CN110180795B - 一种果品的自动分选方法和设备 - Google Patents
一种果品的自动分选方法和设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110180795B CN110180795B CN201910342343.9A CN201910342343A CN110180795B CN 110180795 B CN110180795 B CN 110180795B CN 201910342343 A CN201910342343 A CN 201910342343A CN 110180795 B CN110180795 B CN 110180795B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chain
- assembly
- fruits
- sorting
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims abstract description 90
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 85
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 36
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000010992 reflux Methods 0.000 claims abstract description 16
- 239000012535 impurity Substances 0.000 claims abstract description 9
- 244000080767 Areca catechu Species 0.000 claims description 55
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 53
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 23
- 235000006226 Areca catechu Nutrition 0.000 claims description 22
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 21
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 13
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 13
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 13
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 12
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 12
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 claims description 3
- 235000020234 walnut Nutrition 0.000 claims description 2
- 235000009917 Crataegus X brevipes Nutrition 0.000 claims 1
- 235000013204 Crataegus X haemacarpa Nutrition 0.000 claims 1
- 235000009685 Crataegus X maligna Nutrition 0.000 claims 1
- 235000009444 Crataegus X rubrocarnea Nutrition 0.000 claims 1
- 235000009486 Crataegus bullatus Nutrition 0.000 claims 1
- 235000017181 Crataegus chrysocarpa Nutrition 0.000 claims 1
- 235000009682 Crataegus limnophila Nutrition 0.000 claims 1
- 235000004423 Crataegus monogyna Nutrition 0.000 claims 1
- 240000000171 Crataegus monogyna Species 0.000 claims 1
- 235000002313 Crataegus paludosa Nutrition 0.000 claims 1
- 235000009840 Crataegus x incaedua Nutrition 0.000 claims 1
- 240000007049 Juglans regia Species 0.000 claims 1
- 235000009496 Juglans regia Nutrition 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 3
- 235000014571 nuts Nutrition 0.000 description 83
- 240000008154 Piper betle Species 0.000 description 50
- 235000008180 Piper betle Nutrition 0.000 description 50
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 13
- 239000002893 slag Substances 0.000 description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 3
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 3
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 3
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 3
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 235000011194 food seasoning agent Nutrition 0.000 description 2
- 239000008159 sesame oil Substances 0.000 description 2
- 235000011803 sesame oil Nutrition 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241000233788 Arecaceae Species 0.000 description 1
- 235000014493 Crataegus Nutrition 0.000 description 1
- 241001092040 Crataegus Species 0.000 description 1
- 239000004278 EU approved seasoning Substances 0.000 description 1
- 241000758791 Juglandaceae Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 231100000956 nontoxicity Toxicity 0.000 description 1
- 244000045947 parasite Species 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 210000000582 semen Anatomy 0.000 description 1
- 238000007873 sieving Methods 0.000 description 1
- 235000019640 taste Nutrition 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
- A23N12/00—Machines for cleaning, blanching, drying or roasting fruits or vegetables, e.g. coffee, cocoa, nuts
- A23N12/005—Machines for cleaning, blanching, drying or roasting fruits or vegetables, e.g. coffee, cocoa, nuts for dry-cleaning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
- A23N15/00—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
- B07C5/365—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
- A23N15/00—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs
- A23N2015/008—Sorting of fruit and vegetables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
- B07C2501/009—Sorting of fruit
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本发明涉及分选设备技术领域，一种果品的全自动分选设备，包括过滤装置、输送装置、分选装置和回流装置；沿物料行进方向，过滤装置、输送装置和分选装置依次相衔接布置，回流装置包括两个回收口和一个出料口，两个回收口分别对应过滤装置和输送装置的连接处，分选装置和回流装置的连接处；回流装置的出料口对应输送装置的进料处。过滤装置将待分选的果品进行除杂，将细碎的叶片去除；输送装置用于输送果品，并把果品放到合适的状态，便于后期检测；分选装置用于对大小规格不同的果品进行分类，实现分选；回流装置用于对转运过程中掉落的果品进行收集，实现回收。本发明提高分选的精度高，分选速度快，设备故障率小。
Description
技术领域
本发明涉及分选设备技术领域，具体涉及一种果品的全自动分选设备。
背景技术
槟榔属棕榈科常绿乔木，性味温辛、无毒，有杀虫、破积、下气、行水等多种功效。槟榔果实的食用分为湿吃和干吃。干吃是将槟榔果制作成干品，同时配以不同佐料进行调味，以满足不同地区的食用口味。目前，在对槟榔进行加工之前，需要根据槟榔果实的大小、表面纹路等特征进行筛分，从而区分不同的品相，同时方便后期加工处理。目前常用的分选分类是通过机械式过滤，再加以人工辅助。
国家知识产权局于2018.06.01公开了公开号为CN207430682U，专利名称为一种槟榔鲜果筛选装置，它包括支撑座，其特征在于：所述筛选装置还包括固定框、立柱、耳座、挡板、第一筛分网、第二筛分网、振动辊；所述固定框设置在所述支撑座上端，固定框呈矩形状；所述立柱连接在所述固定框上端，立柱顶部设有套口；所述耳座固定在所述挡板外侧，耳座位于所述立柱上端；所述挡板连接在所述第一筛分网和第二筛分网外侧；所述第一筛分网设置在所述挡板内侧，第一筛分网位于所述第二筛分网上端；所述第二筛分网设置在所述挡板内侧，第二筛分网位于所述第一筛分网下端；所述振动辊连接在所述挡板之间，振动辊位于所述第一筛分网和第二筛分网之间。上述专利依靠筛分网的孔径不同实现筛分，只能分类两个种类，并且不能对外观纹理进行分类。
国家知识产权局于2016.06.08公开了公开号为CN205289019U，专利名称为一种槟榔分选机，它包括马达、槟榔送料分隔装置和机架；所述槟榔送料分 隔装置包括储料斗、连接储料斗的送料机构、检测系统和气动剔除系统；所述送料机构连接马达；所述马达、储料斗、送料机构均安装在机架上；所述气动剔除系统位于机架上；所述检测系统包括控制装置、设置在送料机构上方的摄像装置一、设置在送料机构前方的摄像装置二；所述摄像装置一、摄像装置二、气动剔除系统均连接控制装置。但是上述专利每个槟榔的位置很随意，增加了视觉检测系统的难度，从而影响分选的精度和分选的速度。
发明内容
本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种分选准确率高、速度快；杂质便于剔除；运输状态稳定的果品全自动分选设备及分选方法。
为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：
一种果品的全自动分选设备，包括过滤装置、输送装置、分选装置和回流装置；沿物料行进方向，过滤装置、输送装置和分选装置依次相衔接布置，回流装置包括两个回收口和一个出料口，两个回收口分别对应分选装置的末端，输送装置和分选装置的连接处；回流装置的出料口对应输送装置的进料处；
过滤装置将待分选的果品进行除杂，将细碎的叶片去除；输送装置用于输送果品，并把果品放到合适的状态，便于后期检测；分选装置用于对大小规格不同的果品进行分类，实现分选；回流装置用于对转运过程中掉落的果品进行收集，实现回收。
作为优选，所述的过滤装置包括型材架、抬升链传动组件、抬升电机、料斗、搁料条、平移链传动组件、输送电机、导料条、推料杆、限高条和分流桶；型材架的一侧边为倾斜边，抬升链传动组件连接在该倾斜边上，所述的抬升电机安装在型材架上，抬升电机的输出轴与同步杆相固定连接；料斗安装在型材架的倾斜边下端；平移链传动组件安装在型材架上端，输送电机驱动平移链传动组件运动；推料杆安装在平移链传动组件上，所述的推料杆包括水平的连接杆和均布在连接杆上的多个凸柱；导料条的左端固定设置在型材架上，型材架的上端设置有对称布置的折板，限高条的两端安装在折板上，所述的导料条的正下方设置有回收板，回收板向外侧倾斜，型材架的上端设置有护板，所述的护板位于抬升链传动组件顶部的侧边；分流桶安装在型材架上，分流桶的上端与导料条的弯曲末端相衔接。
作为优选，所述的搁料条水平设置，两端分别与抬升链传动组件的链节相固定，所述的搁料条截面形状为L形，L形的水平部外侧设置有斜向上的折边；所述的导料条截面形状为直角折形，导料条的转折点位于最高点，导料条右端为向下弯曲，相邻导料条之间留有间隙，间隙的宽度略大于凸柱的直径。
作为优选，所述的输送装置包括输送底座、提升转轴、横移转轴、驱动电机、提升组件、横移组件、导块、限位板、托板、挡板、集料斗和导流块；驱动电机安装在输送底座上，通过链条带动提升转轴和横移转轴转动，其中提升转轴带动提升组件运动，横移转轴带动横移组件转动；所述的提升组件包括三个链轮、链条、连接件、短托块和长托块；链条的上端水平，右侧方倾斜，连接件安装在链条的一个链节上，短托块固定设置在连接件上，所述的短托块成V形；长托块安装在链条的一个链节上，位于上下两个短托块之间，所述的长托块有一定的倾斜度，向左侧倾斜；输送底座上设置有倾斜平板，所述的导块安装在倾斜平板上，限位板分别固定设置在导块上，左右两块限位板之间高低错开布置，限位板为下端窄上端宽的楔形；托板固定设置在输送底座上；所述的推板位于托板的上方，位于提升组件的侧方；所述的集料斗固定设置在倾斜平板侧方，集料斗的底端向左倾斜，底端设置有缺口，以供提升组件经过；导流块安装在倾斜平板上，位于相邻两个提升组件之间。
作为优选，所述的横移组件包括两个链轮、链条以及安装在链条上的推板，推板的形状为弧状。
作为优选，所述的托板的右侧设置有三个挡板，沿进料方向分别为第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述的提升组件上端水平部位于挡板之间，第一挡板和第三挡板位于提升组件的左侧，第二挡板位于提升组件的右侧。
作为优选，所述的分选装置包括安装架、输送皮带组件、分选导链组件、视觉检测组件和吹气头；输送皮带组件固定设置在安装架上，分选导链组件安装在安装架上，所述的视觉检测组件安装在安装架上，视觉检测组件的正下方设置有背光源，视觉检测组件中的设置有竖直的相机，相机、分选导链组件和背光源位于同一竖直轴线上；吹气头通过连接件安装在安装架上，位于分选导链组件的侧方，吹气头的对侧设置有落料筒，该落料筒与输送皮带组件侧方的接料筒相衔接。
作为优选，所述的视觉检测组件中设置有均布的五个相机。
作为优选，所述的分选导链组件包括驱动链轮、传动链条、三角板、连接折板、钢丝、毛刷、毛轮和链条板；传动链条缠绕在驱动链轮上，传动链条的两侧设置有链条板，驱动链轮由电机驱动；传动链条的链节上的外链板上设置有矩形凸起，在矩形凸起上设置有两个第一连接孔；三角板上设置有两个第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔之间通过螺栓相连接；连接折板固定设置在三角板的顶部，连接折板的形状与三角板顶部的形状相匹配；所述的钢丝两端部分别固定设置在两块三角板的两侧；毛轮设置在驱动链轮处，毛轮不可转动，与传动链条形成相对运动；毛刷共设置有四组，两两成对，沿进料方向第一对毛刷倾斜设置，第二对毛刷竖直设置，两对毛刷的下端部均对应连接折板的两端。
一种果品的自动分选方法，依次通过以下步骤完成分选：
（一） 杂质剔除步骤：人工把果品倒在料斗中，由于料斗的底端倾斜，果品向抬升链传动组件一侧滚动，而后抬升电机驱动抬升链传动组件转动，搁料条中接取果品后抬升，抬升过最高点后在另一侧落下，进入导料条，相邻直径的导料条之间容纳果品，叶片等碎渣在导料条之间的间隙中落下，由回收板收集；输送电机驱动平移链传动组件运动，推料杆带动果品向出料端运动，进入分流桶中，由分流桶将果品进行分散操作；
（二） 果品输送步骤：驱动电机带动提升组件和横移组件同时运动，短托块将集料斗中的果品进行抬升，此时果品的位置有水平和竖直两种状态，当到达楔形的限位板处后，水平的果品被推下，只保留竖直的果品；竖直的果品继续抬升，变为水平，此时果品落在长托块上，由于长托块倾斜，果品离开第一挡板后滑到托板上，由推板继续推动；
（三） 果品分选步骤：果品滚落到分选导链组件中，果品卡在两侧钢丝之间，首先经过倾斜的毛刷进行梳理，而后经过竖直的毛刷进行梳理；对果品表面进行处理；而后果品进入下一工位，由下侧的背光源对果品进行照亮，视觉检测组件进行检测，获取果品的尺寸数据，为后续分选做参考；果品继续运动，到达吹气头处，根据检测结果控制吹气头工作，将果品吹落，进入输送皮带组件中，依次分成三个品类，由输送皮带组件运出。
上述果品是槟榔、核桃或山楂中的一种。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：过滤装置通过设置并排布置的导料条，中间留有间隙，使得碎渣掉出；并且对槟榔推动，能把槟榔表面粘附的碎屑进行剔除，过滤效果更好；过滤装置能把槟榔进行大面积铺开，提高后续分选的效率；输送装置通过左右两块限位板，将水平的槟榔进行推落，保证进入横移组件的槟榔是竖立的，提高后续检测的准确性；充分利用槟榔椭球形的特性，设置V形的短托块和倾斜的长托块，易于槟榔提升，便于槟榔滑落，更加高效；分选装置解决了物理分选的不准确问题，通过视觉检测获取图像，并通过吹气方式进行分离，结构简单，更加高效；视觉检测前对槟榔进行清理，对放置果品的分选导链组件进行清理，避免干扰，提高检测精度；同一品类设置两个输送皮带组件，提高分选的速率；用钢丝搁料，一方面保证背光源通透，另一方面提高吹气成功率；回流装置通过回收，使果品再次分选，能有效提高果品分选的成功率，减少浪费；增设回流装置，可弥补设备的出错，适应高速分选。
附图说明
图1是本发明实施例的爆炸结构示意图。
图2是过滤装置的爆炸结构示意图。
图3是输送装置的爆炸结构示意图。
图4是提升组件的结构示意图。
图5是分选装置的爆炸结构示意图。
图6是分选导链组件的爆炸结构示意图。
图7是回流装置的爆炸结构示意图。
附图中的标记为：1、过滤装置；2、输送装置；3、分选装置；4、回流装置；10、型材架；11、抬升链传动组件；12、抬升电机；13、料斗；14、搁料条；15、平移链传动组件；16、输送电机；17、导料条；18、推料杆；19、限高条；110、护板；111、分流桶；112、同步杆；21、输送底座；22、提升转轴；23、横移转轴；24、驱动电机；25、提升组件；26、横移组件；27、导块；28、限位板；29、托板；210、挡板；211集料斗；212、导流块；261、推板；213、倾斜平板；251、连接件；252、短托块；253、长托块；31、安装架；32、输送皮带组件；33、分选导链组件；34、视觉检测组件；35、吹气头；36、落料筒；37、背光源；38、接料筒；331、驱动链轮；332、传动链条、333、外链板、334、三角板；335、连接折板；336、钢丝；337、毛刷；338、毛轮；339、链条板；41、第一回流仓；42、第二回流仓；43、第一回流输送带组件；45、汇集仓；46、第二回流输送带组件；47、传动带；48、第二侧板；411、凸板；421、通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种果品的自动分选设备包括过滤装置1、输送装置2、分选装置3和回流装置4；沿物料行进方向，过滤装置1、输送装置2和分选装置3依次相衔接布置，回流装置4包括两个回收口和一个出料口，两个回收口分别对应分选装置3的末端，输送装置2和分选装置3的连接处；回流装置4的出料口对应输送装置2的进料处。
过滤装置1将待分选的槟榔进行除杂，将细碎的叶片去除；输送装置2用于输送槟榔，并把槟榔放到合适的状态，便于后期检测；分选装置3用于对大小规格不同的槟榔进行分类，实现分选；回流装置4用于对转运过程中掉落的槟榔进行收集，实现回收。
如图2所示，所述的过滤装置1包括型材架10、抬升链传动组件11、抬升电机12、料斗13、搁料条14、平移链传动组件15、输送电机16、导料条17、推料杆18、限高条19和分流桶111；型材架10的一侧边为倾斜边，抬升链传动组件11连接在该倾斜边上，所述的抬升链传动组件11共有两组，安装在型材架10倾斜边的两侧，通过同步杆112实现同步转动；所述的抬升电机12安装在型材架10上，抬升电机12的输出轴与同步杆112相固定连接；料斗13安装在型材架10的倾斜边下端，所述的料斗13包括底板和三个护板，所述的底板向倾斜边一侧倾斜；所述的搁料条14水平设置，两端分别与抬升链传动组件11的链节相固定，所述的搁料条14截面形状为L形，L形的水平部外侧设置有斜向上的折边，L形的竖直部高度与抬升链传动组件11的一个链节距离相匹配，使得上下相邻的搁料条14之间首尾相连；所述的抬升链传动组件11的最高点位置高于平移链传动组件15；平移链传动组件15安装在型材架10上端，输送电机16驱动平移链传动组件15运动；推料杆18安装在平移链传动组件15上，所述的推料杆18包括水平的连接杆和均布在连接杆上的多个凸柱；导料条17设置有多个，相邻之间留有间隙，间隙的宽度略大于凸柱的直径；所述的导料条17截面形状为直角折形，导料条17的左端固定设置在型材架10上，导料条17的转折点位于最高点，导料条17右端为向下弯曲；型材架10的上端设置有对称布置的折板，限高条19的两端安装在折板上，所述的限高条19位于导料条17的上方，限高条19与导料条17的竖直距离为待分选的槟榔的一倍高度和两倍高度之间，限高条19共设置有四根，所述的限高条19为折形，水平边连接固定，竖直边位于进料方向的一侧；限高条19能防止槟榔堆积，平铺后更好的实现过滤；所述的导料条17的正下方设置有回收板，回收板向外侧倾斜，型材架10的上端设置有护板110，所述的护板110位于抬升链传动组件11顶部的侧边，用于防止槟榔乱溅；分流桶111安装在型材架10上，分流桶111的上端与导料条17的弯曲末端相衔接，所述的分流桶111为梯形状，内部设置有七个通道孔，中间三个为竖直通道，两边的两个斜向外侧，能更好的使槟榔分散均匀。
所述的过滤装置1在工作时，人工把槟榔倒在料斗13中，由于料斗13的底端倾斜，槟榔向抬升链传动组件11一侧滚动，而后抬升电机12驱动抬升链传动组件11转动，搁料条14中接取槟榔后抬升，抬升过最高点后在另一侧落下，进入导料条17，相邻直径的导料条17之间容纳槟榔，叶片等碎渣在导料条17之间的间隙中落下，由回收板收集；输送电机16驱动平移链传动组件15运动，推料杆18带动槟榔向出料端运动，进入分流桶111中，由分流桶111将槟榔进行分散操作。
过滤装置1解决了槟榔中有杂质，影响后续分选准确度的问题；通过设置并排布置的导料条17，中间留有间隙，使得碎渣掉出；并且对槟榔推动，能把槟榔表面粘附的碎屑进行剔除，过滤效果更好；过滤装置1能把槟榔进行大面积铺开，提高后续分选的效率。
如图3和图4所示，所述的输送装置2包括输送底座21、提升转轴22、横移转轴23、驱动电机24、提升组件25、横移组件26、导块27、限位板28、托板29、挡板210、集料斗211和导流块212；驱动电机24安装在输送底座21上，通过链条带动提升转轴22和横移转轴23转动，其中提升转轴22带动提升组件25运动，横移转轴23带动横移组件26转动；所述的提升组件25和横移组件26共设置有并排布置的十组；所述的提升组件25包括三个链轮、链条、连接件251、短托块252和长托块253；链条的上端水平，右侧方倾斜，连接件251安装在链条的一个链节上，短托块252固定设置在连接件251上，所述的短托块252成V形；长托块253安装在链条的一个链节上，位于上下两个短托块252之间，所述的长托块253有一定的倾斜度，向左侧倾斜；所述的横移组件26包括两个链轮、链条以及安装在链条上的推板261，推板261的形状为弧状，相邻两个推板261之间的距离约为一个槟榔的长度；输送底座21上设置有倾斜平板213，所述的倾斜平板213的倾斜角度与提升组件25的链条侧边倾斜角度相一致；所述的导块27安装在倾斜平板213上，所述的导块27共有两块，提升组件25位于两块导块之间，限位板28分别固定设置在导块27上，左右两块限位板28之间高低错开布置，限位板28为下端窄上端宽的楔形；托板29固定设置在输送底座21上，托板29的右侧设置有三个挡板210，沿进料方向分别为第一挡板、第二挡板和第三挡板，第一挡板用于防止槟榔未到水平状态时从侧方掉落，第二挡板用于防止槟榔水平状态时从侧方掉落，第三挡板用于防止槟榔在推动过程中从侧方滑落，所述的提升组件25上端水平部位于挡板210之间，第一挡板和第三挡板位于提升组件25的左侧，第二挡板位于提升组件25的右侧；所述的推板261位于托板29的上方，位于提升组件25的侧方；所述的集料斗211固定设置在倾斜平板213侧方，集料斗211的底端向左倾斜，底端设置有缺口，以供提升组件25经过；导流块212安装在倾斜平板213上，位于相邻两个提升组件25之间，所述的导流块212的形状为三棱柱。
所述的输送装置2在工作时，驱动电机24带动提升组件25和横移组件26同时运动，短托块252将集料斗211中的槟榔进行抬升，此时槟榔的位置有水平和竖直两种状态，当到达楔形的限位板28处后，水平的槟榔被推下，只保留竖直的槟榔；竖直的槟榔继续抬升，变为水平，此时槟榔落在长托块253上，由于长托块253倾斜，槟榔离开第一挡板后滑到托板29上，由推板261继续推动。
输送装置2解决了槟榔姿态不一致的问题，通过左右两块限位板28，将水平的槟榔进行推落，保证进入横移组件26的槟榔是竖立的，提高后续检测的准确性；充分利用槟榔椭球形的特性，设置V形的短托块252和倾斜的长托块253，易于槟榔提升，便于槟榔滑落，更加高效。
如图5和图6所示，所述的分选装置3包括安装架31、输送皮带组件32、分选导链组件33、视觉检测组件34和吹气头35；输送皮带组件32固定设置在安装架31上，所述的输送皮带组件32共有六组，三组的朝向相同，其中两两交错布置；分选导链组件33安装在安装架31上，所述的分选导链组件33共有十组，每个安装架31上并排安装有五组；所述的视觉检测组件34安装在安装架31上，视觉检测组件34的正下方设置有背光源37，视觉检测组件34中的设置有竖直的相机，相机、分选导链组件33和背光源37位于同一竖直轴线上；吹气头35通过连接件安装在安装架31上，位于分选导链组件33的侧方，每个分选导链组件33上设置有六个所述的吹气头35，每个吹气头35位于输送皮带组件32的正上方；吹气头35的对侧设置有落料筒36，该落料筒36与输送皮带组件32上的接料筒38相衔接。
所述的分选导链组件33包括驱动链轮331、传动链条332、三角板334、连接折板335、钢丝336、毛刷337、毛轮338和链条板339；传动链条332缠绕在驱动链轮331上，传动链条332的两侧设置有链条板339，驱动链轮331由电机驱动；传动链条332的链节上的外链板333上设置有矩形凸起，在矩形凸起上设置有两个第一连接孔；三角板334上设置有两个第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔之间通过螺栓相连接；连接折板335固定设置在三角板334的顶部，连接折板335的形状与三角板334顶部的形状相匹配；所述的钢丝336两端部分别固定设置在两块三角板334的两侧；毛轮338设置在驱动链轮331处，毛轮338不可转动，与传动链条332形成相对运动；毛刷337共设置有四组，两两成对，沿进料方向第一对毛刷337倾斜设置，第二对毛刷337竖直设置，两对毛刷337的下端部均对应连接折板335的两端。
所述的分选装置3在工作时，槟榔滚落到分选导链组件33中，槟榔卡在两侧钢丝336之间，首先经过倾斜的毛刷进行梳理，而后经过竖直的毛刷进行梳理；对槟榔表面进行处理；而后槟榔进入下一工位，由下侧的背光源37对槟榔进行照亮，视觉检测组件34进行检测，获取槟榔的尺寸数据，为后续分选做参考；槟榔继续运动，到达吹气头35处，根据检测结果控制吹气头35工作，将槟榔吹落，进入输送皮带组件32中，依次分成三个品类，由输送皮带组件32运出。
分选装置3解决了物理分选的不准确问题，通过视觉检测获取图像，并通过吹气方式进行分离，结构简单，更加高效；视觉检测前对槟榔进行清理，对放置槟榔的分选导链组件33进行清理，避免干扰，提高检测精度；同一品类设置两个输送皮带组件32，提高分选的速率；用钢丝搁料，一方面保证背光源通透，另一方面提高吹气成功率。
如图7所示，所述的回流装置4包括第一回流仓41、第二回流仓42、第一回流输送带组件43、汇集仓45和第二回流输送带组件46；第二回流仓42位于输送装置2和分选装置3的连接处，第一回流仓41的形状为向下端逐渐缩小的倒口，下端为出料口，出料口靠近第一回流输送带组件43一侧；所述的第一回流仓41下端出料口上设置有凸板411，凸板的高度与第一侧板44高度相同，凸板411位于第一回流输送带组件43的端部；第一回流输送带组件43的两侧设置有第一侧板44，防止槟榔从侧方滚落；第一回流输送带组件43的进料端位于第一回流仓41出料口的正下方；第一回流仓41位于分选装置3的末端；第二回流仓42的形状为直角三角形，较短的直角边下端设置有通孔421，背侧的三角板上设置有缺口，缺口与第一回流输送带组件43的出料端相对应，汇集仓45安装在第二回流仓42侧方，汇集仓45与通孔421相衔接；所述的汇集仓45下端为尖形，尖形的一侧与第二回流输送带组件46相衔接，第二回流输送带组件46倾斜设置，第二回流输送带组件46上端通过接料口49与集料斗211相衔接；所述的第二回流输送带组件46的传动带47上设置有均匀相间的凸板，用于推动槟榔提升；第二回流输送带组件46的侧方设置有第二侧板48。
所述的回流装置4在工作时，第一回流仓41和第二回流仓42中分别接住掉落的槟榔，第一回流仓41中的槟榔在里面滚落到第一回流输送带组件43中，由第一回流输送带组件43将槟榔运送到第二回流仓42中；第二回流仓42中接取的槟榔向汇集仓45汇集，第二回流输送带组件46的传动带47推动槟榔抬升，落到集料斗211中。
回流装置4解决了槟榔在分选过程中易掉落，耗损的问题，通过回收，使槟榔再次分选，能有效提高槟榔分选的成功率，减少浪费；增设回流装置，可弥补设备的出错，适应高速分选。
槟榔的全自动分选设备在工作时，依次通过以下步骤完成分选：
（一）杂质剔除步骤：人工把槟榔倒在料斗13中，由于料斗13的底端倾斜，槟榔向抬升链传动组件11一侧滚动，而后抬升电机12驱动抬升链传动组件11转动，搁料条14中接取槟榔后抬升，抬升过最高点后在另一侧落下，进入导料条17，相邻直径的导料条17之间容纳槟榔，叶片等碎渣在导料条17之间的间隙中落下，由回收板收集；输送电机16驱动平移链传动组件15运动，推料杆18带动槟榔向出料端运动，进入分流桶111中，由分流桶111将槟榔进行分散操作；
（二）槟榔输送步骤：驱动电机24带动提升组件25和横移组件26同时运动，短托块252将集料斗211中的槟榔进行抬升，此时槟榔的位置有水平和竖直两种状态，当到达楔形的限位板28处后，水平的槟榔被推下，只保留竖直的槟榔；竖直的槟榔继续抬升，变为水平，此时槟榔落在长托块253上，由于长托块253倾斜，槟榔离开第一挡板后滑到托板29上，由推板261继续推动；
（三）槟榔分选步骤：槟榔滚落到分选导链组件33中，槟榔卡在两侧钢丝336之间，首先经过倾斜的毛刷进行梳理，而后经过竖直的毛刷进行梳理；对槟榔表面进行处理；而后槟榔进入下一工位，由下侧的背光源37对槟榔进行照亮，视觉检测组件34进行检测，获取槟榔的尺寸数据，为后续分选做参考；槟榔继续运动，到达吹气头35处，根据检测结果控制吹气头35工作，将槟榔吹落，进入输送皮带组件32中，依次分成三个品类，由输送皮带组件32运出。
本发明的果品的全自动分选设备适用范围非常广泛，比如还可以适用于核桃、山楂等形似球状的果品。
以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种果品的全自动分选设备，其特征在于，包括过滤装置（1）、输送装置（2）、分选装置（3）和回流装置（4）；沿物料行进方向，过滤装置（1）、输送装置（2）和分选装置（3）依次相衔接布置，回流装置（4）包括两个回收口和一个出料口，两个回收口分别对应分选装置（3）的末端，输送装置（2）和分选装置（3）的连接处；回流装置（4）的出料口对应输送装置（2）的进料处；
过滤装置（1）将待分选的果品进行除杂，将细碎的叶片去除；输送装置（2）用于输送果品，并把果品放到合适的状态，便于后期检测；分选装置（3）用于对大小规格不同的果品进行分类，实现分选；回流装置（4）用于对转运过程中掉落的果品进行收集，实现回收；
所述的过滤装置（1）包括型材架（10）、抬升链传动组件（11）、抬升电机（12）、料斗（13）、搁料条（14）、平移链传动组件（15）、输送电机（16）、导料条（17）、推料杆（18）、限高条（19）和分流桶（111）；型材架（10）的一侧边为倾斜边，抬升链传动组件（11）连接在该倾斜边上，所述的抬升电机（12）安装在型材架（10）上，抬升电机（12）的输出轴与同步杆（112）相固定连接；料斗（13）安装在型材架（10）的倾斜边下端；平移链传动组件（15）安装在型材架（10）上端，输送电机（16）驱动平移链传动组件（15）运动；推料杆（18）安装在平移链传动组件（15）上，所述的推料杆（18）包括水平的连接杆和均布在连接杆上的多个凸柱；导料条（17）的左端固定设置在型材架（10）上，型材架（10）的上端设置有对称布置的折板，限高条（19）的两端安装在折板上，所述的导料条（17）的正下方设置有回收板，回收板向外侧倾斜，型材架（10）的上端设置有护板（110），所述的护板（110）位于抬升链传动组件（11）顶部的侧边；分流桶（111）安装在型材架（10）上，分流桶（111）的上端与导料条（17）的弯曲末端相衔接。
2.根据权利要求1所述的一种果品的全自动分选设备，其特征在于，所述的搁料条（14）水平设置，两端分别与抬升链传动组件（11）的链节相固定，所述的搁料条（14）截面形状为L形，L形的水平部外侧设置有斜向上的折边；所述的导料条（17）截面形状为直角折形，导料条（17）的转折点位于最高点，导料条（17）右端为向下弯曲，相邻导料条（17）之间留有间隙，间隙的宽度略大于凸柱的直径。
3.根据权利要求1所述的一种果品的全自动分选设备，其特征在于，所述的输送装置（2）包括输送底座（21）、提升转轴（22）、横移转轴（23）、驱动电机（24）、提升组件（25）、横移组件（26）、导块（27）、限位板（28）、托板（29）、挡板（210）、集料斗（211）和导流块（212）；驱动电机（24）安装在输送底座（21）上，通过链条带动提升转轴（22）和横移转轴（23）转动，其中提升转轴（22）带动提升组件（25）运动，横移转轴（23）带动横移组件（26）转动；所述的提升组件（25）包括三个链轮、链条、连接件（251）、短托块（252）和长托块（253）；链条的上端水平，右侧方倾斜，连接件（251）安装在链条的一个链节上，短托块（252）固定设置在连接件（251）上，所述的短托块（252）成V形；长托块（253）安装在链条的一个链节上，位于上下两个短托块（252）之间，所述的长托块（253）有一定的倾斜度，向左侧倾斜；输送底座（21）上设置有倾斜平板（213），所述的导块（27）安装在倾斜平板（213）上，限位板（28）分别固定设置在导块（27）上，左右两块限位板（28）之间高低错开布置，限位板（28）为下端窄上端宽的楔形；托板（29）固定设置在输送底座（21）上；所述的横移组件（26）包括两个链轮、链条以及安装在链条上的推板（261），推板（261）的形状为弧状；所述的推板（261）位于托板（29）的上方，位于提升组件（25）的侧方；所述的集料斗（211）固定设置在倾斜平板（213）侧方，集料斗（211）的底端向左倾斜，底端设置有缺口，以供提升组件（25）经过；导流块（212）安装在倾斜平板（213）上，位于相邻两个提升组件（25）之间。
4.根据权利要求3所述的一种果品的全自动分选设备，其特征在于，托板（29）的右侧设置有三个挡板（210），沿进料方向分别为第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述的提升组件（25）上端水平部位于挡板（210）之间，第一挡板和第三挡板位于提升组件（25）的左侧，第二挡板位于提升组件（25）的右侧。
5.根据权利要求1所述的一种果品的全自动分选设备，其特征在于，所述的分选装置（3）包括安装架（31）、输送皮带组件（32）、分选导链组件（33）、视觉检测组件（34）和吹气头（35）；输送皮带组件（32）固定设置在安装架（31）上，分选导链组件（33）安装在安装架（31）上，所述的视觉检测组件（34）安装在安装架（31）上，视觉检测组件（34）的正下方设置有背光源（37），视觉检测组件（34）中的设置有竖直的相机，相机、分选导链组件（33）和背光源（37）位于同一竖直轴线上；吹气头（35）通过连接件安装在安装架（31）上，位于分选导链组件（33）的侧方，吹气头（35）的对侧设置有落料筒（36），该落料筒（36）与输送皮带组件（32）侧方的接料筒（38）相衔接。
6.根据权利要求5所述的一种果品的全自动分选设备，其特征在于，所述的视觉检测组件（34）中设置有均布的五个相机。
7.根据权利要求5所述的一种果品的全自动分选设备，其特征在于，所述的分选导链组件（33）包括驱动链轮（331）、传动链条（332）、三角板（334）、连接折板（335）、钢丝（336）、毛刷（337）、毛轮（338）和链条板（339）；传动链条（332）缠绕在驱动链轮（331）上，传动链条（332）的两侧设置有链条板（339），驱动链轮（331）由电机驱动；传动链条（332）的链节上的外链板（333）上设置有矩形凸起，在矩形凸起上设置有两个第一连接孔；三角板（334）上设置有两个第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔之间通过螺栓相连接；连接折板（335）固定设置在三角板（334）的顶部，连接折板（335）的形状与三角板（334）顶部的形状相匹配；所述的钢丝（336）两端部分别固定设置在两块三角板（334）的两侧；毛轮（338）设置在驱动链轮（331）处，毛轮（338）不可转动，与传动链条（332）形成相对运动；毛刷（337）共设置有四组，两两成对，沿进料方向第一对毛刷（337）倾斜设置，第二对毛刷（337）竖直设置，两对毛刷（337）的下端部均对应连接折板（335）的两端。
8.根据权利要求1所述的一种果品的全自动分选设备，其特征在于所述果品是槟榔、核桃或山楂中的一种。
9.一种果品的自动分选方法，其特征在于，依次通过以下步骤完成分选：
杂质剔除步骤：人工把果品倒在料斗（13）中，由于料斗（13）的底端倾斜，果品向抬升链传动组件（11）一侧滚动，而后抬升电机（12）驱动抬升链传动组件（11）转动，搁料条（14）中接取果品后抬升，抬升过最高点后在另一侧落下，进入导料条（17），相邻直径的导料条（17）之间容纳果品，叶片碎渣在导料条（17）之间的间隙中落下，由回收板收集；输送电机（16）驱动平移链传动组件（15）运动，推料杆（18）带动果品向出料端运动，进入分流桶（111）中，由分流桶（111）将果品进行分散操作；
果品输送步骤：驱动电机（24）带动提升组件（25）和横移组件（26）同时运动，短托块（252）将集料斗（211）中的果品进行抬升，此时果品的位置有水平和竖直两种状态，当到达楔形的限位板（28）处后，水平的果品被推下，只保留竖直的果品；竖直的果品继续抬升，变为水平，此时果品落在长托块（253）上，由于长托块（253）倾斜，果品离开第一挡板后滑到托板（29）上，由推板（261）继续推动；
果品分选步骤：果品滚落到分选导链组件（33）中，果品卡在两侧钢丝（336）之间，首先经过倾斜的毛刷进行梳理，而后经过竖直的毛刷进行梳理；对果品表面进行处理；而后果品进入下一工位，由下侧的背光源（37）对果品进行照亮，视觉检测组件（34）进行检测，获取果品的尺寸数据，为后续分选做参考；果品继续运动，到达吹气头（35）处，根据检测结果控制吹气头（35）工作，将果品吹落，进入输送皮带组件（32）中，依次分成三个品类，由输送皮带组件（32）运出。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110399175.4A CN113198742A (zh) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 一种果品的自动分选设备 |
| CN201910342343.9A CN110180795B (zh) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 一种果品的自动分选方法和设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910342343.9A CN110180795B (zh) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 一种果品的自动分选方法和设备 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110399175.4A Division CN113198742A (zh) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 一种果品的自动分选设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110180795A CN110180795A (zh) | 2019-08-30 |
| CN110180795B true CN110180795B (zh) | 2021-11-30 |
Family
ID=67715123
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910342343.9A Active CN110180795B (zh) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 一种果品的自动分选方法和设备 |
| CN202110399175.4A Withdrawn CN113198742A (zh) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 一种果品的自动分选设备 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110399175.4A Withdrawn CN113198742A (zh) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 一种果品的自动分选设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (2) | CN110180795B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111266307A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-06-12 | 昆山精研杰自动化科技有限公司 | 一种智能枣类分拣机 |
| CN110918501A (zh) * | 2019-11-24 | 2020-03-27 | 郑州大学 | 一种果实智能优选设备及检测方法 |
| CN113714132B (zh) * | 2020-07-13 | 2023-07-04 | 浙江开浦科技有限公司 | 适用于小型果实的分选设备 |
| WO2024011660A1 (zh) * | 2022-07-11 | 2024-01-18 | 合肥美亚光电技术股份有限公司 | 输送部件、输送组件、分选设备及物料分选方法 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101574693B (zh) * | 2008-12-12 | 2013-05-08 | 江苏大学 | 一种小型可移动脐橙计算机视觉自动分选机 |
| CN101618382B (zh) * | 2009-07-08 | 2011-01-12 | 扬州福尔喜果蔬汁机械有限公司 | 荔枝筛选分级机及荔枝筛选分级的方法 |
| KR101556406B1 (ko) * | 2013-12-13 | 2015-10-01 | 고흥군 | 작업효율성을 향상시킨 재활용쓰레기 선별시스템 |
| CN103723504B (zh) * | 2013-12-26 | 2016-03-16 | 山东莱茵科技设备有限公司 | 自动回收物料运输叠盘系统 |
| CN203648869U (zh) * | 2013-12-31 | 2014-06-18 | 华中农业大学 | 小浆果外部品质光电智能化检测及分级装置 |
| CN205289019U (zh) * | 2015-12-23 | 2016-06-08 | 湖南竟宁智能科技有限公司 | 一种槟榔分选机 |
| CN205554651U (zh) * | 2016-04-27 | 2016-09-07 | 李草 | 一种散装粉体自动封包装车系统 |
| CN106694378B (zh) * | 2016-12-07 | 2019-01-22 | 湖南博雅智能装备股份有限公司 | 一种槟榔籽自动筛选设备 |
| CN106994446A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-08-01 | 无锡汉塔科技有限公司 | 槟榔原籽分选系统 |
| CN207996798U (zh) * | 2018-01-25 | 2018-10-23 | 四川农业大学 | 柑橘筛选装置 |
| CN208679701U (zh) * | 2018-06-12 | 2019-04-02 | 湖北农谷巨海薯业科技有限公司 | 一种甘薯分选机 |
| CN208439837U (zh) * | 2018-07-17 | 2019-01-29 | 姚安锦秋核桃果业有限公司 | 一种青皮核桃剥果机的输送装置 |
| CN108748295B (zh) * | 2018-07-20 | 2024-03-08 | 北京欧比邻科技有限公司 | 槟榔智能选切籽一体机 |
| CN109484799A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-19 | 山东华信电炉有限公司 | 一种链条上料装置 |
-
2019
- 2019-04-26 CN CN201910342343.9A patent/CN110180795B/zh active Active
- 2019-04-26 CN CN202110399175.4A patent/CN113198742A/zh not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113198742A (zh) | 2021-08-03 |
| CN110180795A (zh) | 2019-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110180795B (zh) | 一种果品的自动分选方法和设备 | |
| CN207754446U (zh) | 活虾分选机 | |
| CN113182188B (zh) | 一种管材加工用管材长度分拣装置 | |
| CN111871820B (zh) | 一种中药材加工用药材分拣装置及其工作方法 | |
| CN113182204A (zh) | 一种球形水果多级分拣装置 | |
| CN214975842U (zh) | 球形水果多级分拣装置 | |
| CN210729825U (zh) | 一种红枣筛分装置 | |
| CN1142739C (zh) | 压榨机用水果供给装置 | |
| CN112794100A (zh) | 一种稻米储存用杂质去除装置 | |
| CN110813796A (zh) | 苹果清洗分选系统及工艺 | |
| CN207948756U (zh) | 便于收集水分的活虾分选设备 | |
| CN110077828B (zh) | 一种槟榔的输送装置及输送方法 | |
| CN113289913B (zh) | 一种用于自主识别的自动化快速分拣设备 | |
| CN212664220U (zh) | 一种中药加工用履带式色选装置 | |
| CN212328944U (zh) | 一种机器视觉结合激光的货物分选设备及其系统 | |
| CN110125007B (zh) | 一种槟榔的杂质剔除装置 | |
| CN210358141U (zh) | 一种用于蜜饯加工的挑选分类系统 | |
| CN114452216B (zh) | 可批量分离的中药材预处理设备 | |
| CN110839917A (zh) | 一种苹果加工流水线 | |
| CN221070165U (zh) | 坚果加工进料装置 | |
| CN219464055U (zh) | 一种机制砂风选设备 | |
| CN210876146U (zh) | 一种脐橙收集分选装置 | |
| CN111266307A (zh) | 一种智能枣类分拣机 | |
| CN217893333U (zh) | 一种柑橘自动包装运输机 | |
| CN110125017B (zh) | 一种槟榔分选的回流装置及槟榔的回收方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210413 Address after: 100044 No. 41 North Main Street, Haidian District, Beijing, Xizhimen Applicant after: Cao Taiping Address before: 315199 506, No. 111, Siming East Road, Yinzhou District, Ningbo City, Zhejiang Province Applicant before: Yang Manxiao |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20211112 Address after: 400000 14-5, No. 2, Beicheng Third Road, Jiangbei District, Chongqing Applicant after: Chongqing Huazhi Tianxia Technology Co.,Ltd. Address before: No. 41, Xizhimen North st, Haidian District, Beijing 100044 Applicant before: Cao Taiping |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240603 Address after: No. 1, Intersection of Huancheng South Road and Fuxiang Road, Dingcheng Town, Ding'an County, Hainan Province, 571200 Patentee after: Hainan Bingphenol Jiaoguo Processing Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 400000 14-5, No.2, beichengsan Road, Jiangbei District, Chongqing Patentee before: Chongqing Huazhi Tianxia Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |