CN114452216A - 可批量分离的中药材预处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及中药材领域，尤其涉及一种可批量分离的中药材预处理设备。本发明的技术问题为：苹婆数量较多，个体较小，果皮与种仁连接，需要人工将果皮上连接的种仁摘取出来。本发明的技术实施方案为：一种可批量分离的中药材预处理设备，包括有支撑架和第一U型板等；支撑架上部固接有第一U型板。本发明设计了分离系统，实现了将未掰开的苹婆筛选出来，并且将批量苹婆的种仁从苹婆的果皮上分离出来，利用水的浮力，使分离的果皮漂浮在水面上，便于人工将果皮和种仁分类收集，省去了人工一个一个的将苹婆的种仁摘取出来，节省了大量人力和时间，提高了工作效率。

Description

可批量分离的中药材预处理设备

技术领域

本发明涉及中药材领域，尤其涉及一种可批量分离的中药材预处理设备。

背景技术

苹婆，中药材名；本品为梧桐科苹婆，以果壳入药，功能主治为：止痢；每年7-8月是苹婆的收获期，鲜种经采摘脱壳后晒干即为商品，不需特殊加工；苹婆食用部分是其种仁，食用方法多种多样，可蒸、可煮，宜烤、糖蜜及红烧等；苹婆以种子入药，有温胃、健脾、止泻、杀虫、明目及壮阳等功效；

由于刚采摘的苹婆数量较多，个体较小，在苹婆的果皮上裂有一道口子，果皮内部连接有一个或多个种仁；现有技术中对苹婆的种仁和果皮的分离，因苹婆数量较多，个体较小，且种仁在果皮内部，不能批量的将种仁分离出来，并且果皮与种仁连接，在果皮被掰开后，种仁也不会直接掉落，需要人工一个个将果皮上连接的种仁摘取出来，这样分离花费时间长，需要有大量的人力，并且效率不高。

发明内容

为了克服苹婆数量较多，个体较小，果皮与种仁连接，需要人工将果皮上连接的种仁摘取出来的缺点，本发明提供一种可批量分离的中药材预处理设备。

本发明的技术实施方案为：一种可批量分离的中药材预处理设备，包括有支撑架、第一U型板、搬运系统、掰开系统和分离系统；支撑架上部固接有第一U型板；第一U型板右部连接有搬运系统，搬运系统用于将批量苹婆搬运至需要的位置；第一U型板中部连接有掰开系统，掰开系统用于将批量苹婆的果皮掰开；第一U型板左部连接有分离系统，分离系统用于将批量苹婆的果皮和种仁分离。

更为优选的是，搬运系统包括有第一安装支架、第一电动滑轨、第一电动滑块、固定块、上料斗、第二电动滑轨、第二电动滑块、固定板、转杆、放置板、小圆柱和伸缩板；第一U型板前板的前侧面右部固接有一个第一安装支架；第一U型板后板的后侧面右部固接有另一个第一安装支架；两个第一安装支架相向侧各固接有两个第一电动滑轨；四个第一电动滑轨外表面各滑动连接有一个第一电动滑块；四个第一电动滑块上各固接有一个固定块；位于前方的两个固定块和位于后方的两个固定块相向侧固接有一个上料斗；第一U型板前板的前侧面右部固接有一个第二电动滑轨；第一U型板后板的后侧面右部固接有另一个第二电动滑轨；两个第二电动滑轨位于两个第一安装支架上方；两个第二电动滑轨外表面各滑动连接有一个第二电动滑块；两个第二电动滑块相背侧各固接有一个固定板；两个固定板上各转动连接有一个转杆；两个转杆相向侧固接有一个放置板；放置板前侧面左部和后侧面左部各固接有一个小圆柱；两个小圆柱与第一U型板滑动连接，两个小圆柱在两个滑槽中滑动；放置板左侧面固接有一个伸缩板。

更为优选的是，掰开系统包括有第二安装支架、第三电动滑轨、第三电动滑块、第四电动滑轨、第四电动滑块和掰开组件；第一U型板前板的前侧面中部固接有一个第二安装支架；第一U型板后板的后侧面中部固接有另一个第二安装支架；两个第二安装支架的相向侧各固接有两个第三电动滑轨；四个第三电动滑轨外表面各滑动连接有一个第三电动滑块；四个第三电动滑块上连接有一个掰开组件；第一U型板前板的后侧面中部固接有两个第四电动滑轨；第一U型板后板的前侧面中部固接有另两个第四电动滑轨；四个第四电动滑轨位于四个第三电动滑轨的下方；四个第四电动滑轨外表面各滑动连接有一个第四电动滑块；四个第四电动滑块上连接有另一个掰开组件。

更为优选的是，位于上方的掰开组件包括有固定支架、第二U型板、第一电机、第一掰开辊、第一直齿轮、第二掰开辊和第二直齿轮；位于前方的两个第三电动滑块固接有一个固定支架；位于后方的第三电动滑块固接有另一个固定支架；两个固定支架下表面固接有一个第二U型板；第二U型板左侧面固接有五个第一电机；五个第一电机通过输出轴贯穿第二U型板，并与其转动连接；第二U型板左侧板和右侧板之间转动连接有五个第一掰开辊，五个第一掰开辊位于五个第一电机的右方；五个第一电机输出轴与五个第一掰开辊固接；五个第一掰开辊的右端各固接有一个第一直齿轮；第二U型板左侧板和右侧板之间转动连接有五个第二掰开辊，五个第二掰开辊分别位于五个第一掰开辊的后方；五个第二掰开辊的右端各固接有一个第二直齿轮；五个第一直齿轮与五个第二直齿轮相啮合。

更为优选的是，分离系统包括有导向斜板、第二收集盒、第二抽屉、第一导向滑板、底座、第一圆桶、压紧组件、分离组件、第一电动开门组件、第二电动开门组件和第三电动开门组件；第一U型板前板和后板的相向侧左部固接有导向斜板；第一U型板底板的上表面左部固接有第二收集盒；第二收集盒上滑动连接有第二抽屉；第二抽屉与第一U型板前板左部插接；第一U型板左侧面固接有第一导向滑板；第一U型板下方设置有底座；底座上固接有第一圆桶；第一圆桶左上部与第一导向滑板固接；第一圆桶上部连接有压紧组件；第一圆桶中部连接有分离组件；第一圆桶右上部连接有第一电动开门组件；第一圆桶右中部连接有第二电动开门组件；第一圆桶左下部连接有第三电动开门组件。

更为优选的是，压紧组件包括有支撑板、第五电动滑轨、第五电动滑块、连接板和栅格圆板；第一圆桶上表面前部和上表面后部各固接有一个支撑板；两个支撑板相向侧各固接有一个第五电动滑轨；两个第五电动滑轨外表面各滑动连接有一个第五电动滑块；第五电动滑块相向侧各固接有一个连接板；两个连接板下侧面固接有一个栅格圆板。

更为优选的是，分离组件包括有第一安装板、第二电机、花键轴、轴套、推板、第一电动推杆、第三直齿轮、第一齿环、第二齿环、第一筛网、第二筛网和第三筛网；第一圆桶外表面前部固接有一个第一安装板；第一安装板下表面固接有一个第二电机；第二电机通过输出轴贯穿第一安装板，并与其转动连接；第一安装板中部转动连接有一个花键轴；第二电机输出轴固接有一个花键轴；花键轴外表面滑动连接有一个轴套；轴套外表面下部转动连接有一个推板；第一安装板上表面后部固接有一个第一电动推杆；第一电动推杆伸缩部与推板固接；轴套外表面上部固接有一个第三直齿轮；第一圆桶中部转动连接有一个第一齿环；第一齿环与第三直齿轮相啮合；第一齿环内环面固接有一个第一筛网；第一圆桶中部转动连接有一个第二齿环，第二齿环位于第一齿环的下方；第二齿环内环面固接有一个第二筛网；第一圆桶内表面固接有一个第三筛网，第三筛网位于第二筛网的下方。

更为优选的是，第一电动开门组件包括有第二安装板、第二电动推杆、连接块和挡板；第一圆桶外表面右上部固接有第二安装板；第二安装板下表面固接有两个第二电动推杆；两个第二电动推杆伸缩部各固接有一个连接块；两个连接块左部固接有一个挡板；挡板外表面与第一圆桶滑动连接。

更为优选的是，第一U型板前板的后侧面和后板的前侧面各开有一个滑槽，滑槽由一个横槽和一个斜槽组成。

更为优选的是，还包括有收集系统；分离系统右部连接有收集系统；收集系统包括有第二圆桶、安装架、第三收集盒、第一导料板、第二导料板、输送机、第三安装支架、第一限位板、第二限位板、第四安装支架、第三电机、传动辊、第一传动板、第二传动板、圆杆、滑条、转板、限位块、第二导向滑板、第三抽屉、第四收集盒和第四抽屉；底座右方设置有一个第二圆桶；第二圆桶右方设置有安装架；第二圆桶左上部固接有一个第三收集盒；第三收集盒下表面与安装架固接；第三收集盒左侧面固接有一个第一导料板；第一导料板左部与第一圆桶固接；第一导料板右部固接有第二导料板；第二导料板左部与第一圆桶固接；第三收集盒上表面和安装架上表面固接有一个输送机；第三收集盒上表面和安装架上表面固接有一个第三安装支架，第三安装支架位于输送机之间；第三安装支架上表面后部固接有一个第一限位板；第三安装支架上表面前部固接有一个第二限位板；第一限位板后侧面固接有一个第四安装支架；第四安装支架后侧面固接有一个第三电机；第三电机通过输出轴贯穿第四安装支架，并与其转动连接；第一限位板和第二限位板中部转动连接有传动辊；第三电机输出轴与传动辊固接；传动辊前端固接有一个第一传动板；第一传动板通过转轴转动连接有第二传动板；第二传动板左部转动连接有一个圆杆；第二导料板右部滑动连接有一个滑条；滑条下部与圆杆固接；圆杆外表面转动连接有一个转板；第二导料板前板的后侧面右部固接有一个限位块；第二导料板后板的前侧面右部固接有另一个限位块；第三安装支架后部固接有一个第二导向滑板；第三收集盒上部滑动连接有一个第三抽屉；安装架上表面固接有一个第四收集盒，第四收集盒位于输送机右方；第四收集盒上滑动连接有一个第四抽屉。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：第一、本发明设计了搬运系统，实现了将批量的苹婆放置在放置板上，并且将苹婆搬运至需要的位置进行处理，省去了大量人工来摆放苹婆，同时节省了大量时间。

第二、本发明设计了掰开系统，实现了将批量的苹婆的果皮往两边掰开，不管是朝上还是朝下的苹婆果皮都能掰开。

第三、本发明设计了分离系统，实现了将未掰开的苹婆筛选出来，并且将批量苹婆的种仁从苹婆的果皮上分离出来，利用水的浮力，使分离的果皮漂浮在水面上，便于人工将果皮和种仁分类收集，省去了人工一个一个的将苹婆的种仁摘取出来，节省了大量人力和时间，提高了工作效率。

第四、本发明设计了收集系统，实现了将苹婆的果皮；苹婆的种仁和掰开果皮的苹婆进行分类收集，省去了人工将其分类挑选的步骤，节省了大量人力和时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明可批量分离的中药材预处理设备的第一立体结构示意图；

图2为本发明可批量分离的中药材预处理设备的第二立体结构示意图；

图3为本发明可批量分离的中药材预处理设备的搬运系统、掰开系统和分离系统的组合立体结构示意图；

图4为本发明可批量分离的中药材预处理设备的搬运系统的第一局部立体结构示意图；

图5为本发明可批量分离的中药材预处理设备的搬运系统的第二局部立体结构示意图；

图6为本发明可批量分离的中药材预处理设备的掰开系统的立体结构示意图；

图7为本发明可批量分离的中药材预处理设备的掰开系统的局部立体结构示意图；

图8为本发明可批量分离的中药材预处理设备的分离系统的立体结构示意图；

图9为本发明可批量分离的中药材预处理设备的分离系统的第一局部立体结构示意图；

图10为本发明可批量分离的中药材预处理设备的分离系统的第二局部立体结构示意图；

图11为本发明可批量分离的中药材预处理设备的分离系统的第三局部立体结构示意图；

图12为本发明可批量分离的中药材预处理设备的分离系统的第四局部立体结构示意图；

图13为本发明可批量分离的中药材预处理设备的分离系统的第五局部立体结构示意图；

图14为本发明可批量分离的中药材预处理设备的分离系统和收集系统的组合立体结构示意图；

图15为本发明可批量分离的中药材预处理设备的收集系统的第一局部立体结构示意图；

图16为本发明可批量分离的中药材预处理设备的收集系统的第二局部立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1-支撑架，2-第一U型板，3-搬运系统，4-掰开系统，5-分离系统，6-收集系统，301-第一安装支架，302-第一电动滑轨，303-第一电动滑块，304-固定块，305-上料斗，308-第二电动滑轨，309-第二电动滑块，310-固定板，311-转杆，312-放置板，313-小圆柱，314-伸缩板，401-第二安装支架，402-第三电动滑轨，403-第三电动滑块，404-固定支架，405-第二U型板，406-第一电机，407-第一掰开辊，408-第一直齿轮，409-第二掰开辊，410-第二直齿轮，411-第四电动滑轨，412-第四电动滑块，501-导向斜板，502-第二收集盒，503-第二抽屉，504-第一导向滑板，505-底座，506-第一圆桶，507-支撑板，508-第五电动滑轨，509-第五电动滑块，510-连接板，511-栅格圆板，512-第一安装板，513-第二电机，514-花键轴，515-轴套，516-推板，517-第一电动推杆，518-第三直齿轮，519-第一齿环，520-第二齿环，521-第一筛网，522-第二筛网，523-第三筛网，524-第一电动开门组件，525-第二电动开门组件，526-第三电动开门组件，52401-第二安装板，52402-第二电动推杆，52403-连接块，52404-挡板，601-第二圆桶，602-安装架，603-第三收集盒，604-第一导料板，605-第二导料板，606-输送机，607-第三安装支架，608-第一限位板，609-第二限位板，610-第四安装支架，611-第三电机，612-传动辊，613-第一传动板，614-第二传动板，615-圆杆，616-滑条，617-转板，618-限位块，619-第二导向滑板，620-第三抽屉，621-第四收集盒，622-第四抽屉，312a-凹槽，312b-避空槽，313a-滑槽，501a-条形槽，506a-进料口，506b-第一出料口，506c-第二出料口，506d-第三出料口，605a-矩形槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种可批量分离的中药材预处理设备，如图1-13所示，包括有支撑架1、第一U型板2、搬运系统3、掰开系统4和分离系统5；支撑架1上部固接有第一U型板2；第一U型板2右部连接有搬运系统3；第一U型板2中部连接有掰开系统4；第一U型板2左部连接有分离系统5。

在使用时，先将可批量分离的中药材预处理设备放置在需要的位置，把支撑架1放置在平稳的位置上，首先操作人员往分离系统5中注入足够的水，再将剪除枝叶后单瓣的苹婆倒入搬运系统3中，控制搬运系统3将批量苹婆搬运至掰开系统4中，控制掰开系统4对批量苹婆的果皮进行掰开，待苹婆果皮被掰开后，控制搬运系统3将批量苹婆倒入分离系统5中，进入分离系统5中的苹婆会漂浮在水上，这时控制分离系统5将批量苹婆的果皮和种仁分离，分离后的果皮会漂浮在水上，而苹婆的种仁则会沉入水底，操作人员将苹婆种仁和果皮取出。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-13所示，搬运系统3包括有第一安装支架301、第一电动滑轨302、第一电动滑块303、固定块304、上料斗305、第二电动滑轨308、第二电动滑块309、固定板310、转杆311、放置板312、小圆柱313和伸缩板314；第一U型板2前板的前侧面右部固接有一个第一安装支架301；第一U型板2后板的后侧面右部固接有另一个第一安装支架301；两个第一安装支架301相向侧各螺栓连接有两个第一电动滑轨302；四个第一电动滑轨302外表面各滑动连接有一个第一电动滑块303；四个第一电动滑块303上各固接有一个固定块304；位于前方的两个固定块304和位于后方的两个固定块304相向侧固接有一个上料斗305；第一U型板2前板的前侧面右部螺栓连接有一个第二电动滑轨308；第一U型板2后板的后侧面右部螺栓连接有另一个第二电动滑轨308；两个第二电动滑轨308位于两个第一安装支架301上方；两个第二电动滑轨308外表面各滑动连接有一个第二电动滑块309；两个第二电动滑块309相背侧各固接有一个固定板310；两个固定板310上各转动连接有一个转杆311；两个转杆311相向侧固接有一个放置板312；放置板312前侧面左部和后侧面左部各固接有一个小圆柱313；两个小圆柱313与第一U型板2滑动连接，两个小圆柱313在两个滑槽313a中滑动；放置板312左侧面固接有一个伸缩板314。

掰开系统4包括有第二安装支架401、第三电动滑轨402、第三电动滑块403、第四电动滑轨411、第四电动滑块412和掰开组件；第一U型板2前板的前侧面中部固接有一个第二安装支架401；第一U型板2后板的后侧面中部固接有另一个第二安装支架401；两个第二安装支架401的相向侧各螺栓连接有两个第三电动滑轨402；四个第三电动滑轨402外表面各滑动连接有一个第三电动滑块403；四个第三电动滑块403上连接有一个掰开组件；第一U型板2前板的后侧面中部螺栓连接有两个第四电动滑轨411；第一U型板2后板的前侧面中部螺栓连接有另两个第四电动滑轨411；四个第四电动滑轨411位于四个第三电动滑轨402的下方；四个第四电动滑轨411外表面各滑动连接有一个第四电动滑块412；四个第四电动滑块412上连接有另一个掰开组件。

位于上方的掰开组件包括有固定支架404、第二U型板405、第一电机406、第一掰开辊407、第一直齿轮408、第二掰开辊409和第二直齿轮410；位于前方的两个第三电动滑块403固接有一个固定支架404；位于后方的第三电动滑块403固接有另一个固定支架404；两个固定支架404下表面固接有一个第二U型板405；第二U型板405左侧面螺栓连接有五个第一电机406；五个第一电机406通过输出轴贯穿第二U型板405，并与其转动连接；第二U型板405左侧板和右侧板之间转动连接有五个第一掰开辊407，五个第一掰开辊407位于五个第一电机406的右方；五个第一电机406输出轴与五个第一掰开辊407固接；五个第一掰开辊407的右端各固接有一个第一直齿轮408；第二U型板405左侧板和右侧板之间转动连接有五个第二掰开辊409，五个第二掰开辊409分别位于五个第一掰开辊407的后方；五个第二掰开辊409的右端各固接有一个第二直齿轮410；五个第一直齿轮408与五个第二直齿轮410相啮合。

分离系统5包括有导向斜板501、第二收集盒502、第二抽屉503、第一导向滑板504、底座505、第一圆桶506、压紧组件、分离组件、第一电动开门组件524、第二电动开门组件525和第三电动开门组件526；第一U型板2前板和后板的相向侧左部固接有导向斜板501；第一U型板2底板的上表面左部固接有第二收集盒502；第二收集盒502上滑动连接有第二抽屉503；第二抽屉503与第一U型板2前板左部插接；第一U型板2左侧面固接有第一导向滑板504；第一U型板2下方设置有底座505；底座505上固接有第一圆桶506；第一圆桶506左上部与第一导向滑板504固接；第一圆桶506上部连接有压紧组件；第一圆桶506中部连接有分离组件；第一圆桶506右上部连接有第一电动开门组件524；第一圆桶506右中部连接有第二电动开门组件525；第一圆桶506左下部连接有第三电动开门组件526。

压紧组件包括有支撑板507、第五电动滑轨508、第五电动滑块509、连接板510和栅格圆板511；第一圆桶506上表面前部和上表面后部各固接有一个支撑板507；两个支撑板507相向侧各螺栓连接有一个第五电动滑轨508；两个第五电动滑轨508外表面各滑动连接有一个第五电动滑块509；第五电动滑块509相向侧各固接有一个连接板510；两个连接板510下侧面固接有一个栅格圆板511。

分离组件包括有第一安装板512、第二电机513、花键轴514、轴套515、推板516、第一电动推杆517、第三直齿轮518、第一齿环519、第二齿环520、第一筛网521、第二筛网522和第三筛网523；第一圆桶506外表面前部固接有一个第一安装板512；第一安装板512下表面螺栓连接有一个第二电机513；第二电机513通过输出轴贯穿第一安装板512，并与其转动连接；第一安装板512中部转动连接有一个花键轴514；第二电机513输出轴固接有一个花键轴514；花键轴514外表面滑动连接有一个轴套515；轴套515外表面下部转动连接有一个推板516；第一安装板512上表面后部固接有一个第一电动推杆517；第一电动推杆517伸缩部与推板516固接；轴套515外表面上部固接有一个第三直齿轮518；第一圆桶506中部转动连接有一个第一齿环519；第一齿环519与第三直齿轮518相啮合；第一齿环519内环面固接有一个第一筛网521；第一圆桶506中部转动连接有一个第二齿环520，第二齿环520位于第一齿环519的下方；第二齿环520内环面固接有一个第二筛网522；第一圆桶506内表面固接有一个第三筛网523，第三筛网523位于第二筛网522的下方。

第一电动开门组件524包括有第二安装板52401、第二电动推杆52402、连接块52403和挡板52404；第一圆桶506外表面右上部固接有第二安装板52401；第二安装板52401下表面固接有两个第二电动推杆52402；两个第二电动推杆52402伸缩部各固接有一个连接块52403；两个连接块52403左部固接有一个挡板52404；挡板52404外表面与第一圆桶506滑动连接。

第一U型板2前板的后侧面和后板的前侧面各开有一个滑槽313a，滑槽313a由一个横槽和一个斜槽组成。

每个第一掰开辊407和第二掰开辊409上都设置有若干个小圆柱313，并且每个小圆柱313上还设置有一个球体。

放置板312上开有若干个凹槽312a和若干个避空槽312b，凹槽312a用于避空上方的第一掰开辊407和第二掰开辊409，避空槽312b用于避空下方的第一掰开辊407和第二掰开辊409。

第一圆桶506左上部开有进料口506a，第一圆桶506左下部开有第一出料口506b，第一圆桶506右上部开有第二出料口506c，第一圆桶506右中部开有第三出料口506d。

首先操作人员往第一圆桶506中注入足够的水，待水位高于第二出料口506c时停止注水，控制两个第二电动滑块309在两个第二电动滑轨308外表面往右滑动，带动固定板310、转杆311、放置板312、小圆柱313和伸缩板314一起往右移动，两个小圆柱313在两个滑槽313a中的横槽上往右滑动，待放置板312移动至上料斗305下方时，控制两个第二电动滑块309停止移动，接着控制四个第一电动滑块303在四个第一电动滑轨302外表面往下移动，带动四个固定块304和上料斗305一起下降，待上料斗305下降至快接触放置板312时，控制四个第一电动滑块303停止移动，操作人员将剪除枝叶后单瓣的苹婆倒入上料斗305中，批量苹婆通过上料斗305的导向会掉落在放置板312上，放置板312上的苹婆呈五各一字排列分布，再控制四个第一电动滑块303带动相连接的部件一起上升复位，接着控制两个第二电动滑块309带动相连接的部件和苹婆一起往左移动，两个小圆柱313在两个滑槽313a中的横槽上往左滑动，待苹婆移至两个掰开组件之间时，控制两个第二电动滑块309停止移动，再控制四个第三电动滑块403在四个第三电动滑轨402外表面往下移动，带动位于上方的掰开组件下降，待五个第一掰开辊407和五个第二掰开辊409下降至苹婆两侧时，控制四个第三电动滑块403停止移动，接着控制四个第四电动滑块412在四个第四电动滑轨411外表面往上移动，带动位于下方的掰开组件上升，待另五个第一掰开辊407和另五个第二掰开辊409上升至苹婆两侧时，控制四个第四电动滑块412停止移动，这时以上方的掰开组件为例，控制掰开组件中的五个第一电机406输出轴转动，带动五个第一掰开辊407转动，五个第一掰开辊407带动五个第一直齿轮408转动，五个第一直齿轮408带动五个第二直齿轮410转动，五个第二直齿轮410带动五个第二掰开辊409转动，五个第一掰开辊407和五个第二掰开辊409同时转动，下方的掰开组件也参照上述描写配合同步运行；

以放置板312上最前一列的苹婆为例，这一列苹婆有裂开缝朝上的，也有裂开缝朝下的，当上方最前的一组第一掰开辊407和第二掰开辊409同时转动时，下方最前的一组第一掰开辊407和第二掰开辊409也一起转动，这时苹婆裂开缝朝上的，会被下方最前的一组第一掰开辊407和第二掰开辊409转动触碰到苹婆背部，将苹婆往上顶，同时也被上方最前的一组第一掰开辊407和第二掰开辊409触碰到苹婆裂开的两瓣果皮，且第一掰开辊407上的球体将触碰到的苹婆裂开的一瓣果皮往一边掰开，第二掰开辊409上的球体将触碰到的苹婆裂开的另一瓣果皮往另一边掰开，由于下方最前的一组第一掰开辊407和第二掰开辊409对苹婆施加往上的力，同时上方最前的一组第一掰开辊407和第二掰开辊409对苹婆的果皮施加从上往两边的力，使苹婆裂开缝朝上的被顶住，将苹婆的果皮快速掰开，而苹婆裂开缝朝下的，被上方最前的一组第一掰开辊407和第二掰开辊409触碰到苹婆背部，将苹婆往下压，同时也被下方最前的一组第一掰开辊407和第二掰开辊409转动触碰到苹婆裂开的两瓣果皮，且第一掰开辊407上的球体将触碰到的苹婆裂开的一瓣果皮往一边掰开，第二掰开辊409上的球体将触碰到的苹婆裂开的另一瓣果皮往另一边掰开，由于上方最前的一组第一掰开辊407和第二掰开辊409对苹婆施加往下的力，同时下方最前的一组第一掰开辊407和第二掰开辊409对苹婆的果皮施加从下往两边的力，使苹婆裂开缝朝上的被顶住，将苹婆的果皮快速掰开，而放置板312上剩余的四列苹婆，参照上述逻辑描写，在最前的两组第一掰开辊407和第二掰开辊409转动时，另外的八组第一掰开辊407和第二掰开辊409也同步运行，对剩下的四列苹婆进行掰开处理；

当放置板312上放置的苹婆果皮大部分被掰开后，控制两个第二电动滑块309带动相连接的部件和被掰开的苹婆一起往左移动，两个小圆柱313在两个滑槽313a中往左滑动，待两个小圆柱313从两个横槽进入两个斜槽时，放置板312以两个转杆311为圆心转动，两个小圆柱313带动放置板312左部向下倾斜，同时伸缩板314也倾斜至正对着导向斜板501，这时放置板312上的苹婆开始往左滑动，滑至伸缩板314上，伸缩板314用来防止苹婆提前掉落放置板312，接着放置板312继续往左移动，放置板312以两个转杆311为圆心转动，倾斜角度变大，伸缩板314也触碰到导向斜板501，迫使伸缩板314收缩，位于放置板312的左部的苹婆随着放置板312的倾斜进入导向斜板501中，待两个小圆柱313移至两个斜槽末端时，控制两个第二电动滑块309停止移动，等放置板312的上所有的苹婆都进入导向斜板501后，控制两个第二电动滑块309带动相连接的部件往右移动，伸缩板314也随之复位，待放置板312移至上料斗305下方时，控制两个第二电动滑块309停止移动。

当苹婆都进入导向斜板501后，会随着导向斜板501的导向往下滑动，在滑动过程中，由于果皮未被掰开的苹婆会偏小一点，可以穿过导向斜板501上的条形槽501a，若有果皮未被掰开的苹婆，会在移动中掉落在第二抽屉503中，操作人员可以将掉落在第二抽屉503中的苹婆那出来，重新投入上料斗305中，从导向斜板501上滑下去的苹婆会经过第一导向滑板504，穿过进料口506a进入第一圆桶506中，苹婆进入第一圆桶506中后会先进入水中，接着由于果皮被掰开，苹婆慢慢的浮上水面，且苹婆的果皮朝上，种仁朝下，当进入第一圆桶506中的苹婆都漂浮在水上时，控制第二电机513输出轴转动，第二电机513带动花键轴514转动，花键轴514带动轴套515转动，轴套515带动第三直齿轮518转动，第三直齿轮518带动第一齿环519转动，第一齿环519带动第一筛网521转动，第一筛网521从和第二筛网522错位的初始状态，转动变成和第二筛网522重叠的状态时，控制第二电机513输出轴停止转动；

接着控制两个第五电动滑块509在两个第五电动滑轨508外表面往下移动，带动两个连接板510和栅格圆板511一起下降，栅格圆板511下降进入水中，将漂浮在水上的苹婆往下压，在下压过程中，有的掰开果皮的苹婆是被竖着往下压的，则会穿过第一筛网521和第二筛网522，停留在第三筛网523上，而将种仁朝下水平的苹婆往下压时，这时的苹婆种仁会被栅格圆板511往下压着穿过重叠的第一筛网521和第二筛网522，且苹婆的果皮还在第一筛网521上时，控制两个第五电动滑块509停止移动，接着控制第一电动推杆517收缩，带动推板516、轴套515和第三直齿轮518下降，第三直齿轮518与第一齿环519断开啮合，第三直齿轮518与第二齿环520相啮合，再控制第二电机513输出轴转动，带动相连接的部件和第二齿环520一起转动，第二齿环520带动第二筛网522转动，第二筛网522转动会将穿过第一筛网521和第二筛网522的苹婆种仁从苹婆果皮连接处分离，待第二筛网522转动至再次与第一筛网521重叠后，控制第二电机513输出轴停止转动，分离后的苹婆种仁会穿过第三筛网523沉入水底，接着控制两个第五电动滑块509带动相连接的部件往上移动复位，栅格圆板511不在压住分离后的苹婆果皮，苹婆果皮也会随之漂浮在水面上，有的掰开果皮的苹婆没有将种仁分离出来也会一起上漂浮在水面上，操作人员控制第一电动开门组件524打开第一圆桶506的第二出料口506c，使得第一圆桶506中的水带着漂浮的苹婆果皮和掰开果皮的苹婆一起流出来，操作人员将苹婆果皮和掰开果皮的苹婆取走，接着控制第二电动开门组件525打开第一圆桶506的第三出料口506d，使得第一圆桶506中的水带着第三筛网523上掰开果皮的苹婆一起流出来，操作人员将掰开果皮的苹婆取出，重新投入第一圆桶506中，再控制第三电动开门组件526打开第一圆桶506的第一出料口506b，使得第一圆桶506中的水带着苹婆种仁一起流出，把流出的种仁取走，若有未出来的，等水流走后，操作人员将从第一圆桶506中取出来，再控制分离系统5中相连接的部件复位。

以第一电动开门组件524为例，当需要打开第二出料口506c时，控制第一电动开门组件524中的两个第二电动推杆52402收缩，带动两个连接块52403一起移动，两个连接块52403带动挡板52404一起移动，在需要打开的第三出料口506d和第一出料口506b的时候，控制第二电动开门组件525和第三电动开门组件526都参照上述逻辑描写运动，将第三出料口506d和第一出料口506b打开。

实施例3

在实施例2的基础上，如图14-16所示，还包括有收集系统6；分离系统5右部连接有收集系统6；收集系统6包括有第二圆桶601、安装架602、第三收集盒603、第一导料板604、第二导料板605、输送机606、第三安装支架607、第一限位板608、第二限位板609、第四安装支架610、第三电机611、传动辊612、第一传动板613、第二传动板614、圆杆615、滑条616、转板617、限位块618、第二导向滑板619、第三抽屉620、第四收集盒621和第四抽屉622；底座505右方设置有一个第二圆桶601；第二圆桶601右方设置有安装架602；第二圆桶601左上部固接有一个第三收集盒603；第三收集盒603下表面与安装架602固接；第三收集盒603左侧面固接有一个第一导料板604；第一导料板604左部与第一圆桶506固接；第一导料板604右部固接有第二导料板605；第二导料板605左部与第一圆桶506固接；第三收集盒603上表面和安装架602上表面固接有一个输送机606；第三收集盒603上表面和安装架602上表面固接有一个第三安装支架607，第三安装支架607位于输送机606之间；第三安装支架607上表面后部固接有一个第一限位板608；第三安装支架607上表面前部固接有一个第二限位板609；第一限位板608后侧面固接有一个第四安装支架610；第四安装支架610后侧面螺栓连接有一个第三电机611；第三电机611通过输出轴贯穿第四安装支架610，并与其转动连接；第一限位板608和第二限位板609中部转动连接有传动辊612；第三电机611输出轴与传动辊612固接；传动辊612前端固接有一个第一传动板613；第一传动板613通过转轴转动连接有第二传动板614；第二传动板614左部转动连接有一个圆杆615；第二导料板605右部滑动连接有一个滑条616；滑条616下部与圆杆615固接；圆杆615外表面转动连接有一个转板617；第二导料板605前板的后侧面右部固接有一个限位块618；第二导料板605后板的前侧面右部固接有另一个限位块618；第三安装支架607后部固接有一个第二导向滑板619；第三收集盒603上部滑动连接有一个第三抽屉620；安装架602上表面固接有一个第四收集盒621，第四收集盒621位于输送机606右方；第四收集盒621上滑动连接有一个第四抽屉622。

第二导料板605前部和后部各开有一个矩形槽605a。

当分离后的苹婆果皮和掰开果皮的苹婆漂浮在水面上，苹婆的种仁沉入水底时，控制第一电动开门组件524打开第一圆桶506的第二出料口506c，使得第一圆桶506中的水带着漂浮的苹婆果皮和掰开果皮的苹婆一起流到第二导料板605上，第一圆桶506中的水带着漂浮的苹婆果皮和掰开果皮的苹婆进入第二导料板605后会推动转板617往右摆动，而转板617被两个限位块618限制住，将流出的水、苹婆果皮和掰开果皮挡住，防止水进入输送机606上，进入第二导料板605后被转板617挡住的水，会通过第二导料板605的滤板往下流去，往下流动的水会落在第一导料板604上，再穿过第一导料板604的滤板进入第二圆桶601中；

当第二导料板605上的水流完后，控制第三电机611输出轴转动，以从前往后看为基准，第三电机611输出轴逆时针转动，带动传动辊612转动，传动辊612带动第一传动板613转动，第一传动板613带动第二传动板614传动，第二传动板614带动圆杆615和滑条616在两个矩形槽605a中往左移动，圆杆615带动转板617往左移动，转板617在往左移动时会触碰到留下的苹婆果皮和掰开果皮的苹婆，迫使转板617往右摆动越过苹婆果皮和掰开果皮的苹婆，当滑条616移至两个矩形槽605a的最左端时，转板617自动垂落摆正，接着第二传动板614继续带动滑条616往右移动，滑条616带动转板617往右移动，受到滑条616的限制，当转板617在移动过程中会触碰到苹婆果皮和掰开果皮的苹婆时，转板617不能摆动，依旧是竖直垂落，将苹婆果皮和掰开果皮的苹婆往右推动，滑条616移至两个矩形槽605a的最左端时，苹婆果皮和掰开果皮的苹婆被推至输送机606上，接着第二传动板614继续带动相连接的部件在两个矩形槽605a中往复运动，控制输送机606转动，带动苹婆果皮和掰开果皮的苹婆往右移动，第一限位板608和第二限位板609用来防止进入输送机606上的苹婆果皮掉落，这时掰开果皮的苹婆往右移动会触碰到传动辊612，被传动辊612挡住，不在往右移动，而传动辊612在持续转动中，利用传动辊612外表面开有的螺旋形凹槽312a，带动掰开果皮的苹婆往后方移动，慢慢的从输送机606上移动至第二导向滑板619中，通过第二导向滑板619进入第三抽屉620中，输送机606上的苹婆果皮会从传动辊612下方穿过，继续往右移动进入第四抽屉622中，待输送机606上没有苹婆果皮和掰开果皮的苹婆时，控制输送机606和第三电机611输出轴一起停止转动；

接着控制第二电动开门组件525打开第一圆桶506的第三出料口506d，使得第一圆桶506中的水带着第三筛网523上掰开果皮的苹婆一起流到第一导料板604和第三抽屉620中，水会穿过第一导料板604的滤板和第三抽屉620的滤板进入第二圆桶601中，而掰开果皮的苹婆会留在第三抽屉620中，操作人员把第三抽屉620中掰开果皮的苹婆取出，再次投入第一圆桶506中，操作人员拿一个盒子放置在第一出料口506b下方，控制第三电动开门组件526打开第一圆桶506的第一出料口506b，使得第一圆桶506中的水带着苹婆种仁一起流出进入盒子中，把盒子中的种仁取走，若有未出来的苹婆种仁，等水流出来后，操作人员将第一圆桶506中的苹婆种仁取出来。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可批量分离的中药材预处理设备，包括有支撑架（1）和第一U型板（2）；支撑架（1）上部固接有第一U型板（2）；其特征是：还包括有搬运系统（3）、掰开系统（4）和分离系统（5）；第一U型板（2）右部连接有搬运系统（3），搬运系统（3）用于将批量苹婆搬运至需要的位置；第一U型板（2）中部连接有掰开系统（4），掰开系统（4）用于将批量苹婆的果皮掰开；第一U型板（2）左部连接有分离系统（5），分离系统（5）用于将批量苹婆的果皮和种仁分离。

2.按照权利要求1所述的一种可批量分离的中药材预处理设备，其特征是：搬运系统（3）包括有第一安装支架（301）、第一电动滑轨（302）、第一电动滑块（303）、固定块（304）、上料斗（305）、第二电动滑轨（308）、第二电动滑块（309）、固定板（310）、转杆（311）、放置板（312）、小圆柱（313）和伸缩板（314）；第一U型板（2）前板的前侧面右部固接有一个第一安装支架（301）；第一U型板（2）后板的后侧面右部固接有另一个第一安装支架（301）；两个第一安装支架（301）相向侧各固接有两个第一电动滑轨（302）；四个第一电动滑轨（302）外表面各滑动连接有一个第一电动滑块（303）；四个第一电动滑块（303）上各固接有一个固定块（304）；位于前方的两个固定块（304）和位于后方的两个固定块（304）相向侧固接有一个上料斗（305）；第一U型板（2）前板的前侧面右部固接有一个第二电动滑轨（308）；第一U型板（2）后板的后侧面右部固接有另一个第二电动滑轨（308）；两个第二电动滑轨（308）位于两个第一安装支架（301）上方；两个第二电动滑轨（308）外表面各滑动连接有一个第二电动滑块（309）；两个第二电动滑块（309）相背侧各固接有一个固定板（310）；两个固定板（310）上各转动连接有一个转杆（311）；两个转杆（311）相向侧固接有一个放置板（312）；放置板（312）前侧面左部和后侧面左部各固接有一个小圆柱（313）；两个小圆柱（313）与第一U型板（2）滑动连接，两个小圆柱（313）在两个滑槽（313a）中滑动；放置板（312）左侧面固接有一个伸缩板（314）。

3.按照权利要求2所述的一种可批量分离的中药材预处理设备，其特征是：掰开系统（4）包括有第二安装支架（401）、第三电动滑轨（402）、第三电动滑块（403）、第四电动滑轨（411）、第四电动滑块（412）和掰开组件；第一U型板（2）前板的前侧面中部固接有一个第二安装支架（401）；第一U型板（2）后板的后侧面中部固接有另一个第二安装支架（401）；两个第二安装支架（401）的相向侧各固接有两个第三电动滑轨（402）；四个第三电动滑轨（402）外表面各滑动连接有一个第三电动滑块（403）；四个第三电动滑块（403）上连接有一个掰开组件；第一U型板（2）前板的后侧面中部固接有两个第四电动滑轨（411）；第一U型板（2）后板的前侧面中部固接有另两个第四电动滑轨（411）；四个第四电动滑轨（411）位于四个第三电动滑轨（402）的下方；四个第四电动滑轨（411）外表面各滑动连接有一个第四电动滑块（412）；四个第四电动滑块（412）上连接有另一个掰开组件。

4.按照权利要求3所述的一种可批量分离的中药材预处理设备，其特征是：位于上方的掰开组件包括有固定支架（404）、第二U型板（405）、第一电机（406）、第一掰开辊（407）、第一直齿轮（408）、第二掰开辊（409）和第二直齿轮（410）；位于前方的两个第三电动滑块（403）固接有一个固定支架（404）；位于后方的第三电动滑块（403）固接有另一个固定支架（404）；两个固定支架（404）下表面固接有一个第二U型板（405）；第二U型板（405）左侧面固接有五个第一电机（406）；五个第一电机（406）通过输出轴贯穿第二U型板（405），并与其转动连接；第二U型板（405）左侧板和右侧板之间转动连接有五个第一掰开辊（407），五个第一掰开辊（407）位于五个第一电机（406）的右方；五个第一电机（406）输出轴与五个第一掰开辊（407）固接；五个第一掰开辊（407）的右端各固接有一个第一直齿轮（408）；第二U型板（405）左侧板和右侧板之间转动连接有五个第二掰开辊（409），五个第二掰开辊（409）分别位于五个第一掰开辊（407）的后方；五个第二掰开辊（409）的右端各固接有一个第二直齿轮（410）；五个第一直齿轮（408）与五个第二直齿轮（410）相啮合。

5.按照权利要求4所述的一种可批量分离的中药材预处理设备，其特征是：分离系统（5）包括有导向斜板（501）、第二收集盒（502）、第二抽屉（503）、第一导向滑板（504）、底座（505）、第一圆桶（506）、压紧组件、分离组件、第一电动开门组件（524）、第二电动开门组件（525）和第三电动开门组件（526）；第一U型板（2）前板和后板的相向侧左部固接有导向斜板（501）；第一U型板（2）底板的上表面左部固接有第二收集盒（502）；第二收集盒（502）上滑动连接有第二抽屉（503）；第二抽屉（503）与第一U型板（2）前板左部插接；第一U型板（2）左侧面固接有第一导向滑板（504）；第一U型板（2）下方设置有底座（505）；底座（505）上固接有第一圆桶（506）；第一圆桶（506）左上部与第一导向滑板（504）固接；第一圆桶（506）上部连接有压紧组件；第一圆桶（506）中部连接有分离组件；第一圆桶（506）右上部连接有第一电动开门组件（524）；第一圆桶（506）右中部连接有第二电动开门组件（525）；第一圆桶（506）左下部连接有第三电动开门组件（526）。

6.按照权利要求5所述的一种可批量分离的中药材预处理设备，其特征是：压紧组件包括有支撑板（507）、第五电动滑轨（508）、第五电动滑块（509）、连接板（510）和栅格圆板（511）；第一圆桶（506）上表面前部和上表面后部各固接有一个支撑板（507）；两个支撑板（507）相向侧各固接有一个第五电动滑轨（508）；两个第五电动滑轨（508）外表面各滑动连接有一个第五电动滑块（509）；第五电动滑块（509）相向侧各固接有一个连接板（510）；两个连接板（510）下侧面固接有一个栅格圆板（511）。

7.按照权利要求6所述的一种可批量分离的中药材预处理设备，其特征是：分离组件包括有第一安装板（512）、第二电机（513）、花键轴（514）、轴套（515）、推板（516）、第一电动推杆（517）、第三直齿轮（518）、第一齿环（519）、第二齿环（520）、第一筛网（521）、第二筛网（522）和第三筛网（523）；第一圆桶（506）外表面前部固接有一个第一安装板（512）；第一安装板（512）下表面固接有一个第二电机（513）；第二电机（513）通过输出轴贯穿第一安装板（512），并与其转动连接；第一安装板（512）中部转动连接有一个花键轴（514）；第二电机（513）输出轴固接有一个花键轴（514）；花键轴（514）外表面滑动连接有一个轴套（515）；轴套（515）外表面下部转动连接有一个推板（516）；第一安装板（512）上表面后部固接有一个第一电动推杆（517）；第一电动推杆（517）伸缩部与推板（516）固接；轴套（515）外表面上部固接有一个第三直齿轮（518）；第一圆桶（506）中部转动连接有一个第一齿环（519）；第一齿环（519）与第三直齿轮（518）相啮合；第一齿环（519）内环面固接有一个第一筛网（521）；第一圆桶（506）中部转动连接有一个第二齿环（520），第二齿环（520）位于第一齿环（519）的下方；第二齿环（520）内环面固接有一个第二筛网（522）；第一圆桶（506）内表面固接有一个第三筛网（523），第三筛网（523）位于第二筛网（522）的下方。

8.按照权利要求7所述的一种可批量分离的中药材预处理设备，其特征是：第一电动开门组件（524）包括有第二安装板（52401）、第二电动推杆（52402）、连接块（52403）和挡板（52404）；第一圆桶（506）外表面右上部固接有第二安装板（52401）；第二安装板（52401）下表面固接有两个第二电动推杆（52402）；两个第二电动推杆（52402）伸缩部各固接有一个连接块（52403）；两个连接块（52403）左部固接有一个挡板（52404）；挡板（52404）外表面与第一圆桶（506）滑动连接。

9.按照权利要求2所述的一种可批量分离的中药材预处理设备，其特征是：第一U型板（2）前板的后侧面和后板的前侧面各开有一个滑槽（313a），滑槽（313a）由一个横槽和一个斜槽组成。

10.按照权利要求9所述的一种可批量分离的中药材预处理设备，其特征是：还包括有收集系统（6）；分离系统（5）右部连接有收集系统（6）；收集系统（6）包括有第二圆桶（601）、安装架（602）、第三收集盒（603）、第一导料板（604）、第二导料板（605）、输送机（606）、第三安装支架（607）、第一限位板（608）、第二限位板（609）、第四安装支架（610）、第三电机（611）、传动辊（612）、第一传动板（613）、第二传动板（614）、圆杆（615）、滑条（616）、转板（617）、限位块（618）、第二导向滑板（619）、第三抽屉（620）、第四收集盒（621）和第四抽屉（622）；底座（505）右方设置有一个第二圆桶（601）；第二圆桶（601）右方设置有安装架（602）；第二圆桶（601）左上部固接有一个第三收集盒（603）；第三收集盒（603）下表面与安装架（602）固接；第三收集盒（603）左侧面固接有一个第一导料板（604）；第一导料板（604）左部与第一圆桶（506）固接；第一导料板（604）右部固接有第二导料板（605）；第二导料板（605）左部与第一圆桶（506）固接；第三收集盒（603）上表面和安装架（602）上表面固接有一个输送机（606）；第三收集盒（603）上表面和安装架（602）上表面固接有一个第三安装支架（607），第三安装支架（607）位于输送机（606）之间；第三安装支架（607）上表面后部固接有一个第一限位板（608）；第三安装支架（607）上表面前部固接有一个第二限位板（609）；第一限位板（608）后侧面固接有一个第四安装支架（610）；第四安装支架（610）后侧面固接有一个第三电机（611）；第三电机（611）通过输出轴贯穿第四安装支架（610），并与其转动连接；第一限位板（608）和第二限位板（609）中部转动连接有传动辊（612）；第三电机（611）输出轴与传动辊（612）固接；传动辊（612）前端固接有一个第一传动板（613）；第一传动板（613）通过转轴转动连接有第二传动板（614）；第二传动板（614）左部转动连接有一个圆杆（615）；第二导料板（605）右部滑动连接有一个滑条（616）；滑条（616）下部与圆杆（615）固接；圆杆（615）外表面转动连接有一个转板（617）；第二导料板（605）前板的后侧面右部固接有一个限位块（618）；第二导料板（605）后板的前侧面右部固接有另一个限位块（618）；第三安装支架（607）后部固接有一个第二导向滑板（619）；第三收集盒（603）上部滑动连接有一个第三抽屉（620）；安装架（602）上表面固接有一个第四收集盒（621），第四收集盒（621）位于输送机（606）右方；第四收集盒（621）上滑动连接有一个第四抽屉（622）。

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