CN113714132B - 适用于小型果实的分选设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于小型果实的分选设备，包括：输运装置，用于调整在第一预设区域槟榔果实的姿态并将槟榔果实输运至第二预设区域和第三预设区域；检测装置，用于检测所述输运装置输运到所述第二预设区域的槟榔果实；脱离装置，用于使运动至所述第三预设区域的槟榔果实脱离所述输运装置；控制装置，用于根据所述检测装置的检测结果控制所述脱离装置以使运动至所述第三预设区域的槟榔果实从不同的输运位置脱离所述输运装置；其中，所述检测装置和所述脱离装置分别电性连接所述控制装置，所述第二预设区域设置在所述第一预设区域和所述第三预设区域之间。本申请实现了对不同等级槟榔果实分选的自动化，省时省力，分选精度高。

Description

适用于小型果实的分选设备
技术领域
本发明涉及食品加工技术领域，具体为适用于小型果实的分选设备。
背景技术
在对槟榔进行深加工的过程中，需要经过多道工序，对于去核后槟榔果实的分选，是十分重要的步骤，市场上的分选设备一般都是对有核和无核槟榔进行分选，对去核后槟榔果实进行分选分级采用人工操作费时费力，且分选精度不高。
发明内容
未解决现有技术的不足，本申请提供了适用于小型果实的分选设备，具体方案如下：一种适用于小型果实的分选设备，包括：输运装置，用于调整在第一预设区域槟榔果实的姿态并将槟榔果实输运至第二预设区域和第三预设区域；检测装置，用于检测所述输运装置输运到所述第二预设区域的槟榔果实；脱离装置，用于使运动至所述第三预设区域的槟榔果实脱离所述输运装置；控制装置，用于根据所述检测装置的检测结果控制所述脱离装置以使运动至所述第三预设区域的槟榔果实从不同的输运位置脱离所述输运装置；其中，所述检测装置和所述脱离装置分别电性连接所述控制装置，所述第二预设区域设置在所述第一预设区域和所述第三预设区域之间。
进一步的，所述输运装置包括输运支架、第一料斗、输送带装置、震动输送装置、链条和姿态调整装置，所述第一料斗设置在输运支架的端部，所述输送带装置、所述震动输送装置和链条依次设置在所述输运支架上所述，所述姿态调整装置设置在所述第一预设区域，所述链条上设置若干用于放置单个槟榔果实的果托，所述输送带装置设置在第一料斗下方。
进一步的，所述输送带装置包括下料盘、输送带、挡板和输送电机，第一料斗底部开口，所述下料盘倾斜连接至第一料斗的底部开口处，所述输送带沿下料盘长度方向并列设置多个且连接至输运支架，输送带其中一端与所述输运支架活动连接，槟榔果实经下料盘滑动至输送带上，所述挡板分别设置在每条输送带两侧且连接至下料盘。
进一步的，所述震动输送装置包括与槟榔果实形状适用的震动料道，震动料道设置多段，震动料道的前端连接输送带，震动料道下方设置垫板，所述垫板下方设置震动器，通过设置震动料道调整槟榔果实的数量和位置。
进一步的，所述姿态调整装置包括导料组件和理料组件，所述导料组件和所述理料组件依次设置在链条的起始端，导料组件包括导料板和归正板，所述导料板分别设置在果托的两侧，所述归正板设置在两侧导料板之间，槟榔果实经震动输送装置进入所述归正板；所述理料组件包括连接板，所述连接板固定至输运支架，连接板下方通过连接柱连接浮动板，连接柱底部固定至浮动板，连接柱顶部活动穿过连接板，连接板与浮动板之间的连接柱上套设弹簧，槟榔果实运动至浮动板底部，通过浮动板调节槟榔果实的姿态。
进一步的，所述检测装置包括检测相机，检测相机通过相机固定座固定，检测相机设置多个分别设置不同的角度对准所述第二预设区域上的槟榔果实，检测完成后将检测结果传输至控制装置。
进一步的，所述脱离装置包括设置在所述第三预设区域上的分气块，所述分气块外接若干气管，所述气管连接吹料头，所述吹料头对准槟榔果实侧下方，所述气管上还设置电磁阀，用于控制出气，槟榔果实被吹脱落的位置间隔设置多个分隔板，所述分隔板倾斜向下设置，每两个相对分隔板之间为一种层级槟榔果实的脱离通道。
进一步的，所述适用于小型果实的分选设备还包括清洗装置，所述清洗装置包括设置在脱离装置下方的清洗池，所述清洗池底部设置若干超声波震子头，用于对输运槟榔果实的部件进行清洗。
进一步的，所述适用于小型果实的分选设备还包括上料装置和下料装置，所述上料装置设置输运装置的起始端，所述上料装置包括上料支架，所述上料支架上设置上料带，所述上料带通过上料电机带动，上料带下方的端部设置第二料斗；所述下料装置包括设置在脱离装置下方的下料带，所述下料带通过设置在输运支架上的下料电机带动，所述下料带运动方向的末端设置料框。
进一步的，所述适用于小型果实的分选设备还包括溢料装置和回料装置，所述溢料装置设置在输运装置下方，用于对输运过程中掉落的槟榔果实进行回收，所述回料装置设置在溢料装置一侧，回料装置用于将溢料装置中的槟榔果实搬运至输运装置的起始端。
本申请的有益之处在于：提供的适用于小型果实的分选设备实现了对不同等级去核后槟榔果实分选的自动化，省时省力，分选精度高。
附图说明
图1为本申请适用于小型果实的分选设备一种实施例结构示意图；
图2为图1中上料装置结构示意图；
图3为图1中输送带装置和震动输送装置结构示意图；
图4为图3中输送带装置结构示意图；
图5为图4中输送带结构示意图；
图6为图3中震动输送装置结构示意图；
图7为图6中前段震动料道结构示意图；
图8为图1中链条、检测装置、脱离装置、下料装置、姿态调整装置和溢料装置结构示意图；
图9为图8中导料组件结构示意图；
图10为图8中理料组件结构示意图；
图11为图8中脱离装置结构示意图；
图12为图11中脱离装置去掉顶部防护罩和侧边防护板结构示意图；
图13为图11中电磁阀、气管和吹料头结构示意图；
图14为图8中不合格料框和和下料滑道结构示意图；
图15为图8中溢料装置和回料装置结构示意图；
图16为清洗装置结构示意图；
图17为图16中底板和震子头结构示意图；
图18为链条和果托局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明进一步详细说明。
参见图1-18，本实施例提供了适用于小型果实的分选设备,包括上料装置10、输运装置20、检测装置30、脱离装置40和控制装置50。
上料装置10包括上料支架101、上料带102、上料电机103和第二料斗104，上料带102的两端通过转轴倾斜设置在上料支架101上，上料电机103设置在上料带上方一端的上料支架上，第二料斗104设置在上料带下方的端部，上料电机103的输出端连接上料带上方的转轴，带动槟榔果实上升。
输运装置20包括输运支架201，输运支架201靠近上料带102的端部设置第一料斗202，第一料斗202底部开口，第一料斗底部开口处下方设置托盘203，环绕托盘203设置传送带204，传送带204通过传送带电机200带动转动，槟榔果实经上料带102落至第二料斗202下方的传送带204上，传送带204下料口处设置与传送带等长的下料盘205，下料盘倾斜向下设置，下料盘205上间隔均匀设置若干挡板206，挡板倾斜设置，每两个挡板之间形成截面呈V型的通过槽207，通过槽的下方设置用于输运槟榔果实的输运带208,输运带的两端转动连接至输运支架201，每条输运带208运动方向的末端连接震动料道21，震动料道21的末端连接链条22，链条22上设置若干用于单独放置单个槟榔果实的果托221，链条22的起始端设置用于调整槟榔果实调姿态的姿态调整装置。
具体而言，链条22通过果托连接杆连接果托221，每两条链条22的端部通过一个链轮222连接至输运支架201，链轮222通过链轮电机223带动转动，链条22运动方向末端的链轮上设置涨紧调整组件，涨紧调整组件包括涨紧调整板224，链轮222活动连接至涨紧调整板224，涨紧调整板连接至输运支架，用于对链条的涨紧调整；姿态调整装置包括导料组件23和理料组件24，导料组件23包括导向固定板231，导向固定板231固定至输运支架，导向固定板下方固定若干导料板232，每两排果托221之间设置一个导料板232，果托的另一侧分别设置侧边挡板233，导料板232与侧边挡板233之间形成供果托221移动通过的通道，震动料道槟榔果实输运至该移动通道，该通道的起始处设置归正板234，归正板234的两侧设置归正导向件235，归正板234和归正导向件235的形状为适应槟榔果实的形状；理料组件24设置两组，每组理料组件包括连接板241，连接板241固定至输运支架，连接板下方通过连接柱242连接浮动板243，连接柱242底部固定至浮动板243，连接柱顶部活动穿过连接板241，连接板与浮动板之间的连接柱上套设弹簧244，浮动板两端设置向上倾斜的弧形部245，槟榔果实运动至浮动板243底部，通过浮动板调节槟榔果实的姿态。
优选的，输运带208采用并列设置的两根圆带，两根圆带之间间隔支撑槟榔果实的距离，输送带运动方向的末端通过圆带滚轮210连接调节板209，调节板209固定在输运支架201上，圆带滚轮与调节板209之间活动连接，可实现对输送带208的涨紧调节。
优选的，震动料道21包括前段震动料道211、中间震动料道212和末段震动料道213，每段震动料道的下方均通过垫板214连接至输运支架201，垫板214的下方设置震动器215，前段震动料道211的高度高于中间震动料道212的高度，中间震动料道212的高度高于末段震动料道213的高度，震动料道采用适用槟榔果实形状的弧形凹槽。
优选的，输运带208下方的输运支架上设置溢料装置70，溢料装置70包括溢料带701，溢料带701垂直输运带208设置，溢料带701通过设置在输运支架201上的溢料电机702带动转动，用于将输运带上掉落的槟榔果实收集，同样的，姿态调整装置和震动料道21下方也可设置溢料装置。
检测装置30包括检测相机301，检测相机301通过相机固定座302固定至输运支架，链条22的上方和下方各设置两根相机固定座302，检测相机301分别设置不同的角度对准果托上的槟榔果实。
脱离装置40包括设置在链条22上方的分气块401，分气块401外接若干气管402，气管402连接吹料头403，吹料头403对准槟榔果实侧下方，气管402上设置电磁阀404，用于控制出气，槟榔果实被吹脱落的位置间隔设置多个分隔板405，分隔板405倾斜向下设置，每两个相对分隔板之间为一种层级槟榔果实的脱离通道，整个脱离装置的侧边和顶部分别设置侧边防护板406和顶部防护罩407。
优选的，脱离装置40下方设置下料装置60，下料装置60包括与分隔板405之间脱离通道对应的下料带601，下料带601通过下料电机602带动转动，每条下料带的下料口处设置下料托盘603，下料托盘下方设置料框604。
优选的，链条22运动方向的末端设置下料滑道25，下料滑道的下方设置用于收集经检测不合格槟榔果实的不合格料框26。
控制装置50包括工控机柜501，工控机柜501设置在输运支架一侧，工控机柜内设置连接检测装置30和脱离装置40的控制器。
具体而言，适用于小型果实的分选设备还包括清洗装置80和回料装置90，清洗装置80包括设置在下料带下方的清洗池801，用于对经过清洗池的链条22进行清洗，清洗池底部设置底板802，底板上均匀排布设置若干震子头803，通过设置超声波发生器对震子头803提供超声波，清洗池上方设置涨紧轮804，涨紧轮804连接至输运支架，链条22通过涨紧轮804进入清洗池801内部，清洗池内一角开设排水口，排水口外部连接排水阀806，排水口内上方设置过滤网807，清洗池端部设置沥水板805，沥水板805沿清洗池端部倾斜向上设置，沥水板805的另一端部设置风刀组件81，风刀组件81包括进气管811，进气管连接风刀腔体812，风刀腔体812端部开设风刀口813，用于将经过超声波清洗的链条22进行吹干；
回料装置90包括第一回料带901，第一回料带901设置在输运支架201的一侧，掉落在溢料装置70的槟榔果实经溢料装置转移至第一回料带901，第一回料带901通过回料电机902带动，回料带运动方向的末端设置第二回料带903，第二回料带903下方设置回料支架904，第二回料带903从第一回料带端部倾斜向上设置，第二回料带通过第二回料电机906带动，第二回料带上方端部设置倾斜向下的回料滑道905，回料滑道905对准上料装置中的第一料斗104。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适用于小型果实的分选设备，其特征在于，包括：
输运装置，用于调整在第一预设区域槟榔果实的姿态并将槟榔果实输运至第二预设区域和第三预设区域；
检测装置，用于检测所述输运装置输运到所述第二预设区域的槟榔果实；
脱离装置，用于使运动至所述第三预设区域的槟榔果实脱离所述输运装置；
控制装置，用于根据所述检测装置的检测结果控制所述脱离装置以使运动至所述第三预设区域的槟榔果实从不同的输运位置脱离所述输运装置；
其中，所述检测装置和所述脱离装置分别电性连接所述控制装置，所述第二预设区域设置在所述第一预设区域和所述第三预设区域之间；
所述输运装置包括输运支架、第一料斗、输送带装置、震动输送装置、链条和姿态调整装置，所述第一料斗设置在输运支架的端部，所述输送带装置、所述震动输送装置和链条依次设置在所述输运支架上所述，所述姿态调整装置设置在所述第一预设区域，所述链条上设置若干用于放置单个槟榔果实的果托，所述输送带装置设置在第一料斗下方；
所述输送带装置包括下料盘、输送带、挡板和输送电机，第一料斗底部开口，所述下料盘倾斜连接至第一料斗的底部开口处，所述输送带沿下料盘长度方向并列设置多个且连接至输运支架，输送带其中一端与所述输运支架活动连接，槟榔果实经下料盘滑动至输送带上，所述挡板分别设置在每条输送带两侧且连接至下料盘；
所述震动输送装置包括与槟榔果实形状适用的震动料道，所述震动料道的前端连接输送带，震动料道下方设置垫板，所述垫板下方设置震动器；
所述姿态调整装置包括导料组件和理料组件，所述导料组件和所述理料组件依次设置在链条的起始端，导料组件包括导料板和归正板，所述导料板分别设置在果托的两侧，所述归正板设置在两侧导料板之间，槟榔果实经震动输送装置进入所述归正板；所述理料组件包括连接板，所述连接板固定至输运支架，连接板下方通过连接柱连接浮动板，连接柱底部固定至浮动板，连接柱顶部活动穿过连接板，连接板与浮动板之间的连接柱上套设弹簧，槟榔果实运动至浮动板底部，通过浮动板调节槟榔果实的姿态。
2.根据权利要求1所述的适用于小型果实的分选设备，其特征在于：所述检测装置包括检测相机，检测相机通过相机固定座固定，检测相机设置多个分别设置不同的角度对准所述第二预设区域上的槟榔果实。
3.根据权利要求1所述的适用于小型果实的分选设备，其特征在于：所述脱离装置包括设置在所述第三预设区域上的分气块，所述分气块外接若干气管，所述气管连接吹料头，所述吹料头对准槟榔果实侧下方，所述气管上还设置电磁阀，用于控制出气，槟榔果实被吹脱落的位置间隔设置多个分隔板，所述分隔板倾斜向下设置，每两个相对分隔板之间为一种层级槟榔果实的脱离通道。
4.根据权利要求1所述的适用于小型果实的分选设备，其特征在于：所述适用于小型果实的分选设备还包括清洗装置，所述清洗装置包括设置在脱离装置下方的清洗池，所述清洗池底部设置若干超声波震子头，用于对输运槟榔果实的部件进行清洗。
5.根据权利要求1所述的适用于小型果实的分选设备，其特征在于：所述适用于小型果实的分选设备还包括上料装置和下料装置，所述上料装置设置输运装置的起始端，所述上料装置包括上料支架，所述上料支架上设置上料带，所述上料带通过上料电机带动，上料带下方的端部设置第二料斗；所述下料装置包括设置在脱离装置下方的下料带，所述下料带通过设置在输运支架上的下料电机带动，所述下料带运动方向的末端设置料框。
6.根据权利要求1所述的适用于小型果实的分选设备，其特征在于：所述适用于小型果实的分选设备还包括溢料装置和回料装置，所述溢料装置设置在输运装置下方，用于对输运过程中掉落的槟榔果实进行回收，所述回料装置设置在溢料装置一侧，回料装置用于将溢料装置中的槟榔果实搬运至输运装置的起始端。
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