CN104209273A - 一种瓶盖缺陷检测装置 - Google Patents

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本发明涉及工业自动化检测技术领域,提供一种瓶盖缺陷检测装置,包括依次设置在机架上的整理物料朝向上料机构、调整物料间隙位置机构、检测筛选机构和收料机构。本发明可实现对各种颜色和尺寸的塑料瓶盖与塑料瓶盖密封环的自动上料、间隙位置调整、检测、收料一系列过程,极大的提高了检测速度和检测的可靠性,降低人工成本,同时本装置可提高物料质量控制的失效性,防止有严重缺陷的瓶盖或是塑料瓶盖密封环继续产出,降低了由于时间延迟而增大的废品成本。

Description

一种瓶盖缺陷检测装置
技术领域
[0001] 本发明涉及工业自动化检测技术领域,特别涉及一种瓶盖缺陷检测装置。
背景技术
[0002]目前,食品的安全问题越来越受到政府和国民的关注。在现有的啤酒、饮料和药品的生产过程中,都要求灌装容器满足相应的质量标准,在生产的每一个环节都要进行严格的检测,瓶盖质量的好坏直接影响产品的真空密封性能及安全防护性能。目前大多数生产企业在检测瓶盖过程中仍采用人工目测或人工抽检的方式来控制其质量,工作效率低,抽检频率低和数量少很难提高质量控制的效率;可靠性差,很难解决人力疲惫带来的误检;人工成本高,费时费力,而且瓶盖质量无法保证。
发明内容
[0003] 本发明要解决的问题是提供一种瓶盖缺陷检测装置,可靠性高,工作效率高、人工成本低。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种瓶盖缺陷检测装置,包括依次设置在机架上的整理物料朝向上料机构1、调整物料间隙位置机构2、检测筛选机构3和收料机构4 ;
[0005] 所述的整理物料朝向上料机构I包括设置在机架上振动料斗、传送带和翻转机构17,所述的振动料斗设置在支架左端,所述的传送带首端承接振动料斗出料口,末端紧邻翻转机构17 ;
[0006] 所述的调整物料间隙位置机构2包括承接上料传送带11末端的第一传送带21、缺口圆盘、限位机构、电机一 25和电机二 26,所述的传送带21的正上方设有缺口圆盘,所述的缺口圆盘包括缺口相对应的第一缺口圆盘22和第二缺口圆盘23,所述的第一缺口圆盘22和第二缺口圆盘23由下到上依次与电机一 25的主轴连接,所述的限位机构包括成对设置在传送带21两侧的限位挡板24,所述第一传送带21由电机二 26驱动;
[0007] 所述的检测筛选机构3包括与第一传送带21末端对应的第二传送带31和沿第二传送带31的送料方向依次设置的光电传感器32、图像采集处理器33,第二剔除机构34,还包括与第二剔除机构34相接通的废品料箱35 ;
[0008] 所述的收料机构4包括合格品料箱41,所述的合格品料箱41设置在支架最右端,所述的合格品料箱41与第二传送带31末端对应。
[0009] 进一步,整理物料朝向上料机构I的传送带包括传送方向相反的上料传送带11和回送传送带12,上料传送带11与回送传送带12紧邻振动料斗并排设置在机架上,且两传送带间设有托板13,所述的上料传送带11由高度相同的主动轴和从动轴传动,所述的回送传送带12末端低于上料传送带11末端,回送传送带12首端与上料传送带11首端高度相同,所述的回送传送带12靠近首端设置一支撑轴,高度与回送传送带12首端相同,所述的上料传送带11首端与回送传送带12支撑轴之间设有挡板14,所述的上料传送带11的首端承接振动料斗的出料口,所述的上料传送带11的末端连接翻转机构17上方,所述的回料传送带12的末端承接翻转机构17的下方。
[0010] 进一步,支架上沿送料方向依次设有方向识别器15、第一剔除机构16,且剔除机构16与翻转机构17位置相对应,分别位于上料传送带11两侧。
[0011] 进一步,整理物料朝向上料机构I设置一组或是相邻的至少一组。
[0012] 进一步,检测筛选机构3设置一组或是相邻的至少一组。
[0013] 进一步,传送带都是带微孔的传送带,传送带底部设有吸风装置。
[0014] 进一步,第一剔除机构16和第二剔除机构34均设有高度可调节的出气嘴。
[0015] 进一步,第二剔除机构34与废品料箱35之间设有第一倾斜滑道,滑道尺寸与物料直径相对应。
[0016] 进一步,第二传送带31末端与合格品料箱41之间设有第二倾斜滑道,滑道尺寸与物料直径相对应。
[0017] 本发明具有的优点和积极效果是:本发明的一种瓶盖缺陷检测装置可实现对各种颜色和尺寸的塑料瓶盖与塑料瓶盖密封环的自动上料、间隙位置调整、检测、收料一系列过程,极大的提高了检测速度和检测的可靠性,降低人工成本,同时本装置可提高物料质量控制的失效性,防止有严重缺陷的瓶盖或是塑料瓶盖密封环继续产出,降低了由于时间延迟而增大的废品成本。
附图说明
[0018] 图1是本发明的结构示意图
[0019] 图2是整理物料朝向上料机构结构放大示意图
[0020] 图3是调整物料间隙位置机构结构放大示意图
[0021] 图中:
[0022] 1、整理物料朝向上料机构,11、上料传送带,12、回送传送带,13、托板,14、挡板,
15、方向识别器,16、第一剔除机构,17、翻转机构
[0023] 2、调整物料间隙位置机构,21、第一传送带,22、第一缺口圆盘,23、第二缺口圆盘,24、限位挡板,25、电机一,26、电机二
[0024] 3、检测筛选机构,31、第二传送带,32、光电传感器,33、图像采集处理器,34、第二剔除机构,35、废品箱
[0025] 4、收料机构,41、合格品料箱
具体实施方式
[0026] 下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
[0027] 如图1-图3所示,本发明提供一种瓶盖缺陷检测装置,包括依次设置在机架上的整理物料朝向上料机构1、调整物料间隙位置机构2、检测筛选机构3和收料机构4 ;
[0028] 所述的整理物料朝向上料机构I包括设置在机架上振动料斗、传送带和翻转机构
17,所述的振动料斗设置在支架左端,所述的传送带首端承接振动料斗出料口,末端紧邻翻转机构17 ;
[0029] 所述的调整物料间隙位置机构2包括承接上料传送带11末端的第一传送带21、缺口圆盘、限位机构、电机一 25和电机二 26,所述的传送带21的正上方设有缺口圆盘,所述的缺口圆盘包括缺口相对应的第一缺口圆盘22和第二缺口圆盘23,所述的第一缺口圆盘22和第二缺口圆盘23由下到上依次与电机一 25的主轴连接,所述的限位机构包括成对设置在传送带21两侧的限位挡板24,所述第一传送带21由电机二 26驱动;
[0030] 所述的检测筛选机构3包括与第一传送带21末端对应的第二传送带31和沿第二传送带31的送料方向依次设置的光电传感器32、图像采集处理器33,第二剔除机构34,还包括与第二剔除机构34相接通的废品料箱35 ;
[0031 ] 所述的收料机构4包括合格品料箱41,所述的合格品料箱41设置在支架最右端,所述的合格品料箱41与第二传送带31末端对应。
[0032] 整理物料朝向上料机构I的传送带包括传送方向相反的上料传送带11和回送传送带12,上料传送带11与回送传送带12紧邻振动料斗并排设置在机架上,且两传送带间设有托板13,所述的上料传送带11由高度相同的主动轴和从动轴传动,所述的回送传送带12末端低于上料传送带11末端,回送传送带12首端与上料传送带11首端高度相同,所述的回送传送带12靠近首端设置一支撑轴,高度与回送传送带12首端相同,所述的上料传送带11首端与回送传送带12支撑轴之间设有挡板14,所述的上料传送带11的首端承接振动料斗的出料口,所述的上料传送带11的末端连接翻转机构17上方,所述的回料传送带12的末端承接翻转机构17的下方。
[0033] 支架上沿送料方向依次设有方向识别器15、第一剔除机构16,且剔除机构16与翻转机构17位置相对应,分别位于上料传送带11两侧。
[0034] 整理物料朝向上料机构I设置一组或是相邻的至少一组,实现上料速度提高,降低成本,节省生产设备部署空间。
[0035] 检测筛选机构3设置一组或是相邻的至少一组,提高物料检测准确率,检测效果好。
[0036] 传送带都是带微孔的传送带,传送带底部设有吸风装置,利用负压吸附物料在传送带上传送的方式,有效的克服了由于传送带高速运转使得较轻物料出现离带的现象。
[0037] 第一剔除机构16和第二剔除机构34均设有可弯曲的出气嘴,出气嘴的高度可调,配合吹落不同高度的物料,适用范围广。
[0038] 第二剔除机构34与废品料箱35之间设有第一倾斜滑道,滑道尺寸与物料直径相对应。
[0039] 第二传送带31末端与合格品料箱41之间设有第二倾斜滑道,滑道尺寸与物料直径相对应。
[0040] 本装置的工作过程和原理是:未检测物料从振动料斗添加,由于振动料斗横向和纵向的振动,使得物料从料斗出料口顺畅排出,排出后物料的朝向是朝上或朝下,而不会出现侧面朝向的情况,经出料口排出的物料进入上料传送带11,在上料传送带11带动下,物料到达方向识别器15下方,方向识别器15快速识别物料的朝向,并将识别信号通过PLC传送给第一剔除机构16,第一剔除机构16根据信号判断是否执行物料吹出,若是物料朝向正确,第一剔除机构16不运作,朝向正确物料进入下一个工序,若是物料朝向错误,第一剔除机构16通过出气嘴将朝向错误的物料吹送至物料朝向翻转机构9,物料通过朝向翻转机构17后朝向改变,落入到回送传送带12上,在回送传送带12的带动下,在挡板14和托板13共同导向作用下朝向改变的瓶盖或是塑料瓶盖密封环被送入到上料传送带11上,瓶盖或是塑料瓶盖密封环以正确的朝向再次上料,完成上料工序;朝向正确的瓶盖或是塑料瓶盖密封环进入调整物料间隙位置机构2下,缺口圆盘在电机一 25的驱动下转动,第一传送带21在电机二 26的驱动下运转,塑料瓶盖或是瓶盖密封环通过第一传送带21运送到缺口圆盘处,通过第一缺口圆盘22和第二缺口圆盘23共同作用下,瓶盖或瓶盖密封环之间有了固定大小的横向距离,此时横向间距固定的瓶盖或瓶盖密封环在限位挡板24的作用下,纵向位置固定,从而使得视觉设备对每个瓶盖或瓶盖密封环形成稳定特征的成像,另外,可以通过控制齿轮转速配合传送带的速度,从而调整瓶盖或瓶盖密封环之间间距的大小;调整横向、纵向间距的物料通过第二传送带31传送,到达光电传感器32下方,光电传感器32采集到位信号经PLC传送给图像采集处理器33,触发图像采集处理器33运作,采集并分析处理图像,快速给出物料缺陷与否信息,若瓶盖或是塑料瓶盖密封环存在缺陷,则PLC触发第二剔除装置34吹出不良品,不良品通过滑道划入废品料箱35,若瓶盖或是塑料瓶盖密封环不存在缺陷,第二剔除装置34不运作,合格品经过第二传送带31传送通过滑道进入合格品料箱41,完成瓶盖或是塑料瓶盖密封环缺陷检测整个过程。
[0041] 以上对本发明的实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种瓶盖缺陷检测装置,其特征在于:包括依次设置在机架上的整理物料朝向上料机构(I)、调整物料间隙位置机构(2)、检测筛选机构(3)和收料机构(4); 所述的整理物料朝向上料机构(I)包括设置在机架上振动料斗、传送带和翻转机构(17),所述的振动料斗设置在支架左端,所述的传送带首端承接振动料斗出料口,末端紧邻翻转机构(17); 所述的调整物料间隙位置机构(2)包括承接上料传送带(11)末端的第一传送带(21)、缺口圆盘、限位机构、电机一(25)和电机二(26),所述的传送带(21)的正上方设有缺口圆盘,所述的缺口圆盘包括缺口相对应的第一缺口圆盘(22)和第二缺口圆盘(23),所述的第一缺口圆盘(22)和第二缺口圆盘(23)由下到上依次与电机一(25)的主轴连接,所述的限位机构包括成对设置在传送带(21)两侧的限位挡板(24),所述第一传送带(21)由电机二(26)驱动; 所述的检测筛选机构(3)包括与第一传送带(21)末端对应的第二传送带(31)和沿第二传送带(31)的送料方向依次设置的光电传感器(32)、图像采集处理器(33),第二剔除机构(34),还包括与第二剔除机构(34)相接通的废品料箱(35); 所述的收料机构(4)包括合格品料箱(41),所述的合格品料箱(41)设置在支架最右端,所述的合格品料箱(41)与第二传送带(31)末端对应。
2.根据权利要求1所述的一种瓶盖缺陷检测装置,其特征在于:所述的整理物料朝向上料机构(I)的传送带包括传送方向相反的上料传送带(11)和回送传送带(12),上料传送带(11)与回送传送带(12)紧邻振动料斗并排设置在机架上,且两传送带间设有托板(13),所述的上料传送带(11)由高度相同的主动轴和从动轴传动,所述的回送传送带(12)末端低于上料传送带(11)末端,回送传送带(12)首端与上料传送带(11)首端高度相同,所述的回送传送带(12)靠近首端设置一支撑轴,高度与回送传送带(12)首端相同,所述的上料传送带(11)首端与回送传送带(12)支撑轴之间设有挡板(14),所述的上料传送带(11)的首端承接振动料斗的出料口,所述的上料传送带(11)的末端连接翻转机构(17)上方,所述的回料传送带(12)的末端承接翻转机构(17)的下方。
3.根据权利要求1或2所述的一种瓶盖缺陷检测装置,其特征在于:所述的支架上沿送料方向依次设有方向识别器(15)、第一剔除机构(16),且剔除机构(16)与翻转机构(17)位置相对应,分别位于上料传送带(11)两侧。
4.根据权利要求1所述的一种瓶盖缺陷检测装置,其特征在于:所述的整理物料朝向上料机构(I)设置一组或是相邻的至少一组。
5.根据权利要求1所述的一种瓶盖缺陷检测装置,其特征在于:所述的检测筛选机构(3)设置一组或是相邻的至少一组。
6.根据权利要求1所述的一种瓶盖缺陷检测装置,其特征在于:所述的传送带都是带微孔的传送带,所述的传送带底部设有吸风装置。
7.根据权利要求1所述的一种瓶盖缺陷检测装置,其特征在于:所述的第一剔除机构(16)和第二剔除机构(34)均设有高度可调节的出气嘴。
8.根据权利要求1所述的一种瓶盖缺陷检测装置,其特征在于:所述的第二剔除机构(34)与废品料箱(35)之间设有第一倾斜滑道,滑道尺寸与物料直径相对应。
9.根据权利要求1所述的一种瓶盖缺陷检测装置,其特征在于:所述的第二传送带 (31)末端与合格品料箱(41)之间设有第二倾斜滑道,滑道尺寸与物料直径相对应。
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