JP2000343044A

JP2000343044A - 物体の供給装置

Info

Publication number: JP2000343044A
Application number: JP11158221A
Authority: JP
Inventors: Fumio Takeda; 文夫武田; Tetsuo Miyamoto; 哲郎宮本; Masakatsu Hayashi; 政克林; Tsutomu Hasegawa; 勉長谷川
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1999-06-04
Filing date: 1999-06-04
Publication date: 2000-12-12

Abstract

(57)【要約】【課題】物体を１個づつ搬送方向に間隔を開けて供給
することができる供給装置を提供する。【解決手段】物体１７を振動により分散する振動フィ
ーダ５、７と、分散された物体を搬送する搬送手段９
と、搬送されている先行する物体１７と後続する物体１
７との搬送方向の間隔を検出する間隔検出手段１３と、
この検出された間隔が設定された値以下のときにいずれ
か一方の物体を搬送経路から除去する除去手段１５とを
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工業製品、農作
物、荷物などの様々な物体を供給する供給装置に係り、
特に、廃棄物の破砕片の材質を選別する材質選別装置な
どへの破砕片の供給手段として好適な供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】最近では工業製品の廃棄物などのリサイ
クルが進み、廃棄された工業製品などを破砕して材質ご
とに選別回収することが行なわれている。工業製品など
の破砕片を選別する材質選別装置としては、赤外センサ
などを使ってプラスチックなどの材質を選別する装置
や、特開平６−１０６０９１号公報などに提案されてい
るような、ＣＣＤ画像センサなどを使って金属の破砕片
などの色を識別して金属の種類などを選別する装置、特
開平９−２４３４４号公報などに提案されているよう
な、コイルなどで発生させた交流磁界の破砕片による変
化と、破砕片の重量とに基づいて金属の種類や、金属と
樹脂やガラスなどの非金属などを選別する装置などがあ
る。このような、材質選別装置への破砕片の供給装置と
して、実公平８−１００７号公報などにホッパと振動フ
ィーダの組み合わせにより、破砕片をばらばらにほぐし
て選別装置に供給するものが提案されている。

【０００３】一方、果実などの供給装置として、特開昭
６３−３０６１２２号公報や特開平２−８１１６号公報
などに提案がある。特開昭６３−３０６１２２号公報で
は、搬送される果実などを略Ｖ字状に傾斜させて配置さ
れた左右一対の無端状のベルトを備えた搬送コンベアで
受けて、１列に整列させながら搬送している。略Ｖ字状
に傾斜させて配置された左右一対の搬送コンベアの内、
左右何れか一方の外側に、さらにコンベアの搬送面を振
動させる振動手段を有する副搬送コンベアを設け、副搬
送コンベア上の果実などを、振動と傾斜により、略Ｖ字
状に傾斜させて配置された左右一対の搬送コンベアの底
部へ移動させることで、果実などを１列に整列させて搬
送している。また、搬送コンベアの底部へ移動できずに
副搬送コンベア上にある果実などは、副搬送コンベアの
終端部から落下させて搬送経路から除去されている。特
開平２−８１１６号公報では、特開昭６３−３０６１２
２号公報に提案されている装置の略Ｖ字状に傾斜させて
配置された左右一対の搬送コンベアの一方を、搬送方向
の軸心回りに回転する断面円形のブラシ体に置き換えて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述のよう
な材質選別装置などでは、破砕片を精度高く選別するた
め、各センサの検知範囲や交流磁界中などに、同時に２
個の破砕片などが存在しないように、破砕片が１個づつ
搬送方向に間隔を開けて送られてくる必要がある。

【０００５】しかし、実公平８−１００７号公報などに
提案されているような供給装置では、破砕片を１個づつ
破砕片の搬送方向に間隔を開けて供給することはできな
い。また、特開昭６３−３０６１２２号公報や特開平２
−８１１６号公報などに提案されている供給装置は、物
体を１列にすることはできるが、前後して搬送されてい
る物体の搬送方向の間隔を開けることはできない。この
ため、物体を１個づつ、かつ、先行する破砕片と後続す
る破砕片を、物体の搬送方向に所定の間隔以上離した状
態で供給できる供給装置が望まれている。

【０００６】本発明の課題は、物体を１個づつ搬送方向
に間隔を開けて供給する供給装置を提供することであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の供給装置は、以
下の手段により上記課題を解決する。複数の物体を搬送
する搬送手段と、搬送されている先行する物体と後続す
る物体との搬送方向の間隔を検出する間隔検出手段と、
この検出された間隔が設定された値以下のときにいずれ
か一方の物体を搬送経路から除去する除去手段とを備え
る。このようにすれば、搬送経路を流れている複数の物
体を、先行する物体と後続する物体との搬送方向の間隔
に応じて間引くことができるので、物体を１個づつ搬送
方向に間隔を開けて次工程に供給することができる。

【０００８】また、除去手段は、気体を物体に向けて噴
出して物体を搬送経路から除去すれば、簡単な構成で物
体を搬送経路から除去できるので好ましい。さらに、除
去手段は、気体を噴出するノズルと、このノズルに気体
を供給する気体供給手段と、間隔検出手段からの信号に
応じて気体のノズルへの供給と遮断とを制御する気体噴
出制御部とを備える。

【０００９】また、廃棄物を破砕した破砕片を供給する
供給手段と、この供給手段から供給された破砕片を搬送
して破砕片の材質を選別する選別手段とを備える材質選
別装置において、供給手段は、破砕片を振動により分散
する振動フィーダと、分散された破砕片を搬送する搬送
手段と、搬送されている先行する破砕片と後続する破砕
片との搬送方向の間隔を検出する間隔検出手段と、この
検出された間隔が設定された値以下のときにいずれか一
方の破砕片を搬送経路から除去する除去手段とを備え
る。

【００１０】このような構成とすることにより、破砕片
を、所望の間隔以上に１個づつ搬送方向に間隔を開けて
材質選別装置に供給できるため、選別手段の材質検知範
囲、例えばセンサの検出範囲や交流磁界の範囲などに同
時に２個の破砕片が存在し難くなるため、材質選別装置
の選別精度を向上することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用してなる物体
の供給装置の一実施形態を図１乃至図３を参照して説明
する。図１は、本発明を適用してなる供給装置の斜視図
である。図２は、供給装置を金属選別装置に設置した状
態を示す図である。図３は、供給装置の平面図である。
なお、本実施形態では、廃工業製品などの破砕片を材質
によって選別回収する材質選別装置に破砕片を供給する
ための供給手段として用いられている場合について説明
する。

【００１２】本実施形態の供給装置１は、図１に示すよ
うに、ホッパ３、第１振動フィーダ５、第２振動フィー
ダ７、搬送部９、回収部１１、フォトセンサ１３、そし
てエアーノズル１５などで構成されている。ホッパ３
は、図示していないフレームに固定されており、上部に
破砕片１７を投入するための図示していない投入口を有
し、底部に破砕片を排出する排出口１９を有している。
電磁振動式の第１振動フィーダ５は、平板状の底部とこ
の底部の両縁部に形成された側板２０とを有し、断面略
Ｕ字形状、すなわち樋形状に形成されており、側板２０
の内側に設けられ、側板２０と平行に延在する２枚のガ
イド板２１と、底部のガイド板２１間に挟まれた部分で
ある分散面２３とを備えている。第１振動フィーダ５の
破砕片１７の移送方向に対して上流側の端部には、ホッ
パ３の排出口１９が挿入されている。また、第１振動フ
ィーダ５のホッパ３の排出口１９が挿入されている側の
端部には、電磁石などからなる加振部２６が備えられて
おり、第１振動フィーダは、加振部２６によって、分散
面２１が破砕片１７の移送方向の斜め上方に向けて移動
する方向、すなわち振動方向２２に振動する。第１振動
フィーダ５は、第１振動フィーダ５の破砕片１７の移送
方向に対して下流側端部の側板２０の外側と加振部２６
の両側部に取付けられたばねなどの弾性部材２５で吊り
下げられており、分散面２１がほぼ水平になるように設
置されている。

【００１３】第２振動フィーダ７は、第１振動フィーダ
５の下流側に配置され、振動部２７、振動部２７に加振
するための電磁石などからなる加振部２９などから構成
されている。振動部２７は、平板状の底部とこの底部の
両縁部に形成された側板３０とを有し、断面が略Ｕ字形
状、すなわち全体が樋状に形成され、底部が分散面３１
となっており、下流側の端部が低くなるように、上流側
の端部から下流側の端部にかけて傾斜させて設置されて
いる。側板３０間の分散面３１の破砕片１７の搬送方向
に垂直な方向の幅は、第１振動フィーダ５の分散面２３
の破砕片１７の搬送方向に垂直な方向の幅よりもやや広
くなっており、分散面３１には、破砕片１７の移送方向
に平行に延在し、分散面３１からわずかに突出した直線
状の複数のガイド突起３３が形成されている。第２振動
フィーダ７の振動部２７は、加振部２９によって、破砕
片１７の移送方向の斜め上方に振動部２７を移動させる
方向、すなわち振動方向３５に振動する。また、第１振
動フィーダ５の分散面２３の下流側端部は、第２振動フ
ィーダの分散面２７の上流側端部上方に、わずかな間隙
を介して重なっている。なお、第１振動フィーダ５と第
２振動フィーダ７は、破砕片１７を分散させるための分
散手段を構成している。

【００１４】搬送部９は、水平に間隔を置いて配置され
た２つのローラー３７に掛け渡された無端状の搬送ベル
ト３９からなるベルトコンベア型に形成されており、２
ラインの搬送ベルト３９を有している。また、搬送部９
は、搬送ベルト３９の下流側に、下流側が低くなるよう
に上流側から下流側に傾斜し、搬送ベルト３９の搬送面
４１の下流側端部とわずかな間隙を介して連なるガイド
面４３を有する搬送プレート４５を備えている。回収部
１１は、搬送部９と同様に、水平に間隔を置いて配置さ
れた２つのローラー４７に掛け渡された無端状の回収ベ
ルト４９からなるベルトコンベア型に形成されており、
２ラインの回収ベルト４９を有している。搬送ベルト３
９と回収ベルト４９とは、平行に交互に隣接して配置さ
れ、搬送ベルト３９の上側部分の搬送面４１は、回収ベ
ルト４９の上側部分の搬送面５１よりも高い位置に配置
されている。搬送ベルト３９の搬送面４１の上流側端部
は、第２振動フィーダ７の分散面３１の下流側端部より
も低い位置に設けられており、搬送ベルト３９の搬送面
４１の上流側端部と第２振動フィーダ７の分散面３１の
下流側端部とは、段差を有して連なっている。

【００１５】搬送プレート４５の下流側には、供給装置
１と金属選別装置などの次工程との間を連結するための
連結部５３が設けられている。連結部５３は、水平に間
隔を置いて配置された２つのローラー５５に掛け渡され
た無端状の連結ベルト５７を有している。連結部５３の
連結ベルト５７の上側部分である搬送面５９の破砕片１
７の搬送方向に垂直な方向の幅は、搬送部９の２ライン
の搬送ベルト３９の破砕片１７の搬送方向に垂直な方向
の幅と、２ラインの搬送ベルト３９の間にある１ライン
の回収ベルト４９の破砕片１７の搬送方向に垂直な方向
の幅とを合わせた幅とほぼ同じになっており、これは、
第２振動フィーダ７の分散面３１の破砕片１７の搬送方
向に垂直な方向の幅ともほぼ同じになっている。搬送プ
レート４５のガイド面４３の下流側端部は、連結部５３
の搬送面５９の上流側端部とわずかな間隙を有して連な
っている。このように、搬送部９は、第２振動フィーダ
７と連結部５３の間に設置されている。一方、回収部１
１、すなわち回収ベルト４９は、連結部５３と第１振動
フィーダ５の下方の間に設置されている。なお、搬送ベ
ルト３９と回収ベルト４９は、各々のローラー３７、４
７に連結された図示していないモータなどの駆動手段に
より、互いに逆方向に循環するようになっており、回収
ベルト４９の第１振動フィーダ５の下方に位置する端部
側には、回収ベルト４９で回収された破砕片１７をホッ
パ３の投入口に再投入するための図示していないバケッ
トコンベアなどからなる再投入手段を備えている。

【００１６】フォトセンサ１３とエアーノズル１５は、
搬送部９の搬送プレート４５の同一側方に設けられてお
り、フォトセンサ１３が上流側に、エアーノズル１５が
下流側に位置している。フォトセンサ１３は、図２に示
すように、フォトセンサ１３の信号を増幅するセンサア
ンプ６１とインターフェース６３とを順次介して、供給
装置１と金属選別装置６５とを制御しているコンピュー
タ６７に接続されている。エアーノズル１５は、エアー
の噴出と遮断とを切り換えるための電磁弁６９を介し
て、例えば圧縮気体やコンプレッサーなどの空気供給源
７１に連結されており、電磁弁６９は、ドライバ７３と
インターフェイス６３とを順次介してコンピュータ６７
に接続されている。なお、フォトセンサ１３、センサア
ンプ６１、そしてコンピュータ６７などは、間隔検出手
段を構成し、エアーノズル１５、空気供給源７１、そし
て電磁弁６９とコンピュータ６７などからなる気体噴出
制御部は、除去手段を構成している。

【００１７】本実施形態において連結されている金属選
別装置６５は、図２に示すように、交流磁界を発生して
破砕片１７によるインダクタンスの変化量を検出する検
出コイル７５、２つの検出コイル７５の間を通り、破砕
片１７を搬送する検出搬送部７７、破砕片１７の重量を
測定する重量測定器７９、そして、破砕片１７をその材
質毎に回収する回収部８１などから構成されている。ま
た、コンピュータ６３は、検出コイル７５で測定したイ
ンダクタンス変化量と重量測定器７９で測定した重量か
ら破砕片１７の種類を選別し、回収部８１での選別回収
を制御している。

【００１８】検出搬送部７７は、無端状の搬送ベルト８
３を水平に配置した２つのローラー８５に掛け渡したベ
ルトコンベア型になっており、ローラー８５に連結され
た図示していないモータなどの駆動手段により搬送部９
の搬送ベルト３９と同一方向に循環する。２つの検出コ
イル７５は、互いに平行かつ同軸に、検出搬送部７７の
搬送ベルト８３の上側部分にある搬送面８７の搬送経路
の中央部に、搬送面８７を挟んで搬送面８７と水平に設
置されており、各々、検出コイル７５に交流磁界を発生
させてインダクタンス変化量を検出する検出器８９に接
続されている。検出器８９は、インターフェース６３を
介してコンピュータ６７に接続されている。

【００１９】重量測定器７９は、破砕片１７を搬送ベル
ト８３の搬送面８７の下流側端部から回収部８１に表面
を滑らせて案内するための傾斜した受け台９５が、軸受
け９１によって垂直に支持されているシャフト９３の頂
部に固定されている。また、受け台９５に破砕片１７が
載ると、荷重に応じて受け台９５とシャフト９３が下方
へ位置変位することにより破砕片１７の重量を測定する
荷重センサ９７が、シャフト９３の下端部に設けられて
いる。荷重センサ９７は、ストレインアンプ９９、Ａ／
Ｄ変換器１０１、そしてインターフェース６３を順次介
してコンピュータ６７に接続されている。

【００２０】回収部８１は、重量測定器７９の受け台９
５の下流側端部から滑り降りる破砕片１７をアルミニウ
ム回収容器１０３、銅回収容器１０５、またはその他の
材質の回収容器１０７に案内するための板状のセパレー
タ１０９、１１１、各々のセパレータ１０９、１１１を
駆動するためのアクチュエータ１１３、１１５などで構
成されている。セパレータ１０９は、アルミニウム回収
容器１０３に蓋をした状態の位置ａと、斜め上方に傾斜
した状態の位置ｂとの間で、下端縁部にそって設けられ
た図示していない軸部により回動可能に軸支されてお
り、その軸部にセパレータ１０９を駆動するアクチュエ
ータ１１３が取り付けられている。同様に、セパレータ
１１１は、銅回収容器１０５に蓋をした状態の位置ａ
と、斜め上方に傾斜した状態の位置ｂとの間で、下端縁
部にそって設けられた図示していない軸部により回動可
能に軸支されており、その軸部にセパレータ１１１を駆
動するアクチュエータ１１５が取り付けられている。ア
クチュエータ１１３、１１５は、各々、ドライバ１１
７、１１９とインターフェース６３とを順次介してコン
ピュータ６７に接続されている。

【００２１】供給装置１の連結部５９の連結ベルト５７
と金属選別装置６５の検出搬送部７７の搬送ベルト８３
との間、検出搬送部７７の搬送ベルト８３と重量測定器
７９の受け台９５との間、そして重量測定器７９の受け
台９５と回収部８１との間には、各々、上流側から下流
側に向けて下流側が低くなるように傾斜し、破砕片１７
を、表面を滑らせて案内するためのガイドプレート１２
１、１２３、１２５が設置されている。また、検出コイ
ル７５の上流側近傍の搬送面８７上方には、センサアン
プ１２７とインターフェース６３とを順次介してコンピ
ュータ６７に接続されたフォトセンサ１２９が、重量測
定器７９の受け台９５の上流側近傍、すなわちガイドプ
レート１２３の下流側端部の上方には、センサアンプ１
３１とインターフェース６３とを順次介してコンピュー
タ６７に接続されたフォトセンサ１３３が、回収部８１
の上流側近傍、すなわちガイドプレート１２５の下流側
端部の上方には、センサアンプ１３５とインターフェー
ス６３とを順次介してコンピュータ６７に接続されたフ
ォトセンサ１３７が設置されている。

【００２２】このような構成の本発明に係る供給装置の
動作と特徴部、及び本実施形態の供給装置が備えられた
金属選別装置の動作について説明する。工業製品などの
廃棄物が図示していない破砕機にかけられ破砕される。
このとき、得られた破砕片は、塊状、板状、パイプ状、
さらにそれらが屈曲したり、ねじれたりした多様な形状
を有している。このような破砕片は、図示していない篩
装置にかけられ、次工程の金属選別装置などの選別能力
などに応じた大きさ、例えば約２０ｍｍから約１５０ｍ
ｍの範囲の大きさを有する破砕片に分けられる。篩装置
にかけられた破砕片は、風力式の選別器にかけられ、破
砕片中の樹脂フィルムや、紙様のものなどが選別回収さ
れる。樹脂フィルムや、紙様のものなどが回収された後
に残った破砕片は、磁力式の金属選別装置にかけられ、
破砕片中の鉄などの磁性金属が選別回収される。

【００２３】磁性金属が選別回収された後に残った破砕
片、すなわち弱磁性または非磁性金属と樹脂やガラスな
どの非金属などからなる破砕片１７は、図１に示すよう
に、ホッパ３に投入され、ホッパ３の排出口１９から第
１振動フィーダ５の分散面２３上に、第１振動フィーダ
５が振動方向２２に振動することで一定量づつ切り出さ
れる。このとき、第１振動フィーダ５は、例えば、振動
状態と静止状態を交互に繰り返すか、または大きな振動
と小さな振動を交互に繰り返すなど、間欠的に加振され
ることで、ホッパ３の排出口１９から切り出されて来る
破砕片１７の搬送方向の間隔が開くようにしている。ま
た、破砕片１７は、単独状態、重なり合った状態、そし
て、絡み合った状態で切り出されてくるが、第１振動フ
ィーダ５が振動方向２２、すなわち斜め上方に振動する
ことで、重なり合った状態、または絡み合った状態にな
っている複数の破砕片１７を互いに分離して分散させて
いる。振動方向２２の振動により第１振動フィーダ５の
分散面２３上を分散面２３の下流側端部に向かって移動
した破砕片１７は、第２振動フィーダ７の傾斜した分散
面３１上に移動する。

【００２４】第２振動フィーダー７の振動部２７は、振
動方向３５に一定の強度で加振されている。このため、
第１振動フィーダ５で分離できなかった重なり合った、
または絡み合った複数の破砕片１７を分離し、分散面３
１上に分散させる。また、分散面３１上の破砕片１７
は、振動部２７の振動方向３５の振動により、側板３０
とガイド突起３３、または２本のガイド突起３３の間の
範囲内に分散が制限されながら、搬送部９または回収部
１１に向かって移動する。このとき、本実施形態では、
側板３０とガイド突起３３の間を移動してきた２ライン
の破砕片１７は、搬送部９の搬送ベルト３９上に落下
し、２本のガイド突起３３の間を移動してきた破砕片１
７と、搬送ベルト３９の搬送面４１に載らなかった破砕
片１７は、回収部１１の回収ベルト４９上に落下する。

【００２５】回収ベルト４９の搬送面５１上の破砕片１
７は、第１振動フィーダ５の下方にある回収部１１の端
部まで搬送され、図示していないバケットコンベアなど
によりホッパ３へ戻される。一方、搬送ベルト３９の搬
送面４１上に載った破砕片１７は、搬送ベルト３９の搬
送面４１の下流側端部に向けて搬送される。このとき、
搬送ベルト３９の循環速度が、第２振動フィーダー７の
分散面３１上での破砕片１７の移動速度よりも速く設定
されていれば、同じ搬送ベルト３９の搬送面４１上に載
る先行する破砕片１７と後続する破砕片１７との搬送方
向の間隔を、第２振動フィーダー７の分散面３１上にあ
ったときのこれらの砕片１７の間隔よりも広げることが
できる。

【００２６】搬送ベルト３９の搬送面４１の下流側端部
に達した破砕片１７は、搬送プレート４５のガイド面４
３上に移動し、ガイド面４３上を連結部５３に向かって
滑り降りる。このとき、ガイド面４３の側部に設けられ
たフォトセンサ１３で、破砕片１７の前端部の通過を検
知し、コンピュータ６７は、先行する破砕片１７と後続
する破砕片１７との搬送方向の間隔を検出する。検出さ
れた間隔が予め設定した値を超える場合は、後続する破
砕片１７をそのまま搬送プレート４５を通過させる。検
出された間隔が設定された値以下の場合には、コンピュ
ータ６７が電磁弁６９を開状態に切り換え、空気供給源
７１からのエアーを、エアーノズル１５から噴射させ、
破砕片１７を、搬送プレート４５のガイド面４３上から
回収ベルト４９の搬送面５１上へ落とす。回収ベルト４
９の搬送面５１上へ落とされた破砕片１７は、前述と同
様に、ホッパ３へ戻される。

【００２７】ここで、破砕片１７の搬送方向に沿った間
隔の検出例を示す。図３に示すように、各々異なるライ
ンの搬送プレート４５のガイド面４３上を滑り降りる先
行する破砕片１７−１と後続する破砕片１７−２の間隔
Ｔ１が設定された値以下であるとき、フォトセンサ１３
で後続する破砕片１７−２の前端部の通過を検知し、コ
ンピュータ６７で先行する破砕片１７−１と後続する破
砕片１７−２の間隔を検出した時点で、エアーノズル１
５からエアーを噴出し、後続する破砕片１７−２を搬送
プレート４５のガイド面４３から回収ベルト４９の搬送
面５１上へ落下させ、破砕片１７の供給経路から破砕片
１７−２を除去する。破砕片１７−２を破砕片１７の供
給経路から除去すると、破砕片１７−１と異なるライン
の搬送ベルト３９の搬送面４１上にある破砕片１７−３
が、破砕片１７−１に後続することになる。先行する破
砕片１７−１と後続する破砕片１７−３の間隔Ｔ２が設
定値より大きいとき、後続する破砕片１７−３は、除去
されること無く搬送プレート４５のガイド面４３上を滑
り降り、連結ベルト５７の搬送面５９上に移る。

【００２８】破砕片１７−３には、破砕片１７−３と異
なるラインの搬送ベルト３９の搬送面４１上にある破砕
片１７−４が後続している。先行する破砕片１７−３と
後続する破砕片１７−４の間隔Ｔ３が設定値以下である
とき、前述のように、エアーノズル１５からエアーを噴
出し、後続する破砕片１７−４を搬送プレート４５のガ
イド面４３から回収ベルト４９の搬送面５１へ落下させ
て破砕片１７の供給経路から除去する。破砕片１７−４
を破砕片１７の供給経路から除去すると、破砕片１７−
３と同じラインの搬送ベルト３９の搬送面４１上にある
破砕片１７−５が、破砕片１７−３に後続することにな
る。先行する破砕片１７−３と後続する破砕片１７−５
の間隔Ｔ４が設定値より大きいとき、後続する破砕片１
７−５は、除去されること無く搬送プレート４５のガイ
ド面４３上を滑り降り、連結ベルト５７の搬送面５９上
に移る。

【００２９】このように、先行する破砕片１７に対して
後続する破砕片１７の搬送方向の間隔が設定された値以
下であるとき、その後続する破砕片１７を破砕片１７の
供給ラインから除去することで、連結ベルト５７の搬送
面５９上にある破砕片１７間の搬送方向の間隔、例え
ば、先行する破砕片１７−６と後続する破砕片１７−７
の間隔Ｔ５、連結ベルト５７の搬送面５９上にある破砕
片１７−７に後続する搬送プレート４５のガイド面４３
の他流側端部にある破砕片１７−１の間隔Ｔ６が、要求
される破砕片１７の搬送方向の間隔よりも大きくなる。
したがって、金属選別装置６５には、破砕片１７が１個
づつ、要求される破砕片１７の搬送方向の間隔よりも大
きな間隔を有して供給される。本実施形態の供給装置１
の要求される破砕片１７の搬送方向の間隔に対する設定
値、すなわち破砕片１７の除去を判定するための破砕片
１７の搬送方向の間隔に対する設定値は、供給装置１
と、連結された金属選別装置６５の検出コイル７５が形
成する交流磁界の破砕片１７の搬送方向の範囲か、また
は、重量測定器７９の受け台９５の破砕片１７の搬送方
向の長さ、すなわち搬送距離のうちの何れか大きい方の
値にすればよい。

【００３０】なお、本実施形態では、破砕片１７は、搬
送部９の２ラインの搬送ベルト３９の間隔とほぼ同じ間
隔に分かれてほぼ２列に整列されて、金属選別装置６５
に供給されるが、金属選別装置６５の検出コイル７５が
形成する交流磁界の破砕片１７の搬送方向に垂直な方向
の幅よりも、ほぼ２列に整列された破砕片１７の列間の
間隔が小さくなっているため、金属選別装置６５での選
別に問題はない。もし、破砕片１７をほぼ１列に整列し
て供給する必要がある場合には、例えば、連結ベルト５
７の断面を略Ｖ字形状に形成して、略Ｖ字形状の連結ベ
ルト５７の底部に破砕片１７が落ちてほぼ１列に並ぶよ
うにすればよい。

【００３１】供給装置１から１個づつ破砕片１７の搬送
方向の間隔を開けて金属選別装置６５に供給される破砕
片１７は、図２に示すように、ガイドプレート１２１を
滑り、検出搬送部７７の搬送面８７の上流側端部に落ち
る。搬送面８７の上の搬送物１７は、２つの検出コイル
７５の間を通り、搬送面８７の下流側に向けて搬送され
る。ここで、フォトセンサ１２９が破砕片１７の通過を
検知して出力した信号により、コンピュータ６７は、検
出器８９が検出して出力した破砕片１７による検出コイ
ル７５のインダクタンス変化量を記憶する。このとき、
前述のように破砕片１７の搬送方向の間隔に対する設定
値が、破砕片１７の搬送方向に検出コイル７５が形成す
る交流磁界の範囲よりも大きな値に設定されているた
め、供給装置１殻供給される破砕片１７は、検出コイル
７５が形成する交流磁界中に１度に２個の破砕片１７が
存在しないような搬送方向の間隔を有している。したが
って、検出器８９は、１個の破砕片１７による正確な検
出コイル７５のインダクタンス変化量を検出することが
できる。

【００３２】検出コイル７５の間を通過した破砕片１７
は、検出搬送部７７の搬送面８７の下流側端部からガイ
ドプレート１２３に落ち、ガイドプレート１２３上を滑
り降りて、重量測定器７９の受け台９５上に移動する。
このとき、フォトセンサ１３３が破砕片１７の通過を検
知して出力した信号により、コンピュータ６７は、荷重
センサ９７の出力電圧をセンシングアンプ９９で増幅
し、Ａ／Ｄ変換器１０１でデジタル化した信号を重量に
換算し、あらかじめ求めておいた受け台９５、シャフト
９３の重量を差し引いて破砕片１７の重量測定値を記憶
する。このとき、前述のように破砕片１７の搬送方向の
間隔に対する設定値が受け台９５の搬送距離よりも大き
な値に設定されているため、供給装置１から供給された
破砕片１７は、受け台９５に１度に２個の破砕片１７が
載る事が無いような搬送方向の間隔を有している。した
がって、１個の破砕片１７の正確な重量を得ることがで
きる。

【００３３】重量測定器７９の受け台９５上、さらにガ
イドプレート１２５上を滑り降りた破砕片１７は、回収
部８１で材質毎に選別回収される。すなわち、コンピュ
ーター６７は、記憶したインダクタンス変化量と重量の
比を求め、得られた値を予め設定した閾値と比較して材
質を識別し、フォトセンサ１３７で破砕片１７の通過を
感知すると、その破砕片１７の識別結果に基づき各セパ
レータ１０９、１１１を動作させる。破砕片１７がアル
ミニウムである場合には、アクチュエータ１１３を駆動
してセパレータ１０９をアルミニウム回収容器１０３の
蓋を開けた状態、つまりｂの位置に回動させる。これに
より、破砕片１７は、ガイドプレート１２５からアルミ
ニウム回収容器１０３内に落下して回収される。

【００３４】銅の場合には、アクチュエータ１１３を駆
動してセパレータ１０９をアルミニウム回収容器１０３
の蓋を締めた状態、つまりａの位置に回動させ、アクチ
ュエータ１１５を駆動してセパレータ１１１を銅回収容
器１０５の蓋を開けた状態、つまりｂの位置に回動させ
る。これにより、破砕片１７は、セパレータ１０９上を
滑り降り、銅回収容器１０５内に落下して回収される。
その他の金属や非金属などの場合には、アクチュエータ
１１３を駆動してセパレータ１０９をアルミニウム回収
容器１０３の蓋を締めた状態、つまりａの位置に回動さ
せ、アクチュエータ１１５を駆動してセパレータ１１１
を銅回収容器１０５の蓋を閉じた状態、つまりａの位置
に回動させる。これにより、破砕片１７は、セパレータ
１０９上とセパレータ１１１上を滑り降り、その他の材
質の回収容器１０７内に落下して回収される。

【００３５】このように、本実施形態の供給装置１で
は、搬送プレート４５のガイド面４３を滑り降りる破砕
片１７の搬送方向の間隔をフォトセンサ１３で検出し、
先行する破砕片１７と後続する破砕片１７との搬送方向
の間隔が設定された値以下の場合には、エアーノズル１
５からエアーを噴出させて後続する破砕片１７を搬送部
９から、つまり破砕片１７の搬送経路から除去すること
で、破砕片１７の搬送方向の間隔を所望の間隔以上に開
けることができる。すなわち、破砕片１７を１個づつ搬
送方向に間隔を開けて供給することができる。

【００３６】さらに、重なり合った状態や絡み合った状
態にある様々な形状の破砕片１７を、振動する第１振動
フィーダ５と第２振動フィーダ７により、分離させて分
散させることができる。また、破砕片１７を、第２振動
フィーダ７から、第２振動フィーダ７の分散面３１の破
砕片１７の搬送方向に垂直な方向の幅よりも狭い幅に形
成された搬送ベルト３９の搬送面４１を有する搬送部９
へ落とすことにより、搬送面４１上に載らなかった破砕
片１７を破砕片１７の搬送経路から除去し、さらに、搬
送ベルト３９の循環速度を第２振動フィーダの分散面３
１上での破砕片１７の移動速度よりも速くすることで、
破砕片１７の搬送方向の間隔を開けることができる。ま
た、搬送部９の搬送面４１上に載らなかった破砕片１７
は、回収部１１でホッパ３に戻されるので、全ての破砕
片１７を金属選別装置６５などの次工程に無駄なく供給
できる。

【００３７】一方、本実施形態の供給装置１を破砕片１
７の供給手段として備えた金属選別装置６５では、検出
コイル７５の交流磁界中や重量測定器７９の受け台９５
上に同時に２個の破砕片１７が存在し難くなり、インダ
クタンス変化量や重量の測定不良が起こりにくくなるた
め、選別精度や処理量を向上することができる。

【００３８】また、本実施形態の供給装置１では、先行
する破砕片１７と後続する破砕片１７との搬送方向の間
隔が設定された値以下の場合には、エアーノズル１５か
らエアーを噴出させて、破砕片１７を供給経路から除去
しているが、図４に示すように、先行する破砕片１７と
後続する破砕片１７との搬送方向の間隔が設定された値
以下の場合には、搬送プレート４５のガイド面４３上を
そのまま滑り降りて除去され、回収部１１などによりホ
ッパ３に戻されるようにし、先行する破砕片１７と後続
する破砕片１７との搬送方向の間隔が設定された値より
大きい場合には、エアーノズル１５からエアーを噴出さ
せて、破砕片１７を、回収ベルト４９と連結ベルト５７
との間に、搬送プレート４５と平行に設置された搬送ベ
ルト１３９に移動させて供給経路に載せるようにしても
よい。

【００３９】また、本実施形態では、搬送プレート４５
の側方にフォトセンサ１３とエアーノズル１５を各々１
基づつ設けているが、フォトセンサを２基設置し、１基
を間隔検出手段として、他の１基をエアーノズル１５の
駆動タイミングの制御手段として用いるようにしてもよ
い。さらに、本実施形態ではフォトセンサ１３を用いて
いるが、フォトセンサ１３の代えて、磁気センサやＣＣ
Ｄ画像センサなどを用いて破砕片１７の搬送方向の間隔
を検知するようにしてもよい。

【００４０】また、本実施形態では、搬送プレート４５
の側方にフォトセンサ１３とエアーノズル１５を設置し
ているが、搬送プレート４５を設けず、搬送ベルト３９
の搬送面４１の側方などにフォトセンサ１３とエアーノ
ズル１５を設置してもよい。但し、搬送プレート４５を
設け、搬送プレート４５の側方にフォトセンサ１３とエ
アーノズル１５を設置したほうが、搬送プレート４５の
ガイド面が滑面であるため、破砕片１７のエアーの噴出
によって移動しやすく、破砕片１７を確実に除去し易
い。

【００４１】さらに、本実施形態では、除去手段として
エアーノズル１５からエアーを噴出する方法を用いた
が、エアーノズル１５に代えて、搬送プレート４５の側
方に設けられたモータやソレノイドなどの駆動部を有す
るピストン式の装置などにより、機械的に破砕片１７を
搬送経路から押し出して除去してもよく、さらに、アク
チュエータなどで搬送プレート４５の下流側先端部を開
閉するようにして破砕片１７を供給経路から落下させて
除去してもよい。但し、金属選別装置などの次工程への
破砕片１７などの供給速度を速くしなければならない場
合には、エアーノズル１５からエアーを噴出する方法に
よる除去手段を用いる方が、破砕片１７などの除去動作
に用する時間を短くできる。一方、本実施形態では、エ
アーノズル１５からエアーを噴出しているが、エアーノ
ズル１５から窒素などの気体を噴出するようにしてもよ
い。

【００４２】また、本実施形態では、搬送部９と回収部
１１は、各々２ラインの搬送ベルト３９、または回収ベ
ルト４９を有しているが、搬送部９と回収部１１は、各
々１ラインの搬送ベルト３９、または回収ベルト４９を
有して構成されていてもよく、各々３ライン以上の搬送
ベルト３９、または回収ベルト４９を有して構成されて
いてもよい。但し、搬送部９と回収部１１が有している
ライン数が多いほど、破砕片１７の搬送方向の間隔が開
き過ぎないため、金属選別装置などの次工程への破砕片
１７の供給量が多くなり、次工程での処理効率がよくな
る。

【００４３】また、本実施形態では、供給装置１を、金
属選別装置６５に設置した場合を示したが、本発明を適
用してなる供給装置は、これに限らず、様々な構成の廃
棄物の破砕片の材質選別装置や、物体を１個づつ搬送方
向の間隔を開けて供給される必要がある様々な装置、例
えば流通分野の物品や荷物などの仕分け装置、農作物の
選別装置や加工装置、工業製品の生産ラインなどに設置
することができる。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、物体を１個づつ搬送方
向に間隔を開けて供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用してなる供給装置の一実施形態の
斜視図である。

【図２】本発明を適用してなる供給装置を金属選別装置
に設置した状態を示す図である。

【図３】本発明を適用してなる供給装置の一実施形態の
平面図である。

【図４】本発明を適用してなる供給装置の別の実施形態
の平面図である。

【符号の説明】

１供給装置３ホッパ５第１振動フィーダ７第２振動フィーダ９搬送部１１回収部１３フォトセンサ１５エアーノズル１７破砕片３９搬送ベルト４５搬送プレート４９回収ベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者林政克茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内 (72)発明者長谷川勉東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地株式会社日立製作所環境システム推進本部内Ｆターム(参考） 3F079 BA06 BA12 CA29 CA36 CB09 CB12 CB29 CC03 CC06 DA12 3F081 AA51 BA01 BB01 CC08 EA09 EA10 EA14 EA17

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の物体を搬送する搬送手段と、搬送
されている先行する物体と後続する物体との搬送方向の
間隔を検出する間隔検出手段と、該検出された間隔が設
定された値以下のときにいずれか一方の物体を搬送経路
から除去する除去手段とを備えてなる供給装置。
【請求項２】前記除去手段は、気体を物体に向けて噴
出して前記物体を前記搬送経路から除去することを特徴
とする請求項１に記載の供給装置。
【請求項３】前記除去手段は、気体を噴出するノズル
と、該ノズルに前記気体を供給する気体供給源と、前記
間隔検出手段からの信号に応じて前記気体の前記ノズル
への供給と遮断とを制御する気体噴出制御部とを備える
ことを特徴とする請求項２に記載の供給装置。
【請求項４】廃棄物を破砕した破砕片を供給する供給
手段と、該供給手段から供給された前記破砕片を搬送し
て前記破砕片の材質を選別する選別手段とを備えてなる
材質選別装置において、前記供給手段は、前記破砕片を振動により分散する振動
フィーダと、前記分散された破砕片を搬送する搬送手段
と、搬送されている先行する破砕片と後続する破砕片と
の搬送方向の間隔を検出する間隔検出手段と、該検出さ
れた間隔が設定された値以下のときにいずれか一方の破
砕片を搬送経路から除去する除去手段とを備えることを
特徴とする材質選別装置。