CN116214605B - 一种黄桃罐头初加工用除核切块装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及黄桃加工装置技术领域，具体是指一种黄桃罐头初加工用除核切块装置，包括稳固型支撑底座、点位触发型伸缩式除核装置、液压型去皮切块一体化机构、转动卡位型程控正位转运机构和导杆拨动式清洗进料机构，集黄桃初加工的清洗、去皮、除核与切块工序于一体，采用预先作用原理结合尖锥结构，采用点位触发的方式，设置了夹取型伸缩除核器，实现了根据果核大小自适应调整夹取并不破坏多余果肉的技术效果；采用分割原理结合液压原理，实现了在不伤果肉的情况下去皮后可规整切块的技术效果；利用偏心转动结构与滚轮相结合，使黄桃进行多方位调整，利用弹性结构与电子器件相结合，实现了特定条件下黄桃自动正位与转运的技术效果。

Description

一种黄桃罐头初加工用除核切块装置

技术领域

本发明属于黄桃加工装置技术领域，具体是指一种黄桃罐头初加工用除核切块装置。

背景技术

黄桃含有丰富的抗氧化剂、膳食纤维、果胶、硒、锌、铁、多种维生素等营养成分，常吃黄桃可起到通便、降血糖、降血脂、抗自由基、祛除黑斑、延缓衰老、提高免疫力等作用，由于黄桃鲜果极不耐储藏，人们大多将其加工成黄桃罐头，便于储存及出口。

在黄桃罐头初加工作业中，传统方法需要工作人员人工对黄桃鲜果进行去皮、剖切和去核的操作，费时费力，一些黄桃罐头初加工的机械装置应运而生，但现有的一些黄桃罐头初加工用除核切块装置仍存在以下问题：

1、现有的黄桃加工装置还需人工将黄桃一个个先摆正于操作机构内，存在费时费力的问题，自动化程度低；

2、一些黄桃加工装置不具备清洗去皮的机构，仅仅对黄桃进行去核切块处理，增加后续处理难度；

3、现有的黄桃加工装置除核时大多采用将桃核顶出或用管插出的方式，这样不仅破坏了剩余果肉的形态不便于剖切规则果块，更会挖去过多果肉造成浪费，并且采用流水线式作业，无法保证去核时黄桃的位置。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种黄桃罐头初加工用除核切块装置，根据黄桃果核表面凹凸不平的特点，采用预先作用原理结合尖锥结构，采用点位触发的方式，设置了夹取型伸缩除核器，实现了根据果核大小自适应调整夹取并不破坏多余果肉的技术效果；采用分割原理结合液压原理，设置了承接处理碗，实现了在不伤果肉的情况下去皮后可规整切块的技术效果；利用偏心转动结构与滚轮相结合，使黄桃进行多方位调整，利用弹性结构与电子器件相结合，实现了特定条件下黄桃自动正位与转运的技术效果；本发明结构紧凑，集黄桃初加工的清洗、去皮、除核与切块工序于一体，操作方便，自动化程度高。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种黄桃罐头初加工用除核切块装置，包括稳固型支撑底座，所述稳固型支撑底座包括支撑架、果皮收集箱、果肉收集箱和果核收集箱，所述果皮收集箱、果肉收集箱滑动设于支撑架的内侧，所述果肉收集箱设于果皮收集箱的一侧，所述果核收集箱设于支撑架上，所述果核收集箱设于果肉收集箱的上部，所述果核收集箱的一侧设有柔性搭接板，可柔性弯折后恢复原状，所述支撑架上设有点位触发型伸缩式除核装置、液压型去皮切块一体化机构和转动卡位型程控正位转运机构，所述液压型去皮切块一体化机构设于果皮收集箱的上方，所述点位触发型伸缩式除核装置设于液压型去皮切块一体化机构的上方，所述转动卡位型程控正位转运机构倾斜设于点位触发型伸缩式除核装置的一侧，所述支撑架远离果肉收集箱的一侧设有导杆拨动式清洗进料机构，所述转动卡位型程控正位转运机构活动搭接设于导杆拨动式清洗进料机构上，其中，所述点位触发型伸缩式除核装置包括夹取型伸缩除核器、动力组件和触发控制组件，所述动力组件阵列设于支撑架之间，所述触发控制组件设于动力组件的内侧，所述夹取型伸缩除核器分别均布设于动力组件上。

进一步地，所述夹取型伸缩除核器包括电动伸缩杆、转子转轴、半包圆弧夹板、倒锥夹刺和尖锐插板，所述电动伸缩杆均布设于动力组件上，所述电动伸缩杆的一侧分别设有伸缩开关，所述伸缩开关与电动伸缩杆电连接，所述转子转轴分别转动设于电动伸缩杆的下端，所述电动伸缩杆与转子转轴电连接，所述半包圆弧夹板的上部设有夹板夹，所述夹板夹与半包圆弧夹板之间设有弹动转轴，所述半包圆弧夹板通过弹动转轴分别对称转动设于转子转轴上，使半包圆弧夹板可通过夹板夹自由开合，所述倒锥夹刺分别均布设于半包圆弧夹板的内壁上，所述尖锐插板分别对称设于半包圆弧夹板的下部，所述半包圆弧夹板的下端呈楔形薄壁设置，根据黄桃果核表面凹凸不平的特点，设置了倒锥夹刺，使半包圆弧夹板夹住果核后不易脱落，采用预先作用原理结合尖锥结构，采用点位触发的方式，设置的由伸缩开关控制的夹取型伸缩除核器，实现了根据果核大小自适应调整夹取并不破坏多余果肉的技术效果。

进一步地，所述动力组件包括动力电箱、电动转轴一、转轮一和转动带，所述动力电箱设于稳固型支撑底座上，所述电动转轴一均布设于支撑架上，所述电动转轴一分别与动力电箱电连接，所述转轮一分别阵列设于电动转轴一上，所述转动带分别绕接设于转轮一上，所述伸缩开关伸出转动带外一部分；所述触发控制组件包括固定杆、第一触发键、第二触发键、夹板顶杆和开口顶柱，所述固定杆对称设于支撑架上，所述固定杆分别设于转轮一的一侧，所述第一触发键和第二触发键分别阵列设于固定杆上，所述第一触发键和第二触发键设于转动带的一侧，所述第一触发键设于靠近转动卡位型程控正位转运机构的一侧，所述第二触发键设于靠近果核收集箱的一侧，所述第一触发键和第二触发键的端头分别与伸缩开关触接，当夹取型伸缩除核器转至第一触发键时，第一触发键使伸缩开关启动，进而使电动伸缩杆伸长，使尖锐插板的端头逐渐插入黄桃内，尖锐插板的端部在黄桃果核的表面滑动，撑开半包圆弧夹板直至电动伸缩杆完全伸展，半包圆弧夹板夹住果核，倒锥夹刺使果核固定不易脱落或移动；当夹取型伸缩除核器转至第二触发键时，第二触发键向伸缩开关输入信号，使电动伸缩杆缩回，此时半包圆弧夹板夹出果核，所述夹板顶杆分别对称设于转动带的两侧，所述夹板顶杆的一端分别设于固定杆上，所述开口顶柱分别对称设于夹板顶杆的另一端，所述开口顶柱的相对端呈圆球设置，对称的所述开口顶柱之间的距离小于夹板夹顶端构成的圆轨迹的直径，当夹取型伸缩除核器转至开口顶柱时，开口顶柱挤压夹板夹使半包圆弧夹板张开，进而使夹出的果核落入果核收集箱内。

进一步地，所述液压型去皮切块一体化机构包括电动转轴二、转轮二、运输带、承接处理碗、插接压板和切块刀片，所述电动转轴二均布设于支撑架上，所述电动转轴二分别与动力电箱电连接，所述转轮二分别阵列设于电动转轴二上，所述转轮二分别设于转动卡位型程控正位转运机构的下方、转轮一的下方和果肉收集箱与果核收集箱之间，所述运输带分别绕接设于转轮二上，所述运输带的两侧边呈倾斜设置，所述承接处理碗分别均布设于运输带上，相邻的所述承接处理碗之间的距离等于相邻的夹取型伸缩除核器之间的距离，确保夹取型伸缩除核器可准确插入承接处理碗中，所述插接压板水平阵列设于果核收集箱上，所述插接压板分别设于电动伸缩杆与承接处理碗之间，所述插接压板上贯穿设有让位通槽，所述夹取型伸缩除核器在让位通槽内滑动，所述切块刀片分别竖直设于插接压板的下部，所述切块刀片分别设于承接处理碗的对称轴上，插接压板的设置，压住黄桃果肉使夹取型伸缩除核器在伸缩除核时仅带离果核，在去核后进行切块处理，由于承接处理碗的限制，黄桃果肉可被切块刀片规整地剖为两瓣，最终在承接处理碗的带动下倒入果肉收集箱内。

进一步地，所述承接处理碗包括承接瓣、液压伸缩刀片、承压环、红外线发射器和上行刀片，所述承接瓣沿圆周方向阵列内嵌设于运输带上，所述液压伸缩刀片分别设于承接瓣的一侧，所述液压伸缩刀片内部设有封闭腔，所述封闭腔呈上窄下宽设置，所述封闭腔内部填充润滑液，所述上行刀片滑动设于封闭腔内，所述上行刀片的一端凸出液压伸缩刀片设置，所述承压环滑动设于承接瓣的底部，所述承压环滑动设于封闭腔内，所述红外线发射器分别内嵌设于运输带内，所述红外线发射器分别设于承接处理碗的中心，当黄桃落入承接处理碗后，电动伸缩杆伸展下压，使黄桃下压承压环，封闭腔内的润滑液向上顶出上行刀片，此时，液压伸缩刀片和上行刀片嵌入黄桃的表皮内，当电动伸缩杆完全伸展后向转子转轴传递一次输入信号，使转子转轴旋转一次，夹取型伸缩除核器带动黄桃整个在承接处理碗中旋转一周，液压伸缩刀片和上行刀片去除果皮并通过承接瓣之间的缝隙落入果皮收集箱内，设置的承接处理碗整体采用分割原理结合液压原理，实现了在不伤果肉的情况下去皮后可规整切块的技术效果。

作为优选地，所述切块刀片的厚度小于相邻承接瓣之间的缝隙宽度，达到规整切块的目的。

进一步地，所述转动卡位型程控正位转运机构包括横向晃动板、阻挡板、晃动电机、晃动动力板、竖向滚轮和程控正位组件，所述横向晃动板倾斜搭接设于导杆拨动式清洗进料机构上，所述横向晃动板的上部贯穿阵列设有横向滚槽，所述横向滚槽的底部贯穿横向晃动板分别设有滚轮滚槽，所述横向晃动板的下部不贯穿设有动力滑槽，所述阻挡板倾斜设于横向晃动板的上端，所述晃动电机倾斜设于导杆拨动式清洗进料机构上，所述晃动动力板转动设于晃动电机上，所述晃动动力板在动力滑槽内转动，所述晃动电机的输出端与晃动动力板电连接，所述竖向滚轮分别转动设于滚轮滚槽内，所述竖向滚轮的上端凸出横向晃动板设置，所述竖向滚轮连接设有滚轮转轴，所述滚轮转轴设于支撑架上，所述滚轮转轴的一端设有转动马达，所述转动马达的输出端与滚轮转轴电连接，所述程控正位组件分别搭接设于竖向滚轮的上方，所述程控正位组件分别与横向晃动板垂直设置，当黄桃滚落至横向晃动板时，在阻挡板的作用下依次落入横向滚槽内，横向晃动板的左右晃动配合竖向滚轮的滚动，使黄桃落至程控正位组件上时进行全方位的滚动找位。

作为优选地，所述横向滚槽的中轴线分别与夹取型伸缩除核器和承接处理碗的中轴线处于同一平面上，保证黄桃去皮、除核与切块的流程化，避免转运过程偏心。

进一步地，所述程控正位组件包括中心转轴、翻转盘、程控转子、弹性片、正位顶柱、卡位弧片和红外线接收器，所述中心转轴转动设于支撑架上，所述翻转盘阵列转动设于中心转轴上，所述程控转子分别设于翻转盘的一侧，所述程控转子的输出端分别与翻转盘电连接，所述翻转盘的内部不贯穿设有弹动室，所述弹性片分别活动设于弹动室内，所述弹性片与翻转盘之间设有承压弹簧，所述正位顶柱分别贯穿翻转盘的中心设于弹性片上，所述卡位弧片分别贯穿翻转盘的上表面设于弹性片的端部，所述卡位弧片搭接设于竖向滚轮上，所述卡位弧片的宽度大于竖向滚轮的厚度，所述卡位弧片到横向滚槽侧壁的距离大于横向晃动板的位移距离，确保卡位弧片隔离黄桃后，黄桃不再受横向滚槽与竖向滚轮的运动影响，所述翻转盘远离卡位弧片的一侧上竖直设有截止板，所述正位顶柱的下部与弹动室的内部相对设有接触传感器，所述翻转盘的底部设有红外线接收器，所述红外线接收器设于横向滚槽的中轴线所在平面上，当黄桃落至翻转盘上时，冲击正位顶柱，承压弹簧压缩，接触传感器闭合，此时卡位弧片在弹性片的带动下下移，黄桃受横向滚槽和竖向滚轮的运动影响不断转动，直至黄桃内凹根蒂处转至正位顶柱时，弹性作用下，正位顶柱顶出，接触传感器分离，接触传感器的一次闭合分离向主控制器输出一次信号，程控转子等待转动条件发生，正位顶柱对黄桃进行限位，同时卡位弧片顶出与竖向滚轮触接，隔离黄桃与竖向滚轮，使黄桃不再受横向滚槽与竖向滚轮运动的影响，正位于翻转盘内等到转动条件发生，当承接处理碗转至翻转盘下时，设于承接处理碗中心的红外线发射器射出的红外线被红外线接收器接收，红外线接收器向主控制器传输信号，使程控转子旋转，翻转盘向外翻转使黄桃尖头朝下落入承接处理碗中，在此过程中截止板防止黄桃在翻转过程中向外滚落，保持黄桃在翻转盘内的位置，而后根蒂朝上等待下一步处理，转动卡位型程控正位转运机构的设置，利用偏心转动结构与滚轮相结合，使黄桃进行多方位调整，利用弹性结构与电子器件相结合，实现了特定条件下黄桃自动正位与转运的技术效果。

进一步地，所述导杆拨动式清洗进料机构包括废液收集箱、投料箱、主控制器、分料动轴、入料电机、清洗动轴和出料板，所述废液收集箱设于支撑架的一侧，所述投料箱设于废液收集箱的上部，所述投料箱的上部设有入料口，所述入料口内倾斜设有导位斜板，所述分料动轴和清洗动轴分别转动设于投料箱内，所述分料动轴设于导位斜板的下部，所述分料动轴的内部不贯穿设有通水管，所述分料动轴的侧壁上连通通水管均布设有洒水孔，所述分料动轴上均布阵列设有分料导杆，所述分料动轴贯穿投料箱的侧壁设有分料转轮，所述入料电机设于分料转轮的外侧，所述入料电机的输出端与分料动轴电连接，所述清洗动轴设于分料导杆的一侧，所述清洗动轴上均布设有刷毛，所述清洗动轴贯穿投料箱的侧壁设有清洗转轮，所述分料转轮与清洗转轮绕接设有皮带，所述分料转轮的直径大于清洗转轮的直径，进而使清洗动轴的转速大于分料动轴的转速，保证清洗效率，所述出料板倾斜设于投料箱与废液收集箱之间，所述出料板上贯穿均布设有漏液槽，所述横向晃动板的一端搭接设于出料板上，所述主控制器设于投料箱的后壁上，分料导杆的转动使黄桃进料有序可控，呈单批进料，避免黄桃堆积造成设备卡顿，在刷毛的作用下，优先对黄桃进行清洗，为后续除核切块处理奠定基础。

作为优选地，所述主控制器为PLC控制器，所述主控制器的型号为SIMATIC-S7-300，所述主控制器分别与动力电箱、晃动电机、入料电机、转动马达和红外线发射器电连接，晃动电机、入料电机、转动马达和红外线发射器均为直接输出即开关电路控制，所述主控制器分别与第一触发键、第二触发键和伸缩开关电连接，第一触发键、第二触发键与伸缩开关均为信号输出，所述主控制器分别与接触传感器、程控转子和红外线接收器电连接，接触传感器、程控转子和红外线接收器均为条件输出即数字电路控制，黄桃的运输为程控转子进行离散转运，单程运行不易卡顿，所述程控转子和转子转轴为步进式驱动。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供的一种黄桃罐头初加工用除核切块装置，根据黄桃果核表面凹凸不平的特点，设置了倒锥夹刺，使半包圆弧夹板夹住果核后不易脱落，采用预先作用原理结合尖锥结构，采用点位触发的方式，设置的由伸缩开关控制的夹取型伸缩除核器，实现了根据果核大小自适应调整夹取并不破坏多余果肉的技术效果；设置了承接处理碗，整体采用分割原理结合液压原理，实现了在不伤果肉的情况下去皮后可规整切块的技术效果；设置了转动卡位型程控正位转运机构，利用偏心转动结构与滚轮相结合，使黄桃进行多方位调整，同时利用弹性结构与电子器件相结合，实现了特定条件下黄桃自动正位与转运的技术效果；本发明结构紧凑，集黄桃初加工的清洗、去皮、除核与切块工序于一体，单程运行不卡顿，操作方便，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明提供的一种黄桃罐头初加工用除核切块装置结构示意图。

图2为本发明提供的一种黄桃罐头初加工用除核切块装置的俯视图。

图3为点位触发型伸缩式除核装置、液压型去皮切块一体化机构和支撑架的组合结构右视图。

图4为夹取型伸缩除核器的结构示意图。

图5为图2中A-A处的剖面结构示意图。

图6为图1中B处局部放大示意图。

图7为转轮二、运输带和承接处理碗的组合结构示意图。

图8为图5中C处局部放大示意图。

图9为转动卡位型程控正位转运机构的底部结构示意图。

图10为转动卡位型程控正位转运机构的俯视图。

图11为程控正位组件的结构示意图。

图12为图5中D处局部放大示意图。

其中，1、稳固型支撑底座，2、点位触发型伸缩式除核装置，3、液压型去皮切块一体化机构，4、转动卡位型程控正位转运机构，5、导杆拨动式清洗进料机构，6、夹取型伸缩除核器，7、动力组件，8、触发控制组件，9、电动转轴二，10、承接处理碗，11、插接压板，12、切块刀片，13、横向晃动板，14、阻挡板，15、晃动电机，16、晃动动力板，17、竖向滚轮，18、程控正位组件，19、废液收集箱，20、投料箱，21、主控制器，22、分料动轴，23、清洗动轴，24、出料板，101、支撑架，102、果皮收集箱，103、果肉收集箱，104、果核收集箱，105、柔性搭接板，601、电动伸缩杆，602、伸缩开关，603、转子转轴，604、半包圆弧夹板，605、尖锐插板，606、倒锥夹刺，701、动力电箱，702、电动转轴一，703、转轮一，704、转动带，801、固定杆，802、第一触发键，803、第二触发键，804、夹板顶杆，805、开口顶柱，901、转轮二，902、运输带，1001、承接瓣，1002、液压伸缩刀片，1003、承压环，1004、红外线发射器，1005、封闭腔，1006、上行刀片，1101、让位通槽，1301、横向滚槽，1302、滚轮滚槽，1303、动力滑槽，1701、滚轮转轴，1702、转动马达，1801、中心转轴，1802、翻转盘，1803、截止板，1804、弹性片，1805、卡位弧片，1806、正位顶柱，1807、弹动室，1808、接触传感器，1809、红外线接收器，1810、承压弹簧，1811、程控转子，2001、入料口，2002、导位斜板，2201、分料导杆，2202、分料转轮，2203、入料电机，2204、通水管，2205、洒水孔，2301、刷毛，2302、清洗转轮，2303、皮带，2401、漏液槽，6041、夹板夹，6042、弹动转轴。

具体实施方式

下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1-2所示，发明提供的一种黄桃罐头初加工用除核切块装置包括稳固型支撑底座1，稳固型支撑底座1包括支撑架101，支撑架101的内侧滑动设有果皮收集箱102和果肉收集箱103，果肉收集箱103设于果皮收集箱102的一侧，支撑架101上设有果核收集箱104，果核收集箱104设于果肉收集箱103的上部，果核收集箱104的一侧设有柔性搭接板105，支撑架101上还设有点位触发型伸缩式除核装置2、液压型去皮切块一体化机构3和转动卡位型程控正位转运机构4，液压型去皮切块一体化机构3设于果皮收集箱102的上方，点位触发型伸缩式除核装置2设于液压型去皮切块一体化机构3的上方，转动卡位型程控正位转运机构4倾斜设于点位触发型伸缩式除核装置2的一侧，支撑架101远离果肉收集箱103的一侧设有导杆拨动式清洗进料机构5，转动卡位型程控正位转运机构4活动搭接设于导杆拨动式清洗进料机构5上。

如图1-2和图5所示，导杆拨动式清洗进料机构5包括废液收集箱19，废液收集箱19设于支撑架101的一侧，废液收集箱19的上部设有投料箱20，投料箱20的上部设有入料口2001，入料口2001内倾斜设有导位斜板2002，投料箱20内分别转动设有分料动轴22和清洗动轴23，分料动轴22设于导位斜板2002的下部，分料动轴22的内部不贯穿设有通水管2204，分料动轴22的侧壁上连通通水管2204均布设有洒水孔2205，分料动轴22上均布阵列设有分料导杆2201，分料动轴22贯穿投料箱20的侧壁设有分料转轮2202，分料转轮2202的外侧设有入料电机2203，入料电机2203的输出端与分料动轴22电连接，分料导杆2201的一侧设有清洗动轴23，清洗动轴23上均布设有刷毛2301，清洗动轴23贯穿投料箱20的侧壁设有清洗转轮2302，分料转轮2202与清洗转轮2302绕接设有皮带2303，投料箱20与废液收集箱19之间倾斜设有出料板24，出料板24上贯穿均布设有漏液槽2401，投料箱20的后壁上设有主控制器21，主控制器21为PLC控制器。

如图1、图5和图9-12所示，转动卡位型程控正位转运机构4包括横向晃动板13，横向晃动板13倾斜搭接设于出料板24上，横向晃动板13的上部贯穿阵列设有横向滚槽1301，横向滚槽1301的底部贯穿横向晃动板13分别设有滚轮滚槽1302，横向晃动板13的下部不贯穿设有动力滑槽1303，横向晃动板13的上端倾斜设有阻挡板14，废液收集箱19的侧壁上倾斜设有晃动电机15，晃动电机15上转动设有晃动动力板16，晃动动力板16在动力滑槽1303内转动，晃动电机15的输出端与晃动动力板16电连接，滚轮滚槽1302内分别转动设有竖向滚轮17，竖向滚轮17的上端凸出横向晃动板13设置，竖向滚轮17连接设有滚轮转轴1701，滚轮转轴1701设于支撑架101上，滚轮转轴1701的一端设有转动马达1702，转动马达1702的输出端与滚轮转轴1701电连接，竖向滚轮17的上方分别搭接设有程控正位组件18，程控正位组件18分别与横向晃动板13垂直设置，程控正位组件18包括中心转轴1801，中心转轴1801转动设于支撑架101上，中心转轴1801上阵列转动设有翻转盘1802，翻转盘1802的一侧分别设程控转子1811，程控转子1811的输出端分别与翻转盘1802电连接，翻转盘1802的内部不贯穿设有弹动室1807，弹动室1807内分别活动设有弹性片1804，弹性片1804与翻转盘1802之间设有承压弹簧1810，弹性片1804上分别贯穿翻转盘1802的中心设有正位顶柱1806，弹性片1804的端部分别贯穿翻转盘1802的上表面设有卡位弧片1805，卡位弧片1805搭接设于竖向滚轮17上，翻转盘1802远离卡位弧片1805的一侧上竖直设有截止板1803，正位顶柱1806的下部与弹动室1807的内部相对设有接触传感器1808，翻转盘1802的底部设有红外线接收器1809，红外线接收器1809设于横向滚槽1301的中轴线所在平面上。

如图1-4和图6所示，点位触发型伸缩式除核装置2包括动力组件7，动力组件7阵列设于支撑架101之间，动力组件7的内侧设有触发控制组件8，动力组件7上分别均布设有夹取型伸缩除核器6，动力组件7包括动力电箱701和电动转轴一702，动力电箱701设于稳固型支撑底座1上，电动转轴一702均布设于支撑架101上，电动转轴一702分别与动力电箱701电连接，电动转轴一702上分别阵列设有转轮一703，转轮一703上分别绕接设有转动带704；触发控制组件8包括固定杆801，固定杆801对称设于支撑架101上，固定杆801分别设于转轮一703的一侧，固定杆801上分别阵列设有第一触发键802和第二触发键803，第一触发键802和第二触发键803设于转动带704的一侧，第一触发键802设于靠近程控正位组件18的一侧，第二触发键803设于靠近果核收集箱104的一侧，转动带704的两侧分别对称设有夹板顶杆804，夹板顶杆804的一端分别设于固定杆801上，夹板顶杆804的另一端分别对称设有开口顶柱805，开口顶柱805的相对端呈圆球设置；夹取型伸缩除核器6包括电动伸缩杆601，电动伸缩杆601均布设于转动带704上，电动伸缩杆601的一侧分别设有伸缩开关602，伸缩开关602伸出转动带704外一部分，伸缩开关602分别与第一触发键802和第二触发键803的端头触接，伸缩开关602与电动伸缩杆601电连接，电动伸缩杆601的下端分别转动设有转子转轴603，电动伸缩杆601与转子转轴603电连接，转子转轴603上分别对称转动设有半包圆弧夹板604，半包圆弧夹板604的上部设有夹板夹6041，夹板夹6041与半包圆弧夹板604之间设有弹动转轴6042，半包圆弧夹板604通过弹动转轴6042分别与转子转轴603相接，夹板夹6041顶端构成的圆轨迹的直径大于对称的开口顶柱805之间的距离，半包圆弧夹板604的内壁上分别均布设有倒锥夹刺606，半包圆弧夹板604的下部分别对称设有尖锐插板605，半包圆弧夹板604的下端呈楔形薄壁设置。

如图3、图5和图7-8所示，液压型去皮切块一体化机构3包括电动转轴二9，电动转轴二9均布设于支撑架101上，电动转轴二9分别与动力电箱701电连接，电动转轴二9上分别阵列设有转轮二901，转轮二901分别设于程控正位组件18的下方、转轮一703的下方和果肉收集箱103与果核收集箱104之间，转轮二901上分别绕接设有运输带902，运输带902的两侧边呈倾斜设置，运输带902上分别均布设有承接处理碗10，相邻的承接处理碗10之间的距离等于相邻的夹取型伸缩除核器6之间的距离，承接处理碗10的中轴线分别与横向滚槽1301的中轴线和夹取型伸缩除核器6的中轴线处于同一平面上，承接处理碗10包括承接瓣1001，承接瓣1001沿圆周方向阵列内嵌设于运输带902上，承接瓣1001的一侧分别设有液压伸缩刀片1002，液压伸缩刀片1002内部设有封闭腔1005，封闭腔1005呈上窄下宽设置，封闭腔1005内部填充润滑液，封闭腔1005内滑动设有上行刀片1006，上行刀片1006的一端凸出液压伸缩刀片1002设置，承接瓣1001的底部滑动设有承压环1003，承压环1003滑动设于封闭腔1005内，运输带902内分别内嵌设有红外线发射器1004，红外线发射器1004分别设于承接处理碗10的中心，果核收集箱104上水平阵列设有插接压板11，插接压板11分别设于电动伸缩杆601与承接处理碗10之间，插接压板11上贯穿设有让位通槽1101，夹取型伸缩除核器6在让位通槽1101内滑动，插接压板11的下部分别竖直设有切块刀片12，切块刀片12分别设于承接处理碗10的对称轴上。

主控制器21分别与动力电箱701、晃动电机15、入料电机2203、转动马达1702和红外线发射器1004电连接，主控制器21分别与第一触发键802、第二触发键803和伸缩开关602电连接，主控制器21分别与接触传感器1808、程控转子1811和红外线接收器1809电连接。

具体使用时，首先将通水管2204外接水源，通过主控制器21启动，动力电箱701通电，晃动电机15、入料电机2203、转动马达1702和红外线发射器1004工作，工作人员向入料口2001倒入黄桃，在入料电机2203的带动下，分料动轴22与清洗动轴23转动，分料动轴22带动分料导杆2201不断将堆积的黄桃逐批次分开转运至出料板24上，在此过程中，洒水孔2205洒水对黄桃进行冲洗，清洗动轴23对落至出料板24上的黄桃进行刷洗，由于分料转轮2202的直径大于清洗转轮2302的直径，进而使清洗动轴23的转速大于分料动轴22的转速，保证清洗效率，刷洗下的桃毛和杂物通过漏液槽2401流入废液收集箱19内；在阻挡板14的作用下，刷洗后的黄桃依次落入横向滚槽1301内，在晃动电机15的动力下，晃动动力板16偏心转动，带动横向晃动板13进行左右移动，进而带动横向滚槽1301内的黄桃进行横向的转动，黄桃滚落至翻转盘1802上时，冲击正位顶柱1806，承压弹簧1810压缩，接触传感器1808闭合，此时卡位弧片1805在弹性片1804的带动下下移，黄桃受横向滚槽1301和竖向滚轮17的运动影响不断转动，直至黄桃内凹根蒂处转至正位顶柱1806时，弹性作用下，正位顶柱1806顶出，接触传感器1808分离，接触传感器1808的一次闭合分离向主控制器21输出一次信号，程控转子1811等待转动条件发生，正位顶柱1806对黄桃进行限位，同时卡位弧片1805顶出与竖向滚轮17触接，隔离黄桃与竖向滚轮17，卡位弧片1805的宽度大于竖向滚轮17的厚度且卡位弧片1805到横向滚槽1301侧壁的距离大于横向晃动板13的位移距离，使黄桃不再受横向滚槽1301与竖向滚轮17运动的影响，正位于翻转盘1802内等到转动条件发生；电动转轴一702和电动转轴二9在动力电箱701的输出下不断转动，当承接处理碗10转至翻转盘1802下时，设于承接处理碗10中心的红外线发射器1004射出的红外线被红外线接收器1809接收，红外线接收器1809向主控制器21的控制电路传输信号，使程控转子1811旋转，翻转盘1802向外翻转使黄桃尖头朝下落入承接处理碗10中，在此过程中截止板1803防止黄桃在翻转过程中向外滚落，保持黄桃在翻转盘1802内的位置，而后根蒂朝上等待下一步处理；当黄桃落入承接处理碗10后，承接处理碗10在转动过程中与夹取型伸缩除核器6转动同步，当夹取型伸缩除核器6转至第一触发键802时，第一触发键802使伸缩开关602启动，进而使电动伸缩杆601伸长，使尖锐插板605的端头逐渐插入黄桃内，尖锐插板605的端部在黄桃果核的表面滑动，撑开半包圆弧夹板604直至电动伸缩杆601完全伸展，半包圆弧夹板604夹住果核，倒锥夹刺606使果核固定不易脱落或移动；电动伸缩杆601的伸展下压，使黄桃下压承压环1003，封闭腔1005内的润滑液向上顶出上行刀片1006，此时，液压伸缩刀片1002和上行刀片1006嵌入黄桃的表皮内，当电动伸缩杆601完全伸展后向转子转轴603传递一次输入信号，使转子转轴603旋转一次，夹取型伸缩除核器6带动黄桃整个在承接处理碗10中旋转一周，液压伸缩刀片1002和上行刀片1006去除果皮并通过承接瓣1001之间的缝隙落入果皮收集箱102内，当夹取型伸缩除核器6转至第二触发键803时，第二触发键803向伸缩开关602输入信号，使电动伸缩杆601缩回，此时半包圆弧夹板604夹出果核，插接压板11的设置，压住黄桃果肉使夹取型伸缩除核器6在伸缩除核时仅带离果核，回缩后的夹取型伸缩除核器6带离果核转动，转动过程中拨动柔性搭接板105，当夹取型伸缩除核器6转至开口顶柱805时，由于对称的开口顶柱805之间的距离小于夹板夹6041顶端构成的圆轨迹的直径，开口顶柱805挤压夹板夹6041使半包圆弧夹板604张开，进而使夹出的果核落入果核收集箱104内；而经过去核后的黄桃果肉在承接处理碗10中继续转动，进而被切块刀片12规整地剖为两瓣，最终在承接处理碗10的带动下倒入果肉收集箱103内。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种黄桃罐头初加工用除核切块装置，包括稳固型支撑底座（1），其特征在于：所述稳固型支撑底座（1）包括支撑架（101）、果皮收集箱（102）、果肉收集箱（103）和果核收集箱（104），所述果皮收集箱（102）、果肉收集箱（103）滑动设于支撑架（101）的内侧，所述果肉收集箱（103）设于果皮收集箱（102）的一侧，所述果核收集箱（104）设于支撑架（101）上，所述果核收集箱（104）设于果肉收集箱（103）的上部，所述果核收集箱（104）的一侧设有柔性搭接板（105），所述支撑架（101）上设有点位触发型伸缩式除核装置（2）、液压型去皮切块一体化机构（3）和转动卡位型程控正位转运机构（4），所述液压型去皮切块一体化机构（3）设于果皮收集箱（102）的上方，所述点位触发型伸缩式除核装置（2）设于液压型去皮切块一体化机构（3）的上方，所述转动卡位型程控正位转运机构（4）倾斜设于点位触发型伸缩式除核装置（2）的一侧，所述支撑架（101）远离果肉收集箱（103）的一侧设有导杆拨动式清洗进料机构（5），所述转动卡位型程控正位转运机构（4）活动搭接设于导杆拨动式清洗进料机构（5）上，其中，所述点位触发型伸缩式除核装置（2）包括夹取型伸缩除核器（6）、动力组件（7）和触发控制组件（8），所述动力组件（7）阵列设于支撑架（101）之间，所述触发控制组件（8）设于动力组件（7）的内侧，所述夹取型伸缩除核器（6）分别均布设于动力组件（7）上；所述夹取型伸缩除核器（6）包括电动伸缩杆（601）、转子转轴（603）、半包圆弧夹板（604）、倒锥夹刺（606）和尖锐插板（605），所述电动伸缩杆（601）均布设于动力组件（7）上，所述电动伸缩杆（601）的一侧分别设有伸缩开关（602），所述伸缩开关（602）与电动伸缩杆（601）电连接，所述转子转轴（603）分别转动设于电动伸缩杆（601）的下端，所述电动伸缩杆（601）与转子转轴（603）电连接，所述半包圆弧夹板（604）的上部设有夹板夹（6041），所述夹板夹（6041）与半包圆弧夹板（604）之间设有弹动转轴（6042），所述半包圆弧夹板（604）通过弹动转轴（6042）分别对称转动设于转子转轴（603）上，所述倒锥夹刺（606）分别均布设于半包圆弧夹板（604）的内壁上，所述尖锐插板（605）分别对称设于半包圆弧夹板（604）的下部，所述半包圆弧夹板（604）的下端呈楔形薄壁设置；所述动力组件（7）包括动力电箱（701）、电动转轴一（702）、转轮一（703）和转动带（704），所述动力电箱（701）设于稳固型支撑底座（1）上，所述电动转轴一（702）均布设于支撑架（101）上，所述电动转轴一（702）分别与动力电箱（701）电连接，所述转轮一（703）分别阵列设于电动转轴一（702）上，所述转动带（704）分别绕接设于转轮一（703）上，所述伸缩开关（602）伸出转动带（704）外一部分；所述触发控制组件（8）包括固定杆（801）、第一触发键（802）、第二触发键（803）、夹板顶杆（804）和开口顶柱（805），所述固定杆（801）对称设于支撑架（101）上，所述固定杆（801）分别设于转轮一（703）的一侧，所述第一触发键（802）和第二触发键（803）分别阵列设于固定杆（801）上，所述第一触发键（802）和第二触发键（803）设于转动带（704）的一侧，所述第一触发键（802）设于靠近转动卡位型程控正位转运机构（4）的一侧，所述第二触发键（803）设于靠近果核收集箱（104）的一侧，所述第一触发键（802）和第二触发键（803）的端头分别与伸缩开关（602）触接，所述夹板顶杆（804）分别对称设于转动带（704）的两侧，所述夹板顶杆（804）的一端分别设于固定杆（801）上，所述开口顶柱（805）分别对称设于夹板顶杆（804）的另一端，所述开口顶柱（805）的相对端呈圆球设置，对称的所述开口顶柱（805）之间的距离小于夹板夹（6041）顶端构成的圆轨迹的直径。

2.根据权利要求1所述的一种黄桃罐头初加工用除核切块装置，其特征在于：所述液压型去皮切块一体化机构（3）包括电动转轴二（9）、转轮二（901）、运输带（902）、承接处理碗（10）、插接压板（11）和切块刀片（12），所述电动转轴二（9）均布设于支撑架（101）上，所述电动转轴二（9）分别与动力电箱（701）电连接，所述转轮二（901）分别阵列设于电动转轴二（9）上，所述转轮二（901）分别设于转动卡位型程控正位转运机构（4）的下方、转轮一（703）的下方和果肉收集箱（103）与果核收集箱（104）之间，所述运输带（902）分别绕接设于转轮二（901）上，所述运输带（902）的两侧边呈倾斜设置，所述承接处理碗（10）分别均布设于运输带（902）上，相邻的所述承接处理碗（10）之间的距离等于相邻的夹取型伸缩除核器（6）之间的距离，所述插接压板（11）水平阵列设于果核收集箱（104）上，所述插接压板（11）分别设于电动伸缩杆（601）与承接处理碗（10）之间，所述插接压板（11）上贯穿设有让位通槽（1101），所述夹取型伸缩除核器（6）在让位通槽（1101）内滑动，所述切块刀片（12）分别竖直设于插接压板（11）的下部，所述切块刀片（12）分别设于承接处理碗（10）的对称轴上。

3.根据权利要求2所述的一种黄桃罐头初加工用除核切块装置，其特征在于：所述承接处理碗（10）包括承接瓣（1001）、液压伸缩刀片（1002）、承压环（1003）、红外线发射器（1004）和上行刀片（1006），所述承接瓣（1001）沿圆周方向阵列内嵌设于运输带（902）上，所述液压伸缩刀片（1002）分别设于承接瓣（1001）的一侧，所述液压伸缩刀片（1002）内部设有封闭腔（1005），所述封闭腔（1005）呈上窄下宽设置，所述封闭腔（1005）内部填充润滑液，所述上行刀片（1006）滑动设于封闭腔（1005）内，所述上行刀片（1006）的一端凸出液压伸缩刀片（1002）设置，所述承压环（1003）滑动设于承接瓣（1001）的底部，所述承压环（1003）滑动设于封闭腔（1005）内，所述红外线发射器（1004）分别内嵌设于运输带（902）内，所述红外线发射器（1004）分别设于承接处理碗（10）的中心。

4.根据权利要求3所述的一种黄桃罐头初加工用除核切块装置，其特征在于：所述转动卡位型程控正位转运机构（4）包括横向晃动板（13）、阻挡板（14）、晃动电机（15）、晃动动力板（16）、竖向滚轮（17）和程控正位组件（18），所述横向晃动板（13）倾斜搭接设于导杆拨动式清洗进料机构（5）上，所述横向晃动板（13）的上部贯穿阵列设有横向滚槽（1301），所述横向滚槽（1301）的底部贯穿横向晃动板（13）分别设有滚轮滚槽（1302），所述横向晃动板（13）的下部不贯穿设有动力滑槽（1303），所述阻挡板（14）倾斜设于横向晃动板（13）的上端，所述晃动电机（15）倾斜设于导杆拨动式清洗进料机构（5）上，所述晃动动力板（16）转动设于晃动电机（15）上，所述晃动动力板（16）在动力滑槽（1303）内转动，所述晃动电机（15）的输出端与晃动动力板（16）电连接，所述竖向滚轮（17）分别转动设于滚轮滚槽（1302）内，所述竖向滚轮（17）的上端凸出横向晃动板（13）设置，所述竖向滚轮（17）连接设有滚轮转轴（1701），所述滚轮转轴（1701）设于支撑架（101）上，所述滚轮转轴（1701）的一端设有转动马达（1702），所述转动马达（1702）的输出端与滚轮转轴（1701）电连接，所述程控正位组件（18）分别搭接设于竖向滚轮（17）的上方，所述程控正位组件（18）分别与横向晃动板（13）垂直设置。

5.根据权利要求4所述的一种黄桃罐头初加工用除核切块装置，其特征在于：所述横向滚槽（1301）的中轴线分别与夹取型伸缩除核器（6）和承接处理碗（10）的中轴线处于同一平面上，所述切块刀片（12）的厚度小于相邻承接瓣（1001）之间的缝隙宽度。

6.根据权利要求5所述的一种黄桃罐头初加工用除核切块装置，其特征在于：所述程控正位组件（18）包括中心转轴（1801）、翻转盘（1802）、程控转子（1811）、弹性片（1804）、正位顶柱（1806）、卡位弧片（1805）和红外线接收器（1809），所述中心转轴（1801）转动设于支撑架（101）上，所述翻转盘（1802）阵列转动设于中心转轴（1801）上，所述程控转子（1811）分别设于翻转盘（1802）的一侧，所述程控转子（1811）的输出端分别与翻转盘（1802）电连接，所述翻转盘（1802）的内部不贯穿设有弹动室（1807），所述弹性片（1804）分别活动设于弹动室（1807）内，所述弹性片（1804）与翻转盘（1802）之间设有承压弹簧（1810），所述正位顶柱（1806）分别贯穿翻转盘（1802）的中心设于弹性片（1804）上，所述卡位弧片（1805）分别贯穿翻转盘（1802）的上表面设于弹性片（1804）的端部，所述卡位弧片（1805）搭接设于竖向滚轮（17）上，所述卡位弧片（1805）的宽度大于竖向滚轮（17）的厚度，所述卡位弧片（1805）到横向滚槽（1301）侧壁的距离大于横向晃动板（13）的位移距离，所述翻转盘（1802）远离卡位弧片（1805）的一侧上竖直设有截止板（1803），所述正位顶柱（1806）的下部与弹动室（1807）的内部相对设有接触传感器（1808），所述翻转盘（1802）的底部设有红外线接收器（1809），所述红外线接收器（1809）设于横向滚槽（1301）的中轴线所在平面上。

7.根据权利要求6所述的一种黄桃罐头初加工用除核切块装置，其特征在于：所述导杆拨动式清洗进料机构（5）包括废液收集箱（19）、投料箱（20）、主控制器（21）、分料动轴（22）、入料电机（2203）、清洗动轴（23）和出料板（24），所述废液收集箱（19）设于支撑架（101）的一侧，所述投料箱（20）设于废液收集箱（19）的上部，所述投料箱（20）的上部设有入料口（2001），所述入料口（2001）内倾斜设有导位斜板（2002），所述分料动轴（22）和清洗动轴（23）分别转动设于投料箱（20）内，所述分料动轴（22）设于导位斜板（2002）的下部，所述分料动轴（22）的内部不贯穿设有通水管（2204），所述分料动轴（22）的侧壁上连通通水管（2204）均布设有洒水孔（2205），所述分料动轴（22）上均布阵列设有分料导杆（2201），所述分料动轴（22）贯穿投料箱（20）的侧壁设有分料转轮（2202），所述入料电机（2203）设于分料转轮（2202）的外侧，所述入料电机（2203）的输出端与分料动轴（22）电连接，所述清洗动轴（23）设于分料导杆（2201）的一侧，所述清洗动轴（23）上均布设有刷毛（2301），所述清洗动轴（23）贯穿投料箱（20）的侧壁设有清洗转轮（2302），所述分料转轮（2202）与清洗转轮（2302）绕接设有皮带（2303），所述分料转轮（2202）的直径大于清洗转轮（2302）的直径，所述出料板（24）倾斜设于投料箱（20）与废液收集箱（19）之间，所述出料板（24）上贯穿均布设有漏液槽（2401），所述横向晃动板（13）的一端搭接设于出料板（24）上，所述主控制器（21）设于投料箱（20）的后壁上。

8.根据权利要求7所述的一种黄桃罐头初加工用除核切块装置，其特征在于：所述主控制器（21）为PLC控制器，所述主控制器（21）分别与动力电箱（701）、晃动电机（15）、入料电机（2203）、转动马达（1702）和红外线发射器（1004）电连接，所述主控制器（21）分别与第一触发键（802）、第二触发键（803）和伸缩开关（602）电连接，所述主控制器（21）分别与接触传感器（1808）、程控转子（1811）和红外线接收器（1809）电连接，所述程控转子（1811）和转子转轴（603）为步进式驱动。

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