JP3409914B2 - ナシ処理方法およびその装置 - Google Patents
ナシ処理方法およびその装置Info
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- JP3409914B2 JP3409914B2 JP07643594A JP7643594A JP3409914B2 JP 3409914 B2 JP3409914 B2 JP 3409914B2 JP 07643594 A JP07643594 A JP 07643594A JP 7643594 A JP7643594 A JP 7643594A JP 3409914 B2 JP3409914 B2 JP 3409914B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pear
- roll
- tube
- seed
- flower
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
- A23N4/00—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device
- A23N4/12—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device for coring fruit
- A23N4/14—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device for coring fruit for apples, pears or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
- A23N7/00—Peeling vegetables or fruit
- A23N7/02—Peeling potatoes, apples or similarly shaped vegetables or fruit
- A23N7/023—Peeling potatoes, apples or similarly shaped vegetables or fruit one by one
- A23N7/026—Peeling machines therefor with rotary fruit holding spindles and fixed or movable peeler blades
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S426/00—Food or edible material: processes, compositions, and products
- Y10S426/809—Food or edible material: processes, compositions, and products including harvesting or planting or other numerous miscellaneous processing steps
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般的にナシ処理装置に
関するものである。さらに詳しくは本発明は種々のサイ
ズおよび形状のナシを皮剥きし、芯抜きし、種子胞剪除
しまた茎剪除する方法および装置に関するものである。
関するものである。さらに詳しくは本発明は種々のサイ
ズおよび形状のナシを皮剥きし、芯抜きし、種子胞剪除
しまた茎剪除する方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】先行技術においてナシ処理装置および方
法は公知である。しかしこの先行技術の技術は二、三の
問題点を有する。例えば、先行技術の装置および方法は
非能率であり、またこの装置は望ましくない大きな床面
積をとる傾向がある。また先行技術の装置および方法は
比較的ナシ処理速度が遅く、かならずしもナシを正確に
配向しない。先行技術の装置または方法は種子胞剪除処
理中にナシを分割する傾向があり、また果実の廃棄物部
分から使用可能部分を分離するのに能率的でない。また
先行技術装置は多数の部品を有するので保守が容易でな
い。
法は公知である。しかしこの先行技術の技術は二、三の
問題点を有する。例えば、先行技術の装置および方法は
非能率であり、またこの装置は望ましくない大きな床面
積をとる傾向がある。また先行技術の装置および方法は
比較的ナシ処理速度が遅く、かならずしもナシを正確に
配向しない。先行技術の装置または方法は種子胞剪除処
理中にナシを分割する傾向があり、また果実の廃棄物部
分から使用可能部分を分離するのに能率的でない。また
先行技術装置は多数の部品を有するので保守が容易でな
い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の主旨は
効率的にナシを処理する装置および方法を提供するにあ
る。
効率的にナシを処理する装置および方法を提供するにあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の装置は、フィー
ダからシンギュレーション処理されたナシを受けこれら
のナシの茎が下方に向けられるまでナシを配向ロール上
で転動させるナシ配向機構を含む。各ナシがその茎を下
方に向けて適正に配向されるに従って、ナシは転送カッ
プの中に落とされ、この転送カップは不整列ナシを配向
するための第２機構を有する。この転送カップは複数の
弾発されたフィンガーを使用し、不整列ナシはこれらの
１つまたは複数のフィンガーによって配向される傾向を
有する。
ダからシンギュレーション処理されたナシを受けこれら
のナシの茎が下方に向けられるまでナシを配向ロール上
で転動させるナシ配向機構を含む。各ナシがその茎を下
方に向けて適正に配向されるに従って、ナシは転送カッ
プの中に落とされ、この転送カップは不整列ナシを配向
するための第２機構を有する。この転送カップは複数の
弾発されたフィンガーを使用し、不整列ナシはこれらの
１つまたは複数のフィンガーによって配向される傾向を
有する。
【０００５】次に各ナシは転送カップからフィードカッ
プに排出され、このフィードカップはナシの茎を受ける
ための全体として凹形の受器を有しまたナシの花端また
は大きい端部をつかんで定心するために上方に延在する
複数のアームを有する。このフィードカップはナシを適
正に整列させ配置するための第３配向機構を成す。
プに排出され、このフィードカップはナシの茎を受ける
ための全体として凹形の受器を有しまたナシの花端また
は大きい端部をつかんで定心するために上方に延在する
複数のアームを有する。このフィードカップはナシを適
正に整列させ配置するための第３配向機構を成す。
【０００６】各ナシの花端を所定高さに配置してこの花
端を装置の皮剥き／種子胞剪除部分と整列させるプッシ
ャおよび高さ設定機構が使用される。フィードカップ機
構はナシを装置の皮剥き／種子胞剪除部分に提出し、こ
の部分においてナシが芯抜きされた後に皮剥きと種子胞
剪除が同時的に実施される。
端を装置の皮剥き／種子胞剪除部分と整列させるプッシ
ャおよび高さ設定機構が使用される。フィードカップ機
構はナシを装置の皮剥き／種子胞剪除部分に提出し、こ
の部分においてナシが芯抜きされた後に皮剥きと種子胞
剪除が同時的に実施される。
【０００７】本発明の目的は、ナシが芯抜き操作、皮剥
き操作および種子胞剪除操作に対して適正に配置され整
列されるようにナシの花端を装置中の所定高さに配置す
るための高さ設定機構を提供するにある。
き操作および種子胞剪除操作に対して適正に配置され整
列されるようにナシの花端を装置中の所定高さに配置す
るための高さ設定機構を提供するにある。
【０００８】本発明の他の特徴は、ナシ処理装置が自動
的にナシの同時的皮剥き／種子胞剪除操作を実施できる
事にある。
的にナシの同時的皮剥き／種子胞剪除操作を実施できる
事にある。
【０００９】本発明のさらに他の特徴は、ナシ処理装置
がシンギュレーション処理されたナシの茎端を下方に向
けた位置に配向するためのロール配向機構を有し、また
ナシを迅速効率的に配向するために前記配向ロール上に
ウィスカが配置されるにある。
がシンギュレーション処理されたナシの茎端を下方に向
けた位置に配向するためのロール配向機構を有し、また
ナシを迅速効率的に配向するために前記配向ロール上に
ウィスカが配置されるにある。
【００１０】本発明のさらに他の特徴は、ナシが適正に
配向された時に少なくとも一方の配向ロールを停止させ
る摩擦クラッチ機構を含む配向ロール機構にある。
配向された時に少なくとも一方の配向ロールを停止させ
る摩擦クラッチ機構を含む配向ロール機構にある。
【００１１】本発明のさらに他の特徴は、配向機構から
ナシを受けて不整列ナシを配向する追加手段を成す転送
カップにある。
ナシを受けて不整列ナシを配向する追加手段を成す転送
カップにある。
【００１２】本発明のさらに他の特徴は、転送カップか
らナシを受け、不整列ナシを配向する第３配向機構を成
すフィードカップ機構にある。このフィードカップ機構
はナシの茎端を配置するための凹形受器と、ナシの花端
をつかんで定心させるために同時的に作動する複数のア
ームとを含む。
らナシを受け、不整列ナシを配向する第３配向機構を成
すフィードカップ機構にある。このフィードカップ機構
はナシの茎端を配置するための凹形受器と、ナシの花端
をつかんで定心させるために同時的に作動する複数のア
ームとを含む。
【００１３】本発明の他の特徴は着脱自在の交換可能芯
抜き管を備えるにある。
抜き管を備えるにある。
【００１４】本発明のさらに他の特徴は、ナシ処理装置
がナシの花端と茎端とを能率的に別個に剪除するため
に、別個の花端剪除機構と茎端剪除機構とを含む事にあ
る。
がナシの花端と茎端とを能率的に別個に剪除するため
に、別個の花端剪除機構と茎端剪除機構とを含む事にあ
る。
【００１５】本発明の他の特徴は、ナシ処理装置が処理
されたナシを所定数のスライスに切断し、使用できる果
実部分を廃棄物から分離し、また使用できるスライス製
品を排出コンベア・ベルト上に転送するためのスライス
カップ機構を含む。
されたナシを所定数のスライスに切断し、使用できる果
実部分を廃棄物から分離し、また使用できるスライス製
品を排出コンベア・ベルト上に転送するためのスライス
カップ機構を含む。
【００１６】本発明のさらに他の特徴は、ナシを適正に
配向するための複数の別個の段階と、ナシを同時的に皮
剥き／種子胞剪除する段階とを含むナシ処理法を提供す
るにある。
配向するための複数の別個の段階と、ナシを同時的に皮
剥き／種子胞剪除する段階とを含むナシ処理法を提供す
るにある。
【００１７】本発明の他の特徴および利点は付図に図示
の下記の好ましい実施態様から明かとなろう。
の下記の好ましい実施態様から明かとなろう。
【００１８】
【実施例】図１において本発明によるナシ処理装置が図
示されている。ナシがこの装置１０の上端に供給され、
この上端部にはロール配向機構２０の一部が図示されて
いる。下記に詳述するように、ナシはロール配向機構２
０によって、その茎を下方にし、その花側端部を上にし
て配向され、図１の図２には図示されていない機構の各
部を通して下方に落とされる。芯抜き／皮剥き／種子胞
剪除ステーションを図１において全体として１１で示
す。
示されている。ナシがこの装置１０の上端に供給され、
この上端部にはロール配向機構２０の一部が図示されて
いる。下記に詳述するように、ナシはロール配向機構２
０によって、その茎を下方にし、その花側端部を上にし
て配向され、図１の図２には図示されていない機構の各
部を通して下方に落とされる。芯抜き／皮剥き／種子胞
剪除ステーションを図１において全体として１１で示
す。
【００１９】図２乃至図５は本発明によるロール配向機
構を示す。
構を示す。
【００２０】複数のプレート１３を有するシンギュレー
ション装置１２が備えられ、これらのプレート１３が交
互に矢印１４の方向に揺動されてナシを１個づつシュー
ト２１の上端に提供する。図２には、代表的なナシ７の
茎端部８を下側に向け、その花側端部９を上側に向けた
状態で図示されている。花側端部９は本明細書において
時に太端と呼ばれ、萼６を担持する。
ション装置１２が備えられ、これらのプレート１３が交
互に矢印１４の方向に揺動されてナシを１個づつシュー
ト２１の上端に提供する。図２には、代表的なナシ７の
茎端部８を下側に向け、その花側端部９を上側に向けた
状態で図示されている。花側端部９は本明細書において
時に太端と呼ばれ、萼６を担持する。
【００２１】ナシがシュート２１に入るに従って、図４
に図示のようにシュートのテーパの故に、ナシが図３に
示すように下方に転動してその茎端８と花端９が交互に
シュート２１の床に接触する。ナシはゲート２２と接触
するまで下方に転動する。ゲート２２が図３において破
線で示す位置まで開かれるに従って、ナシ７はシュート
２１上を下方に転動して、配向ロール３０、３１の上ま
で落ちる。これらのバックロール３０とフロントロール
３１はそれぞれ、相互に離間された水平軸３２、３３上
に回転自在に取付けられている。図４においてもっとも
よく見られるように、バックロール３０は左側部３４と
右側部３５とを有する。これらのバックロール３０は駆
動ベルト３９によって駆動される。図４において３セッ
トのシュートとロール配向機構が、それぞれ他の要素を
破断して、相異なる作動状態で図示されている。
に図示のようにシュートのテーパの故に、ナシが図３に
示すように下方に転動してその茎端８と花端９が交互に
シュート２１の床に接触する。ナシはゲート２２と接触
するまで下方に転動する。ゲート２２が図３において破
線で示す位置まで開かれるに従って、ナシ７はシュート
２１上を下方に転動して、配向ロール３０、３１の上ま
で落ちる。これらのバックロール３０とフロントロール
３１はそれぞれ、相互に離間された水平軸３２、３３上
に回転自在に取付けられている。図４においてもっとも
よく見られるように、バックロール３０は左側部３４と
右側部３５とを有する。これらのバックロール３０は駆
動ベルト３９によって駆動される。図４において３セッ
トのシュートとロール配向機構が、それぞれ他の要素を
破断して、相異なる作動状態で図示されている。
【００２２】各バックロール３０はその左側部３４に複
数のウィスカ３７と、その右側３５に複数のウィスカ３
７とを有する。各ウィスカ３６、３７はロールの回転軸
線から放射方向外側に延在する。これらのウィスカ３
６、３７は、ロールの左側３４または右側３５を越えて
出た誤配向ナシの茎をロールの中心に向かって押圧す
る。これらのウィスカは、従来のロール配向機構がナシ
の茎を配置しまたナシを図３に示す位置まで転動させ
て、そこでナシが茎端８を下方に向けてロール３０と３
１との間に配置されるために過度の時間を掛けるという
問題点を解決するのに役立つ。ウィスカ３６、３７は、
ロール３０、３１がナシを図３の位置まで転動させて、
そこでナシの茎を下向きにならせるために必要な時間を
短縮させる。
数のウィスカ３７と、その右側３５に複数のウィスカ３
７とを有する。各ウィスカ３６、３７はロールの回転軸
線から放射方向外側に延在する。これらのウィスカ３
６、３７は、ロールの左側３４または右側３５を越えて
出た誤配向ナシの茎をロールの中心に向かって押圧す
る。これらのウィスカは、従来のロール配向機構がナシ
の茎を配置しまたナシを図３に示す位置まで転動させ
て、そこでナシが茎端８を下方に向けてロール３０と３
１との間に配置されるために過度の時間を掛けるという
問題点を解決するのに役立つ。ウィスカ３６、３７は、
ロール３０、３１がナシを図３の位置まで転動させて、
そこでナシの茎を下向きにならせるために必要な時間を
短縮させる。
【００２３】図３１に図示のように、各フロントロール
３１は対称形の半体３１ａと３１ｂに分割され、各半体
がそれぞれ駆動軸４９ａと４９ｂとによって担持され
る。ナシ７はこれらの半体３１ａ、３１ｂとロール３０
の間のスペースの中において転動する。１つのナシが一
対のロール３０、３１の間に適正に配置された時にフロ
ントロール３１の両半体３１ａ，３１ｂに対する駆動力
を遮断するための摩擦クラッチ手段を備える。ナシがそ
の茎８をロール３０、３１の間において下方に向けその
花端または太端９を上方に向けて配向される時、このナ
シ７とロール３０、３１との間の摩擦が最大となる。ナ
シ７のこの位置に達すると、摩擦クラッチ４０（図３
１）がロール３１の半体の軸線３３回りの回転を停止さ
せる。ロール３１の回転を停止させる事により、ナシ７
はその茎を下方に向けて一対のロール３０、３１の間に
整列状態に保持される。摩擦クラッチ手段４０（図３
１）は、好ましくは各ロール半体とそれぞれ調節ネジ４
４を有するカラー４３との間に担持されて各ロール半体
に接触した波バネ４２を使用して構成される。ロール３
１とカラー４３は、一端においてフランジ４６を有する
ブシュ４５と固定ネジ４８とによって固定される。波バ
ネ４２は各ロール半体の一方の側面上に当接する。カラ
ー４３は所定量の圧を波バネ４２に加える。ナシ７が適
正に配置された時に、ロール３１はその軸４９上での回
転を停止する。
３１は対称形の半体３１ａと３１ｂに分割され、各半体
がそれぞれ駆動軸４９ａと４９ｂとによって担持され
る。ナシ７はこれらの半体３１ａ、３１ｂとロール３０
の間のスペースの中において転動する。１つのナシが一
対のロール３０、３１の間に適正に配置された時にフロ
ントロール３１の両半体３１ａ，３１ｂに対する駆動力
を遮断するための摩擦クラッチ手段を備える。ナシがそ
の茎８をロール３０、３１の間において下方に向けその
花端または太端９を上方に向けて配向される時、このナ
シ７とロール３０、３１との間の摩擦が最大となる。ナ
シ７のこの位置に達すると、摩擦クラッチ４０（図３
１）がロール３１の半体の軸線３３回りの回転を停止さ
せる。ロール３１の回転を停止させる事により、ナシ７
はその茎を下方に向けて一対のロール３０、３１の間に
整列状態に保持される。摩擦クラッチ手段４０（図３
１）は、好ましくは各ロール半体とそれぞれ調節ネジ４
４を有するカラー４３との間に担持されて各ロール半体
に接触した波バネ４２を使用して構成される。ロール３
１とカラー４３は、一端においてフランジ４６を有する
ブシュ４５と固定ネジ４８とによって固定される。波バ
ネ４２は各ロール半体の一方の側面上に当接する。カラ
ー４３は所定量の圧を波バネ４２に加える。ナシ７が適
正に配置された時に、ロール３１はその軸４９上での回
転を停止する。
【００２４】ナシ停止手段５０が備えられ、この手段は
バックロール３０によって担持されている。このナシ停
止手段５０は垂直またはほぼ垂直のプレート５１を含
み、このプレート５１はロール３０の軸３２回りに枢転
する。プレート５１の下端部は図３に示すように垂直か
ら少し片寄らされて、ナシ７をできるだけ垂直に保持す
る。ナシ停止手段５０の目的は、ナシ７を図３のように
その垂直位置に保持し、ナシ７の矢印５４方向の回転を
防止するにある。ロール３０と３１が図５に図示のよう
に（また図３において破線で示すように）それぞれの位
置に向かって相互に分離される際に、ナシ７の茎８はバ
ックロール３０の軸に向かって後方に回転する傾向を示
す。シリンダ５５とリンク仕掛アーム５６、５７がナシ
停止手段５０を図３のようにそのほとんど垂直位置また
は延長位置に保持する。図５に図示のようにロール３
０、３１が分離される時に、ナシ停止シリンダ５５が作
動されてナシ停止手段５０を図５の後退位置まで移動さ
せる。ナシ７が図３に図示のように矢印５４方向に回転
する事を防止するため、ロール３０、３１が相互に離間
される際にナシ停止手段５０は急激にナシ７から離れて
後退位置まで移動される。茎８を下方に向け花端９を上
方に向けた適正な整列状態にナシ７を保持するように、
ナシ停止手段５０が後退される直前にロール３０、３１
がナシ７の表面から離脱され離間される。
バックロール３０によって担持されている。このナシ停
止手段５０は垂直またはほぼ垂直のプレート５１を含
み、このプレート５１はロール３０の軸３２回りに枢転
する。プレート５１の下端部は図３に示すように垂直か
ら少し片寄らされて、ナシ７をできるだけ垂直に保持す
る。ナシ停止手段５０の目的は、ナシ７を図３のように
その垂直位置に保持し、ナシ７の矢印５４方向の回転を
防止するにある。ロール３０と３１が図５に図示のよう
に（また図３において破線で示すように）それぞれの位
置に向かって相互に分離される際に、ナシ７の茎８はバ
ックロール３０の軸に向かって後方に回転する傾向を示
す。シリンダ５５とリンク仕掛アーム５６、５７がナシ
停止手段５０を図３のようにそのほとんど垂直位置また
は延長位置に保持する。図５に図示のようにロール３
０、３１が分離される時に、ナシ停止シリンダ５５が作
動されてナシ停止手段５０を図５の後退位置まで移動さ
せる。ナシ７が図３に図示のように矢印５４方向に回転
する事を防止するため、ロール３０、３１が相互に離間
される際にナシ停止手段５０は急激にナシ７から離れて
後退位置まで移動される。茎８を下方に向け花端９を上
方に向けた適正な整列状態にナシ７を保持するように、
ナシ停止手段５０が後退される直前にロール３０、３１
がナシ７の表面から離脱され離間される。
【００２５】ロール３０、３１はそれぞれバー６０、６
１によって担持され、これらのバーは軸６２回りに枢転
する。これらのバー６０、６１を分離するためこれらの
バーに対してそれぞれリンク機構アーム６４、６５によ
ってロール分離シリンダ６３が連結されている。このシ
リンダ６３が作動されると、アーム６４、６５が作動し
て、バー６０、６１とロール３０、３１の回転軸３２、
３３を相互に分離する。
１によって担持され、これらのバーは軸６２回りに枢転
する。これらのバー６０、６１を分離するためこれらの
バーに対してそれぞれリンク機構アーム６４、６５によ
ってロール分離シリンダ６３が連結されている。このシ
リンダ６３が作動されると、アーム６４、６５が作動し
て、バー６０、６１とロール３０、３１の回転軸３２、
３３を相互に分離する。
【００２６】ロール３０、３１が分離される直前にまた
はこれと同時にナシ停止手段５０が後退させられるの
で、ナシとロール３０、３１およびナシ停止手段５０と
の接触点は急激にまたはほとんど同時に分離される。こ
れにより、ナシ７は図５において示す矢印通路６８に沿
って下方に落下して転送カップ手段７０に入る。
はこれと同時にナシ停止手段５０が後退させられるの
で、ナシとロール３０、３１およびナシ停止手段５０と
の接触点は急激にまたはほとんど同時に分離される。こ
れにより、ナシ７は図５において示す矢印通路６８に沿
って下方に落下して転送カップ手段７０に入る。
【００２７】この転送カップ手段７０は図６、図７に詳
細に示されている。このカップ手段７０は４本のフィン
ガー７１、７２、７３、７４を含み、これらのフィンガ
ーは全体として「Ｘ」型配列を成している。各フィンガ
ーは、この「Ｘ」の中心に向かって下方に、水平に対し
て３０゜乃至６０゜の載置角度で延在する。また各フィ
ンガーは水平に対して約９０゜に近い角度を成すまで、
弾発支持体に対抗して下方に押される事ができる。各フ
ィンガーは図６に図示のようにバネ７５などによって弾
性的に取り付けられる。フィンガー７１、７２はアング
ル支持体７６によって担持され、フィンガー７３、７４
はアングル支持体７７によって支持されている。アング
ル支持体７６、７７は、フレーム部材７８によって担持
される。これらのアングル支持体７６、７７はフレーム
部材７８から平行に延在して、その遠位端の間に開口７
９を画成する。この開口７９は下記に述べるプッシャ１
００を受ける。
細に示されている。このカップ手段７０は４本のフィン
ガー７１、７２、７３、７４を含み、これらのフィンガ
ーは全体として「Ｘ」型配列を成している。各フィンガ
ーは、この「Ｘ」の中心に向かって下方に、水平に対し
て３０゜乃至６０゜の載置角度で延在する。また各フィ
ンガーは水平に対して約９０゜に近い角度を成すまで、
弾発支持体に対抗して下方に押される事ができる。各フ
ィンガーは図６に図示のようにバネ７５などによって弾
性的に取り付けられる。フィンガー７１、７２はアング
ル支持体７６によって担持され、フィンガー７３、７４
はアングル支持体７７によって支持されている。アング
ル支持体７６、７７は、フレーム部材７８によって担持
される。これらのアングル支持体７６、７７はフレーム
部材７８から平行に延在して、その遠位端の間に開口７
９を画成する。この開口７９は下記に述べるプッシャ１
００を受ける。
【００２８】図６に図示のように各フィンガー７１−７
４はそれぞれピン８１−８４によって、アングル支持体
７６によって担持されたブラケット８５、８６およびア
ングル支持体７７によって担持ブラケット８７、８８に
対して枢着されている。
４はそれぞれピン８１−８４によって、アングル支持体
７６によって担持されたブラケット８５、８６およびア
ングル支持体７７によって担持ブラケット８７、８８に
対して枢着されている。
【００２９】各フィンガー７１−７４は弾性的に取り付
けられているので、これらのフィンガーによって形成さ
れる「Ｘ」の中心に落下するナシは各フィンガーから同
等の圧力を受け、「Ｘ」の中心に留まる傾向を示す。し
かしもしナシが「Ｘ」の中心以外に落下すれば、ナシの
落下した単数または複数のフィンガーがナシを「Ｘ」の
中心に向かって、この中心からのずれに比例する力をも
って押圧する。このようにして弾性的に取り付けられた
フィンガーが協働して、４本のフィンガーの「Ｘ」の中
心に向かって中心からずれたナシを押圧する。図示のよ
うに４本のフィンガー以外のフィンガー数を使用する事
もできるが、好ましいフィンガー数は図６および成すに
図示のように４本である。
けられているので、これらのフィンガーによって形成さ
れる「Ｘ」の中心に落下するナシは各フィンガーから同
等の圧力を受け、「Ｘ」の中心に留まる傾向を示す。し
かしもしナシが「Ｘ」の中心以外に落下すれば、ナシの
落下した単数または複数のフィンガーがナシを「Ｘ」の
中心に向かって、この中心からのずれに比例する力をも
って押圧する。このようにして弾性的に取り付けられた
フィンガーが協働して、４本のフィンガーの「Ｘ」の中
心に向かって中心からずれたナシを押圧する。図示のよ
うに４本のフィンガー以外のフィンガー数を使用する事
もできるが、好ましいフィンガー数は図６および成すに
図示のように４本である。
【００３０】転送カップ手段７０は、配向ロール３０、
３１から落下するナシを受ける図５の上方位置または第
１位置から、図８の下方位置または第２位置まで垂直に
移動する。転送カップ手段７０は図５において破線で示
す下方または第２位置７０ａすなわち図８の位置まで図
５矢印８９に沿って落下する。支持フレーム７８は、こ
れらの図５と図８に示すそれぞれ上方位置と下方位置と
の間においてカップ手段７０を搬送する。
３１から落下するナシを受ける図５の上方位置または第
１位置から、図８の下方位置または第２位置まで垂直に
移動する。転送カップ手段７０は図５において破線で示
す下方または第２位置７０ａすなわち図８の位置まで図
５矢印８９に沿って落下する。支持フレーム７８は、こ
れらの図５と図８に示すそれぞれ上方位置と下方位置と
の間においてカップ手段７０を搬送する。
【００３１】転送カップ手段７０がナシを図８の下方位
置まで搬送した時、プッシャアーム１００が図８の破線
で示す垂直位置から実線で示す水平位置まで回転させら
れ、この位置においてナシ７の花端９と接触する。この
接触後にカップ手段７０が上方に移動しはじめる。カッ
プ手段７０が上方に移動する際に、プッシャ１００はナ
シ７の花端９と接触しつづける。ナシ７が少しずれてい
れば、カップ手段７０が上方に移動する際に、弾性的に
取り付けられたフィンガー７１−７４がナシの茎をフィ
ンガーの「Ｘ」の中心に定心させる。この定心作用が生
じる際に、ナシの花端９はプッシャ１００の接触点に沿
って自由に滑る事ができる。
置まで搬送した時、プッシャアーム１００が図８の破線
で示す垂直位置から実線で示す水平位置まで回転させら
れ、この位置においてナシ７の花端９と接触する。この
接触後にカップ手段７０が上方に移動しはじめる。カッ
プ手段７０が上方に移動する際に、プッシャ１００はナ
シ７の花端９と接触しつづける。ナシ７が少しずれてい
れば、カップ手段７０が上方に移動する際に、弾性的に
取り付けられたフィンガー７１−７４がナシの茎をフィ
ンガーの「Ｘ」の中心に定心させる。この定心作用が生
じる際に、ナシの花端９はプッシャ１００の接触点に沿
って自由に滑る事ができる。
【００３２】転送カップ手段７０が図８において上方に
移動する際に、プッシャ１００がナシ７を下方に押し始
める。ナシの花端が転送カップのフィンガー７１−７４
を図８に図示のようなほぼ垂直位置まで移動させた後
に、ナシの茎端８がフィードカップ１１０の中に押圧さ
れる。このフィードカップ１１０は全体として凹形の受
器１１１を含み、この受器１１１は下方に傾斜した壁体
を有し、これらの壁体がナシをプッシャ１００によって
このフィードカップ１１０の中に押圧する際に茎端８を
定心するのに役立つ。
移動する際に、プッシャ１００がナシ７を下方に押し始
める。ナシの花端が転送カップのフィンガー７１−７４
を図８に図示のようなほぼ垂直位置まで移動させた後
に、ナシの茎端８がフィードカップ１１０の中に押圧さ
れる。このフィードカップ１１０は全体として凹形の受
器１１１を含み、この受器１１１は下方に傾斜した壁体
を有し、これらの壁体がナシをプッシャ１００によって
このフィードカップ１１０の中に押圧する際に茎端８を
定心するのに役立つ。
【００３３】図９に図示のように受器１１１は弾発され
た軸１１２によって担持され、この軸１１２は、転送バ
ー１４０と受器１１１を支持するベースプレート１１７
との間に作用するバネによって一定の上向き弾発力を受
ける。ベースプレート１１７は軸１１２の上端に担持さ
れている。軸１１２の下端１１３は自由端である。この
弾発軸１１２の目的は、ナシ７の茎端と花端との間の垂
直サイズの変動を考慮するにある。プッシャ１００がナ
シ７を下方に弾発する際に、ナシ７の茎端８がフィード
カップ手段１１０の受器１１１と接触する。プッシャ１
００は、ナシの花端９の特定の「設定高さ」に達するま
でナシ７を弾発軸１１２に対抗して下方に押し続ける。
前記の特定の「設定高さ」はナシの花端を下記に述べる
皮剥き手段および種子胞剪除手段と適正に整列させるた
めに使用される。
た軸１１２によって担持され、この軸１１２は、転送バ
ー１４０と受器１１１を支持するベースプレート１１７
との間に作用するバネによって一定の上向き弾発力を受
ける。ベースプレート１１７は軸１１２の上端に担持さ
れている。軸１１２の下端１１３は自由端である。この
弾発軸１１２の目的は、ナシ７の茎端と花端との間の垂
直サイズの変動を考慮するにある。プッシャ１００がナ
シ７を下方に弾発する際に、ナシ７の茎端８がフィード
カップ手段１１０の受器１１１と接触する。プッシャ１
００は、ナシの花端９の特定の「設定高さ」に達するま
でナシ７を弾発軸１１２に対抗して下方に押し続ける。
前記の特定の「設定高さ」はナシの花端を下記に述べる
皮剥き手段および種子胞剪除手段と適正に整列させるた
めに使用される。
【００３４】プッシャ１００がナシの花端９を「設定高
さ」まで押圧した時、セレーション縁を有するバー１１
４が図９において左側に移動して軸１１２の表面のセレ
ーション１１５と係合する事により、軸１１２がロック
される。
さ」まで押圧した時、セレーション縁を有するバー１１
４が図９において左側に移動して軸１１２の表面のセレ
ーション１１５と係合する事により、軸１１２がロック
される。
【００３５】可動バー１１４が軸１１２をロックする直
前に、受器１１１に対して上方に延在する複数のアーム
１２０、１２１、および１２２がナシの花端９に係合し
て定心させる。これらのアーム１２０、１２１、１２２
はすべて同形であって、水平軸線１２１ａ回りに枢転す
る。アーム１２１の下端１２１ｂはカム面１２１ｃによ
って内側および外側に駆動される。各アームの上端はプ
ラスチックパッド１２４、１２５および１２６をそれぞ
れ担持し、各パッドはアームに対して枢着され、それぞ
れナシの花端に接触する。図１０に図示のようにアーム
１２１の下端１２１ｂはカム従動子であって、このカム
従動子がカム面１２１ｃに従う。各アーム１２０、１２
１、１２２は同時的に移動するので、パッド１２４、１
２５、１２６がナシと接触するに従ってナシの花端９を
定心させる傾向がある。
前に、受器１１１に対して上方に延在する複数のアーム
１２０、１２１、および１２２がナシの花端９に係合し
て定心させる。これらのアーム１２０、１２１、１２２
はすべて同形であって、水平軸線１２１ａ回りに枢転す
る。アーム１２１の下端１２１ｂはカム面１２１ｃによ
って内側および外側に駆動される。各アームの上端はプ
ラスチックパッド１２４、１２５および１２６をそれぞ
れ担持し、各パッドはアームに対して枢着され、それぞ
れナシの花端に接触する。図１０に図示のようにアーム
１２１の下端１２１ｂはカム従動子であって、このカム
従動子がカム面１２１ｃに従う。各アーム１２０、１２
１、１２２は同時的に移動するので、パッド１２４、１
２５、１２６がナシと接触するに従ってナシの花端９を
定心させる傾向がある。
【００３６】アーム１２０、１２１、１２２を駆動する
ための可変力駆動手段は調節自在のエアシリンダ１２８
を含み、このシリンダが連結ロッド１２９を駆動する。
このフィーチャにより、相異なる柔らかさのナシを考慮
してアーム１２０、１２１、１２２によってナシに対し
て所定量の力を加える事ができる。
ための可変力駆動手段は調節自在のエアシリンダ１２８
を含み、このシリンダが連結ロッド１２９を駆動する。
このフィーチャにより、相異なる柔らかさのナシを考慮
してアーム１２０、１２１、１２２によってナシに対し
て所定量の力を加える事ができる。
【００３７】ナシが３本のアーム１２０、１２１、１２
２によって保持され受器１１１に当接して保持された後
に、ナシの花端９は花端剪除手段１３０によって剪除さ
れる。この手段１３０はピボット１３３回りに回転する
剪除ナイフ１３１、１３２を含む。図１１と図１２にも
っともよく見られるように、これらの剪除ナイフ１３１
と１３２は、駆動レバー１３６、１３７によってそれぞ
れ矢印１３４、１３５に沿って駆動される。駆動レバー
１３６がピン１３８によって図１２において右側に移動
させられると、剪除ナイフ１３２は矢印１３５の方向に
下方に駆動される。同時にレバー１３７がピン１３９に
よって図１２の左側に駆動されて、剪除ナイフ１３１を
矢印１３４の方向に回転させ、花端９から萼を大体半球
形に剪除する。レバー１３６はリンク１３６ａによって
剪除ナイフ１３２に連結される。同様のリンクがレバー
１３７を剪除ナイフ１３１に連結する。
２によって保持され受器１１１に当接して保持された後
に、ナシの花端９は花端剪除手段１３０によって剪除さ
れる。この手段１３０はピボット１３３回りに回転する
剪除ナイフ１３１、１３２を含む。図１１と図１２にも
っともよく見られるように、これらの剪除ナイフ１３１
と１３２は、駆動レバー１３６、１３７によってそれぞ
れ矢印１３４、１３５に沿って駆動される。駆動レバー
１３６がピン１３８によって図１２において右側に移動
させられると、剪除ナイフ１３２は矢印１３５の方向に
下方に駆動される。同時にレバー１３７がピン１３９に
よって図１２の左側に駆動されて、剪除ナイフ１３１を
矢印１３４の方向に回転させ、花端９から萼を大体半球
形に剪除する。レバー１３６はリンク１３６ａによって
剪除ナイフ１３２に連結される。同様のリンクがレバー
１３７を剪除ナイフ１３１に連結する。
【００３８】図１３に図示のように、フィードカップ手
段１１０、３本のアーム１２０、１２１、１２２、弾発
軸１１２およびセレーションロック部材１１４を含むフ
ィードカップ組立体は転送バー１４０によってプッシャ
手段１００から離間されて９０゜回転させられ、ナシを
芯抜き管１５０の上に駆動する。この芯抜き管１５０は
中空円筒形管であって、遠位端と１５１と近位端１５２
とを有する。またこの芯抜き管１５０はその遠位端１５
１の近くに一対の回転フィン１５３と１５４とを担持す
る。
段１１０、３本のアーム１２０、１２１、１２２、弾発
軸１１２およびセレーションロック部材１１４を含むフ
ィードカップ組立体は転送バー１４０によってプッシャ
手段１００から離間されて９０゜回転させられ、ナシを
芯抜き管１５０の上に駆動する。この芯抜き管１５０は
中空円筒形管であって、遠位端と１５１と近位端１５２
とを有する。またこの芯抜き管１５０はその遠位端１５
１の近くに一対の回転フィン１５３と１５４とを担持す
る。
【００３９】図１４に図示のように、ナシ７を芯抜き管
１５０の上に串刺しにする。その後にアーム１２０、１
２１、１２２が開かれる。これらのアームが開いた後
に、フィードカップ組立体１１０が少しバックアップ
し、回転フィン１５３と１５４が回転しはじめて、ナシ
７を芯抜き管１５０と共に回転させる。
１５０の上に串刺しにする。その後にアーム１２０、１
２１、１２２が開かれる。これらのアームが開いた後
に、フィードカップ組立体１１０が少しバックアップ
し、回転フィン１５３と１５４が回転しはじめて、ナシ
７を芯抜き管１５０と共に回転させる。
【００４０】ナシが芯抜き管１５０と回転フィン１５
３、１５２とによって回転させられる際に、フィードカ
ップ手段１１０によって担持された茎剪除ナイフ１６０
が茎剪除シリンダ１６１によって作動され、ナイフ１６
２を下方位置に移動させて、回転するナシから茎を剪除
する。ナシ７が完全１回転する間に、茎が剪除され、そ
の後フィードカップ組立体１１０が後退させられ、皮剥
きナイフ２０１、２０２の運動によって皮剥きが開始さ
れ各皮剥きナイフがそれぞれナシの約半分を皮剥きす
る。回転皮剥きナイフ２０１はナシの花端９から出発
し、芯抜き管１５０によってナシが回転する間に、この
ナイフ２０１が回転しはじめてナシの花端９からほぼ中
央部まで移動する。同時に他方の皮剥きナイフ２０２が
ナシのほぼ中央部から皮剥きを開始し、図15において右
方に、茎８まで移動する。これらの皮剥きナイフについ
ては米国特許第５，０２７，６９９号に詳細に記載され
ている。
３、１５２とによって回転させられる際に、フィードカ
ップ手段１１０によって担持された茎剪除ナイフ１６０
が茎剪除シリンダ１６１によって作動され、ナイフ１６
２を下方位置に移動させて、回転するナシから茎を剪除
する。ナシ７が完全１回転する間に、茎が剪除され、そ
の後フィードカップ組立体１１０が後退させられ、皮剥
きナイフ２０１、２０２の運動によって皮剥きが開始さ
れ各皮剥きナイフがそれぞれナシの約半分を皮剥きす
る。回転皮剥きナイフ２０１はナシの花端９から出発
し、芯抜き管１５０によってナシが回転する間に、この
ナイフ２０１が回転しはじめてナシの花端９からほぼ中
央部まで移動する。同時に他方の皮剥きナイフ２０２が
ナシのほぼ中央部から皮剥きを開始し、図15において右
方に、茎８まで移動する。これらの皮剥きナイフについ
ては米国特許第５，０２７，６９９号に詳細に記載され
ている。
【００４１】ナシ７が回転フィン１５３、１５４によっ
て回転させられている間に、種子胞剪除手段１７０がこ
れらのフィンと共に回転する。しかし回転フィンによる
ナシの最後の回転中に後述のように種子胞剪除手段１７
０が静止保持され、ナシ７のこの最終回転中にナシの種
子胞が種子胞ナイフ手段１７０によって剪除される。
て回転させられている間に、種子胞剪除手段１７０がこ
れらのフィンと共に回転する。しかし回転フィンによる
ナシの最後の回転中に後述のように種子胞剪除手段１７
０が静止保持され、ナシ７のこの最終回転中にナシの種
子胞が種子胞ナイフ手段１７０によって剪除される。
【００４２】皮剥き中に、芯７ａが芯抜き管１５０から
押出ロッド１５５によって押出される。
押出ロッド１５５によって押出される。
【００４３】図１７に図示のように、皮剥き操作が終了
した時、ナシはノックオフディスク１０によって芯抜き
管１５０から押出されて、図２５および図２６に詳細に
図示するように、スライスカップ２２０の中に出され
る。
した時、ナシはノックオフディスク１０によって芯抜き
管１５０から押出されて、図２５および図２６に詳細に
図示するように、スライスカップ２２０の中に出され
る。
【００４４】図１８は米国特許第５，０２７，６９９号
に記載の回転式皮剥きカッターを示す。この皮剥きカッ
ター２０１、２０２は駆動ホイール２０４によって駆動
され、キックアウトレバー２０５によってナシに着脱さ
せられ、またレバー２０６によて皮剥きサイクル中に前
進させられる。
に記載の回転式皮剥きカッターを示す。この皮剥きカッ
ター２０１、２０２は駆動ホイール２０４によって駆動
され、キックアウトレバー２０５によってナシに着脱さ
せられ、またレバー２０６によて皮剥きサイクル中に前
進させられる。
【００４５】図２０に図示の種子胞ナイフ手段１７０
は、円筒形種子胞支持管１８０によって担持された２つ
のナイフ１７１、１７２を含み、この管１８０は近位端
１８１と遠位端１８２とを有する。種子胞ナイフ１７
１、１７２は種子胞支持管の遠位端１８２の近くに担持
される。
は、円筒形種子胞支持管１８０によって担持された２つ
のナイフ１７１、１７２を含み、この管１８０は近位端
１８１と遠位端１８２とを有する。種子胞ナイフ１７
１、１７２は種子胞支持管の遠位端１８２の近くに担持
される。
【００４６】中空の円筒形管としての芯抜き管１５０は
近位端１５１と遠位端１５２とを有する。芯抜き管１５
０は種子胞支持管１８０の中を通して延在し、管１５０
の遠位端１５２が管１８０の遠位端１８２を越えて延在
し、また少なくとも１つの回転フィン１５３または１５
４が芯抜き管１５０の遠位端１５２によって担持されて
いる。好ましい実施態様において、２つの回転フィンが
相互に１８０゜離間して配置される。
近位端１５１と遠位端１５２とを有する。芯抜き管１５
０は種子胞支持管１８０の中を通して延在し、管１５０
の遠位端１５２が管１８０の遠位端１８２を越えて延在
し、また少なくとも１つの回転フィン１５３または１５
４が芯抜き管１５０の遠位端１５２によって担持されて
いる。好ましい実施態様において、２つの回転フィンが
相互に１８０゜離間して配置される。
【００４７】種子胞剪除ナイフ１７１、１７２は回転フ
ィン１５３、１５４と整列されているので、フィン１５
３、１５４が回転してナシ７を回転させる際に、種子胞
剪除ナイフ１７１、１７２がフィン１５３、１５４と共
に回転する。
ィン１５３、１５４と整列されているので、フィン１５
３、１５４が回転してナシ７を回転させる際に、種子胞
剪除ナイフ１７１、１７２がフィン１５３、１５４と共
に回転する。
【００４８】図２１および図２２は芯抜き管１５０と種
子胞支持管１８０の駆動機構を詳細に図示する。芯抜き
管駆動プーリ１５９がパルスモータ２８０（図１７）に
よって駆動されるプーリ２８１から動力を得て、この動
力を直接に芯抜き管１５０に伝達し、また間接的に着脱
自在の駆動ピン１５６を介して種子胞支持管１８０に伝
達する。図２２に図示のように、芯抜き管の駆動プーリ
１５９から種子胞支持管１８０に伝達される動力は、駆
動ピン１５６を可動プレート１７５から離脱する事によ
って遮断される。図２３においては、駆動ピン１５６は
プレート１７５に係合している。このモードにおいて
は、動力はピン１５６からプレート１７５を介して直接
に種子胞支持管１８０に伝達される。しかし図２２に対
応する図２４に図示のように、プレート１７５が図２２
において右方に移動させられて駆動ピン１５６から離脱
した場合、プレート１７５の２つのタング（tang）１７
６、１７７がそれぞれストッパ１７８、１７９に係合す
る。この状態において、種子胞ナイフ１７１、１７２が
静止状態に保持されるが、芯抜き管１５０と回転フィン
１５３、１５４が回転しつづける。従って、図２２と図
２４に図示の状態においては、ナシの種子胞は、静止し
た種子胞ナイフに対するナシの回転によって剪除され
る。本明細書において、「制動手段」とはプレート１７
５、タング１７６、１７７、およびストッパ１７８、１
７９を含むものとする。
子胞支持管１８０の駆動機構を詳細に図示する。芯抜き
管駆動プーリ１５９がパルスモータ２８０（図１７）に
よって駆動されるプーリ２８１から動力を得て、この動
力を直接に芯抜き管１５０に伝達し、また間接的に着脱
自在の駆動ピン１５６を介して種子胞支持管１８０に伝
達する。図２２に図示のように、芯抜き管の駆動プーリ
１５９から種子胞支持管１８０に伝達される動力は、駆
動ピン１５６を可動プレート１７５から離脱する事によ
って遮断される。図２３においては、駆動ピン１５６は
プレート１７５に係合している。このモードにおいて
は、動力はピン１５６からプレート１７５を介して直接
に種子胞支持管１８０に伝達される。しかし図２２に対
応する図２４に図示のように、プレート１７５が図２２
において右方に移動させられて駆動ピン１５６から離脱
した場合、プレート１７５の２つのタング（tang）１７
６、１７７がそれぞれストッパ１７８、１７９に係合す
る。この状態において、種子胞ナイフ１７１、１７２が
静止状態に保持されるが、芯抜き管１５０と回転フィン
１５３、１５４が回転しつづける。従って、図２２と図
２４に図示の状態においては、ナシの種子胞は、静止し
た種子胞ナイフに対するナシの回転によって剪除され
る。本明細書において、「制動手段」とはプレート１７
５、タング１７６、１７７、およびストッパ１７８、１
７９を含むものとする。
【００４９】種子胞支持管１８０に対する動力はカム面
１９０とカム従動子１９１（図２０）によって係合また
は離脱される。カム面１９０はリング１９２の中に形成
されている。リング１９２はバー１９４とブロック１９
５とによって、図２３の係合位置と図２４の離脱位置と
の間において回転させられる。図２４の離脱位置におい
て、種子胞支持管に対する動力が離脱され、同時に制動
手段が係合して種子胞ナイフ１７１、１７２を静止状態
に保持する。
１９０とカム従動子１９１（図２０）によって係合また
は離脱される。カム面１９０はリング１９２の中に形成
されている。リング１９２はバー１９４とブロック１９
５とによって、図２３の係合位置と図２４の離脱位置と
の間において回転させられる。図２４の離脱位置におい
て、種子胞支持管に対する動力が離脱され、同時に制動
手段が係合して種子胞ナイフ１７１、１７２を静止状態
に保持する。
【００５０】図２５は第１位置または上方位置と鎖線で
示す第２位置または下方位置との間を回転自在のスライ
スカップ手段２２０を示す。第１位置または上方位置に
おいて、ノックオフディスク２１０がナシを押すに従っ
てこのナシを半体に分割するようにナイフ２２１が配置
されている。種々のナイフを使用する事ができる。スラ
イスカップ手段２２０は全体としてＵ形の容器２２２を
含み、この容器は第１位置において図２５に図示のよう
に剪断されたナシ半体を収容する。ナシ半体がカップ２
２２の中に落とされた後に、このカップが軸２２３回り
に下方に急激に回転させられて、図２６に図示されてい
るように、ナシ半体を下方の排出シュート２３０上に投
げつけ、処理ずみナシのコンベア２３２の上に落とす。
スライスカップを下方にシュート２３０に向かって投げ
つける事により、使用できるナシ部分が種子胞の廃棄物
から効果的に分離される。スライスカップ２２２がその
下方位置にある時、全体として逆Ｕ形を成し、シュート
２３０の上側面を効果的に包囲する。スライスカップ２
２２の中に落ちた廃棄物はカップ２２２から滑り落ち
て、傾斜壁体２３３、２３４から成る排出シュートの中
に落ちる。図２６に図示のように、廃棄物コンベア２３
１が前記の廃棄物排出シュートから出る廃棄物を受け
て、ナシの茎の剪除廃棄物、皮剥き廃棄物および芯を除
去するが、コンベア２３２は使用できるナシ部分と小量
の廃棄物のみを除去する。
示す第２位置または下方位置との間を回転自在のスライ
スカップ手段２２０を示す。第１位置または上方位置に
おいて、ノックオフディスク２１０がナシを押すに従っ
てこのナシを半体に分割するようにナイフ２２１が配置
されている。種々のナイフを使用する事ができる。スラ
イスカップ手段２２０は全体としてＵ形の容器２２２を
含み、この容器は第１位置において図２５に図示のよう
に剪断されたナシ半体を収容する。ナシ半体がカップ２
２２の中に落とされた後に、このカップが軸２２３回り
に下方に急激に回転させられて、図２６に図示されてい
るように、ナシ半体を下方の排出シュート２３０上に投
げつけ、処理ずみナシのコンベア２３２の上に落とす。
スライスカップを下方にシュート２３０に向かって投げ
つける事により、使用できるナシ部分が種子胞の廃棄物
から効果的に分離される。スライスカップ２２２がその
下方位置にある時、全体として逆Ｕ形を成し、シュート
２３０の上側面を効果的に包囲する。スライスカップ２
２２の中に落ちた廃棄物はカップ２２２から滑り落ち
て、傾斜壁体２３３、２３４から成る排出シュートの中
に落ちる。図２６に図示のように、廃棄物コンベア２３
１が前記の廃棄物排出シュートから出る廃棄物を受け
て、ナシの茎の剪除廃棄物、皮剥き廃棄物および芯を除
去するが、コンベア２３２は使用できるナシ部分と小量
の廃棄物のみを除去する。
【００５１】図２７乃至図３０は本発明による着脱自在
の芯抜き管１５０と種子胞剪除管１８０とを詳細に図示
する。これらの芯抜き管および種子胞剪除管は場合によ
って曲げられあるいはその他の使用不能状態となるの
で、簡単に取り外し交換できる管組立体を備える事が非
常に好ましい。図２７に図示の交換可能の芯抜き／種子
胞剪除管組立体３５０は芯抜き管１５０、種子胞剪除管
１８０、回転フィン１５３、１５４および種子胞ナイフ
１７１、１７２を含む。この管組立体３５０が芯抜き管
駆動機構２５０から分離されている。着脱自在の取付け
手段２６０は、駆動手段２５０によって担持された一対
のドグ２６１、２６２を含み、これらのドグが芯抜き管
１５０と種子胞支持管１８０の表面に形成された一対の
孔２７１、２７２の中に係合する。さらに他の一対のド
グ２６３、２６４が芯抜き管１５０と種子胞支持管１８
０の中に形成された一対のＵ形開口２７３、２７４に係
合する（図２８、図２９）。
の芯抜き管１５０と種子胞剪除管１８０とを詳細に図示
する。これらの芯抜き管および種子胞剪除管は場合によ
って曲げられあるいはその他の使用不能状態となるの
で、簡単に取り外し交換できる管組立体を備える事が非
常に好ましい。図２７に図示の交換可能の芯抜き／種子
胞剪除管組立体３５０は芯抜き管１５０、種子胞剪除管
１８０、回転フィン１５３、１５４および種子胞ナイフ
１７１、１７２を含む。この管組立体３５０が芯抜き管
駆動機構２５０から分離されている。着脱自在の取付け
手段２６０は、駆動手段２５０によって担持された一対
のドグ２６１、２６２を含み、これらのドグが芯抜き管
１５０と種子胞支持管１８０の表面に形成された一対の
孔２７１、２７２の中に係合する。さらに他の一対のド
グ２６３、２６４が芯抜き管１５０と種子胞支持管１８
０の中に形成された一対のＵ形開口２７３、２７４に係
合する（図２８、図２９）。
【００５２】図２８は、ドグ２６１、２６２が孔２７
１、２７２の中に完全に係合し、ドグ２６３、２６４が
Ｕ形凹部２７３、２７４の中に完全に係合した正常作動
状態のユニットを示す。これらのドグはバネ２６５によ
って図２８の状態に保持される。組立体３５０を除去す
るためには、工具を中空芯抜き管１５０の中に挿入し、
中実クサビ状部品２６６に当接させ、このクサビ部品２
６６は図２９に図示のように、これらのクサビ部品２６
６が左側に駆動されに従って、ドグ２６１、２６２を引
っ張るので、芯抜き／種子胞管３５０が図３０に図示の
ように駆動機構２６０から分離される。その後、新品組
立体３５０を定置してスナップ固定する事ができる。こ
のようにして組立体３５０を取り外し交換するに必要な
時間は数秒にすぎない。
１、２７２の中に完全に係合し、ドグ２６３、２６４が
Ｕ形凹部２７３、２７４の中に完全に係合した正常作動
状態のユニットを示す。これらのドグはバネ２６５によ
って図２８の状態に保持される。組立体３５０を除去す
るためには、工具を中空芯抜き管１５０の中に挿入し、
中実クサビ状部品２６６に当接させ、このクサビ部品２
６６は図２９に図示のように、これらのクサビ部品２６
６が左側に駆動されに従って、ドグ２６１、２６２を引
っ張るので、芯抜き／種子胞管３５０が図３０に図示の
ように駆動機構２６０から分離される。その後、新品組
立体３５０を定置してスナップ固定する事ができる。こ
のようにして組立体３５０を取り外し交換するに必要な
時間は数秒にすぎない。
【図１】本発明によるナシ処理装置の斜視図。
【図２】ナシのシンギュレーション装置およびロール配
向装置の概略図。
向装置の概略図。
【図３】ロール配向装置の側面図。
【図４】ロール配向装置の各部を示す一部破断された正
面図。
面図。
【図５】ロール配向装置が転送カップの中にナシを落下
させた状態を示す概略図。
させた状態を示す概略図。
【図６】本発明による転送カップの斜視図。
【図７】本発明による転送カップの平面図。
【図８】ナシを転送カップから下方に押出してフィード
カップおよび高さ設定機構の中に入らせる構造を示す概
略図。
カップおよび高さ設定機構の中に入らせる構造を示す概
略図。
【図９】本発明によるフィードカップ機構および高さ機
構の断面図。
構の断面図。
【図１０】図９のフィードカップ機構の平面図。
【図１１】本発明により花端剪除ナイフを含むプッシャ
機構の斜視図。
機構の斜視図。
【図１２】図１１の装置の断面図。
【図１３】ナシの高さが設定され、ナシがフィードカッ
プ組立体によって保持され、またナシが芯抜き／皮剥き
／種子胞剪除機構に提出されようとしている状態を示す
概略図。
プ組立体によって保持され、またナシが芯抜き／皮剥き
／種子胞剪除機構に提出されようとしている状態を示す
概略図。
【図１４】ナシのフィードカップ組立体が９０゜回転し
てナシを芯抜き管の上に刺し通しナシを皮剥きおよび種
子胞剪除に適した位置に配置した状態を示す概略図。
てナシを芯抜き管の上に刺し通しナシを皮剥きおよび種
子胞剪除に適した位置に配置した状態を示す概略図。
【図１５】皮剥きされたナシの概略図であって、芯抜き
管からナシの芯を押出す機構と種子胞剪除アクチュエー
タとを示す図。
管からナシの芯を押出す機構と種子胞剪除アクチュエー
タとを示す図。
【図１６】ナシの表面にそった皮剥きナイフの移動を示
す下面図。
す下面図。
【図１７】ナシを芯抜き管からスライスカップ機構の中
に排出するノックオフディスクを示す概略図。
に排出するノックオフディスクを示す概略図。
【図１８】皮剥きカッター機構を示す斜視図。
【図１９】本発明の芯抜き／種子胞剪除機構の内部を示
す断面図。
す断面図。
【図２０】種子胞ナイフ組立体、芯抜き管およびその駆
動機構の側面図。
動機構の側面図。
【図２１】種子胞ナイフと芯抜き管の駆動機構の一部の
断面図であって、種子胞ナイフが芯抜き管によって担持
された回転フィンと共に回転する状態を示す図。
断面図であって、種子胞ナイフが芯抜き管によって担持
された回転フィンと共に回転する状態を示す図。
【図２２】種子胞ナイフが停止されその間に回転フィン
と芯抜き管が回転しつづける状態示す図２１の駆動機構
の断面図。
と芯抜き管が回転しつづける状態示す図２１の駆動機構
の断面図。
【図２３】芯抜き管と種子胞支持管の駆動手段の一部の
断面図であって、芯抜き管が種子胞支持管と共に回転し
ている状態を示す図。
断面図であって、芯抜き管が種子胞支持管と共に回転し
ている状態を示す図。
【図２４】種子胞ナイフが静止しているが芯抜き管が回
転しつづける状態の図２３と類似の断面図。
転しつづける状態の図２３と類似の断面図。
【図２５】処理されたナシを芯抜き管からスライスカッ
プ機構の中にノックオフディスクによって排出する状態
を示す斜視図であってスライスカップの排出位置を破線
で示す図。
プ機構の中にノックオフディスクによって排出する状態
を示す斜視図であってスライスカップの排出位置を破線
で示す図。
【図２６】スライスカップが使用できるナシ部分を排出
コンベア上に排出している状態を示す概略図。
コンベア上に排出している状態を示す概略図。
【図２７】本発明による交換自在の芯抜き管／種子胞剪
除管組立体を示す一部破断された斜視図。
除管組立体を示す一部破断された斜視図。
【図２８】正常動作するように取り付けられた芯抜き管
／種子胞剪除組立体を示す取り付け機構の断面図。
／種子胞剪除組立体を示す取り付け機構の断面図。
【図２９】芯抜き管を離脱する際に内側に押された図２
８の組立体の断面図。
８の組立体の断面図。
【図３０】図２８の組立体が除去されている状態を示す
芯抜き管取り付け機構の断面図。
芯抜き管取り付け機構の断面図。
【図３１】摩擦クラッチ機構を示すフロントロールの断
面図。
面図。
１０ ナシ処理装置
１１ 芯抜き／皮剥き／種子胞剪除ステーション
１２ シンギュレーション装置
２０ ナシ配向ロール機構
２１ シュート
３０、３１ 配向ロール
３６、３７ ウィスカ
４０ 摩擦クラッチ
４２ 波バネ
５０ ナシ停止手段
７０ ナシ転送カップ
７１、７２、７３、７４ フィンガー
１００ プッシャ
１１０ フィードカップ
１１１ 受器
１１２ 弾発された軸
１２０、１２１、１２２ アーム
１２１Ｂ カム従動子
１２１Ｃ カム面
１２８ エアシリンダ
１２９ 連結ロッド
１３０ ナシ花端剪除手段
１３１、１３２ 弧状ナイフ
１３６、１３７ レバー
１４０ 可動フレーム部材（転送バー）
１５０ 芯抜き管
１５３、１５４ 回転フィン
１５９ プーリ
１６０ 茎端剪除手段
１６１ シリンダ
１６２ 茎端剪除ナイフ
１７０ 種子胞剪除ナイフ
１８０ 種子胞支持管
２０１、２０２ 皮剥きナイフ
２２０ スライスカップ
２２１ ナイフ
２２２ 容器
２６１、２６２、２６３、２６４ 弾発ドグ
２８０ パルスモータ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ウイリアム、ブイ、レッド
アメリカ合衆国コロラド州、ブルームフ
ィールド、ウエスト、133、サークル、
2647
(72)発明者 アンソニー、ディー、オリバー
アメリカ合衆国コロラド州、ライ、ピ
ー、オー、ボックス、610
(72)発明者 マイケル、エス、リンフォード
アメリカ合衆国コロラド州、プエブロ、
ウォーバシュ、ストリート、1420
(72)発明者 ドン、エー、ペリー
アメリカ合衆国コロラド州、マニトウ、
スプリングス、リンカーン、アベニュ、
30
(72)発明者 シー、リチャード、ショナー
アメリカ合衆国カリフォルニア州、パー
ム、デザート、チャンドラー、77871
(56)参考文献 特開 平２−261410（ＪＰ，Ａ)
特公 昭45−37071（ＪＰ，Ｂ１)
実公 昭46−4863（ＪＰ，Ｙ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
S23N 7/00
Claims (25)
- 【請求項１】相互に離間された水平軸上を回転するよう
に取り付けられそれぞれ両側面を有する少なくとも一対
のロールを含む配向ロールセットと、前記ロール対を回
転させるための駆動手段と、個々のナシを前記の軸間に
おいて前記ロールの上端に送る手段とを有し、各ナシは
茎端と花端とを有するナシ配向装置において、 前記ロールの少なくとも一対によって担持される複数の
ウィスカを含み、前記ウィスカは前記ロールの回転軸線
から放射方向外側に延在し、また前記ウィスカは、前記
ロールの側面を越えて延在するナシの軸部を前記ロール
の中心に向かって押圧するように前記ロールの各端部に
配置される事を特徴とするナシ配向装置。 - 【請求項２】ナシが前記ロール対の間において軸端を下
方に向け花端を上方に向けて配向された時に前記ロール
対の一方のロールに対する駆動力を遮断する摩擦クラッ
チ手段を含む事を特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】ナシがその茎端を下方にしその花端を上方
にして前記ロール対の間に配向された時に前記ロール対
の一方のロールに対する駆動力を遮断する摩擦クラッチ
手段を含む事を特徴とする請求項１記載のナシ配向装
置。 - 【請求項４】前記摩擦クラッチ手段はロールおよびその
駆動軸の間に担持された波バネを含む事を特徴とする請
求項２または３に記載の装置。 - 【請求項５】前記ロール対の各ロールはそれぞれの回転
軸線回りに同一方向に回転する事を特徴とする請求項１
乃至４のいずれかに記載の装置。 - 【請求項６】前記ロール対の一方のロールからほとんど
垂直下方に延在して配向されたナシの茎端と接触する後
退自在のナシ停止手段と、前記一対のロールを相互に離
間させ同時に急激に前記ナシ停止手段を前記ナシと接触
しない位置まで後退させる手段とを含む事を特徴とする
請求項１乃至５のいずれかに記載の装置。 - 【請求項７】ナシをその茎を下方に向けその花端を上方
に向けて提出するためのナシ配向手段と、単一ステーシ
ョンに配置されたナシの皮剥き／芯抜き／種子胞剪除の
手段と、を更に備えた請求項１乃至６のいずれかに記載
の装置であって、 前記装置は、更にナシの茎を下方に向けてナシの茎を受
けるとともに、加圧された軸により保持された受器を有
するフィードカップ手段と、 前記ナシの花端に接触して前記花端が所定の設定高さに
達するまで前記ナシを前記フィードカップ手段に対して
下方に向って押圧するためのプッシャおよび高さ設定手
段とを含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか
に記載の装置。 - 【請求項８】前記フィードカップ手段は、 前記ナシの茎端を受けるための全体として凹形の受器
と、 前記ナシの花端をつかんで定心させるために上方に延在
する複数のアームとを含む事を特徴とする請求項７に記
載の装置。 - 【請求項９】前記複数のアームを駆動する可変応力駆動
手段を更に含み、前記可変応力駆動手段は、ナシの相異
なる柔らかさを考慮して前記複数のアームに所定の応力
を加えることを特徴とする請求項８に記載の装置。 - 【請求項１０】前記可変応力駆動手段は、調節自在のエ
アシリンダと、前記シリンダによって駆動される連結ロ
ッドと、前記複数のアームを同時に運動させるために複
数のカム面とカム従動子とを含む事を特徴とする請求項
９に記載の装置。 - 【請求項１１】フィードカップ手段は、更に前記受器を
担持する加圧された軸を含み、 さらに前記装置は、 前記フィードカップを前記ナシ皮剥き／種子胞剪除手段
と整列させるように移動させるため前記加圧された軸を
担持する可動フレーム部材を含む事を特徴とする請求項
８乃至１０のいずれかに記載の装置。 - 【請求項１２】前記ナシ配向手段の下方に配置された転
送カップ手段を含み、前記転送カップ手段は中心点に向
かって下方に延在する複数の弾性的に取付けられたフィ
ンガーを有する事を特徴とする請求項７乃至１１のいず
れかに記載の装置。 - 【請求項１３】前記のフィードカップ手段によって担持
された茎剪除手段を含む事を特徴とする請求項１乃至１
２のいずれかに記載の装置。 - 【請求項１４】前記の茎剪除手段はナイフと、ナシの回
転中にナシ茎を剪除するために前記ナイフを前進させる
シリンダとを含む事を特徴とする請求項１３に記載の装
置。 - 【請求項１５】さらに前記プッシャおよび高さ設定手段
によって担持された花端剪除手段を含む事を特徴とする
請求項７乃至１４のいずれかに記載の装置。 - 【請求項１６】前記花端剪除手段は一対の弧状刃を含
み、これらの各刃は別個のレバーによって約９０゜の弧
状に駆動されて前記ナシから萼を含めて全体として半球
形の部分を剪除する事を特徴とする請求項１５に記載の
装置。 - 【請求項１７】ナシ皮剥ぎ／芯抜き／種子胞剪除を単一
ステーションにおいて行なって処理されたナシを生成
し、この処理されたナシが単一ステーションから落下さ
せられる装置において、 この装置は単一ステーション近傍に配置されたスライス
カップ手段を備え、 このスライスカップ手段はＵ形容器と、Ｕ形容器によっ
て保持されたナイフとを有し、 スライスカップ手段は、処理されたナシを受け入れ保持
する上方位置と、処理されたナシがスライスカップ手段
から落下する下方位置と、の間で回転可能となってお
り、 スライスカップ手段が上方位置から下方位置へ向って突
然回転しはじめることによって、前記処理が施されたナ
シのうち使用可能な部分から廃棄物が分離されるように
なっていることを特徴とする請求項７乃至１６のいずれ
かに記載の装置。 - 【請求項１８】近位端と遠位端とを有する中空円筒形種
子胞支持管と、 近位端と遠位端とを有しナシを保持するための中空円筒
形芯抜き管であって、前記芯抜き管は前記種子胞支持管
の中に延在し、前記芯抜き管の遠位端は前記種子胞支持
管の遠位端を越えて延在し、前記芯抜き管の遠位端によ
って少なくとも１つの回転フィンが担持された中空円筒
形芯抜き管と、 前記芯抜き管と前記種子胞剪除手段とに連結され、これ
らを一緒に所定の回転数回転させるための駆動手段と、 所定の回転数後に、前記芯抜き管から前記駆動手段を解
除する事なく前記種子胞支持管から前記駆動手段を解除
する手段とを備えた装置において、 前記種子胞支持管の遠位端近くに担持された種子胞剪除
ナイフ手段であって、前記種子胞剪除ナイフ手段は前記
回転フィンと整列させられた種子胞剪除ナイフ手段と、 前記芯抜き管の回転中に前記ナシが静止した種子胞剪除
ナイフに当接して回転させられて前記ナシから種子胞を
剪除するように、前記種子胞支持管を保持する制動手段
とを含むことを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか
に記載の装置。 - 【請求項１９】さらに前記芯抜き管の回転中に前記ナシ
を皮剥きする皮剥き手段を含む事を特徴とする請求項１
８に記載の装置。 - 【請求項２０】前記駆動手段はパルスモータを含み、従
って相異なるサイズのナシを処理するために前記所定の
回転数を容易に変更できる事を特徴とする請求項１８ま
たは１９のいずれかに記載の装置。 - 【請求項２１】前記芯抜き管と前記種子胞剪除管とを前
記駆動手段から取り外すための手段を更に含む事を特徴
とする請求項１８乃至２０のいずれかに記載の装置。 - 【請求項２２】前記芯抜き管と前記種子胞剪除管とを駆
動手段から取り外すための前記手段は、前記駆動手段に
よって担持された一対の弾発ドグを含み、前記ドグは前
記芯抜き管と前記種子胞支持管との中に形成された開口
に係合させられる事を特徴とする請求項２１に記載の装
置。 - 【請求項２３】茎端と花端とを有するナシの茎端が花端
の下方において下向きに延在するとともに、花端が所定
の設定高さまで移動し、茎端が凹形受器の中に定心さ
れ、また花端を上方に延在する複数のアームによって掴
んで所定の設定高さにおいて定心させるような位置まで
ナシを配向する方法において、 各ナシの茎端が相互に離間された水平軸線回りに回転す
る一対のロールの間に下向きに延在するまでこれらのロ
ールの間において各ナシを転動させる段階と、 前記一対のロールを急激に離間する事によって前記ナシ
を落下させる段階と、 複数の弾性的に取り付けられたフィンガによって前記ナ
シを捕捉し、これらの各フィンガは水平方向から少なく
とも３０゜の角度をもって下方に延在しまた各フィンガ
は共通の中心点に向かって延在し、これにより、前記ナ
シが偏心的に捕捉された場合に前記フィンガの１つまた
は複数がナシを定心させる方法において、 前記ナシを前記弾性フィンガを通して下方に押し込んで
花端のための所定の設定高さまでもってくるようナシの
花端を押し込む段階と、 前記花端の所定の設定高さを保ちながら、凹形受器を下
方へ移動させてナシの茎端を受け入れかつ定心される段
階と、 前記ナシの花端を複数のアームによって保持し定心させ
る段階とを含む方法。 - 【請求項２４】前記ロール対を分離する前にその少なく
とも一方の回転を停止する段階を含む事を特徴とする請
求項２３に記載の方法。 - 【請求項２５】各ナシが前記ロール間において転動する
間に、前記ロールの側面を越えて延在する各ナシの茎端
をウィスカ作用によって上方に向ける段階を含む請求項
２４に記載の方法。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/035,667 US5431095A (en) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | Pear processing method and apparatus |
| US35667 | 1993-03-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06319506A JPH06319506A (ja) | 1994-11-22 |
| JP3409914B2 true JP3409914B2 (ja) | 2003-05-26 |
Family
ID=21884065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07643594A Expired - Lifetime JP3409914B2 (ja) | 1993-03-23 | 1994-03-23 | ナシ処理方法およびその装置 |
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|---|---|
| US (5) | US5431095A (ja) |
| EP (3) | EP0923881B1 (ja) |
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| AU (3) | AU671894B2 (ja) |
| CA (1) | CA2119631C (ja) |
| CL (2) | CL2009000783A1 (ja) |
| DE (3) | DE69420880T2 (ja) |
| ES (3) | ES2136672T3 (ja) |
| GR (1) | GR3032153T3 (ja) |
| NZ (1) | NZ260097A (ja) |
| ZA (1) | ZA941840B (ja) |
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