CN113575985A - 一种成熟软芒果剥皮去核取肉装置 - Google Patents

一种成熟软芒果剥皮去核取肉装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种水果剥皮领域，尤其涉及一种成熟软芒果剥皮去核取肉装置。技术问题：提供一种成熟软芒果剥皮去核取肉装置。技术方案如下：一种成熟软芒果剥皮去核取肉装置，包括有第一支撑架和运行控制屏等；第一支撑架与运行控制屏进行螺栓连接。本发明实现了切割刀对表皮进行切割深度的一致性，避免了因芒果较软而造成的果肉卡刀和将表皮从果肉剥离时会削下大量果肉造成浪费，以及避免了在对剥皮芒果进行取肉去核时对果肉结构的破坏，并通过剥皮使得果皮中的涩味不会因挤压融入果肉中，并保持了果肉结构，保留了原有的口感，而机械化的流水线生产也提升了芒果剥皮的速度的效果。

Description

一种成熟软芒果剥皮去核取肉装置
技术领域
本发明涉及一种水果剥皮领域，尤其涉及一种成熟软芒果剥皮去核取肉装置。
背景技术
芒果为著名热带水果之一，其成熟后具有的香甜气息以及果肉甘甜绵软的独特口感使得其深受人们喜爱，而随着近些年兴起的甜品的消费风潮，芒果以不在单作为水果出现在我们的生活中，完好成熟的软芒果果肉块更是大量蛋糕，果茶和奶昔等甜品中必不可少的配料，但由于成熟软芒果剥皮困难，且对于芒果消费需求越来越高，商家不得不花费大量的时间成本对芒果进行剥皮，或直接使用口感较差的采用生芒果只制作芒果罐头，而随着中央厨房的发展，越来越多的食品会在中央厨房进行预处理，倘若中央厨房可引进用机器对成熟软芒果进行剥皮取肉，即可每天向市场提供大量的新鲜芒果果肉，以满足市场对新鲜软芒果果肉的需求。
目前，现有对芒果的削皮技术主要有两种，一种是采用削皮器对未成熟的硬芒果进行削皮再采用机器进行切割，得到完整的未成熟硬芒果果肉，一种是采用压榨法对成熟软芒果进行挤压过滤，得到成熟软芒果果泥，若采用此两种方法对成熟软芒果进行剥皮取肉，前者会由于芒果较软不能对削皮器进行良好的支撑进而造成刀头嵌入果肉中造成卡刀和切削不均匀的现象，以及在切削过程中会将大量的果肉削下造成浪费，并且使用机器对软芒果进行切割去核时，会由于软芒果绵软的果肉结构而无法切割出均匀的芒果果肉，因此第一种方法不能完成对软芒果的削皮取肉，而后者则会在挤压过程中破坏芒果结构，使得表皮中个涩味被释放融入果肉中影响口感，并且会严重破坏果肉结构，不能提取出完整的芒果果肉，从而不能满足市场对均匀完好芒果果肉块的需求。
针对上述问题，我们提出了一种成熟软芒果剥皮去核取肉装置。
发明内容
为了克服目前，现有对芒果的削皮技术主要有两种，一种是采用削皮器对未成熟的硬芒果进行削皮再采用机器进行切割，得到完整的未成熟硬芒果果肉，一种是采用压榨法对成熟软芒果进行挤压过滤，得到成熟软芒果果泥，若采用此两种方法对成熟软芒果进行剥皮取肉，前者会由于芒果较软不能对削皮器进行良好的支撑进而造成刀头嵌入果肉中造成卡刀和切削不均匀的现象，以及在切削过程中会将大量的果肉削下造成浪费，并且使用机器对软芒果进行切割去核时，会由于软芒果绵软的果肉结构而无法切割出均匀的芒果果肉，因此第一种方法不能完成对软芒果的削皮取肉，而后者则会在挤压过程中破坏芒果结构，使得表皮中个涩味被释放融入果肉中影响口感，并且会严重破坏果肉结构，不能提取出完整的芒果果肉，从而不能满足市场对均匀完好芒果果肉块的需求的缺点，技术问题：提供一种成熟软芒果剥皮去核取肉装置。
技术方案如下：一种成熟软芒果剥皮去核取肉装置，包括有第一支撑架、运行控制屏、动力电机、第一皮带轮、三槽皮带轮、第一输送机构、第一电动滑轨机构、挤压切削机构、滚轮剥皮机构、取肉去核机构和第二电动滑轨机构；第一支撑架与运行控制屏进行螺栓连接；第一支撑架与动力电机进行螺栓连接；第一支撑架上方安装有第一输送机构；第一支撑架与第一电动滑轨机构进行螺栓连接；第一支撑架左侧安装有第二输送机构；动力电机输出轴与第一皮带轮进行固接；第一皮带轮外环面通过皮带与三槽皮带轮第二外环面进行传动连接；三槽皮带轮与第二输送机构进行传动连接；三槽皮带轮与取肉去核机构进行传动连接；三槽皮带轮与第一输送机构进行固接；第一电动滑轨机构与挤压切削机构进行螺栓连接；第二电动滑轨机构与滚轮剥皮机构进行螺栓连接；第二电动滑轨机构与第一支撑架进行螺栓连接；挤压切削机构可对芒果表皮进行挤压和切割使果皮与果肉粘连性降低并将果皮切割成螺旋状长条；滚轮剥皮机构可将被切割成螺旋状长条的芒果表皮从果肉上剥离；第一电动滑轨机构可使挤压切削机构贴紧芒果表皮工作；第二电动滑轨机构可使滚轮剥皮机构贴紧芒果表皮工作；第一输送机构可对芒果进行传送，并在对芒果进行挤压切割和剥皮时使芒果绕竖直中心轴线旋转；第二输送机构可对剥皮芒果进行传送，并将芒果侧立；取肉去核机构可对剥皮芒果进行取肉去核处理。
作为优选，第一输送机构包括有第一转轴杆、第一支撑滚轮、传送网链、第二支撑滚轮、第二转轴杆和果实固定旋转机构；第一转轴杆与第一支撑架进行转动连接；第一转轴杆与三槽皮带轮进行固接；第一转轴杆与第一支撑滚轮进行固接；第一支撑滚轮与传送网链进行传动连接；传送网链与第二支撑滚轮进行传动连接；第二支撑滚轮与第二转轴杆进行固接；第二转轴杆与第一支撑架进行转动连接；果实固定旋转机构安装于传送网链外表面；果实固定旋转机构两侧与第一支撑架进行滑动连接。
作为优选，第一电动滑轨机构包括有电动滑轨箱、电动滑轨杆、电动滑块、第一微型电机、伸缩滑块、第一滑杆、第一弹簧、第四皮带轮和传动皮带；电动滑轨箱与第一支撑架进行螺栓连接；电动滑轨箱与电动滑轨杆进行螺栓连接；电动滑轨杆与电动滑块进行滑动连接；电动滑块与伸缩滑块进行滑动连接；电动滑块与第一滑杆进行滑动连接；伸缩滑块与第一滑杆进行旋接；第一滑杆与第一弹簧进行套接；第一弹簧两端分别与电动滑块和伸缩滑块相接触；第一微型电机与电动滑块进行螺栓连接；第一微型电机输出轴与第四皮带轮进行固接；第四皮带轮外环面与传动皮带一端进行夹紧连接；传动皮带另一端与伸缩滑块突出杆进行夹紧连接；伸缩滑块与挤压切削机构进行螺栓连接；第二电动滑轨机构的伸缩滑块与滚轮剥皮机构进行螺栓连接。
作为优选，挤压切削机构包括有挤压切削机头箱、扇形刀、挤压滑板、第二滑杆、第二弹簧、第三滑杆和第三弹簧；挤压切削机头箱与伸缩滑块进行螺栓连接；挤压切削机头箱与扇形刀进行螺栓连接；挤压切削机头箱与挤压滑板进行滑动连接；挤压切削机头箱与第二滑杆进行滑动连接；挤压切削机头箱与第三滑杆进行滑动连接；挤压滑板与第二滑杆进行旋接；挤压滑板与第三滑杆进行螺纹连接；第二弹簧与第二滑杆进行套接；第二弹簧两端分别与挤压切削机头箱和挤压滑板相接触；第三弹簧与第三滑杆进行套接；第三弹簧两端分别与挤压切削机头箱和挤压滑板相接触。
作为优选，滚轮剥皮机构包括有剥皮机头架、第二微型电机、微型电机座、齿轮箱盖板、第三转轴杆、第四转轴杆、第一橡胶轮、第二橡胶轮、第一平齿轮、第二平齿轮、第三平齿轮和第四平齿轮；剥皮机头架与第二电动滑轨机构中与伸缩滑块相同的零件进行螺栓连接；剥皮机头架与微型电机座进行螺栓连接；剥皮机头架与齿轮箱盖板进行螺栓连接；剥皮机头架与第三转轴杆进行转动连接；剥皮机头架与第四转轴杆进行转动连接；剥皮机头架与第二平齿轮进行转动连接；剥皮机头架与第三平齿轮进行转动连接；第二微型电机与微型电机座进行螺栓连接；第二微型电机输出轴与第四转轴杆进行固接；第三转轴杆与第一橡胶轮进行固接；第三转轴杆与第四平齿轮进行固接；第四转轴杆与第二橡胶轮进行固接；第四转轴杆与第一平齿轮进行固接。
作为优选，还包括有第二输送机构，第二输送机构包括有第二支撑架、收集盘、立果框、第二皮带轮、传送带和第八转轴杆；第二支撑架与第一支撑架进行螺栓连接；第二支撑架与收集盘进行螺栓连接；第二支撑架与立果框进行螺栓连接；第二支撑架与传送带进行转动连接；第二支撑架与第八转轴杆进行转动连接；收集盘与立果框进行螺栓连接；第二皮带轮外环面通过皮带与三槽皮带轮第一外环面进行传动连接；第二皮带轮与第八转轴杆进行固接；第八转轴杆与传送带进行传动连接。
作为优选，取肉去核机构包括有第三支撑架、第三皮带轮、第五转轴杆、锥齿轮、端面齿轮、第六转轴杆、第七转轴杆、第一钢网取肉机构、果核收集箱和第二钢网取肉机构；第三支撑架与第五转轴杆进行转动连接；第三支撑架与第六转轴杆进行转动连接；第三支撑架与第七转轴杆进行转动连接；第三支撑架下方安装有第一钢网取肉机构和第二钢网取肉机构；第三皮带轮外环面通过皮带与三槽皮带轮第三外环面进行传动连接；第三皮带轮与第五转轴杆进行固接；第五转轴杆与锥齿轮进行固接；锥齿轮与端面齿轮进行啮合；端面齿轮与第六转轴杆进行固接；第六转轴杆与第一钢网取肉机构进行固接；第七转轴杆与第二钢网取肉机构进行固接；果核收集箱放置于第一钢网取肉机构和第二钢网取肉机构之间远离第二输送机构一侧，第一钢网取肉机构和第二钢网取肉机构沿芒果运动轨迹对称分布。
作为优选，果实固定旋转机构包括有固定旋转机构壳、第三微型电机、固定钢针板、推起框和推起板；固定旋转机构壳底端与传送网链进行固接；固定旋转机构壳与第三微型电机进行螺栓连接；固定旋转机构壳与固定钢针板进行转动连接；第三微型电机输出轴与固定钢针板进行固接；推起框侧边两枚滑柱分别于与第一支撑架所组成的两组滑轨进行滑动连接；推起框与推起板进行转动连接；推起板与固定钢针板钢针进行套接。
作为优选，第一钢网取肉机构包括有钢网滚筒、齿环、环形挡板、刮刀、四脚支撑漏斗和果肉收集桶；钢网滚筒与第六转轴杆进行固接；第二钢网取肉机构中和钢网滚筒相同的零件与第七转轴杆进行固接；钢网滚筒与齿环进行固接；钢网滚筒上方齿环与环形挡板之间的位置套有与第三支撑架进行固接的滑动轴承，使钢网滚筒与第三支撑架进行转动连接；钢网滚筒与四脚支撑漏斗进行转动连接；第二钢网取肉机构上和齿环相同的零件与齿环相互啮合；环形挡板顶端和底端分别与第三支撑架和四脚支撑漏斗进行螺栓连接；刮刀顶端和底端分别于第三支撑架和四脚支撑漏斗进行螺栓连接；果肉收集桶放置于四脚支撑漏斗正下方。
作为优选，第一输送机构中设置有多组果实固定旋转机构，并且多组果实固定旋转机构沿传送网链外表面等距分布。
作为优选，挤压切削机构中以挤压滑板、第二滑杆、第二弹簧、第三滑杆和第三弹簧为一组，其共设置有三组，等距分布于挤压切削机头箱下方，并且其与挤压切削机头箱连接方式均相同。
作为优选，以芒果平放时，果蒂到果尖距离为芒果长度，以垂直与长度的水平直线方向测得果皮最大间距为芒果宽度，此时芒果底端到顶端距离为芒果厚度，立果框挡板两内侧面为沿果实运动方向逐渐由水平变化为竖直的曲面，并且两内侧面间距由原来大于芒果宽度小于芒果长度逐渐收缩至大于芒果厚度小于芒果宽度。
本发明的有益效果如下：
（1）、为解决目前，现有两种技术，一种是采用削皮器对未成熟的硬芒果进行削皮再采用机器进行切割，得到完整的未成熟硬芒果果肉，一种是采用压榨法对成熟软芒果进行挤压过滤，得到成熟软芒果果泥，若采用此两种方法对成熟软芒果进行剥皮取肉，前者会由于芒果较软不能对削皮器进行良好的支撑进而造成刀头嵌入果肉中造成卡刀和切削不均匀的现象，以及在切削过程中会将大量的果肉削下造成浪费，并且使用机器对软芒果进行切割去核时，会由于软芒果绵软的果肉结构而无法切割出均匀的芒果果肉，因此第一种方法不能完成对软芒果的削皮取肉，而后者则会在挤压过程中破坏芒果结构，使得表皮中个涩味被释放融入果肉中影响口感，并且会严重破坏果肉结构，不能提取出完整的芒果果肉，从而不能满足市场对均匀完好芒果果肉块的需求的问题；
（2）、设计了第一输送机构，电动滑轨机构，挤压切削机构，滚轮剥皮机构，第二输送机构和取肉去核机构，并令第一输送机构对芒果进行固定、传送和旋转，此过程中分别控制电动滑轨机构、挤压切削机构和滚轮剥皮机构对芒果进行剥皮，然后控制第二输送机构和取肉去核机构对剥皮芒果进行取肉去核，得到果肉结构完好的新鲜成熟软芒果果肉块；
（3）、实现了切割刀对表皮进行切割深度的一致性，避免了因芒果较软而造成的果肉卡刀和将表皮从果肉剥离时会削下大量果肉造成浪费，以及避免了在对剥皮芒果进行取肉去核时对果肉结构的破坏，并通过剥皮使得果皮中的涩味不会因挤压融入果肉中，并保持了果肉结构，保留了原有的口感，而机械化的流水线生产也提升了芒果剥皮的速度，满足了市场对新鲜软芒果果肉的需求的效果。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为发明的侧视图；
图3为本发明的第一输送机构立体结构示意图；
图4为本发明的第一电动滑轨机构立体结构示意图；
图5为本发明的第一电动滑轨机构部分立体结构爆炸图；
图6为本发明的挤压切削机构立体结构示意图；
图7为本发明的挤压切削机构立体结构爆炸图；
图8为本发明的滚轮剥皮机构立体结构示意图；
图9为本发明的滚轮剥皮机构部分立体结构爆炸图；
图10为本发明的第二输送机构立体结构示意图；
图11为本发明的取肉去核机构立体结构示意图；
图12为本发明的果实固定旋转机构立体结构示意图；
图13为本发明的果实固定旋转机构立体结构爆炸图；
图14为本发明的第一钢网取肉机构立体结构示意图。
附图标记说明：1_第一支撑架，2_运行控制屏，3_动力电机，4_第一皮带轮，5_三槽皮带轮，6_第一输送机构，7_第一电动滑轨机构，8_挤压切削机构，9_滚轮剥皮机构，10_第二输送机构，11_取肉去核机构，12_第二电动滑轨机构，601_第一转轴杆，602_第一支撑滚轮，603_传送网链，604_第二支撑滚轮，605_第二转轴杆，606_果实固定旋转机构，701_电动滑轨箱，702_电动滑轨杆，703_电动滑块，704_第一微型电机，705_伸缩滑块，706_第一滑杆，707_第一弹簧，708_第四皮带轮，801_挤压切削机头箱，802_扇形刀，803_挤压滑板，804_第二滑杆，805_第二弹簧，806_第三滑杆，807_第三弹簧，901_剥皮机头架，902_第二微型电机，903_微型电机座，904_齿轮箱盖板，905_第三转轴杆，906_第四转轴杆，907_第一橡胶轮，908_第二橡胶轮，909_第一平齿轮，910_第二平齿轮，911_第三平齿轮，912_第四平齿轮，1001_第二支撑架，1002_收集盘，1003_立果框，1004_第二皮带轮，1005_传送带，1006_第八转轴杆，1101_第三支撑架，1102_第三皮带轮，1103_第五转轴杆，1104_锥齿轮，1105_端面齿轮，1106_第六转轴杆，1107_第七转轴杆，1108_第一钢网取肉机构，1109_果核收集箱，1110_第二钢网取肉机构，60601_固定旋转机构壳，60602_第三微型电机，60603_固定钢针板，60604_推起框，60605_推起板，110801_钢网滚筒，110802_齿环，110803_环形挡板，110804_刮刀，110805_四脚支撑漏斗，110806_果肉收集桶。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
实施例
一种成熟软芒果剥皮去核取肉装置，如图1-2所示，包括有第一支撑架、运行控制屏、动力电机、第一皮带轮、三槽皮带轮、第一输送机构、第一电动滑轨机构、挤压切削机构、滚轮剥皮机构、取肉去核机构和第二电动滑轨机构；第一支撑架与运行控制屏进行螺栓连接；第一支撑架与动力电机进行螺栓连接；第一支撑架上方安装有第一输送机构；第一支撑架与第一电动滑轨机构进行螺栓连接；第一支撑架左侧安装有第二输送机构；动力电机输出轴与第一皮带轮进行固接；第一皮带轮外环面通过皮带与三槽皮带轮第二外环面进行传动连接；三槽皮带轮与第二输送机构进行传动连接；三槽皮带轮与取肉去核机构进行传动连接；三槽皮带轮与第一输送机构进行固接；第一电动滑轨机构与挤压切削机构进行螺栓连接；第二电动滑轨机构与滚轮剥皮机构进行螺栓连接；第二电动滑轨机构与第一支撑架进行螺栓连接；挤压切削机构可对芒果表皮进行挤压和切割使果皮与果肉粘连性降低并将果皮切割成螺旋状长条；滚轮剥皮机构可将被切割成螺旋状长条的芒果表皮从果肉上剥离；第一电动滑轨机构可使挤压切削机构贴紧芒果表皮工作；第二电动滑轨机构可使滚轮剥皮机构贴紧芒果表皮工作；第一输送机构可对芒果进行传送，并在对芒果进行挤压切割和剥皮时使芒果绕竖直中心轴线旋转；第二输送机构可对剥皮芒果进行传送，并将芒果侧立；取肉去核机构可对剥皮芒果进行取肉去核处理。
工作原理：首先接通电源并启动装置，然后由工人对芒果进行目检后将合格的芒果蒂端朝下插入第一输送机构，然后控制动力电机转动，进而动力电机转动带动第一皮带轮转动，进而第一皮带轮转动带动三槽皮带轮转动，进而三槽皮带轮转动带动第一输送机构、第二输送机构和取肉去核机构工作，进而第一输送机构工作将芒果输送至挤压切削机构下方，然后第一输送机构、第一电动滑轨机构和挤压切削机构协同工作挤压芒果表皮使得表皮与果肉粘连性降低，并同时在表皮切割出螺旋状刀痕，然后再控制第一输送机构转动将芒果输送至滚轮剥皮机构下方，然后第一输送机构、第二电动滑轨机构和滚轮剥皮机构协同工作将已被切割成螺旋状果皮剥离，然后在控制第一输送机构转动将芒果输送至第二输送机构，然后第二输送机构将芒果输送至取肉去核机构并在输送过程中将芒果侧立，然后取肉去核机构对芒果进行取肉去核，实现了切割刀对表皮切割深度的一致性，避免了因芒果较软而造成的果肉卡刀和将表皮从果肉剥离时会削下大量果肉造成浪费，以及避免了在对剥皮芒果进行取肉去核时对果肉结构的破坏，并通过剥皮使得果皮中的涩味不会因挤压融入果肉中，并保持了果肉结构，保留了原有的口感，而机械化的流水线生产也提升了芒果剥皮的速度，满足了市场对新鲜软芒果果肉的需求的效果。
如图3所示，第一输送机构包括有第一转轴杆、第一支撑滚轮、传送网链、第二支撑滚轮、第二转轴杆和果实固定旋转机构；第一转轴杆与第一支撑架进行转动连接；第一转轴杆与三槽皮带轮进行固接；第一转轴杆与第一支撑滚轮进行固接；第一支撑滚轮与传送网链进行传动连接；传送网链与第二支撑滚轮进行传动连接；第二支撑滚轮与第二转轴杆进行固接；第二转轴杆与第一支撑架进行转动连接；果实固定旋转机构安装于传送网链外表面；果实固定旋转机构两侧与第一支撑架进行滑动连接。
首先工人将芒果插入果实固定旋转机构上，然后控制三槽皮带轮转动带动第一转轴杆转动，进而第一转轴杆转动带动第一支撑滚轮转动，进而第一支撑滚轮转动带动传送网链、第二支撑滚轮和第二转轴杆同步转动，进而传送网链转动带动果实固定旋转机构移动至挤压切削机构下方，由第一电动滑轨机构、挤压切削机构和果实固定旋转机构协同工作对芒果进行切削挤压后，再控制传送网链转动带动果实固定旋转机构移动至滚轮剥皮机构下方，由第二电动滑轨机构、滚轮剥皮机构和果实固定旋转机构协同工作对芒果剥皮完成后，再控制传送网链转动带动果实固定旋转机构移动并将芒果传输至第二输送机构上，完成了对成熟软芒果的得剥皮处理。
如图4-5所示，第一电动滑轨机构包括有电动滑轨箱、电动滑轨杆、电动滑块、第一微型电机、伸缩滑块、第一滑杆、第一弹簧、第四皮带轮和传动皮带；电动滑轨箱与第一支撑架进行螺栓连接；电动滑轨箱与电动滑轨杆进行螺栓连接；电动滑轨杆与电动滑块进行滑动连接；电动滑块与伸缩滑块进行滑动连接；电动滑块与第一滑杆进行滑动连接；伸缩滑块与第一滑杆进行旋接；第一滑杆与第一弹簧进行套接；第一弹簧两端分别与电动滑块和伸缩滑块相接触；第一微型电机与电动滑块进行螺栓连接；第一微型电机输出轴与第四皮带轮进行固接；第四皮带轮外环面与传动皮带一端进行夹紧连接；传动皮带另一端与伸缩滑块突出杆进行夹紧连接；伸缩滑块与挤压切削机构进行螺栓连接；第二电动滑轨机构的伸缩滑块与滚轮剥皮机构进行螺栓连接。
首先待传送网链将果实固定旋转机构和芒果输送至挤压切削机构下方时，通过控制电动滑块内滑轮沿电动滑轨杆滚动，将电动滑块、第一微型电机、伸缩滑块和挤压切削机构等向下移动至合适位置，同时控制第一微型电机转动，进而第一微型电机转动带动第四皮带轮转动，进而第四皮带轮转动通过传动皮带拉动伸缩滑块朝电机方向移动至合适位置，此时挤压切削机构正好位于芒果顶端，然后再次控制电动滑块内滑轮转动使得电动滑块向下运动，进而电动滑块向下运动通过伸缩滑块带动挤压切削机构向下运动，同时果实固定旋转机构带动芒果绕竖直的中心轴线旋转，将中心轴线到芒果表皮距离称为果肉的厚度，并且不同位置果肉厚度不一，在挤压切削机向下运动过程中当果肉厚度增加时，挤压切削机受到芒果表皮挤压背离芒果方向移动，进而推动伸缩滑块和第一滑杆向同方向运动，进而压缩第一弹簧，芒果果肉厚度减小时，第一弹簧伸长进而推动伸缩滑块和第一滑杆反向运动，进而推动挤压切削机构反向运动，使其紧贴芒果表面，待挤压切削完成后控制传送网链将果实固定旋转机构同芒果一起传送至挤压切削机构，同时控制电动滑块内滑轮和第一微型电机反转使得装置复位，待芒果传输至滚轮剥皮机构下方时第二电动滑轨机构以同样原理控制滚轮剥皮机构贴紧芒果表皮并由滚轮剥皮机构对芒果进行剥皮处理，完成了在挤压切削机构和滚轮剥皮机构工作时对其位置的调节，使挤压切削机构和滚轮剥皮机构工作时紧贴芒果表皮的动作。
如图6-7所示，挤压切削机构包括有挤压切削机头箱、扇形刀、挤压滑板、第二滑杆、第二弹簧、第三滑杆和第三弹簧；挤压切削机头箱与伸缩滑块进行螺栓连接；挤压切削机头箱与扇形刀进行螺栓连接；挤压切削机头箱与挤压滑板进行滑动连接；挤压切削机头箱与第二滑杆进行滑动连接；挤压切削机头箱与第三滑杆进行滑动连接；挤压滑板与第二滑杆进行旋接；挤压滑板与第三滑杆进行螺纹连接；第二弹簧与第二滑杆进行套接；第二弹簧两端分别与挤压切削机头箱和挤压滑板相接触；第三弹簧与第三滑杆进行套接；第三弹簧两端分别与挤压切削机头箱和挤压滑板相接触。
当芒果被输送至挤压切削机构下方时，通过控制第一电动滑轨机构中电动滑块内滑轮转动使挤压切削机构向下移动，同时控制第一微型电机转动通过传动皮带拉动伸缩滑块向靠近电机方向移动，进而带动挤压切削机构向同方向移动，直至挤压滑板曲面端贴紧芒果上方侧表皮，且此时扇形刀位于芒果顶端上方未与芒果果接触，然后控制第一微型电机停止转动而电动滑块内滑轮继续转动，同时控制果实固定旋转机构使芒果绕竖直中心轴旋转，当芒果果肉厚度增加时，挤压滑板受到挤压背离芒果运动第二弹簧被压缩，当芒果果肉厚度减小时，弹簧伸长挤压滑板反向运动，使其紧贴芒果表皮，此过程中三个挤压滑板对芒果表面产生大小在一定范围内的压力，由于果皮比果肉强韧此压力对果皮无影响，但可对果皮下一层果肉结构进行破坏，使果皮与下方果肉粘连性降低，同时挤压切削机头箱向下运动带动扇形刀紧贴芒果向下运动，由于芒果在旋转且挤压切削机头箱夹持扇形刀的球面会贴紧芒果表面阻止扇形刀刀刃过度深入果肉，所以扇形刀会在芒果表面切割出深度一致的螺旋状刀痕，将果皮切割成螺旋状长条，完成了对芒果果皮与果肉粘连性降低和对果皮的螺旋状切割。
如图8-9所示，滚轮剥皮机构包括有剥皮机头架、第二微型电机、微型电机座、齿轮箱盖板、第三转轴杆、第四转轴杆、第一橡胶轮、第二橡胶轮、第一平齿轮、第二平齿轮、第三平齿轮和第四平齿轮；剥皮机头架与第二电动滑轨机构中与伸缩滑块相同的零件进行螺栓连接；剥皮机头架与微型电机座进行螺栓连接；剥皮机头架与齿轮箱盖板进行螺栓连接；剥皮机头架与第三转轴杆进行转动连接；剥皮机头架与第四转轴杆进行转动连接；剥皮机头架与第二平齿轮进行转动连接；剥皮机头架与第三平齿轮进行转动连接；第二微型电机与微型电机座进行螺栓连接；第二微型电机输出轴与第四转轴杆进行固接；第三转轴杆与第一橡胶轮进行固接；第三转轴杆与第四平齿轮进行固接；第四转轴杆与第二橡胶轮进行固接；第四转轴杆与第一平齿轮进行固接。
当芒果被输送至滚轮剥皮机构下方时，第二电动滑轨机构通过与第一电动滑轨机构相同的工作原理运行，进而带动滚轮剥皮机构从芒果顶端紧贴芒果向下运动，同时控制第二微型电机转动进而带动第四转轴杆转动，进而第四转轴杆转动带动第一平齿轮和第二橡胶轮转动，进而第一平齿轮转动通过第二平齿轮和第三平齿轮带动第四平齿轮转动，进而第四平齿轮转动带动第一橡胶轮转动，此时第二橡胶轮和第一橡胶轮从上方观看分别进行逆时针和顺时针转动，同时果实固定旋转机构芒果带动芒果转动，进而第一橡胶轮和第二橡胶轮持续转动将已被切割成螺旋状长条的芒果表皮上方一端夹起，第二电动滑轨机构带动滚轮剥皮机构在芒果果肉厚度增加时沿背离芒果方向运动，在芒果果肉厚度减小时其反向运动，使第一橡胶轮和第二橡胶轮紧贴芒果表皮向下运动，此过程中第一橡胶轮和第二橡胶轮不断将长条状芒果果皮从果肉上剥离并传送至剥皮机头架中空管道，再通过剥皮机头架中空管道排出，完成了对芒果果皮的剥离。
如图10所示，还包括有第二输送机构，第二输送机构包括有第二支撑架、收集盘、立果框、第二皮带轮、传送带和第八转轴杆；第二支撑架与第一支撑架进行螺栓连接；第二支撑架与收集盘进行螺栓连接；第二支撑架与立果框进行螺栓连接；第二支撑架与传送带进行转动连接；第二支撑架与第八转轴杆进行转动连接；收集盘与立果框进行螺栓连接；第二皮带轮外环面通过皮带与三槽皮带轮第一外环面进行传动连接；第二皮带轮与第八转轴杆进行固接；第八转轴杆与传送带进行传动连接。
首先三槽皮带轮转动带动第二皮带轮转动，进而带动第八转轴杆转动，进而带动传送带工作，待第一输送机构将芒果输送至第二输送机构时，由收集盘接住落入第二输送机构的已剥皮芒果，然后剥皮芒果滑至传送带上由传送带将芒果输送至取肉去核机构，同时剥皮芒果在运动时受立果框作用使其侧立，完成了对剥皮芒果的收集、传输和侧立。
如图11所示，取肉去核机构包括有第三支撑架、第三皮带轮、第五转轴杆、锥齿轮、端面齿轮、第六转轴杆、第七转轴杆、第一钢网取肉机构、果核收集箱和第二钢网取肉机构；第三支撑架与第五转轴杆进行转动连接；第三支撑架与第六转轴杆进行转动连接；第三支撑架与第七转轴杆进行转动连接；第三支撑架下方安装有第一钢网取肉机构和第二钢网取肉机构；第三皮带轮外环面通过皮带与三槽皮带轮第三外环面进行传动连接；第三皮带轮与第五转轴杆进行固接；第五转轴杆与锥齿轮进行固接；锥齿轮与端面齿轮进行啮合；端面齿轮与第六转轴杆进行固接；第六转轴杆与第一钢网取肉机构进行固接；第七转轴杆与第二钢网取肉机构进行固接；果核收集箱放置于第一钢网取肉机构和第二钢网取肉机构之间远离第二输送机构一侧，第一钢网取肉机构和第二钢网取肉机构沿芒果运动轨迹对称分布。
首先三槽皮带轮转动通过皮带带动第三皮带轮转动，进而第三皮带轮转动带动第五转轴杆转动，进而第五转轴杆转动带动锥齿轮转动，进而锥齿轮转动带动端面齿轮转动，进而端面齿轮转动带动第六转轴杆转动，进而第六转轴杆转动带动第一个第一钢网取肉机构转动工作，进而第一个第一钢网取肉机构转动工作带动第二钢网取肉机构转动工作，进而第二钢网取肉机构转动工作带动第七转轴杆转动，待第二输送机构将侧立剥皮芒果输送至第一钢网取肉机构和第二钢网取肉机构中间时，由第一钢网取肉机构和第二钢网取肉机构协同工作将果肉与果核分离，并将果核置入果核收集箱内，完成了对剥皮芒果果肉与果核的分离。
如图12-13所示，果实固定旋转机构包括有固定旋转机构壳、第三微型电机、固定钢针板、推起框和推起板；固定旋转机构壳底端与传送网链进行固接；固定旋转机构壳与第三微型电机进行螺栓连接；固定旋转机构壳与固定钢针板进行转动连接；第三微型电机输出轴与固定钢针板进行固接；推起框侧边两枚滑柱分别于与第一支撑架所组成的两组滑轨进行滑动连接；推起框与推起板进行转动连接；推起板与固定钢针板钢针进行套接。
首先工人将芒果果蒂端朝下竖直插入固定钢针板，然后由传送网链将果实固定旋转机构输送至挤压切削机构下方，然后控制第三微型电机转动，进而第三微型电机转动带动固定钢针板转动，进而固定钢针板转动带动推起框和芒果转动一起绕竖直中心轴线转动，待挤压切削机构完成工作后，再由传送网链将果实固定旋转机构输送至滚轮剥皮机构下方，然后果实固定旋转机构继续工作使芒果旋转，待滚轮剥皮机构完成工作后，传送网链再次带动果实固定旋转机构向前运动，此过程中推起框两侧滑柱沿第一支撑架中轨道滑动，并由于第一支撑架中轨道两端分别为两个半椭圆，且竖直方向为短轴水平方向为长轴，因此果实固定旋转机构在到达两端时，由于半椭圆轨道长轴距离大于短轴距离，因此推起框在沿轨道滑动时受轨道作用沿钢针针尖所指方向背离果实固定旋转机构移动，从而推动推起板一起沿同方向移动，在靠近第二输送机构一端，进而推起板沿钢针针尖所指方向移动推动剥皮芒果沿同方向移动，可使剥皮芒果从钢针脱离并落入收集盘，在另一端，此过程可清洁钢针，将钢针上可能会粘有的果皮推出，完成了对芒果的固定传送和切割剥皮时的转动动作。
如图14所示，第一钢网取肉机构包括有钢网滚筒、齿环、环形挡板、刮刀、四脚支撑漏斗和果肉收集桶；钢网滚筒与第六转轴杆进行固接；第二钢网取肉机构中和钢网滚筒相同的零件与第七转轴杆进行固接；钢网滚筒与齿环进行固接；钢网滚筒上方齿环与环形挡板之间的位置套有与第三支撑架进行固接的滑动轴承，使钢网滚筒与第三支撑架进行转动连接；钢网滚筒与四脚支撑漏斗进行转动连接；第二钢网取肉机构上和齿环相同的零件与齿环相互啮合；环形挡板顶端和底端分别与第三支撑架和四脚支撑漏斗进行螺栓连接；刮刀顶端和底端分别于第三支撑架和四脚支撑漏斗进行螺栓连接；果肉收集桶放置于四脚支撑漏斗正下方。
首先启动装置，传动装置带动第六转轴杆转动，进而第六转轴杆转动带动第一钢网取肉机构中的钢网滚筒转动，进而钢网滚筒转动带动齿环转动，进而齿环转动带动第二钢网取肉机构中与齿环相同的零件转动，从而带动第二钢网取肉机构中与钢网滚筒相同的零件转动，此时钢网滚筒和第二钢网取肉机构中与钢网滚筒相同的零件同时转动，从上方观测第一个为逆时针转动，第二个为顺时针转动，待传送带将侧立剥皮芒果输送至第一钢网取肉机构和第二钢网取肉机构中间时，钢网滚筒上钢网切入芒果一侧果肉内将芒果分割成块，同时固定在第三支撑架和四脚支撑漏斗间与钢网滚筒贴合的刮刀将此芒果肉块从果核上刮离，部分大块果肉经四脚支撑漏斗直接落入果肉收集桶内，剩余小块果肉则卡在钢网上随钢网滚筒转动，部分小块果肉会在钢网滚筒转动时落入桶内，剩余小块果肉则在旋转一周后被此时正在切割的另一个芒果果肉挤出落入桶内，由于环形挡板包裹大部分钢网，因此避免了旋转中果肉洒出的现象，同时第二钢网取肉机构以相同原理对另一次芒果果肉进行切割取肉，而果核则继续向前运动直至落入果核收集箱内，完成了对剥皮芒果的取肉去核以及果肉的切块处理。
如图3所示，第一输送机构中设置有多组果实固定旋转机构，并且多组果实固定旋转机构沿传送网链外表面等距分布。
以便于连续对多枚进行加工处理，以及同时对不同的芒果分别进行挤压切削和剥皮处理。
如图6-7所示，挤压切削机构中以挤压滑板、第二滑杆、第二弹簧、第三滑杆和第三弹簧为一组，其共设置有三组，等距分布于挤压切削机头箱下方，并且其与挤压切削机头箱连接方式均相同。
以便于对同一处芒果表皮进行多次挤压处理，增强挤压效果，进一步降低果肉与果皮的粘连性。
如图10所示，以芒果平放时，果蒂到果尖距离为芒果长度，以垂直与长度的水平直线方向测得果皮最大间距为芒果宽度，此时芒果底端到顶端距离为芒果厚度，立果框挡板两内侧面为沿果实运动方向逐渐由水平变化为竖直的曲面，并且两内侧面间距由原来大于芒果宽度小于芒果长度逐渐收缩至大于芒果厚度小于芒果宽度。
以便于将侧立传送至取肉去核机构，使取肉去核机构在对芒果进行取肉去核时，果核能侧立通过第一钢网取肉机构和第二钢网取肉机构间夹缝并落入果核收集箱。
应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种成熟软芒果剥皮去核取肉装置，包括有第一支撑架（1）和运行控制屏（2）；第一支撑架（1）与运行控制屏（2）进行螺栓连接；其特征是：还包括有第一输送机构（6）、第一电动滑轨机构（7）、挤压切削机构（8）、滚轮剥皮机构（9）和取肉去核机构（11）；第一支撑架（1）上方安装有第一输送机构（6）；第一支撑架（1）与第一电动滑轨机构（7）进行螺栓连接；第一电动滑轨机构（7）与挤压切削机构（8）进行螺栓连接；挤压切削机构（8）可对芒果表皮进行挤压和切割使果皮与果肉粘连性降低并将果皮切割成螺旋状长条；滚轮剥皮机构（9）可将被切割成螺旋状长条的芒果表皮从果肉上剥离；第一电动滑轨机构（7）可使挤压切削机构（8）贴紧芒果表皮工作；第二电动滑轨机构（12）可使滚轮剥皮机构（9）贴紧芒果表皮工作；第一输送机构（6）可对芒果进行传送，并在对芒果进行挤压切割和剥皮时使芒果绕竖直中心轴线旋转；取肉去核机构（11）可对剥皮芒果进行取肉去核处理。
2.如权利要求1所述的一种成熟软芒果剥皮去核取肉装置，其特征是，第一输送机构（6）包括有第一转轴杆（601）、第一支撑滚轮（602）、传送网链（603）、第二支撑滚轮（604）、第二转轴杆（605）和果实固定旋转机构（606）；第一转轴杆（601）与第一支撑架（1）进行转动连接；第一转轴杆（601）与三槽皮带轮（5）进行固接；第一转轴杆（601）与第一支撑滚轮（602）进行固接；第一支撑滚轮（602）与传送网链（603）进行传动连接；传送网链（603）与第二支撑滚轮（604）进行传动连接；第二支撑滚轮（604）与第二转轴杆（605）进行固接；第二转轴杆（605）与第一支撑架（1）进行转动连接；果实固定旋转机构（606）安装于传送网链（603）外表面；果实固定旋转机构（606）两侧与第一支撑架（1）进行滑动连接。
3.如权利要求2所述的一种成熟软芒果剥皮去核取肉装置，其特征是，第一电动滑轨机构（7）包括有电动滑轨箱（701）、电动滑轨杆（702）、电动滑块（703）、第一微型电机（704）、伸缩滑块（705）、第一滑杆（706）、第一弹簧（707）、第四皮带轮（708）和传动皮带；电动滑轨箱（701）与第一支撑架（1）进行螺栓连接；电动滑轨箱（701）与电动滑轨杆（702）进行螺栓连接；电动滑轨杆（702）与电动滑块（703）进行滑动连接；电动滑块（703）与伸缩滑块（705）进行滑动连接；电动滑块（703）与第一滑杆（706）进行滑动连接；伸缩滑块（705）与第一滑杆（706）进行旋接；第一滑杆（706）与第一弹簧（707）进行套接；第一弹簧（707）两端分别与电动滑块（703）和伸缩滑块（705）相接触；第一微型电机（704）与电动滑块（703）进行螺栓连接；第一微型电机（704）输出轴与第四皮带轮（708）进行固接；第四皮带轮（708）外环面与传动皮带一端进行夹紧连接；传动皮带另一端与伸缩滑块（705）突出杆进行夹紧连接；伸缩滑块（705）与挤压切削机构（8）进行螺栓连接；第二电动滑轨机构（12）的伸缩滑块（705）与滚轮剥皮机构（9）进行螺栓连接。
4.如权利要求3所述的一种成熟软芒果剥皮去核取肉装置，其特征是，挤压切削机构（8）包括有挤压切削机头箱（801）、扇形刀（802）、挤压滑板（803）、第二滑杆（804）、第二弹簧（805）、第三滑杆（806）和第三弹簧（807）；挤压切削机头箱（801）与伸缩滑块（705）进行螺栓连接；挤压切削机头箱（801）与扇形刀（802）进行螺栓连接；挤压切削机头箱（801）与挤压滑板（803）进行滑动连接；挤压切削机头箱（801）与第二滑杆（804）进行滑动连接；挤压切削机头箱（801）与第三滑杆（806）进行滑动连接；挤压滑板（803）与第二滑杆（804）进行旋接；挤压滑板（803）与第三滑杆（806）进行螺纹连接；第二弹簧（805）与第二滑杆（804）进行套接；第二弹簧（805）两端分别与挤压切削机头箱（801）和挤压滑板（803）相接触；第三弹簧（807）与第三滑杆（806）进行套接；第三弹簧（807）两端分别与挤压切削机头箱（801）和挤压滑板（803）相接触。
5.如权利要求4所述的一种成熟软芒果剥皮去核取肉装置，其特征是，滚轮剥皮机构（9）包括有剥皮机头架（901）、第二微型电机（902）、微型电机座（903）、齿轮箱盖板（904）、第三转轴杆（905）、第四转轴杆（906）、第一橡胶轮（907）、第二橡胶轮（908）、第一平齿轮（909）、第二平齿轮（910）、第三平齿轮（911）和第四平齿轮（912）；剥皮机头架（901）与第二电动滑轨机构（12）中与伸缩滑块（705）相同的零件进行螺栓连接；剥皮机头架（901）与微型电机座（903）进行螺栓连接；剥皮机头架（901）与齿轮箱盖板（904）进行螺栓连接；剥皮机头架（901）与第三转轴杆（905）进行转动连接；剥皮机头架（901）与第四转轴杆（906）进行转动连接；剥皮机头架（901）与第二平齿轮（910）进行转动连接；剥皮机头架（901）与第三平齿轮（911）进行转动连接；第二微型电机（902）与微型电机座（903）进行螺栓连接；第二微型电机（902）输出轴与第四转轴杆（906）进行固接；第三转轴杆（905）与第一橡胶轮（907）进行固接；第三转轴杆（905）与第四平齿轮（912）进行固接；第四转轴杆（906）与第二橡胶轮（908）进行固接；第四转轴杆（906）与第一平齿轮（909）进行固接。
6.如权利要求5所述的一种成熟软芒果剥皮去核取肉装置，其特征是，取肉去核机构（11）包括有第三支撑架（1101）、第三皮带轮（1102）、第五转轴杆（1103）、锥齿轮（1104）、端面齿轮（1105）、第六转轴杆（1106）、第七转轴杆（1107）、第一钢网取肉机构（1108）、果核收集箱（1109）和第二钢网取肉机构（1110）；第三支撑架（1101）与第五转轴杆（1103）进行转动连接；第三支撑架（1101）与第六转轴杆（1106）进行转动连接；第三支撑架（1101）与第七转轴杆（1107）进行转动连接；第三支撑架（1101）下方安装有第一钢网取肉机构（1108）和第二钢网取肉机构（1110）；第三皮带轮（1102）外环面通过皮带与三槽皮带轮（5）第三外环面进行传动连接；第三皮带轮（1102）与第五转轴杆（1103）进行固接；第五转轴杆（1103）与锥齿轮（1104）进行固接；锥齿轮（1104）与端面齿轮（1105）进行啮合；端面齿轮（1105）与第六转轴杆（1106）进行固接；第六转轴杆（1106）与第一钢网取肉机构（1108）进行固接；第七转轴杆（1107）与第二钢网取肉机构（1110）进行固接；果核收集箱（1109）放置于第一钢网取肉机构（1108）和第二钢网取肉机构（1110）之间远离第一输送机构（6）一侧，第一钢网取肉机构（1108）和第二钢网取肉机构（1110）沿芒果运动轨迹对称分布。
7.如权利要求2所述的一种成熟软芒果剥皮去核取肉装置，其特征是，果实固定旋转机构（606）包括有固定旋转机构壳（60601）、第三微型电机（60602）、固定钢针板（60603）、推起框（60604）和推起板（60605）；固定旋转机构壳（60601）底端与传送网链（603）进行固接；固定旋转机构壳（60601）与第三微型电机（60602）进行螺栓连接；固定旋转机构壳（60601）与固定钢针板（60603）进行转动连接；第三微型电机（60602）输出轴与固定钢针板（60603）进行固接；推起框（60604）侧边两枚滑柱分别于与第一支撑架（1）所组成的两组滑轨进行滑动连接；推起框（60604）与推起板（60605）进行转动连接；推起板（60605）与固定钢针板（60603）钢针进行套接。
8.如权利要求6所述的一种成熟软芒果剥皮去核取肉装置，其特征是，第一钢网取肉机构（1108）包括有钢网滚筒（110801）、齿环（110802）、环形挡板（110803）、刮刀（110804）、四脚支撑漏斗（110805）和果肉收集桶（110806）；钢网滚筒（110801）与第六转轴杆（1106）进行固接；第二钢网取肉机构（1110）中和钢网滚筒（110801）相同的零件与第七转轴杆（1107）进行固接；钢网滚筒（110801）与齿环（110802）进行固接；钢网滚筒（110801）上方齿环（110802）与环形挡板（110803）之间的位置套有与第三支撑架（1101）进行固接的滑动轴承，使钢网滚筒（110801）与第三支撑架（1101）进行转动连接；钢网滚筒（110801）与四脚支撑漏斗（110805）进行转动连接；第二钢网取肉机构（1110）上和齿环（110802）相同的零件与齿环（110802）相互啮合；环形挡板（110803）顶端和底端分别与第三支撑架（1101）和四脚支撑漏斗（110805）进行螺栓连接；刮刀（110804）顶端和底端分别于第三支撑架（1101）和四脚支撑漏斗（110805）进行螺栓连接；果肉收集桶（110806）放置于四脚支撑漏斗（110805）正下方。
9.如权利要求2所述的一种成熟软芒果剥皮去核取肉装置，其特征是，第一输送机构（6）中设置有多组果实固定旋转机构（606），并且多组果实固定旋转机构（606）沿传送网链（603）外表面等距分布。
10.如权利要求4所述的一种成熟软芒果剥皮去核取肉装置，其特征是，挤压切削机构（8）中以挤压滑板（803）、第二滑杆（804）、第二弹簧（805）、第三滑杆（806）和第三弹簧（807）为一组，其共设置有三组，等距分布于挤压切削机头箱（801）下方，并且其与挤压切削机头箱（801）连接方式均相同。
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