JP2012080851A - リンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 リンゴ、柿、梨子又は玉葱等の農作物は、形状、寸法、又は硬さが、それぞれ別々である。この別々の条件であっても、所期の目的である、芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割等の各作業を、確実かつ効率的に行う必要がある。しかし、従来の発明、考案の先行文献に開示された構造では、別々の条件において、芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割等の各作業を、確実かつ効率的に行うことは、不向きである。
【解決手段】 本発明は、テーブルの送出し穴に設けた支持部と、支持部の上部で、かつリンゴを挾持する挾持具と、支持部に対峙し、かつ昇降する芯取り具と、芯取り具の中間に設けた種取り刃物と、芯取り具を昇降する昇降手段と、芯取り具の上部に設けた複数の刃体を有する分割刃物と、芯取り具の側面の水平方向に設けた皮剥ぎ機と、送出し穴の下部に設けたシュータと、で構成したリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置。
【選択図】 図１
【解決手段】 本発明は、テーブルの送出し穴に設けた支持部と、支持部の上部で、かつリンゴを挾持する挾持具と、支持部に対峙し、かつ昇降する芯取り具と、芯取り具の中間に設けた種取り刃物と、芯取り具を昇降する昇降手段と、芯取り具の上部に設けた複数の刃体を有する分割刃物と、芯取り具の側面の水平方向に設けた皮剥ぎ機と、送出し穴の下部に設けたシュータと、で構成したリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置。
【選択図】 図１
Description
本発明は、リンゴ、柿、梨子等の果実類、又は玉葱等の野菜類の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ（皮剥き）、かつ分割装置に関する。
従来、この種のリンゴ、柿、玉葱、梨子等の野菜用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置、又はこれらの芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割等の各作業を、個別に行う装置としては、以下に挙げる先行文献がある。これらの先行文献が、現状、市場で行なわれている芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割に比し、進んでいるので、以下、説明する。
文献（１）は、実開昭４７−７１５５号の「貫入回転式芯取器」であり、この考案は、先端に穿孔刃を有する回転式の円筒主体に、山形状の板状の帯刃を設けた構造であり、りんごの芯に、円筒主体を貫入し、この貫入後に、ハンドルを利用し、この円筒主体を回転することで、芯と種を刳り貫く構造の手動式の芯取器である。リンゴに、帯刃と円筒主体を一度に貫入するには、力を要すること、又はリンゴの枝（頭窪み）と、おしべ（尻窪み）が、偏倚した状態では、この円筒主体を、正確に貫入するには、熟練とコツを有することから、使用に苦慮すること、殊に、この種の果物は、それぞれ形が異なることから、不向きであること、等の改良点がある。
また、文献（２）は、実開平６−７０５９１号の「果実類の芯除去装置」であり、この考案は、円柱状に芯を刳り貫いた中空部に挿入される回転シャフトと、この回転シャフトの外周に設けた山形状の芯除去刃と、で構成し、前記中空部に回転シャフトを挿入し、芯除去刃の回転を介して、残った芯を除去することを特徴とする。この考案は、前述の如く、残った芯を除去することのみを意図することを意図するものであり、使用範囲が狭く、また、利用の仕方に限界がある。さらに、この構造では、この種の果物は、それぞれ形が異なることから、不向きである。
さらに、文献（３）は、特開２００９−１５９８７０の「塊状被処理物カット装置」であり、この発明は、リンゴ等の果実を、芯部に貫通孔を形成する筒状刃と、貫通孔が形成された第一処理したリンゴ等の貫通孔に挿入される鉤状回転刃と、芯が刳り貫かれた第二処理したリンゴを放射状刃で所定の数に分割する構造であり、それぞれの処理加工を、平面搬送方法で、順次、自動的に処理することを特徴とする。この発明は、それぞれの処理を、自動的な手段によりで行なう構造であるが、具体的な手段が開示されていないと考えられ、抽象的な内容と考えられる。
文献（４）は、特開昭４９−１３３５７５号の「果物加工機」であり、この発明は、ターンテーブル方式で、皮剥ぎ、分割、かつ芯取り等の各工程を刃物処理で加工し、順次、カット果物を製造する構成である。しかし、この発明は、形状の異なる果物の全てに対応可能な加工手段を備えておらず、この種の形の異なる果物には、不向きである。また、この発明は、ターンテーブル方式であり、場所をとること、残滓物の処理に難渋すること、等の改良点が考えられる。
周知の如く、農作物のリンゴ、柿、梨子等の果実類、又は玉葱等の野菜類用においては、例えば、形状、寸法、又は硬さが、それぞれ別々である。従って、この別々の条件であっても、所期の目的である、芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割等の各作業を、確実かつ効率的に行う必要がある。しかしながら、前記文献（１）〜文献（４）に開示された構造では、前記別々の条件において、芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割等の各作業を、確実かつ効率的に行うことは、不向きである。従って、この文献（１）〜文献（４）では、改良の余地がある。殊に、自動化を意図する文献（２）〜文献（４）に開示された構造では、構造面で不可能と考えられる余地が有る。
上記に鑑み、本発明は、下記の構造を提案する。
「イ」 農作物のリンゴ、柿、梨子等の果実類、又は玉葱等の野菜類用（以下、リンゴで説明する）では、形状、寸法、又は硬さが、それぞれ別々である（以下、イビツとする）。この状況に対応すべきと考え、最初に、イビツであっても、リンゴの芯を、鉛直方向に取付け得る構造の提供を意図する。また、そのために、リンゴの枝と、おしべを、Ｖ字形のカット部に形成する傘形刃物を、装置にセットできる構造の提供を意図する。
「ロ」 イビツのリンゴの芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割等の各作業を、同じ鉛直の軸芯位置で作業する構造とし、これらの作業を、確実かつ効率的に行うこと、残滓と分割リンゴ片の処理と収容を簡便、かつワンタッチで行うこと、等を意図する。
「ハ」 また、芯取り具に種取り刃物を設け、この両者が同じ動作をするとともに、種取り刃物は、単独で動作する構造とすることで、リンゴの上下動を確保すること、又はリンゴの落下防止を図ること、等を意図する。
「ニ」 また、皮剥ぎの際に、種取り刃物で、リンゴを固定状態とし（回転を止める。即ち、この種取り刃物を抵抗体（抵抗手段）として利用することで）、リンゴの皮剥ぎを、確実に行い、かつ美麗な皮剥ぎ作業を達成すること、等を意図する。
「ホ」 さらに、芯取り具内に入込んだ切断芯を、取出すための取出し作業は、この芯取り具の外郭体を引上げる際に、この外郭体に挿設した押下げ装置の押下げ杆で行い、この取出し作業を、外郭体に支持されたリンゴを皮剥ぎ位置に引上げる過程で処理する構造とし、作業時間、及び／又は、作業の短縮化と、リンゴ処理の効率化、等を意図する。
「イ」 農作物のリンゴ、柿、梨子等の果実類、又は玉葱等の野菜類用（以下、リンゴで説明する）では、形状、寸法、又は硬さが、それぞれ別々である（以下、イビツとする）。この状況に対応すべきと考え、最初に、イビツであっても、リンゴの芯を、鉛直方向に取付け得る構造の提供を意図する。また、そのために、リンゴの枝と、おしべを、Ｖ字形のカット部に形成する傘形刃物を、装置にセットできる構造の提供を意図する。
「ロ」 イビツのリンゴの芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割等の各作業を、同じ鉛直の軸芯位置で作業する構造とし、これらの作業を、確実かつ効率的に行うこと、残滓と分割リンゴ片の処理と収容を簡便、かつワンタッチで行うこと、等を意図する。
「ハ」 また、芯取り具に種取り刃物を設け、この両者が同じ動作をするとともに、種取り刃物は、単独で動作する構造とすることで、リンゴの上下動を確保すること、又はリンゴの落下防止を図ること、等を意図する。
「ニ」 また、皮剥ぎの際に、種取り刃物で、リンゴを固定状態とし（回転を止める。即ち、この種取り刃物を抵抗体（抵抗手段）として利用することで）、リンゴの皮剥ぎを、確実に行い、かつ美麗な皮剥ぎ作業を達成すること、等を意図する。
「ホ」 さらに、芯取り具内に入込んだ切断芯を、取出すための取出し作業は、この芯取り具の外郭体を引上げる際に、この外郭体に挿設した押下げ装置の押下げ杆で行い、この取出し作業を、外郭体に支持されたリンゴを皮剥ぎ位置に引上げる過程で処理する構造とし、作業時間、及び／又は、作業の短縮化と、リンゴ処理の効率化、等を意図する。
請求項１の発明は、前記「イ」〜「ハ」を意図する。
請求項１は、フレームのテーブルに送出し穴に設けたリンゴを支持する支持部と、この支持部の上部で、かつ前記リンゴを挾持する前記フレームに前後動可能に設けた挾持具と、前記支持部に対峙し、かつ昇降する前記フレームに設けた芯取り具と、この芯取り具の中間に設けた種をえぐり取る種取り刃物と、前記芯取り具を昇降する前記フレームに設けた昇降手段と、前記芯取り具の上部に設けた複数の刃体を有する分割刃物と、前記芯取り具の側面の水平方向に設けた皮剥ぎ機と、この皮剥ぎ機を駆動する第一駆動部と、前記送出し穴の下部に設けたシュータと、で構成したリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置である。
請求項２の発明は、前記「イ」〜「ハ」を意図する。また、この請求項２の発明は、リンゴの芯を鉛直方向にセットできるリンゴを提供することを意図する。
請求項２は、請求項１に記載のリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置であって、
前記支持部に、リンゴの芯を、鉛直方向に取付けるためのＶ字形のカット部を形成する刃物装置を設け、この刃物装置は、リンゴの枝と、おしべを、Ｖ字形のカット部に形成する傘形刃物と、この傘形刃物を駆動する、この前記フレームに設けた第二駆動部と、で構成するリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置である。
前記支持部に、リンゴの芯を、鉛直方向に取付けるためのＶ字形のカット部を形成する刃物装置を設け、この刃物装置は、リンゴの枝と、おしべを、Ｖ字形のカット部に形成する傘形刃物と、この傘形刃物を駆動する、この前記フレームに設けた第二駆動部と、で構成するリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置である。
請求項３の発明は、前記「イ」〜「ハ」を意図する。また、この請求項３の発明は、リンゴの芯を鉛直方向にセットできる支持部を提供することを意図する。
請求項３は、請求項１に記載のリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置であって、
前記支持部は、前記送出し穴に差渡し設けた杆部と、この杆部に設けた環状部と、この環状部に突設した矢じり形の支持針とで構成するリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置である。
前記支持部は、前記送出し穴に差渡し設けた杆部と、この杆部に設けた環状部と、この環状部に突設した矢じり形の支持針とで構成するリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置である。
請求項４の発明は、前記「イ」〜「ニ」を意図する。
請求項４は、請求項１に記載のリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置であって、
前記種取り刃物は、前記芯取り具の外郭体に放射方向に突設した半截刃物であり、この半截刃物の回転は、前記外郭体を回転する、前記フレームに設けた回転手段で行なう構成としたリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置である。
前記種取り刃物は、前記芯取り具の外郭体に放射方向に突設した半截刃物であり、この半截刃物の回転は、前記外郭体を回転する、前記フレームに設けた回転手段で行なう構成としたリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置である。
請求項５の発明は、前記「イ」〜「ホ」を意図する。
請求項５は、請求項１に記載のリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置であって、
前記皮剥ぎ機の皮剥ぎ刃物は、このリンゴに前記種取り刃物が挿入された状態で、第一駆動部の駆動で回転し、このリンゴの皮剥ぎを行なうが、この際に、前記挿入された種取り刃物で、リンゴの固定状態を確保可能とする構成としたリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置である。
前記皮剥ぎ機の皮剥ぎ刃物は、このリンゴに前記種取り刃物が挿入された状態で、第一駆動部の駆動で回転し、このリンゴの皮剥ぎを行なうが、この際に、前記挿入された種取り刃物で、リンゴの固定状態を確保可能とする構成としたリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置である。
請求項６の発明は、前記「イ」〜「ハ」を意図する。また、この請求項６の発明は、芯取り具に入込んだ切取り芯片を確実に排除することを意図する。
請求項６は、請求項１に記載のリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置であって、
前記芯取り具を構成する外郭体の筒部に、押下げ杆を挿入し、この押下げ杆を、フレームに立設した軸杆と、この軸杆に支持した押下げ板で上昇限を規制する構成としたリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置である。
前記芯取り具を構成する外郭体の筒部に、押下げ杆を挿入し、この押下げ杆を、フレームに立設した軸杆と、この軸杆に支持した押下げ板で上昇限を規制する構成としたリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置である。
請求項１の発明は、フレームのテーブルに送出し穴に設けたリンゴを支持する支持部と、支持部の上部で、かつリンゴを挾持するフレームに前後動可能に設けた挾持具と、支持部に対峙し、かつ昇降するフレームに設けた芯取り具と、芯取り具の中間に設けた種をえぐり取る種取り刃物と、芯取り具を昇降するフレームに設けた昇降手段と、芯取り具の上部に設けた複数の刃体を有する分割刃物と、芯取り具の側面の水平方向に設けた皮剥ぎ機と、皮剥ぎ機を駆動する第一駆動部と、送出し穴の下部に設けたシュータと、で構成したリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置である。
従って、請求項１は、下記の特徴がある。
「イ」 農作物のリンゴ、柿、梨子等の果実類、又は玉葱等の野菜類用（以下、リンゴで説明する）では、形状、寸法、又は硬さが、それぞれ別々である（以下、イビツとする）。この状況に対応すべきと考え、最初に、イビツであっても、リンゴの芯を、鉛直方向に取付け得る構造を提供できる。また、そのために、リンゴの枝と、おしべを、Ｖ字形のカット部に形成する傘形刃物を、装置にセットできる構造を提供できる。
「ロ」 イビツのリンゴの芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割等の各作業を、同じ鉛直の軸芯位置で作業する構造とし、これらの作業を、確実かつ効率的に行える。また、残滓と分割リンゴ片の処理と収容を簡便、かつワンタッチで行なえる。
「ハ」 また、芯取り具に種取り刃物を設け、この両者が同じ動作をするとともに、種取り刃物は、単独で動作する構造とすることで、リンゴの上下動を確保できる。又はリンゴの落下防止が図れる。
「イ」 農作物のリンゴ、柿、梨子等の果実類、又は玉葱等の野菜類用（以下、リンゴで説明する）では、形状、寸法、又は硬さが、それぞれ別々である（以下、イビツとする）。この状況に対応すべきと考え、最初に、イビツであっても、リンゴの芯を、鉛直方向に取付け得る構造を提供できる。また、そのために、リンゴの枝と、おしべを、Ｖ字形のカット部に形成する傘形刃物を、装置にセットできる構造を提供できる。
「ロ」 イビツのリンゴの芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割等の各作業を、同じ鉛直の軸芯位置で作業する構造とし、これらの作業を、確実かつ効率的に行える。また、残滓と分割リンゴ片の処理と収容を簡便、かつワンタッチで行なえる。
「ハ」 また、芯取り具に種取り刃物を設け、この両者が同じ動作をするとともに、種取り刃物は、単独で動作する構造とすることで、リンゴの上下動を確保できる。又はリンゴの落下防止が図れる。
請求項２の発明は、請求項１に記載のリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置であって、
支持部に、リンゴの芯を、鉛直方向に取付けるためのＶ字形のカット部を形成する刃物装置を設け、刃物装置は、リンゴの枝と、おしべを、Ｖ字形のカット部に形成する傘形刃物と、傘形刃物を駆動する、この前記フレームに設けた第二駆動部と、で構成するリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置である。
支持部に、リンゴの芯を、鉛直方向に取付けるためのＶ字形のカット部を形成する刃物装置を設け、刃物装置は、リンゴの枝と、おしべを、Ｖ字形のカット部に形成する傘形刃物と、傘形刃物を駆動する、この前記フレームに設けた第二駆動部と、で構成するリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置である。
従って、請求項２は、前記「イ」〜「ハ」の特徴に他に、この請求項２は、リンゴの芯を鉛直方向にセットできるリンゴを提供できる。
請求項３の発明は、請求項１に記載のリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置であって、
支持部は、前記送出し穴に差渡し設けた杆部と、杆部に設けた環状部と、環状部に突設した矢じり形の支持針とで構成するリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置である。
支持部は、前記送出し穴に差渡し設けた杆部と、杆部に設けた環状部と、環状部に突設した矢じり形の支持針とで構成するリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置である。
従って、請求項３は、前記「イ」〜「ハ」の特徴に他に、この請求項３は、リンゴの芯を鉛直方向にセットできる支持部を提供できる。
請求項４の発明は、請求項１に記載のリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置であって、
種取り刃物は、芯取り具の外郭体に放射方向に突設した半截刃物であり、半截刃物の回転は、外郭体を回転する、フレームに設けた回転手段で行なう構成としたリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置である。
種取り刃物は、芯取り具の外郭体に放射方向に突設した半截刃物であり、半截刃物の回転は、外郭体を回転する、フレームに設けた回転手段で行なう構成としたリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置である。
従って、請求項４は、前記「イ」〜「ハ」の特徴に他に、「ニ」の特徴がある。
「ニ」 また、皮剥ぎの際に、種取り刃物で、リンゴを固定状態とし（回転を止める。即ち、この種取り刃物を抵抗体（抵抗手段）として利用することで）、リンゴの皮剥ぎを、確実に行い、かつ美麗な皮剥ぎ作業を達成できる。
「ニ」 また、皮剥ぎの際に、種取り刃物で、リンゴを固定状態とし（回転を止める。即ち、この種取り刃物を抵抗体（抵抗手段）として利用することで）、リンゴの皮剥ぎを、確実に行い、かつ美麗な皮剥ぎ作業を達成できる。
請求項５の発明は、請求項１に記載のリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置であって、
皮剥ぎ機の皮剥ぎ刃物は、リンゴに前記種取り刃物が挿入された状態で、第一駆動部の駆動で回転し、リンゴの皮剥ぎを行なうが、この際に、挿入された種取り刃物で、リンゴの固定状態を確保可能とする構成としたリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置である。
皮剥ぎ機の皮剥ぎ刃物は、リンゴに前記種取り刃物が挿入された状態で、第一駆動部の駆動で回転し、リンゴの皮剥ぎを行なうが、この際に、挿入された種取り刃物で、リンゴの固定状態を確保可能とする構成としたリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置である。
従って、請求項５は、前記「イ」〜「ニ」の特徴に他に、「ホ」の特徴がある。
を意図する。
「ホ」 さらに、芯取り具内に入込んだ切断芯を、取出すための取出し作業は、この芯取り具の外郭体を引上げる際に、この外郭体に挿設した押下げ装置の押下げ杆で行い、この取出し作業を、外郭体に支持されたリンゴを皮剥ぎ位置に引上げる過程で処理する構造とし、作業時間、及び／又は、作業の短縮化と、リンゴ処理の効率化、等が図れる。
を意図する。
「ホ」 さらに、芯取り具内に入込んだ切断芯を、取出すための取出し作業は、この芯取り具の外郭体を引上げる際に、この外郭体に挿設した押下げ装置の押下げ杆で行い、この取出し作業を、外郭体に支持されたリンゴを皮剥ぎ位置に引上げる過程で処理する構造とし、作業時間、及び／又は、作業の短縮化と、リンゴ処理の効率化、等が図れる。
請求項６の発明は、請求項１に記載のリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置であって、
芯取り具を構成する外郭体の筒部に、押下げ杆を挿入し、押下げ杆を、フレームに立設した軸杆と、軸杆に支持した押下げ板で上昇限を規制する構成としたリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置である。
芯取り具を構成する外郭体の筒部に、押下げ杆を挿入し、押下げ杆を、フレームに立設した軸杆と、軸杆に支持した押下げ板で上昇限を規制する構成としたリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置である。
従って、請求項６は、前記「イ」〜「ハ」の特徴に他に、この請求項６は、芯取り具に入込んだ切取り芯片を確実に排除できる。
本発明の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置の概要は、略請求項１に記載の構造であって、フレームＡのテーブルの送出し穴に設けた、リンゴを支持する支持部Ｂと、フレームＡに前後動可能に設けた、支持部Ｂの上部で、かつリンゴを挾持する挾持具Ｃと、支持部Ｂに対峙し、かつフレームＡに設けた、昇降する芯取り具Ｄと、この芯取り具Ｄを回転する回転手段Ｅと、芯取り具Ｄの中間に設けた、種をえぐり取る種取り刃物Ｆと、フレームＡに設けた、芯取り具Ｄを昇降する昇降手段Ｇと、芯取り具Ｄの上部に設けた複数の刃体を有する分割刃物Ｈと、芯取り具Ｄの側面の水平方向に設けた皮剥ぎ機Ｉと、この皮剥ぎ機Ｉを駆動する第一駆動部Ｊと、前記送出し穴の下部に設けたシュータＫと、フレームＡの前側に設けたリンゴの枝と、おしべを、Ｖ字形のカット部に形成する刃物装置Ｌと、この刃物装置Ｌを駆動する第二駆動部Ｍと、で構成する。以下、順に、その詳細を説明する。
フレームＡは、脚部１と、この脚部１の上部に架承した送出し穴２００を有するテーブル２と、このテーブル２に立設した空間部３００を備えた壁体３とで構成する。図中５はキャスタを示す。
このフレームＡの送出し穴２００には、支持部Ｂが設けられるが、この支持部Ｂは、送出し穴２００に差渡した杆部６、６（対の場合は、一方の符号とする）に設けた環状部７と、この環状部７の中心にガイド機構で昇降可能に設け、かつダンパー機構８ａで自動復帰する矢じり形の支持針８と、この支持針８を昇降自在に支持する支持手段９とで構成する。
また、芯取り具Ｄは、壁体３の上部に設けた天板４に貫設した回転筒１０と、この回転筒１０内に向かって、出没自在に昇降（上下動）する（支持針８に設けたリンゴＷに向かって降下、又はリンゴＷを支持して上昇する。）筒状の外郭体１１と、この外郭体１１の上下動を司る、ラック機構１２とガイド杆１３で構成した昇降手段Ｇと、この回転筒１０と外郭体１１とをロックする連結体１４と、また、回転筒１０と上昇時の外郭体１１を回転する天板４に設けた回転手段Ｅ（回転筒１０に固止したプーリー１５と、このプーリー１５を回転するベルト１６並びにモータ１７でなる）と、で構成される。尚、昇降手段Ｇのラック機構１２とガイド杆１３の下端は、外郭体１１に連結される。従って、この外郭体１１は、ラック機構１２で昇降し、この昇降はガイド杆１３により、その動きが保証されている。また、この外郭体１１は、上昇時に、連結体１４によるロックを介して、回転筒１０に一体となる。そして、この一体となった、外郭体１１と回転筒１０は、回転手段Ｅを構成するモータ１７の駆動により、ベルト１６の旋回、並びにプーリー１５が回転されることで、所定方向に回転する構造である。
そして、この外郭体１１の昇降と、回転は、後述する制御機構Ｎで制御する。尚、この外郭体１１の筒部１１００には、押下げ杆１８が上下動可能に内設されている。従って、この押下げ杆１８は、外郭体１１が降下し、後述するように、ＶカットのリンゴＷ１の切取った芯が、この外郭体１１の筒部１１００に圧入された際に、この圧入で、押上げられて、この押下げ杆１８の上部は、外郭体１１より突出する。また、この押下げ杆１８は、ラック機構１２とガイド杆１３により、外郭体１１とともに、引上げられる（上昇する）が、その上部が、外郭体１１の上端より突出していることで、所定の位置まで引上げられると、押下げ装置１９で押圧され、筒部１１００内に圧入された切取った芯が排除される。尚、押下げ装置１９は、天板４に設けた軸杆１９ａと、この軸杆１９ａ間に設けた押下げ板１９ｂとで構成する。
前記挾持具Ｃは、テーブル２の上面の僅かの間隔をおいて対で設けた挾持片２１と、この挾持片２１を支持するブラケット２１ａと、このブラケット２１ａを前進後退させる図示しない制御部、並びに作動杆と、駆動部とを備えた構造である。この挾持片２１は、支持針８にＶカットのリンゴＷ１が支持された際に、駆動部と作動杆の動きと、ブラケット２１ａの内側方向への前進により、矢印「イ」方向に前進（対峙方向に接近）し、このＶカットのリンゴＷ１を保持する。この保持状態で、芯取り具Ｄの外郭体１１が、降下し、ＶカットのリンゴＷ１の芯に貫入される（差込まれる）。
また、種取り刃物Ｆは、外郭体１１に放射方向に突設した半截円弧形の刃物本体２０（半截刃物）と、その環状周辺に設けた刃部２０ａとで構成されており、空間部３００内において、外郭体１１と同時に昇降する。従って、この外郭体１１を引上げ限（上昇限）において、この刃物本体２０は、皮剥ぎ機Ｉと略同じ水平方向の位置に存在し、この皮剥ぎ機Ｉによる皮剥ぎの容易化と、皮剥ぎ機Ｉを構成する剥ぎ刃物４２本体の荷重に対向できる構造となる。即ち、刃物本体２０が抵抗体となり、皮剥ぎの容易化と、確実な皮剥ぎを可能とする。
分割刃物Ｈは、空間部３００内において昇降する、外郭体１１の放射方向に設けた環状帯体２２と、この環状帯体２２と外郭体１１との間に、皮剥ぎ済のリンゴＷ２を所定の個数に分割する、放射方向に設けた複数の刃物２３と、この刃物２３間に、カットした仕上りリンゴＷ４が落ちるための隙間２５を複数形成した構造である。この分割刃物Ｈは、前記種取り刃物Ｆの上方に固定される。この分割刃物Ｈは、外郭体１１と同時に昇降し、その引下げ限（降下限）の状態では、前記支持部Ｂの支持針８を下方に押下げる構造となっており、同時にこの引下げ限で、皮剥ぎ済のリンゴＷ２を、所定の個数に分割する。そして、この分割後、分割刃物Ｈが上昇する過程で、環状帯体２２の上面に添接した、一本、又は数本のストッパー２６により、隙間２５より落下しない、仕上りリンゴＷ４を落とす。また、このストッパー２６は、分割刃物Ｈから上方にのり上がる仕上りリンゴＷ４を規制し、隙間２５より落す。
また、皮剥ぎ機Ｉは、フレームＡを構成する壁体３に設ける。その好ましい一例は、向かって右側の壁体３に、突出するように設けるとともに、空間部３００の鉛直方向に設けられた外郭体１１と、適宜、間隔を持って、かつこの外郭体１１に向かって設けられる。その構造は、壁体３より突出して設けた複数の支持杆３０と、この支持杆３０により、壁体３より突出して設けたカム溝３１ａを有するカム板３１と、このカム板３１に貫設し、かつモータ２９の出力軸（図示しない）に連結した回転軸３２と、この回転軸３２に設けた回転板３３と、この回転板３３の一方側３３ａの軸３５ａに基端側を可動自在に設けた、先端側に前記カム溝３１ａに倣い移動するカム片３５ｂを有する可動板３５と、また、この可動板３５の復帰を司る軸３５ａに捲装したスプリング３５ｃと、前記可動板３５に、その基端側を連結し、かつ回転板３３の切溝（図示せず）に、その中間部を挿設し、さらに、その先端部を前記回転板３３の他方側３３ｂに突出して設けた第一可動腕３６と、この第一可動腕３６の復帰を司る（回転板３３と第一可動腕３６との間に設けた）スプリング３７と、また、この第一可動腕３６に設けた軸３９に枢着した連結腕３８と、この連結腕３８に枢支した軸４０を介して、連結腕３８に水平方向に可動自在に枢着した第二可動腕４１と、この第二可動腕４１に、鉛直方向に可動自在に枢着した鉛直方向に向かった刃物４２ａを備えた皮剥ぎ刃物４２と、この皮剥ぎ刃物４２の可動を規制するストッパー４３とで構成される。図中４５はモータ２９の駆動を司るセンサである。
そこで、この皮剥ぎ刃物４２の動きを説明すると、例えば、モータ２９（減速機２９ａ、以下同じ）の回転で回転軸３２が回転し、回転板３２が回転し、皮剥ぎ刃物４２が、図８において矢印「ロ」の方向に回転するとともに、この回転時に可動板３５のカム片３５ａがカム溝３１ａに倣い移動することで、外郭体１１に支持したＶカットのリンゴＷ１の尻側に到る。その際に、刃部４２ａがＶカットのリンゴＷ１の尻側に圧接される。この状態で外郭体１１が回転し、同時にＶカットのリンゴＷ１が回転することで、刃部４２ａが下から順番に皮剥ぎをする。この下から順番の皮剥ぎ動作は、皮剥ぎ刃物４２を支持する回転板３３が、モータと回転軸３２等で順次、回転すること、及びこの皮剥ぎ刃物４２が、カム溝３１ａの形状に沿って、倣い移動すること、等により行われる。これにより、皮剥ぎ刃物４２の刃部４２ａが、ＶカットのリンゴＷ１の外周面を、下方から上方に、順次、摺接移動しながら、皮剥ぎ作業をする。また、この刃部４２は、第一可動腕３６に連結腕３８が、また、連結腕３８に軸４０を介して第二可動腕４１が、それぞれ枢着されていること、並びに第二可動腕４１に皮剥ぎ刃物４２が枢着されていること、等から、この刃部４２ａは、鉛直方向、及び／又は、水平方向において、自由に可動可能となり、ＶカットのリンゴＷ１の外周面に、確実に、添接される構造となっている。尚、ストッパー４３は、刃部４２ａが添接した際に、逃げないように、その位置をキープする役割をなす。
そして、刃物装置Ｌは、右側の壁体３の前面に開設した孔３０１に出没自在に設けられた内環５０ａを備えた押環５０と、この押環５０を支持するフレームＡより立設した支持板５１と、この支持板５１より（前記孔３０１に向かって）水平方向に架承した数本の支持杆５２と、この支持杆５２に捲装したスプリング５３と、この支持杆５２に設けた後述する傘形刃物５６の駆動及び停止を司るセンサ５５と、前記支持板５１より水平方向に架承し、かつ前記押環５０に先端が到る傘形刃物５６と、この傘形刃物５６に設けた切溝付の刃部５６ａと、この傘形刃物５６の駆動を司るモータ５７と、で構成されている。この刃物装置Ｌの動きを説明すると、リンゴＷで押環５０を（矢印「ハ」の前進方向）押圧し、かつスプリング５３を圧縮すると、センサ５５の働きで、モータ５７が回転し、傘形刃物５６の刃部５６ａが回転する。この刃部５６ａの回転で、リンゴＷの枝、又はおしべをＶカットする。このＶカットを終了した段階で、リンゴＷの押圧を解除することで、スプリング５３の反発で、押環５０が（矢印「ニ」の後退方向）戻り、センサ５５の働きで、モータ５７の停止し、かつ傘形刃物５６の刃部５６ａが停止する。この作業で、ＶカットのリンゴＷ１が生成される。
ここで、リンゴＷの分割に関し、図９−１〜図９−１１を基にして概述する。図９−１において、手に持ったリンゴＷの枝、又はおしべを、刃物装置Ｌで取除き、この部位をＶ字形にカットし、ＶカットのリンゴＷ１を生成する。そのために、リンゴＷで、刃物装置Ｌの押環５０を、押圧し（リンゴＷが異形の場合には、その芯が傘形刃物５６の中心の延長線上に位置するように、傾斜する）、傘形刃物５６を回転し、その刃部５６ａで、Ｖ字形にカットする。その後、押環５０より離間して押圧を解除することで、傘形刃物５６の回転が停止し、図９−２に示した、ＶカットのリンゴＷ１が生成される。そして、図９−３の如く、このＶカットのリンゴＷ１の尻側を、支持部Ｂの支持針８に差込み、かつこのＶカットのリンゴＷ１の芯の頭側のＶカットを、鉛直方向に位置するようにセットするか、又はこの位置を矯正するようにしてセットする。これによって、この支持針８の鉛直方向に、ＶカットのリンゴＷ１の頭側のＶカットが位置される。この状態で、挾持具Ｃが働き、挾持片２１が前進し、この挾持片２１により、ＶカットのリンゴＷ１は、鉛直方向に向かって固定（チャツキング）される。このＶカットのリンゴＷ１の固定状態で、昇降手段Ｇを構成するラック機構１２等により、外郭体１１が降下し、ＶカットのリンゴＷ１の芯に、この外郭体１１が貫入され、かつ種取り刃物Ｆの刃物本体２０が、このＶカットのリンゴＷ１の種部位に到る状態で、図９−４の如くなる。また、支持針８は、この外郭体１１に押圧されて、降下する（尚、この支持針８は、この外郭体１１の押圧解除で自動復帰する）。また、挾持具Ｃが働き、挾持片２１が後退して、ＶカットのリンゴＷ１を開放する（図示しない）。
続いて、図９−５の如く、串刺しとなったＶカットのリンゴＷ１を、外郭体１１の上昇を介して、皮剥ぎ装置Ｉの水平方向の近傍に到らしめる。そして、皮剥ぎ機Ｉの皮剥ぎ刃物４２が前述の如く動作することで、図９−６の如く、下方から上方に、順次、摺接移動しながら、皮剥ぎ作業をする。その結果、図９−７に示したように、ＶカットのリンゴＷ１の全部の皮剥ぎが終了する（皮剥ぎ済のリンゴＷ２が生成される）。尚、外郭体１１の筒部１１００に圧入されたＶカットのリンゴＷ１から切取った芯（残滓）が、この外郭体１１の上昇し引上げ限に到る前に、押下げ杆１８が、押下げ板１９ｂにより、一定の上昇位置で規制され、かつ外郭体１１の下側に押下げられることで、自然に排出される。
その後、昇降手段Ｇの動作で、外郭体１１及び皮剥ぎ済のリンゴＷ２が、途中まで降下し、支持部Ｂの環状部７にセットされた状態となるとともに、挾持片２１の前進で、皮剥ぎ済のリンゴＷ２を挾持する。この挾持状態で、回転手段Ｅのモータ１７とプーリー１５を駆動し、この外郭体１１を回転する。この外郭体１１の回転に伴って、種取り刃物Ｆの刃物本体２０が回転する。この回転とともに回転する刃部２０ａで、種と芯の全体を切断するとともに、芯取り済のリンゴＷ３が生成される。
そして、挾持具Ｃが働き、挾持片２１が後退して、芯取り済のリンゴＷ３を開放される（図示しない）。この開放された、芯取り済のリンゴＷ３に対して、昇降手段Ｇの動作し、外郭体１１が、引下げ限に向かって降下が進むことで、分割刃物Ｈが降下し、図９−９の如く、その刃物２３を介して、芯取り済のリンゴＷ３を所定の個数に、分割する。この分割された仕上りリンゴＷ４は、図９−１０の如く、昇降手段Ｇの動作で、外郭体１１が上昇するので、仕上りリンゴＷ４は、刃物２３の隙間２５からシュータＫを介して、図示しない、ケースに収容される。
以上の作業の繰り返しで、効率的に、リンゴＷの芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割作業が行われる。尚、前記リンゴＷの芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割作業を連続で行うことを説明したが、このリンゴＷの芯抜き、皮剥ぎ、分割作業を、それぞれ、芯取り具Ｄ、皮剥ぎ機Ｉと、分割刃物Ｈで、個別にする作業（使用方法：構造）もできる。例えば、皮剥ぎを手作業で行い、芯取り具Ｄで芯抜き（芯取り）と、分割刃物Ｈで、分割作業を行なう使用方法とか、また、皮剥ぎを手作業で行い、分割刃物Ｈで分割作業を行い、芯抜きを手作業で行なう使用方法とか、そして、また、芯取り具Ｄで芯抜きを行い、分割作業と、皮剥ぎを手作業で行なう使用方法、或いは、皮剥ぎ機Ｉで皮剥ぎ作業を行い、分割作業と、芯抜きを手作業で行なう使用方法とか、等が考えられる。さらに、この芯取り具Ｄ、皮剥ぎ機Ｉと、分割刃物Ｈを、併用して使用し、他は手作業で行う使用方法もある。例えば、芯取り具Ｄで芯抜きと、分割刃物Ｈで分割作業を行ない、皮剥ぎを手作業で行なう使用方法とか、また、皮剥ぎ機Ｉで皮剥ぎと、分割刃物Ｈで分割作業を行い、芯抜きを手作業で行なう使用方法、或いは、皮剥ぎ機Ｉで皮剥ぎと、芯取り具Ｄで芯抜きを行い、分割を手作業で行なう使用方法、等が考えられる。そして、このような操作は、例えば、後述する制御装置Ｎの制御をするセンサ６０と、スイッチ６１で行なうことができる。
尚、前記支持具Ｃの挾持片２１の前進後退と、芯取り具Ｄの外郭体１１の昇降動作、及び回転手段Ｅの回転、停止と、また、種取り刃物Ｆの回転と、昇降手段Ｇの分割刃物Ｈの降下等による、それぞれの動作の停止と、皮剥ぎ機Ｉの回転、停止等は、制御装置Ｎの制御とセンサ６０と、その壁体３の前側に設けたスイッチ６１の操作で行われるが、一例である。
Ａ フレーム
Ｂ 支持部
Ｃ 挾持具
Ｄ 芯取り具
Ｅ 回転手段
Ｆ 種取り刃物
Ｇ 昇降手段
Ｈ 分割刃物
Ｉ 皮剥ぎ機
Ｊ 第一駆動部
Ｋ シュータ
Ｌ 刃物装置
Ｍ 第二駆動部
Ｎ 制御機構
Ｗ リンゴ
Ｗ１ Ｖカットのリンゴ
Ｗ２ 皮剥ぎ済のリンゴ
Ｗ３ 芯取り済のリンゴ
Ｗ４ 仕上りリンゴ
１ 脚部
２ テーブル
２００ 送出し穴
３ 壁体
３００ 空間部
３０１ 孔
４ 天板
５ キャスタ
６ 杆部
７ 環状部
８ 支持針
８ａ ダンパー機構
９ 支持手段
１０ 回転筒
１１ 外郭体
１１００ 筒部
１２ ラック機構
１３ ガイド杆
１４ 連結体
１５ プーリー
１６ ベルト
１７ モータ
１８ 押下げ杆
１９ 押下げ装置
１９ａ 軸杆
１９ｂ 押下げ板
２０ 刃物本体
２０ａ 刃部
２１ 挾持片
２１ａ ブラケット
２２ 環状帯体
２３ 刃物
２５ 隙間
２６ ストッパー
２９ モータ
２９ａ 減速機
３０ 支持杆
３１ カム板
３１ａ カム溝
３２ 回転軸
３３ 回転板
３３ａ 一方側
３３ｂ 他方側
３５ 可動板
３５ａ 軸
３５ｂ カム片
３５ｃ スプリング
３６ 第一可動腕
３７ スプリング
３８ 連結腕
３９ 軸
４０ 軸
４１ 第二可動腕
４２ 皮剥ぎ刃物
４２ａ 刃部
４３ ストッパー
４５ センサ
５０ 押環
５０ａ 内環
５１ 支持板
５２ 支持杆
５３ スプリング
５５ センサ
５６ 傘形刃物
５６ａ 刃部
５７ モータ
６０ センサ
６１ スイッチ
Ｂ 支持部
Ｃ 挾持具
Ｄ 芯取り具
Ｅ 回転手段
Ｆ 種取り刃物
Ｇ 昇降手段
Ｈ 分割刃物
Ｉ 皮剥ぎ機
Ｊ 第一駆動部
Ｋ シュータ
Ｌ 刃物装置
Ｍ 第二駆動部
Ｎ 制御機構
Ｗ リンゴ
Ｗ１ Ｖカットのリンゴ
Ｗ２ 皮剥ぎ済のリンゴ
Ｗ３ 芯取り済のリンゴ
Ｗ４ 仕上りリンゴ
１ 脚部
２ テーブル
２００ 送出し穴
３ 壁体
３００ 空間部
３０１ 孔
４ 天板
５ キャスタ
６ 杆部
７ 環状部
８ 支持針
８ａ ダンパー機構
９ 支持手段
１０ 回転筒
１１ 外郭体
１１００ 筒部
１２ ラック機構
１３ ガイド杆
１４ 連結体
１５ プーリー
１６ ベルト
１７ モータ
１８ 押下げ杆
１９ 押下げ装置
１９ａ 軸杆
１９ｂ 押下げ板
２０ 刃物本体
２０ａ 刃部
２１ 挾持片
２１ａ ブラケット
２２ 環状帯体
２３ 刃物
２５ 隙間
２６ ストッパー
２９ モータ
２９ａ 減速機
３０ 支持杆
３１ カム板
３１ａ カム溝
３２ 回転軸
３３ 回転板
３３ａ 一方側
３３ｂ 他方側
３５ 可動板
３５ａ 軸
３５ｂ カム片
３５ｃ スプリング
３６ 第一可動腕
３７ スプリング
３８ 連結腕
３９ 軸
４０ 軸
４１ 第二可動腕
４２ 皮剥ぎ刃物
４２ａ 刃部
４３ ストッパー
４５ センサ
５０ 押環
５０ａ 内環
５１ 支持板
５２ 支持杆
５３ スプリング
５５ センサ
５６ 傘形刃物
５６ａ 刃部
５７ モータ
６０ センサ
６１ スイッチ
Claims (6)
- フレームのテーブルに送出し穴に設けたリンゴを支持する支持部と、この支持部の上部で、かつ前記リンゴを挾持する前記フレームに前後動可能に設けた挾持具と、前記支持部に対峙し、かつ昇降する前記フレームに設けた芯取り具と、この芯取り具の中間に設けた種をえぐり取る種取り刃物と、前記芯取り具を昇降する前記フレームに設けた昇降手段と、前記芯取り具の上部に設けた複数の刃体を有する分割刃物と、前記芯取り具の側面の水平方向に設けた皮剥ぎ機と、この皮剥ぎ機を駆動する第一駆動部と、前記送出し穴の下部に設けたシュータと、で構成したリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置。
- 請求項１に記載のリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置であって、
前記支持部に、リンゴの芯を、鉛直方向に取付けるためのＶ字形のカット部を形成する刃物装置を設け、この刃物装置は、リンゴの枝と、おしべを、Ｖ字形のカット部に形成する傘形刃物と、この傘形刃物を駆動する、この前記フレームに設けた第二駆動部と、で構成するリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置。 - 請求項１に記載のリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置であって、
前記支持部は、前記送出し穴に差渡し設けた杆部と、この杆部に設けた環状部と、この環状部に突設した矢じり形の支持針とで構成するリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置。 - 請求項１に記載のリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置であって、
前記種取り刃物は、前記芯取り具の外郭体に放射方向に突設した半截刃物であり、この半截刃物の回転は、前記外郭体を回転する、前記フレームに設けた回転手段で行なう構成としたリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置。 - 請求項１に記載のリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置であって、
前記皮剥ぎ機の皮剥ぎ刃物は、このリンゴに前記種取り刃物が挿入された状態で、第一駆動部の駆動で回転し、このリンゴの皮剥ぎを行なうが、この際に、前記挿入された種取り刃物で、リンゴの固定状態を確保可能とする構成としたリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置。 - 請求項１に記載のリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置であって、
前記芯取り具を構成する外郭体の筒部に、押下げ杆を挿入し、この押下げ杆を、フレームに立設した軸杆と、この軸杆に支持した押下げ板で上昇限を規制する構成としたリンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010231919A JP2012080851A (ja) | 2010-10-14 | 2010-10-14 | リンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置 |
| KR1020110075200A KR101833547B1 (ko) | 2010-10-14 | 2011-07-28 | 사과, 감, 배, 양파의 농작물용의 발심, 박피 및 분할 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010231919A JP2012080851A (ja) | 2010-10-14 | 2010-10-14 | リンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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|---|---|---|---|
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|---|---|
| JP (1) | JP2012080851A (ja) |
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