CN109349654B - 便于排渣的苹果加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于排渣的苹果加工装置,包括支撑座、设于支撑座上的固定底座及设于支撑座上的传送带，所述固定底座上等距间隔设有多个用于去除水果表皮的去皮机构，所述传送带上等距间隔设有多个用于去除果核的去核机构，还包括用于接收自动脱落下来的苹果的取料机构和用于支撑取料机构的支撑板；通过上述取料机构的设置，可以有效的将自动掉落下来的苹果进行接收，避免苹果直接掉落至底面上，而造成损坏，影响生产质量，同时有效提高了苹果加工的效率。

Description

便于排渣的苹果加工装置

技术领域

本发明属于水果加工领域，尤其是涉及一种便于排渣的苹果加工装置。

背景技术

随着人们物质水平的提高，水果已经成了人们生活中必不可少的，特别是苹果、梨已经成为家庭常备水果。食用水果时为了口感更佳，同时市场上水果为了保鲜往往在表皮上打蜡，因而通常要对苹果、梨等水果进行去皮处理。

现在公开号为CN102578685A的公开文件中，公开了一种多功能高速苹果去皮机，适用于苹果自动去皮、去核、分瓣等；但是，该去皮机的去皮、去核、分瓣功能分别不同工位完成，因而该去皮机体型大，结构复杂，不能进行批量的流水线生产，且需要人工取果，不卫生。

现有一种装置，可以有效的实现对苹果同时进行去皮、去核处理的效果，提高了对苹果进行去皮和去核处理的效率，并且上述多个去皮装置和去核装置的设置，使得苹果可以批量的进行同时去皮和去核的加工处理，有效的提高了苹果加工的产量，同时去核装置的设置，可以避免人工取果时与苹果果肉的直接接触，可以自动脱离，加强了取果时的卫生性，且可以自动排出去核筒内的残渣，结构十分的简单，大大的提高了实用性；该装置在对苹果去皮去核加工处理后，需要对自动脱落下来的苹果进行接收，避免苹果掉落下来而造成苹果的损伤。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可有效接收掉落的苹果的便于排渣的苹果加工装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种便于排渣的苹果加工装置,包括支撑座、设于支撑座上的固定底座及设于支撑座上的传送带，所述固定底座上等距间隔设有多个用于去除水果表皮的去皮机构，所述传送带上等距间隔设有多个用于去除果核的去核机构，还包括用于接收自动脱落下来的苹果的取料机构和用于支撑取料机构的支撑板；通过上述取料机构的设置，可以有效的将自动掉落下来的苹果进行接收，避免苹果直接掉落至底面上，而造成损坏，影响生产质量，同时有效提高了苹果加工的效率。

进一步的，所述取料机构包括用于接收苹果的取料装置及用于控制取料装置的升降装置，所述取料机构包括用于放置苹果的置料箱，所述升降装置包括两个设于支撑板上的支撑柱；通过上述结构的设置，可以有效的实现对置料箱内的苹果进行输送的效果，使得置料箱可以带着苹果上下移动和前后移动，从而实现了对苹果的接收和外输的效果，提高了苹果加工的效率。

进一步的，所述置料箱内设有旋转电机，所述旋转电机上固设有第一螺纹杆，所述置料箱上设有滑杆；通过上述结构的设置，可以有效的实现旋转电机对第一螺纹杆的驱动，使得第一螺纹杆和滑杆相互配合，实现置料箱的前后移动的效果，使得置料箱可以实现自动向前接收苹果的效果。

进一步的，所述两个支撑柱之间与一活动块活动连接，所述支撑柱上设有滑槽，所述活动块上设有与滑槽相配合的滑块；通过上述结构的设置，可以有效的实现对置料箱的驱动，使得置料箱可以自动进行上下前后的移动，以便于取出置料箱内的苹果。

进一步的，所述滑槽内设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与一驱动电机固定连接，所述活动块分别与第一螺纹杆和第二螺纹杆啮合连接；通过上述结构的设置，可以有效的实现活动块的升降移动的效果，从而可以带动置料箱进行升降移动，使得置料箱可以升降也可以前后移动，结构简单方便。

进一步的，所述去皮机构包括设于固定底座上的去皮箱、用于放置水果的置物腔及用于去除水果果皮的去皮装置，所述置物腔内设有用于驱动水果旋转的转动盘和设于转动盘上的固定块；通过上述结构的设置，可以对苹果的表皮进行快速的去除，且通过转动盘和固定块的设置，可以将苹果进行驱动，使得苹果可以牢牢的固定住，有效避免苹果去皮时发生脱离，提高了苹果去皮时的稳定性。

进一步的，所述去皮装置包括用于去除果皮的去皮组件、用于驱动去皮组件移动的第二驱动件、用于将动力传递给去皮组件的传动组件及用于容纳传动组件运动的驱动腔；通过上述结构的设置，可以通过第二驱动件的驱动，传动组件的传动，实现去皮组件对苹果表皮的去除效果，有效的提高了对苹果表皮的去除效率，且可以通过传动组件的设置，实现对苹果表皮的自适应去皮处理，有效的提高了对苹果的去皮效率。

本发明具有以下优点：本便于排渣的苹果加工装置通过上述结构的设置，可以有效的实现对苹果的接收效果，避免苹果自动脱落后掉落在地上而造成浪费，同时可以将接收后的苹果进行移动，移动至较低的位置后，进行外输，有效的提高了对苹果的取料效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构图。

图2为图1的立体剖视图。

图3为图1中的去核装置的立体结构图。

图4为图3的立体剖视图。

图5为图1中的去皮装置的立体结构图。

图6为图5的结构示意图。

图7为图6中的A处的结构放大图。

图8为本发明的取料机构的立体结构图。

图9为图8的立体剖视图。

图10为图8中的升降装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-10所示，一种便于排渣的苹果加工装置，包括支撑座1、设于支撑座1上的固定底座2及设于支撑座1上的传送带11，所述固定底座2上等距间隔设有多个用于去除水果表皮的去皮机构，所述传送带11上等距间隔设有多个用于去除果核的去核机构，通过上述结构的设置，可以有效的将苹果的表皮和水果的果核进行彻底的去除，且可以在进行果皮去除时，同时将果核一同去除，有效的提高了对苹果的加工效率，且可以同时对多个苹果进行流水线的加工，提高了对苹果的果皮和果核的去除效率，同时加工结束后无需人工取果，十分的卫生；当传送带11将去核机构传送至去皮机构上方时，去核机构向下移动，与去皮机构相配合实现对苹果的去皮和去核的效果，本实施例中采用苹果来进行去皮和去核处理，但也可对其他类似于苹果的外形结构的水果进行去皮和去核处理。

所述去皮机构包括设于固定底座2上的去皮箱3、用于放置水果的置物腔31及用于去除水果果皮的去皮装置，所述置物腔31内设有用于驱动水果旋转的转动盘32和设于转动盘32上的固定块321，通过上述结构的设置，可以对苹果的表皮进行快速的去除，且通过转动盘和固定块的设置，可以将苹果进行驱动，使得苹果可以牢牢的固定住，有效避免苹果去皮时发生脱离，提高了苹果去皮时的稳定性；所述去皮装置包括用于去除果皮的去皮组件、用于驱动去皮组件移动的第二驱动件33、用于将动力传递给去皮组件的传动组件及用于容纳传动组件运动的驱动腔34，通过上述结构的设置，可以通过第二驱动件的驱动，传动组件的传动，实现去皮组件对苹果表皮的去除效果，有效的提高了对苹果表皮的去除效率，且可以通过传动组件的设置，实现对苹果表皮的自适应去皮处理，有效的提高了对苹果的去皮效率；上述置物腔的腔室形状与苹果相适应，上述固定块采用橡胶材料制成，苹果底部的凹陷处刚好嵌在固定块上，起到固定的效果，本实施例中第一驱动件为液压缸，为目前市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述，上述驱动腔设于去皮箱的侧壁内。

所述去核机构包括用于去除水果果核的去核装置和用于驱动去核装置升降运动的第一驱动件41，所述各个驱动件41等距间隔设于传送带11上，通过上述结构的设置，可以有效的实现对水果果核的去除效果，且可以通过传送带的设置，同时对多个苹果进行批量的去核处理，有效的加强了对苹果的去核处理的效果，提高了对苹果果核的去除效率；所述去核装置包括用于去除果核的去核筒42、用于驱动去核筒42伸缩的电磁组件及用于容纳电磁组件的去核箱43，所述去核箱43上设有用于固定水果的固定件431，所述去核筒42上设有用于排出果核等残渣的排渣口421，所述排渣口421上设有用于控制排渣口421启闭的自动门422，通过上述结构的设置，使得苹果的果核可以通过去核筒得到彻底的去除，且果核残渣可以通过自动门自动排出，避免了人工除渣的麻烦，有效的提高了果核残渣的清除效率，而电磁组件的设置，使得去核筒在去核完毕带着苹果上升后，可以通过电磁组件的驱动，将去核筒收缩，从而实现对苹果的自然脱离，避免了人工取果时，与苹果的直接接触，提高了取果时的卫生健康性；本实施例中的第一驱动件为气缸，是目前市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述，上述固定件的底部摩擦面，且质地较软，用于顶住苹果的顶部，加强对苹果的紧固力，固定件与去核箱之间活动连接，固定件可以在去核箱的底部自由转动，排渣口设于去核筒的侧壁上，自动门通过一转轴与去核筒侧壁活动连接，当对苹果进行去核处理时，去核筒插进苹果中部，果核会塞在去核筒内，而当再次对苹果进行去核处理，新的果核会挤掉原来残留在去核筒内的果核，新的果核留在去核筒内，旧的果核会通过排渣口挤开自动门，从而排出去核筒，实现自动排渣的效果。

所述去皮组件包括用于切除果皮的去皮刀片311、用于限定切除果皮厚度的限位板312及用于支撑去皮刀片313的支撑板314，所述限位板312和支撑板314之间均匀设有多个第一弹性件315，通过上述限位板的设置，使得去皮刀片在对苹果进行去皮时，可以对去皮刀片的切割深度进行限定，避免去皮刀片切割过深，而导致大量果肉被切除造成浪费，而第一弹性件的设置，使得去皮刀片在对苹果进行去皮处理时，可以根据苹果的弧度自动进行调节弯度，且可以适应不同大小的苹果，以便于更彻底全面的对苹果进行去皮处理，提高了该装置的自适应性；所述传动组件包括与第二驱动件33活动连接的连接杆341、用于改变连接杆341的运行轨迹的第一导向件342和第二导向件343及用于驱动第一导向件342改变连接杆341运行轨迹的第三驱动件344，所述第一导向件342和第二导向件343之间通过一第一传动带345连接，通过上述结构的设置，使得连接杆可以通过第一导向件和第二导向件的设置，实现自动朝着限定方向偏转运动的效果，以便于驱动去皮组件实现对苹果的上下去皮处理的效果，且不会互相干扰，提高了结构的稳定性，且第一导向件和第二导向件通过一个驱动件进行驱动，有效的减少了驱动件的设置，节省了能源的损耗。

上述去皮刀片为目前市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述，限位板固定在去皮刀片的背面，本实施例中的第一弹性件为螺旋弹簧，本实施例中的第三驱动件为电机，当去皮刀片抵在苹果表皮上进行去皮时，液压缸对连接杆进行驱动，液压缸的直线往复运动对连接杆进行作用，连接杆的另一端通过一固定杆与支撑板活动连接，固定杆与支撑板之间设有一滑轴，滑轴上设有一个扭力弹簧，扭力弹簧用于避免去皮刀片直接向下弯折而无法进行去皮，在置物腔的侧壁上设有弧型滑槽，滑轴在弧型滑槽内可以自由的滑动。

当液压缸对连接杆作用时，连接杆带动滑轴在弧型滑槽内进行上下的移动，而第一导向件通过电机实现转动，接着通过第一传动带带动第二导向件进行转动，第一导向件上设有长条限位杆，当第一导向件转动时，会推动连接杆朝推动方向偏移，从而带动滑轴朝推动方向移动，使得去皮组件也随之移动，而第二导向件与第一导向件的转速和转向相同，此时第二导向件无法触碰到连接杆造成干扰；当第一导向杆离开连接杆时，第二导向杆刚好与连接杆接触，对连接杆进行推动，而此时滑轴刚好处于弧顶，受到第二导向件的推动，滑轴便会朝着另一个方向滑动，使得去皮组件也随之改变方向，从而实现了去皮刀片的上下移动的效果；而当去皮刀片在对苹果进行上下移动的去皮时，去皮刀片会通过螺旋弹簧的设置，螺旋弹簧的收缩与张开，实现去皮刀片自动转变角度的效果，起到适应苹果的弧度的作用，这样以便于去除水果各个方位的果皮。

所述电磁组件包括设于去核箱43内的第一永磁体432、用于控制去核筒42伸缩运动的通电线圈433及通过一限位盘434与去核筒42固定连接第二永磁体435，所述第一永磁体432与第二永磁体435之间设有第二弹性件436，通过上述结构的设置，使得第一永磁体可以通过通电线圈的设置，实现磁场方向的改变的效果，以便于对第二永磁体进行控制，使得第二永磁体可以带动去核筒实现伸缩的效果，从而可以实现对苹果的自动脱离的效果，且可以加强对苹果去核时的作用力，提高对苹果的去核效率；本实施例中的第二弹性件为螺旋弹簧，第一永磁体和第二永磁体之间相对排斥设置，当气缸驱动去核装置下降对苹果进行去核时，去核筒受到磁体之间的排斥力和螺旋弹簧的张力，通过限位盘的限位，顶在去核箱的底部，从而可以拥有足够的作用力插入苹果的中部，实现去核的效果，然后，气缸上升，去核装置带着苹果一起上升，达到顶点时，通电线圈通电，第一永磁体的磁场方向改变，第一永磁体与第二永磁体之间异性相吸，螺旋弹簧收缩，去核筒缩进去核箱内，去核筒从苹果中部抽出，使得苹果自动脱离，外部接收装置对苹果进行接收，有效的避免了人工的直接接触，同时上述活动门的设置，可以避免去核筒收缩至去核箱内时果核残渣掉落至去核箱内而难以清理。

所述固定底座2内设有用于驱动转动盘32旋转的第四驱动件21，所述转动盘32上固设有与第四驱动件21连接的传动轴322，所述传动轴322上设有传动轮323，所述每两个传动轴322上的传动轮323之间均通过一第二传动带324连接，通过上述结构的设置，使得转动盘可以通过驱动件对传动轴的传动实现旋转的效果，从而可以带动苹果进行转动，使得苹果可以在转动的时候，通过去皮刀片实现对苹果的快速去皮处理，同时上述结构仅用一个驱动件便实现对多个转动盘的驱动，减少了驱动件的设置，降低了维护成本，十分的实用；本实施例中的第四驱动件为市场上普通的电机，为现有技术，此处不再赘述，当去核筒插入苹果内时，电机开始旋转，通过传动轴、传动轮和传动带的配合，使得固定底座上的所有转动盘开始转动，苹果从而通过固定件的紧固一起转动，去皮刀片此时便会对与苹果相接触，以此，实现对苹果的去皮处理。

还包括用于接收自动脱落下来的苹果的取料机构和用于支撑取料机构的支撑板51，通过上述取料机构的设置，可以有效的将自动掉落下来的苹果进行接收，避免苹果直接掉落至底面上，而造成损坏，影响生产质量，同时有效提高了苹果加工的效率；所述取料机构包括用于接收苹果的取料装置及用于控制取料装置的升降装置，所述取料机构包括用于放置苹果的置料箱52，所述升降装置包括两个设于支撑板51上的支撑柱53，通过上述结构的设置，可以有效的实现对置料箱内的苹果进行输送的效果，使得置料箱可以带着苹果上下移动和前后移动，从而实现了对苹果的接收和外输的效果，提高了苹果加工的效率；上述置料箱内充满清水，起到缓冲的作用，同时不会弄脏苹果，提高了卫生性。

所述置料箱52内设有旋转电机521，所述旋转电机521上固设有第一螺纹杆522，所述置料箱52上设有滑杆523，通过上述结构的设置，可以有效的实现旋转电机对第一螺纹杆的驱动，使得第一螺纹杆和滑杆相互配合，实现置料箱的前后移动的效果，使得置料箱可以实现自动向前接收苹果的效果；上述旋转电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆与活动块啮合连接，滑杆套设于活动块上，第一螺纹杆和滑杆的配合，使得置料箱可以在活动块上实现水平移动的效果。

所述两个支撑柱53之间与一活动块54活动连接，所述支撑柱53上设有滑槽531，所述活动块54上设有与滑槽531相配合的滑块541，通过上述结构的设置，可以有效的实现对置料箱的驱动，使得置料箱可以自动进行上下前后的移动，以便于取出置料箱内的苹果；所述滑槽531内设有第二螺纹杆532，所述第二螺纹杆532与一驱动电机533固定连接，所述活动块54分别与第一螺纹杆522和第二螺纹杆532啮合连接，通过上述结构的设置，可以有效的实现活动块的升降移动的效果，从而可以带动置料箱进行升降移动，使得置料箱可以升降也可以前后移动，结构简单方便；上述第二螺纹杆通过驱动电机的驱动，可以旋转，活动块与第二螺纹杆啮合连接，通过滑块与滑槽的配合，使得活动块可以实现升降移动的效果，从而使得置料箱实现升降移动的效果。

Claims (5)

1.一种便于排渣的苹果加工装置,包括支撑座（1）、设于支撑座（1）上的固定底座（2）及设于支撑座（1）上的传送带（11），所述固定底座（2）上等距间隔设有多个用于去除水果表皮的去皮机构；其特征在于：所述传送带（11）上等距间隔设有多个用于去除果核的去核机构，还包括用于接收自动脱落下来的苹果的取料机构和用于支撑取料机构的支撑板（51）；

所述去皮机构包括设于固定底座（2）上的去皮箱（3）、用于放置水果的置物腔（31）及用于去除水果果皮的去皮装置，所述置物腔（31）内设有用于驱动水果旋转的转动盘（32）和设于转动盘（32）上的固定块（321）；

所述去皮装置包括用于去除果皮的去皮组件、用于驱动去皮组件移动的第二驱动件（33）、用于将动力传递给去皮组件的传动组件及用于容纳传动组件运动的驱动腔（34）；

所述去皮组件包括用于切除果皮的去皮刀片（311）、用于限定切除果皮厚度的限位板（312）及用于支撑去皮刀片（313）的支撑板（314），所述限位板（312）和支撑板（314）之间均匀设有多个第一弹性件（315）；

所述传动组件包括与第二驱动件（33）活动连接的连接杆（341）、用于改变连接杆（341）的运行轨迹的第一导向件（342）和第二导向件（343）及用于驱动第一导向件（342）改变连接杆（341）运行轨迹的第三驱动件（344），所述第一导向件（342）和第二导向件（343）之间通过一第一传动带（345）连接。

2.根据权利要求1所述的便于排渣的苹果加工装置，其特征在于：所述取料机构包括用于接收苹果的取料装置及用于控制取料装置的升降装置，所述取料机构包括用于放置苹果的置料箱（52），所述升降装置包括两个设于支撑板（51）上的支撑柱（53）。

3.根据权利要求2所述的便于排渣的苹果加工装置，其特征在于：所述置料箱（52）内设有旋转电机（521），所述旋转电机（521）上固设有第一螺纹杆（522），所述置料箱（52）上设有滑杆（523）。

4.根据权利要求2所述的便于排渣的苹果加工装置，其特征在于：所述两个支撑柱（53）之间与一活动块（54）活动连接，所述支撑柱（53）上设有滑槽（531），所述活动块（54）上设有与滑槽（531）相配合的滑块（541）。

5.根据权利要求4所述的便于排渣的苹果加工装置，其特征在于：所述滑槽（531）内设有第二螺纹杆（532），所述第二螺纹杆（532）与一驱动电机（533）固定连接，所述活动块（54）分别与第一螺纹杆（522）和第二螺纹杆（532）啮合连接。

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