CN108394702B - 槟榔装盘机构 - Google Patents

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Abstract

一种槟榔装盘机构包括：出料斗、直振装置、落料装置及槟榔距离调整装置，槟榔距离调整装置包括多个运输轨道，各运输轨道分别设置有第二落料口，其中，相邻两个第二落料口之间的距离小于相邻两个直振轨道之间的距离，或者相邻第一落料口与第二落料口之间的距离小于相邻两个直振轨道之间的距离。本发明的槟榔装盘机构通过设置出料斗、直振装置、落料装置及槟榔距离调整装置，从而解决直振结构中的直振轨道的结构较为复杂，需要占用较大的安装空间，导致现有直振结构中相邻两条直振轨道之间的间隙要远远大于实际生产所要求的料盘中相邻两个料槽之间间隙的问题，由此能够适配实际生产所要求的料盘中相邻两个料槽之间的小间隙的生产操作要求。

Description

槟榔装盘机构
技术领域
本发明涉及槟榔加工技术，特别是涉及一种槟榔装盘机构。
背景技术
槟榔的食用习惯多种多样，有一些用户是直接食用鲜果，这对于槟榔的加工涉及较少，但是，针对一些喜爱食用加工槟榔的用户，那么会对槟榔进行复杂的加工操作。
传统的做法是完全采用人工进行加工，但是随着工业化的发展，以及槟榔市场的发展需求，这就要求槟榔的加工操作需要依托工业化来代替生产效率较为低下的人工生产。
目前，在食用槟榔的整体加工工艺中，有一步重要的装盘工序，只有将槟榔依次不漏地装入至料盘中，才能够确保后续的点卤和质检等工序顺利地进行，以实现整体工艺的工业化生产。
通常地，槟榔都是无序地撒放在料斗内的，接着，再通过直振结构将槟榔传输并抖落在料盘的料槽内，为了提高料盘的空间利用率，以提高槟榔加工设备的整体结构的紧凑度，并兼顾生产效率，会尽量使得料盘中相邻的两个料槽之间的间隙减小，这就要求直振结构中的相邻的两条直振轨道之间的间隙减小，由于直振结构中的每一条直振轨道对应料盘中一排料槽，但是直振结构中的直振轨道的结构较为复杂，需要占用较大的安装空间，这就导致现有直振结构中相邻两条直振轨道之间的间隙要远远大于实际生产所要求的料盘中相邻两个料槽之间的间隙。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够适配实际生产所要求的料盘中相邻两个料槽之间的小间隙设计的槟榔装盘机构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种槟榔装盘机构包括：
出料斗，
直振装置，所述直振装置包括排列设置的多条直振轨道，且各所述直振轨道分别与所述出料斗连通，各所述直振轨道上分别开设有第一落料口，其中，每一所述直振轨道包括直振控制模组及多个顺序连接的直振单元，所述直振控制模组用于使各所述直振单元的振动频率从靠近所述出料斗到远离所述出料斗的方向依次增强；
落料装置，所述落料装置包括与多个所述直振轨道一一对应的多个落料件，其中，每一所述落料件包括落料驱动部及与所述落料驱动部连接的落料滑道；及
槟榔距离调整装置，所述槟榔距离调整装置包括多个运输轨道，各所述运输轨道分别设置有第二落料口，其中，相邻两个所述第二落料口之间的距离小于相邻两个所述直振轨道之间的距离，或者相邻所述第一落料口与所述第二落料口之间的距离小于相邻两个所述直振轨道之间的距离。
在其中一个实施例中，各所述运输轨道排列设置，所述落料驱动部用于控制各所述落料滑道与各所述运输轨道一一对应连通，各所述运输轨道的之间距离由靠近所述落料装置向远离所述落料装置的方向逐渐减小，以使相邻两个所述第二落料口之间的距离小于相邻两个所述直振轨道之间的距离。
在其中一个实施例中，各所述运输轨道与各所述直振轨道相互交错设置，各所述运输轨道的所述第二落料口与各所述直振轨道的所述第一落料口间隔排列设置，以使得相邻所述第一落料口与所述第二落料口之间的距离小于相邻两个所述直振轨道之间的距离。
在其中一个实施例中，各所述运输轨道与各所述直振轨道相互平行设置。
在其中一个实施例中，所述槟榔距离调整装置还包括多个辅助落料件，每一所述辅助落料件包括辅助落料驱动部及与所述辅助落料驱动部连接的辅助落料滑道。
在其中一个实施例中，所述槟榔装盘机构还包括槟榔装盘用识别联动传感装置，所述槟榔装盘用识别联动传感装置包括备料传感组件及落料传感组件，每一所述直振轨道上分别设置有备料区，各所述直振控制模组用于一一对应控制各所述直振轨道执行振动操作；所述备料传感组件包括多个备料传感器，各所述备料传感器与各所述直振控制模组一一对应电连接，各所述备料传感器用于分别检测各所述备料区上是否完成槟榔备料操作，若是，则对应的所述备料传感器通过对应的所述直振控制模组控制对应的所述直振轨道停止振动操作，若否，则对应的所述备料传感器通过对应的所述直振控制模组控制对应的所述直振轨道执行振动操作；所述落料驱动部用于使所述备料区上的槟榔沿着所述落料滑道滑出至预设工位；所述落料传感组件包括多个落料传感器，各所述落料传感器与各所述落料驱动部一一对应电连接，各所述落料传感器用于分别检测各所述落料滑道是否完成单个槟榔滑出操作，若是，则对应的所述落料传感器通过对应的所述落料驱动部控制对应的所述落料滑道运动至远离所述预设工位，若否，则对应的所述落料传感器通过对应的所述落料驱动部控制对应的所述落料滑道维持初始状态。
在其中一个实施例中，所述备料传感器和所述落料传感器均为光电传感器。
在其中一个实施例中，所述落料驱动部为气缸。
在其中一个实施例中，所述辅助落料驱动部为气缸。
在其中一个实施例中，所述出料斗内转动安装有旋转拨片。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
本发明的槟榔装盘机构通过设置出料斗、直振装置、落料装置及槟榔距离调整装置，从而解决直振结构中的直振轨道的结构较为复杂，需要占用较大的安装空间，导致现有直振结构中相邻两条直振轨道之间的间隙要远远大于实际生产所要求的料盘中相邻两个料槽之间间隙的问题，由此能够适配实际生产所要求的料盘中相邻两个料槽之间的小间隙的生产操作要求。
附图说明
图1为本发明一实施方式的槟榔装盘机构的结构示意图；
图2为图1所示的槟榔装盘机构的落料装置的结构示意图；
图3为本发明另一实施方式的直振装置及槟榔距离调整装置的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
一实施方式中，一种槟榔装盘机构包括：出料斗、直振装置、落料装置及槟榔距离调整装置，所述直振装置包括排列设置的多条直振轨道，且各所述直振轨道分别与所述出料斗连通，各所述直振轨道上分别开设有第一落料口，其中，每一所述直振轨道包括直振控制模组及多个顺序连接的直振单元，所述直振控制模组用于使各所述直振单元的振动频率从靠近所述出料斗到远离所述出料斗的方向依次增强；所述落料装置包括与多个所述直振轨道一一对应的多个落料件，其中，每一所述落料件包括落料驱动部及与所述落料驱动部连接的落料滑道；所述槟榔距离调整装置包括多个运输轨道，各所述运输轨道分别设置有第二落料口，其中，相邻两个所述第二落料口之间的距离小于相邻两个所述直振轨道之间的距离，或者相邻所述第一落料口与所述第二落料口之间的距离小于相邻两个所述直振轨道之间的距离。所述槟榔装盘机构还包括槟榔装盘用识别联动传感装置，所述槟榔装盘用识别联动传感装置包括备料传感组件及落料传感组件，每一所述直振轨道上分别设置有备料区，各所述直振控制模组用于一一对应控制各所述直振轨道执行振动操作；所述备料传感组件包括多个备料传感器，各所述备料传感器与各所述直振控制模组一一对应电连接，各所述备料传感器用于分别检测各所述备料区上是否完成槟榔备料操作，若是，则对应的所述备料传感器通过对应的所述直振控制模组控制对应的所述直振轨道停止振动操作，若否，则对应的所述备料传感器通过对应的所述直振控制模组控制对应的所述直振轨道执行振动操作；所述落料驱动部用于使所述备料区上的槟榔沿着所述落料滑道滑出至预设工位；所述落料传感组件包括多个落料传感器，各所述落料传感器与各所述落料驱动部一一对应电连接，各所述落料传感器用于分别检测各所述落料滑道是否完成单个槟榔滑出操作，若是，则对应的所述落料传感器通过对应的所述落料驱动部控制对应的所述落料滑道运动至远离所述预设工位，若否，则对应的所述落料传感器通过对应的所述落料驱动部控制对应的所述落料滑道维持初始状态。本发明的槟榔装盘机构通过设置出料斗、直振装置、落料装置及槟榔距离调整装置，从而解决直振结构中的直振轨道的结构较为复杂，需要占用较大的安装空间，导致现有直振结构中相邻两条直振轨道之间的间隙要远远大于实际生产所要求的料盘中相邻两个料槽之间间隙的问题，由此能够适配实际生产所要求的料盘中相邻两个料槽之间的小间隙的生产操作要求。
为了更好地对上述槟榔装盘机构进行说明，以更好地理解上述槟榔装盘机构的构思。请参阅图1，一种槟榔装盘机构10包括：出料斗100、直振装置200、落料装置300及槟榔距离调整装置400。
请再次参阅图1，直振装置200包括排列设置的多条直振轨道210，且各直振轨道210分别与出料斗100连通，各直振轨道210上分别开设有第一落料口213，其中，每一直振轨道210包括直振控制模组211及多个顺序连接的直振单元212，直振控制模组211用于使各直振单元212的振动频率从靠近出料斗100到远离出料斗100的方向依次增强。
需要说明的是，槟榔通过人工或对应的机械设备倒入出料斗100内，出料斗100通过设置转杆及安装在转杆上的多个转片将槟榔上料至直振装置200的各直振轨道210上。当槟榔进入直振轨道210后，通过直振控制模组211控制各个顺序连接的直振单元212进行振动，从而使槟榔沿着各个顺序连接的直振单元212进行传送操作。由于各直振单元212的振动频率从靠近出料斗100到远离出料斗100的方向依次增强，使得槟榔在传送过程中速度逐渐加快，从而使相邻两个槟榔之间的距离增大，由此防止槟榔在传送过程中由于相互之间的距离太近而发生多个槟榔同时落料的情况，使得槟榔能够在直振轨道210的第一落料口出逐个落料。
请再次参阅图2，落料装置300包括与多个直振轨道210一一对应的多个落料件310，其中，每一落料件310包括落料驱动部311及与落料驱动部311连接的落料滑道312。
需要说明的是，当槟榔上料传送至直振轨道210的第一落料口后，落料驱动部311驱动落料滑道312进行运动，从而使落料滑道312位于第一落料口与下一工位的进料端处，从而使槟榔能够沿着落料滑道312滑落至下一工位的进料端。
请再次参阅图1，槟榔距离调整装置400包括多个运输轨道410，各运输轨道410分别设置有第二落料口411，其中，相邻两个第二落料口之间的距离小于相邻两个直振轨道210之间的距离，或者相邻第一落料口与第二落料口之间的距离小于相邻两个直振轨道210之间的距离。
在本发明一实施例中，各运输轨道410排列设置，落料驱动部311用于控制各落料滑道312与各运输轨道410一一对应连通，各运输轨道410的之间距离由靠近落料装置300向远离落料装置300的方向逐渐减小，以使相邻两个第二落料口之间的距离小于相邻两个直振轨道210之间的距离。
需要说明的是，各直振轨道210上的槟榔通过各落料滑道312进入各运输轨道410上，通过对应的拨料机构（如现有技术中的拨杆拨片机构）对各运输轨道410上槟榔进行拨料传送，使得槟榔沿着各运输轨道410传送至各运输轨道410的第二落料口处进行落料装盘操作。由于各运输轨道410的之间距离由靠近落料装置300向远离落料装置300的方向逐渐减小，使得各运输轨道410上的槟榔相互之间的距离逐渐变小，同时，相邻两个第二落料口之间的距离小于相邻两个直振轨道210之间的距离，即槟榔在传送至各运输轨道410的第二落料口时，槟榔相互之间的距离到达与对应料盘中的料槽相互之间的距离相匹配的程度，由此使得各槟榔能够在第二落料口进行落料时能够转入对应的料盘料槽中，从而解决直振结构中的直振轨道的结构较为复杂，需要占用较大的安装空间，导致现有直振结构中相邻两条直振轨道之间的间隙要远远大于实际生产所要求的料盘中相邻两个料槽之间间隙的问题，由此能够适配实际生产所要求的料盘中相邻两个料槽之间的小间隙的生产操作要求。
如图3所示，在本发明一实施例中，各运输轨道410与各直振轨道210相互交错设置，各运输轨道410的第二落料口与各直振轨道210的第一落料口间隔排列设置，以使得相邻第一落料口与第二落料口之间的距离小于相邻两个直振轨道之间的距离。各运输轨道410与各直振轨道210相互平行设置。槟榔距离调整装置400还包括多个辅助落料件430，每一包括辅助落料驱动部及与辅助落料驱动部连接的辅助落料滑道。
需要说明的是，各运输轨道410与各直振轨道210相互交错设置，各运输轨道410设置在一侧的同时，各直振轨道210设置在与各运输轨道410相对的一侧，各运输轨道410的第二落料口与各直振轨道210的第一落料口间隔排列设置，使得相邻第一落料口与第二落料口之间的距离小于相邻两个直振轨道之间的距离，从而使各第一落料口与各第二落料口形成与料盘料槽向对应的落料输出端口组，由此，当各直振轨道210将槟榔运送到各第一落料口的同时，槟榔距离调整装置400采用与出料斗100相同的结构将槟榔上料至各运输轨道410上，同时，采用对应的拨料机构或直振驱动机构使各运输轨道410上的槟榔进行传送操作，由此将槟榔传送至第二落料口，由于各运输轨道410的第二落料口与各直振轨道210的第一落料口间隔排列设置，从而使槟榔相互排列成一排，然后通过落料装置300及各辅助落料件430将各第一落料口与各第二落料口上的槟榔落料装盘至对应的料盘料槽上，由此完成槟榔装盘操作，同时，采用各运输轨道410与各直振轨道210相互交错设置的方式，使槟榔相互之间的距离到达与对应料盘中的料槽相互之间的距离相匹配的程度，由此使得各槟榔能够在第二落料口进行落料时能够转入对应的料盘料槽中，从而解决直振结构中的直振轨道的结构较为复杂，需要占用较大的安装空间，导致现有直振结构中相邻两条直振轨道之间的间隙要远远大于实际生产所要求的料盘中相邻两个料槽之间间隙的问题，由此能够适配实际生产所要求的料盘中相邻两个料槽之间的小间隙的生产操作要求。
一实施例中，落料驱动部为气缸；又如，辅助落料驱动部为气缸；又如，出料斗内转动安装有旋转拨片，如此，能够提高整体的结构强度，且能够提高整体结构的稳定性。
请再次参阅图1，槟榔装盘机构10还包括槟榔装盘用识别联动传感装置500，槟榔装盘用识别联动传感装置500包括备料传感组件510及落料传感组件520，每一直振轨道210上分别设置有备料区，各直振控制模组211用于一一对应控制各直振轨道210执行振动操作；备料传感组件510包括多个备料传感器511，各备料传感器511与各直振控制模组211一一对应电连接，各备料传感器511用于分别检测各备料区上是否完成槟榔备料操作，若是，则对应的备料传感器511通过对应的直振控制模组211控制对应的直振轨道210停止振动操作，若否，则对应的备料传感器511通过对应的直振控制模组211控制对应的直振轨道210执行振动操作；落料驱动部311用于使备料区上的槟榔沿着落料滑道312滑出至预设工位；落料传感组件520包括多个落料传感器521，各落料传感器521与各落料驱动部311一一对应电连接，各落料传感器521用于分别检测各落料滑道312是否完成单个槟榔滑出操作，若是，则对应的落料传感器521通过对应的落料驱动部311控制对应的落料滑道312运动至远离预设工位，若否，则对应的落料传感器521通过对应的落料驱动部311控制对应的落料滑道312维持初始状态。在本实施例中，备料传感器511和落料传感器512均为光电传感器。
需要说明的是，备料区与第一落料口紧邻设置，当槟榔传送通过直振轨道210进行传送时，各备料传感器511会对直振轨道210的备料区进行检测，当对应的直振轨道210上的备料传感器511检测到备料区上有槟榔经过时，则对应的备料传感器511通过对应的直振控制模组211控制对应的直振轨道210停止振动操作，在直振轨道210停止振动操作的同时，槟榔通过落料滑道312落料至预设工位，而对应的直振轨道210如没有检测到槟榔经过备料区，则对应的备料传感器511通过对应的直振控制模组211控制对应的直振轨道210执行振动操作，直至有槟榔通过备料区完成落料操作，从而防止槟榔漏料装盘的情况。当槟榔通过对应的落料滑道312落料至预设工位时，对应的落料传感器512通过对应的落料驱动部311控制对应的落料滑道312运动至远离预设工位，由此可以防止多个槟榔装入料盘同一料槽内的情况，从而实现槟榔单个装盘操作。而对应的落料传感器521没有检测到槟榔从对应的落料滑道312落料至预设工位时，则对应的落料传感器521通过对应的落料驱动部311控制对应的落料滑道312维持初始状态，从而保证料盘上的料槽均能够完成单个装盘操作。
槟榔装盘用识别联动传感装置500通过设置备料传感组件510及落料传感组件520，从而采用多个备料传感器511及多个落料传感器521进行备料和落料的检测操作，同时通过对直振控制模组211及落料驱动部311的联动控制，从而解决了槟榔在直振机构传送操作中漏装料或多装料等问题，由此保证槟榔能够单个装入料盘中，使得槟榔装盘操作更加精确，不易出现漏装或多装问题。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
本发明的槟榔装盘机构10通过设置出料斗100、直振装置200、落料装置300及槟榔距离调整装置400，从而解决直振结构中的直振轨道的结构较为复杂，需要占用较大的安装空间，导致现有直振结构中相邻两条直振轨道之间的间隙要远远大于实际生产所要求的料盘中相邻两个料槽之间间隙的问题，由此能够适配实际生产所要求的料盘中相邻两个料槽之间的小间隙的生产操作要求。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种槟榔装盘机构，其特征在于，包括：
出料斗，
直振装置，所述直振装置包括排列设置的多条直振轨道，且各所述直振轨道分别与所述出料斗连通，各所述直振轨道上分别开设有第一落料口，其中，每一所述直振轨道包括直振控制模组及多个顺序连接的直振单元，所述直振控制模组用于使各所述直振单元的振动频率从靠近所述出料斗到远离所述出料斗的方向依次增强；
落料装置，所述落料装置包括与多个所述直振轨道一一对应的多个落料件，其中，每一所述落料件包括落料驱动部及与所述落料驱动部连接的落料滑道；及
槟榔距离调整装置，所述槟榔距离调整装置包括多个运输轨道，各所述运输轨道分别设置有第二落料口，其中，相邻两个所述第二落料口之间的距离小于相邻两个所述直振轨道之间的距离，或者相邻所述第一落料口与所述第二落料口之间的距离小于相邻两个所述直振轨道之间的距离；
所述槟榔装盘机构还包括槟榔装盘用识别联动传感装置，所述槟榔装盘用识别联动传感装置包括备料传感组件及落料传感组件，每一所述直振轨道上分别设置有备料区，各所述直振控制模组用于一一对应控制各所述直振轨道执行振动操作；所述备料传感组件包括多个备料传感器，各所述备料传感器与各所述直振控制模组一一对应电连接，各所述备料传感器用于分别检测各所述备料区上是否完成槟榔备料操作，若是，则对应的所述备料传感器通过对应的所述直振控制模组控制对应的所述直振轨道停止振动操作，若否，则对应的所述备料传感器通过对应的所述直振控制模组控制对应的所述直振轨道执行振动操作；所述落料驱动部用于使所述备料区上的槟榔沿着所述落料滑道滑出至预设工位；所述落料传感组件包括多个落料传感器，各所述落料传感器与各所述落料驱动部一一对应电连接，各所述落料传感器用于分别检测各所述落料滑道是否完成单个槟榔滑出操作，若是，则对应的所述落料传感器通过对应的所述落料驱动部控制对应的所述落料滑道运动至远离所述预设工位，若否，则对应的所述落料传感器通过对应的所述落料驱动部控制对应的所述落料滑道维持初始状态。
2.根据权利要求1所述的槟榔装盘机构，其特征在于，各所述运输轨道排列设置，所述落料驱动部用于控制各所述落料滑道与各所述运输轨道一一对应连通，各所述运输轨道的之间距离由靠近所述落料装置向远离所述落料装置的方向逐渐减小，以使相邻两个所述第二落料口之间的距离小于相邻两个所述直振轨道之间的距离。
3.根据权利要求1所述的槟榔装盘机构，其特征在于，各所述运输轨道与各所述直振轨道相互交错设置，各所述运输轨道的所述第二落料口与各所述直振轨道的所述第一落料口间隔排列设置，以使得相邻所述第一落料口与所述第二落料口之间的距离小于相邻两个所述直振轨道之间的距离。
4.根据权利要求3所述的槟榔装盘机构，其特征在于，各所述运输轨道与各所述直振轨道相互平行设置。
5.根据权利要求3所述的槟榔装盘机构，其特征在于，所述槟榔距离调整装置还包括多个辅助落料件，每一所述辅助落料件包括辅助落料驱动部及与所述辅助落料驱动部连接的辅助落料滑道。
6.根据权利要求1所述的槟榔装盘机构，其特征在于，所述备料传感器和所述落料传感器均为光电传感器。
7.根据权利要求1所述的槟榔装盘机构，其特征在于，所述落料驱动部为气缸。
8.根据权利要求5所述的槟榔装盘机构，其特征在于，所述辅助落料驱动部为气缸。
9.根据权利要求1所述的槟榔装盘机构，其特征在于，所述出料斗内转动安装有旋转拨片。
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