部固连在一移动板26上，移动板26的两侧分别与两条链条22形成固连，每个移动板26处于相邻的两个移动座3之间。
所述去皮刀头83包括一个固定块831，固定块831通过螺栓与刀杆8形成固连，固定块831上固连一根上刮刀832和一根下刮刀833，上刮刀832的刀刃8321与所述支撑杆4的轴向相平行，也可以相倾斜，下刮刀833的刀刃8331与所述支撑杆4的轴线相垂直。这样下刮刀833的刀刃8331可以直接插入柚子10的皮中沿径向切开柚子10的皮，上刮刀832的刀刃8321可以把柚子10的皮削掉，上刮刀832和下刮刀833相互配合可以较快速对柚子10进行去皮。
在靠近输送线2出料端处设有裁切机构9，裁切机构9包括一个门字形支架91，门字形支架91的顶部固连一裁切气缸92，门字形支架91上装有一个可上下移动的刀片93，刀片93的上端与裁切气缸92的活塞杆形成连接；
门字形支架91两侧分别固连有左气缸94和右气缸95，左气缸94的活塞杆与处于门字形支架91内侧的左夹块96形成连接，右气缸95的活塞杆与处于门字形支架91内侧的右夹块97形成连接，所述推杆5通过所述推块51驱动柚子10在所述插针41上移动设定位置后，左气缸94和右气缸95能分别带动左夹块96和右夹块97夹住柚子10；
机架1上设有两根导轨16，门字形支架91架设在两根导轨16上，机架1上还装有驱动机构17，驱动机构17可带动门字形支架91沿导轨16来回移动，驱动机构17带动门字形支架91往远离所述输送线2移动时，左夹块96和右夹块97夹住柚子10使得柚子10脱离所述插针41，然后裁切气缸92带动刀片93裁切柚子10底部的皮。
所述左夹块96靠近柚子10一侧固设有左软性垫961，所述右夹块97靠近柚子10一侧固设有右软性垫971；驱动机构17包括左推拉气缸171和右推拉气缸172，左推拉气缸171的一端铰接在机架1上、另一端铰接在门字形支架91上，右推拉气缸172的一端铰接在机架1上、另一端铰接在门字形支架91上。
所述推料气缸14为双行程气缸，推料气缸14在第一行程时通过驱动件15带动所述推杆5移动，所述推杆5通过所述推块51驱动柚子10在所述插针41上移动设定位置，推料气缸14在第二行程时通过驱动件15带动所述推杆5移动，所述推杆5通过所述推块51驱动柚子10脱离所述插针41。
在所述门字形支架91的下面设有导向管18和导向板19，导向板19的下面衔接一个收集桶20，刀片93裁切后的皮沿导向板19进入收集桶20，然后左气缸94和右气缸95分别带动左夹块96和右夹块97松开已完整去皮的柚子10，柚子10从导向管18输出。
本实施例的工作过程如下：
如图2所示，在输送线2前端的上料位把柚子10固定在支撑杆4外端的四根插针41上并使得柚子10的底部支撑在推块51上，然后输送线2带动移动座间歇移动，柚子10随着支撑杆4移动靠近螺杆6并停止后，支撑杆4上的从动齿轮42与所述主动齿轮63相啮合，推动件25先推动刀杆8移位使得去皮刀头83先不与柚子10接触，然后启动第二电机61，螺杆6转动，主动齿轮63转动，柚子10随着支撑杆4逆时针转动，螺母7上移带动刀杆8脱离推动件25后，扭簧82驱使刀杆8靠向柚子10使得去皮刀头83接触柚子10外皮，下刮刀833的刀刃8331直接插入柚子10的皮中沿径向切开柚子10的皮，上刮刀832的刀刃8321可以把柚子10的皮削掉，刀杆8随着螺母7继续上移，上刮刀832和下刮刀833相互配合较快速对柚子10进行去皮。去皮完成后，刀杆8随着螺母7继续上移给柚子10移动让位，螺母7移动至上位时停止；
接着，输送线2再带动移动座3间歇移动一个位置，第二电机61反向转动，螺杆6反向转动，螺母7带动刀杆8向下复位，再接着输送线2又带动移动座3间歇移动一个位置，到达去皮工位的另外柚子10再进行上述的去皮作业，这样就形成流水线式的去皮作业；
当在去皮工位完成去皮作业的柚子10随着所述支撑杆4到达输送线2的出料端停止后，推料气缸14启动第一行程通过驱动件15带动所述推杆5移动，所述推杆5通过所述推块51驱动柚子10在所述插针41上移动设定位置，然后左气缸94和右气缸95动作，分别带动左夹块96和右夹块97夹住柚子10；接着驱动机构17带动门字形支架91往远离所述输送线2移动，同时推料气缸14启动第二行程通过驱动件15带动所述推杆5移动，所述推杆5通过所述推块51再驱动柚子10辅助柚子10脱离所述插针41，然后左夹块96和右夹块97夹住柚子10使得柚子10脱离所述插针41，再接着裁切气缸92带动刀片93裁切柚子10底部的皮，对柚子10进行完整去皮，如附图8所示；
再接着，通过刀片93裁切柚子10底部掉下的皮沿导向板19进入收集桶20，然后左气缸94和右气缸95分别带动左夹块96和右夹块97松开已完整去皮的柚子10，柚子10从导向管18输出。完成一个柚子10去皮作业。
再接着裁切气缸92带动刀片93复位，驱动机构17带动门字形支架91往靠近所述输送线2移动复位。
实施例二、图9至图10所示，一种柚子去皮生产线，其与实施例一不同的是，所述输送线2在靠近每根支撑杆4处没有设置推动件，下红外接近开关13在立式支架11上的位置上移，螺母的移动下位上移，使得螺母处于移动下位时，刀杆8上的去皮刀头83能接触到柚子10的外皮。
输送线2带动移动座3间歇移位，使得柚子10到达去皮工位时，柚子10外皮接触去皮刀头83驱动刀杆8逆时针转动，扭簧82驱使刀杆8靠向柚子10，确保去皮刀头83在去皮的过程中能够一直接触柚子10的外皮进行去皮。
以上仅是本发明两个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。
Claims (10)
1.一种柚子去皮生产线，包括机架，机架上装有由第一电机驱动的输送线，其特征在于：输送线上设有多个循环且间歇移动的移动座，每个移动座上穿设一根与移动座移动方向相垂直的支撑杆，支撑杆可相对于移动座转动，支撑杆的外端部上固设有多根能插入柚子内部的插针，支撑杆的中间设有阶梯形通孔，一根推杆穿设在支撑杆中间的阶梯形通孔中，推杆的一端连接一个推块，推杆的中间套有压簧，压簧一端抵在推杆上、另一端抵在支撑杆上使得推块靠在支撑杆的外端部上，支撑杆上套接固连一个从动齿轮；
在机架中部一侧枢接一根竖向设置的螺杆，螺杆上配合一个螺母，螺杆由第二电机驱动，螺杆转动时螺母沿螺杆的轴向移动，螺杆上套接固连一个主动齿轮，当其中一个移动座带动一根支撑杆移动靠近螺杆并停止后，这根支撑杆上的从动齿轮与所述主动齿轮相啮合；
一根刀杆的一端通过销轴与螺母相铰接，刀杆上装有去皮刀头，销轴上套有扭簧，扭簧一端压在螺母上、另一端压在刀杆上；
当柚子固定在多根插针其底部支撑在推块上时，柚子随着支撑杆移动靠近螺杆并停止后，螺杆转动，柚子跟随支撑杆转动，扭簧驱使刀杆上的去皮刀头接触柚子外皮进行去皮，去皮完成后螺母继续移动带动刀杆给柚子移动让位；
机架上还设有一推料气缸，在支撑杆带动柚子到达输送线出料端并停止后，推料气缸通过一个驱动件带动所述推杆移动，所述推杆通过所述推块驱动柚子移位。
2.根据权利要求1所述的一种柚子去皮生产线，其特征在于：所述输送线包括两条平行设置的链条，两条链条通过主动链轮和从动链轮同时间歇移动，每个移动座的两侧分别与两条链条形成固连；或所述输送线包括两条平行设置的同步带，两条同步带通过主动同步带轮和从动同步带轮同时间歇移动，每个移动座的两侧分别与两条同步带形成固连。
3.根据权利要求2所述的一种柚子去皮生产线，其特征在于：所述输送线在靠近每根支撑杆处设有一个推动件，推动件推动刀杆移位使得去皮刀头不与柚子接触，螺杆转动，螺母上移带动刀杆脱离推动件后，扭簧驱使刀杆靠向柚子使得去皮刀头接触柚子外皮进行去皮。
4.根据权利要求3所述的一种柚子去皮生产线，其特征在于：所述推动件大体为L形，推动件的上端向支撑杆一侧倾斜，推动件的下部固连在一移动板上，移动板的两侧分别与两条链条形成固连或与两条同步带形成固连，每个移动板处于相邻的两个移动座之间。
5.根据权利要求1所述的一种柚子去皮生产线，其特征在于：在机架中部一侧设有一个立式支架，所述螺杆沿竖向枢接在立式支架上，立式支架上设有两个竖向导槽，螺母的两侧均设有导向凸部，每个导向凸部与一个竖向导槽相配合，第二电机装在立式支架上部，第二电机通过驱动轴带动所述螺杆转动；
螺母一侧设有上下两个安装凸部，刀杆一端处于两个安装凸部之间，所述销轴穿过刀杆的一端固连在两个安装凸部上，两个安装凸部之间还连接一个限位部，限位部限制刀杆靠向立式支架；
立式支架上设有上红外接近开关和下红外接近开关，上红外接近开关和下红外接近开关电连接一控制器，控制器控制第二电机的转动以控制螺母的移动上位和移动下位。
6.根据权利要求1所述的一种柚子去皮生产线，其特征在于：所述去皮刀头包括一个固定块，固定块与刀杆形成固连，固定块上固连一根上刮刀和一根下刮刀，上刮刀的刀刃与所述支撑杆的轴向相平行或相倾斜，下刮刀的刀刃与所述支撑杆的轴线相垂直。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种柚子去皮生产线，其特征在于：在靠近输送线出料端处设有裁切机构，裁切机构包括一个门字形支架，门字形支架的顶部固连一裁切气缸，门字形支架上装有一个可上下移动的刀片，刀片的上端与裁切气缸的活塞杆形成连接；
门字形支架两侧分别固连有左气缸和右气缸，左气缸的活塞杆与处于门字形支架内侧的左夹块形成连接，右气缸的活塞杆与处于门字形支架内侧的右夹块形成连接，所述推杆通过所述推块驱动柚子在所述插针上移动设定位置后，左气缸和右气缸能分别带动左夹块和右夹块夹住柚子；
机架上设有两根导轨，门字形支架架设在两根导轨上，机架上还装有驱动机构，驱动机构可带动门字形支架沿导轨来回移动，驱动机构带动门字形支架往远离所述输送线移动时，左夹块和右夹块夹住柚子使得柚子脱离所述插针，然后裁切气缸带动刀片裁切柚子底部的皮。
8.根据权利要求7所述的一种柚子去皮生产线，其特征在于：所述左夹块靠近柚子一侧固设有左软性垫，所述右夹块靠近柚子一侧固设有右软性垫；所述驱动机构包括左推拉气缸和右推拉气缸，左推拉气缸的一端铰接在机架上、另一端铰接在门字形支架上，右推拉气缸的一端铰接在机架上、另一端铰接在门字形支架上。
9.根据权利要求7所述的一种柚子去皮生产线，其特征在于：所述推料气缸为双行程气缸，推料气缸在第一行程时通过驱动件带动所述推杆移动，所述推杆通过所述推块驱动柚子在所述插针上移动设定位置，推料气缸在第二行程时通过驱动件带动所述推杆移动，所述推杆通过所述推块驱动柚子脱离所述插针。
10.根据权利要求7所述的一种柚子去皮生产线，其特征在于：在所述门字形支架的下面设有导向管和导向板，导向板的下面衔接一个收集桶，所述刀片裁切后的皮沿导向板进入收集桶，然后左气缸和右气缸分别带动左夹块和右夹块松开已完整去皮的柚子，柚子从导向管输出。
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