CN104624518A - 一种缺钉检测剔除机构 - Google Patents
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Abstract
本发明缺钉检测剔除机构涉及一种用于装订机上的剔除装置。其目的是为了提供一种可以快速、高效且可以自动控制剔除次品，从而提高工效的。本发明缺钉检测剔除机构包括机架和安装在机架上的检测装置和剔除装置，所述检测装置为光电感应开关，用于实时检测经过装订后的当前书帖的钉数；所述剔除装置包括传动轴、驱动轴和传送带，所述传动轴和驱动轴的两端可转动地安装在机架上，所述传动轴上可转动地安装有滚轮，所述传动轴上还固定有翻板，所述传动轴由驱动装置驱动，所述驱动装置由所述光电感应开关控制，所述驱动轴上固定安装有驱动轮，所述驱动轴由驱动系统驱动，所述传送带连接在所述滚轮和驱动轮上。
Description
技术领域
本发明涉及一种剔除装置，特别是涉及一种用于装订机上的剔除装置。
背景技术
装订机是将纸张、塑料、皮革等用装订钉或热熔胶等固定的机器，常用于印刷厂等地。而随着印刷技术的不断提高，特别是工厂自动化程度的提高，人们对印后产品的加工质量和效益提出了更高的要求，目前的骑马装订联动机是一种集搭页、订书、切书为一体的联动装置，在印刷装订行业广泛使用，现有技术中的骑马装订联动机存在以下缺点：在装订过程中有时会出现书本漏订，或者搭页错误的情况，如果不能及时发现并进行剔除，这些不合格产品就会被当作合格产品送入下一道生产工序，从而增加了产品的废品率。为解决这一问题，目前惯用的手段是人工剔除，费时费力而且效率低、准确率差。
发明内容
本申请的发明目的在于解决目前上述技术问题，而提供一种可以快速、高效且可以自动控制剔除次品，从而提高工效的缺钉检测剔除机构。
为了完成本申请的发明目的，本申请采用以下技术方案：
本发明的缺钉检测剔除机构，包括机架和安装在机架上的检测装置和剔除装置，所述检测装置为光电感应开关，用于实时检测经过装订后的当前书帖的钉数；所述剔除装置包括传动轴、驱动轴和传送带，所述传动轴和驱动轴的两端可转动地安装在机架上，所述传动轴上可转动地安装有滚轮，所述传动轴上还固定有翻板，所述传动轴由驱动装置驱动，所述驱动装置由所述光电感应开关控制，所述驱动轴上固定安装有驱动轮，所述驱动轴由机架驱动系统驱动，所述传送带连接在所述滚轮和驱动轮上。
本发明所述驱动装置为气缸，所述气缸通过摆臂与所述传动轴相连，所述摆臂的一端锁紧在所述传动轴的外端部，所述摆臂的另外一端与气缸的活塞杆铰接，所述气缸通过所述摆臂驱动所述传动轴转动，所述气缸与所述光电感应开关相连。
本发明所述驱动装置为步进电机，所述步进电机的主轴上安装主动齿轮，所述传动轴的外端部安装从动齿轮，所述步进电机通过主动齿轮、从动齿轮驱动所述传动轴转动，所述步进电机与所述光电感应开关相连。
本发明所述机架为两端开口中间凹陷的凹槽形机壳，所述机架的底部位于所述翻板的正下方设有剔除口，所述剔除口的下方设有接书板。
本发明所述翻板的上顶面与所述传送带的上顶面在一个水平面上。
本发明所述剔除装置的输入端设有传动装置，用于将检测后的书本输送往剔除装置上的传送带，所述传动装置包括多根传动杆和一根驱动杆，所述驱动杆由所述驱动系统驱动，每根所述传动杆上安装多个可转动的辊轮，所述驱动杆上固定安装多个驱动辊，所述驱动辊通过传送带驱动所述辊轮转动。
本发明所述驱动杆的一端安装第一传动轮，所述驱动轴的一端安装第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮位于所述机架的同一侧面，所述驱动系统的主轴上设有主动轮，所述第一传动轮和第二传动轮通过皮带或者链条与驱动系统上的主动轮相连。
本发明缺钉检测剔除机构与现有技术不同之处在于本发明的剔除机构是在现有的传送装置的下游加装一套剔除装置，当书本的背脊经过光电感应开关的下方时，光电感应开关会检查钉数，当钉数不符合预先设定的标准值时，光电感应开关触发，然后将电信号传递给气缸或者步进电机，通过气缸或步进电机控制翻板向下转动，这时次品书本从传送装置的输出端进入剔除装置时会从剔除口掉到接书板上，如果是合格产品，则光电感应开关不触发，翻板不转动，合格书本经由翻板进入到剔除装置的传送带上，然后由传送带送入下一级工序，整个过程实现自动化剔除，大大提高工作效率和产品的合格率。
下面结合附图对本发明的缺钉检测剔除机构作进一步说明。
附图说明
图1为本发明缺钉检测剔除机构的结构示意图；
图2为图1中的缺钉检测剔除机构的俯视图；
图3为本发明缺钉检测剔除机构的传动轴的结构示意图；
图4为本发明的缺钉检测剔除机构的检测装置的安装示意图；
图5为本发明的缺钉检测剔除机构的检测装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，本实施例的缺钉检测剔除机构包括机架和安装在机架上的检测装置和剔除装置，机架1为两端开口中间凹陷的凹槽形机壳，检测装置为光电感应开关6，用于实时检测经过装订后的当前书帖的钉数，光电感应开关通过安装板固定在机架侧面的下方的进书口处，光电感应开关的感应探头朝向书本的背脊，剔除装置3安装在机架的凹槽内，用于剔除被输送的书本中的漏订的次品。
如图2和3所示，剔除装置3包括传动轴31、驱动轴32和传送带4，传动轴31和驱动轴32的两端借助轴承可转动地安装在机架1上，传动轴31上安装有滚轮33，滚轮33的轮孔内安装轴承，滚轮33借助轴承可转动地安装在传动轴31上，驱动轴32上通过平键固定安装有驱动轮34，传送带4连接在滚轮33和驱动轮34上，这样驱动轮34可以带动传送带4转动送书。
如图2、4和5所示，剔除装置3的传动轴31上还固定有翻板36，翻板36的上顶面与剔除装置3的传送带4的上顶面在一个水平面上，翻板36的下方设有剔除口11，剔除口11的下方设有接书板12，传动轴31由驱动装置7驱动，驱动装置7与光电感应开关6相连，当光电感应开关6接到检测装置发出的出错信号时，光电感应开关6传输电信号给驱动装置7，通过驱动装置7控制翻板36向下转动，这时次品书本从传送装置2的输出端进入剔除装置3时会从剔除口11掉到接书板12上，如果是合格产品，则翻板36不转动，合格书本经由翻板36进入到剔除装置3的传送带4上，然后由传送带4送入下一级工序。
如图1所示，驱动装置7优选为气缸，气缸通过摆臂8与传动轴31相连，摆臂8的一端锁紧在传动轴31的外端部，摆臂8的另外一端与气缸的活塞杆铰接，气缸通过摆臂8驱动传动轴31转动，气缸上安装信号处理控制器，信号处理控制器与光电感应开关6相连。
本实施例的驱动装置7还可以是步进电机，步进电机的主轴上安装主动齿轮，传动轴31的外端部安装从动齿轮，步进电机通过主动齿轮、从动齿轮驱动传动轴31转动，步进电机与光电感应开关6相连。
如图1-2所示，本实施例中的检测装置和剔除装置可以和各种不同形式的传送装置配合使用，本实施例中优选一种传送装置2来传送书本，传送装置2包括多根传动杆21和一根驱动杆22，传动杆21和驱动杆22的两端借助轴承安装在机架1上，每根传动杆21上安装多个辊轮23，辊轮23可绕传动杆21转动，驱动杆22上固定安装多个驱动辊24，驱动辊24通过平键固定在驱动杆22上，驱动辊24和辊轮23通过传送带4连接，这样驱动辊24可以带动传送带4连续转动送书。
如图1-2所示，传送装置2的驱动杆22和剔除装置3的驱动轴32由机架1下方的驱动系统5驱动，驱动杆22的一端伸出机架1并安装第一传动轮25，驱动轴32的一端伸出机架1并安装第二传动轮35，第一传动轮25和第二传动轮35位于机架1的同一侧面，驱动系统5的主轴上设有主动轮51，第一传动轮25和第二传动轮35通过皮带或者链条与驱动系统5上的主动轮51相连，第一传动轮25和第二传动轮35同速转动。
如图1所示，接书板为“C“形接书板，其上斜面固定在剔除口处，这样次品书本可以顺利地从剔除口滑入接书板上，本实施中还设置有多个辅助轮，辅助轮可以通过支架固定在机架上，辅助轮可转动地安装在支架上，第一传动轮25和第二传动轮35之间通过增设辅助轮可以调整皮带或链条的张紧度。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种缺钉检测剔除机构，包括机架和安装在机架上的检测装置和剔除装置，其特征在于：所述检测装置为光电感应开关，用于实时检测经过装订后的当前书帖的钉数；所述剔除装置包括传动轴、驱动轴和传送带，所述传动轴和驱动轴的两端可转动地安装在机架上，所述传动轴上可转动地安装有滚轮，所述传动轴上还固定有翻板，所述传动轴由驱动装置驱动，所述驱动装置由所述光电感应开关控制，所述驱动轴上固定安装有驱动轮，所述驱动轴由驱动系统驱动，所述传送带连接在所述滚轮和驱动轮上。
2.根据权利要求1所述的缺钉检测剔除机构，其特征在于：所述驱动装置为固定在所述机架侧壁上的气缸，所述气缸通过摆臂与所述传动轴相连，所述摆臂的一端锁紧在所述传动轴的外端部，所述摆臂的另外一端与气缸的活塞杆铰接，所述气缸通过所述摆臂驱动所述传动轴转动，所述气缸与所述光电感应开关相连。
3.根据权利要求1所述的缺钉检测剔除机构，其特征在于：所述驱动装置为步进电机，所述步进电机的主轴上安装主动齿轮，所述传动轴的外端部安装从动齿轮，所述步进电机通过主动齿轮、从动齿轮驱动所述传动轴转动，所述步进电机与所述光电感应开关相连。
4.根据权利要求1、2或3所述的缺钉检测剔除机构，其特征在于：所述机架为两端开口中间凹陷的凹槽形机壳，所述机架的底部位于所述翻板的正下方设有剔除口，所述剔除口的下方设有接书板。
5.根据权利要求4所述的缺钉检测剔除机构，其特征在于：所述翻板的上顶面与所述传送带的上顶面在一个水平面上。
6.根据权利要求5所述的缺钉检测剔除机构，其特征在于：所述剔除装置的输入端设有传动装置，用于将检测后的书本送往剔除装置的传送带上，所述传动装置包括多根传动杆和一根驱动杆，所述驱动杆由所述驱动系统驱动，每根所述传动杆上安装多个可转动的辊轮，所述驱动杆上固定安装多个驱动辊，所述驱动辊通过传送带驱动所述辊轮转动。
7.根据权利要求6所述的缺钉检测剔除机构，其特征在于：所述驱动杆的一端安装第一传动轮，所述驱动轴的一端安装第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮位于所述机架的同一侧面，所述驱动系统的主轴上设有主动轮，所述第一传动轮和第二传动轮通过皮带或者链条与驱动系统上的主动轮相连。
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2014
- 2014-12-29 CN CN201410835393.8A patent/CN104624518A/zh active Pending
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |