CN203112147U - 堆码机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及堆码机构。一种堆码机构，包括输送机构、摆动速度大于被输送物体离开所述输送机构时的速度的摆动按压架和控制摆动按压架按照所述输送机构的出料频率同步摆动的控制装置，所述摆动按压架位于所述输送机构出料端的下方。本实用新型提供了一种能对柔性物品进行自动堆码的堆码机构，解决了柔性物品只能通过人工进行堆码的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆码机构。
背景技术
为了提高生产效率和实现生产自动化，在流水线生产作业中都会设置对物品进行堆码的机构。
在中国专利号为201120429509x、授权公告日为2012年8月8日、名称为“堆码机”的专利文献中公开了一种堆码机构。现有的堆码机构都象该专利文献中的堆码机构类似，只能适用于钢性物品的堆码。水泥纸袋、塑编板、纸张等柔性物品，由于下落时会产生漂移、折叠现象，不能通过现有的堆码机构进行堆码，只能通过人工方式进行堆码作业，而人工堆码存在效率低、费时费力等不足。
实用新型内容
本实用新型提供了一种能对柔性物品进行自动堆码的堆码机构，解决了柔性物品只能通过人工进行堆码的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种堆码机构，包括输送机构、摆动速度大于被输送物体离开所述输送机构时的速度的摆动按压架和控制摆动按压架按照所述输送机构的出料频率同步摆动的控制装置，所述摆动按压架位于所述输送机构出料端的下方。当物品从输送机构上送出并开始自由掉落时，在控制装置的作用下，摆动按压架从物品的后方摆向物品，由于摆动按压架的摆动速度大于物品离开输送机构时的速度，故摆动按压架从物品的后方抵接在物品上并使得物品随同摆动按压架一起转动；当物品被摆到以平置状态堆码住后，摆动按压架回摆都初始位置，当下一个物品到来时，摆动按压架又重复上述的摆动动作，从而实现对物品的联系自动堆码。“出料频率”是指输送结构单位时间内输出物品的数量。
作为优选，所述摆动按压架包括摆轴和设置在摆轴上的若干按压杆，按压杆沿摆轴的轴向分布。工作过程中，摆轴往复转动带动按压杆来回摆动，通过按压杆去按压物品，使物品被堆码好。重量轻，能降低摆动时的惯量，便于实现快速高频摆动。另外摆动按压架能够实现局部更换，维护成本低。
作为优选，所述按压杆同摆轴连接的一端设有夹持在摆轴上的第一半部和第二半部，第一半部和第二半部可拆卸连接在一起。将按压杆固定到摆轴上和从摆轴上拆卸下时方便。
作为另一优选，所述摆动按压架包括摆轴和设置在摆轴上的按压板。工作过程中，摆轴往复转动带动按压板来回摆动，通过按压板去按压物品，使物品被堆码好。快速摆动时，能够通过按压板摆动时产生的气流去按压物品，物品的受力均匀、使得物品能够平整地堆码在一起；再者，物品和摆动按压架之间的磨损小。
作为优选，所述摆轴设有轴向延伸的连接槽，所述按压板连接在所述连接槽内。按压板同摆轴之间的连接可靠。
作为优选，所述按压板通过螺栓顶紧在所述连接槽内。安装拆卸按压板时方便。
作为优选，所述摆动按压架设有按压面，所述按压面设有防护层。“按压面”是指工作过程中，摆动按压架同物品相接触的面。防护层起到保护物品的作用，防止堆码过程中摆动按压架对物品表面产生伤损。
作为优选，所述控制装置包括输送机构速度检测传感器、驱动所述摆动按压架摆动的执行元件、执行元件启动时刻控制传感器和控制单元，输送机构速度检测传感器、执行元件和执行元件启动时刻控制传感器三者和控制单元电连接在一起。物品离开输送机构时的速度同输送机构的速度相等，控制单元根据输送机构速度检测传感器所输入的值去控制执行单元驱动摆动按压架以大于输送机构速度的速度摆动；执行元件启动时刻控制传感器用于检测是否有物品被输送机构输送出并到达摆动按压架，如有则控制单元使执行元件启动、执行元件驱动摆动按压架摆动，每到一个物品，则摆动按压架摆动一次。
作为优选，所述执行元件为气缸。便于实现摆动角度的准确控制，制作成本低，结构简单。
本实用新型还包括可升降的堆码台，堆码台上设置有出料输送带，出料输送带位于摆动按压架的下方。使用过程中，摆动按压架将物品堆码在出料输送带上，升降台的高度加上堆码在其上的物品的高度之和维持在一起设定范围，当低于或高于该范围时，堆码台升降到高度符合要求。当物品的堆码高度达到要求时，出料输送带将物品输送走。能使物品整齐地堆码到较高的高度。移走堆码好的物品时方便。
本实用新型具有下述优点，以摆动按压的方式来对物品进行堆码，使得柔性物品也能够通过本实用新型进行堆码，克服了人工堆码所存在的费时费力、效率低的不足。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的结构示意图。
图2为实施例一的使用状态示意图。
图3为本实用新型实施例二的结构示意图。
图4为本实用新型实施例三的结构示意图。
图5为图4中摆动堆码架的A向示意图。
图中：机架1，输送机构2，上输送带21，下输送带22，控制装置3，输送机构速度检测传感器31，执行元件启动时刻控制传感器32，执行元件33，电磁阀34，控制单元35，摆动按压架4，摆轴41，连接槽411，按压板42，螺栓43，防护层44，按压杆45，第一半部451，第二半部452，螺丝46，物品5， 码垛6，堆码台7，出料输送带71，升降链条72，升降马达73，堆码高度检测传感器74。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例一，参见图1，一种堆码机构，包括机架1和控制装置3。机架1上设有输送机构2和摆动按压架4。输送机构2包括对向设置的上输送带21和下输送带22。
控制装置3包括输送机构速度检测传感器31、执行元件启动时刻控制传感器32、执行元件33、电磁阀34和控制单元35。输送机构速度检测传感器31用于检测输送机构2的速度。执行元件启动时刻控制传感器32设置在输送机构2的左端。执行元件33为气缸。气缸通过电磁阀34控制。输送机构速度检测传感器31、执行元件启动时刻控制传感器32和电磁阀34三者通过导线同控制单元35电连接在一起。
摆动按压架4位于输送机构2的左端即出料端的下方。摆动按压架4包括摆轴41和设置在摆轴上的按压板42。执行元件33一端铰接在按压板42上、另一端铰接在机架1上。摆轴41设有沿轴向延伸的连接槽411，按压板42的下端插在连接槽411内。按压板42通过螺栓43顶紧在连接槽411内。按压板42的左侧面上设有防护层44。防护层44为橡胶制作而成。
参见图2，工作过程中，输送机构速度检测传感器31将输送机构2的速度反馈给控制单元35；上输送带21和下输送带22夹持着物品5按照图中 B向移动，当物品5从输送机构2上掉下时，执行元件启动时刻控制传感器32将信息反馈给控制单元35，控制单元35通过执行元件33驱动按压板42以摆轴41为轴安装图中C向转动、且按压板42转动的速度大于物品5的运行速度，按压板42按压在物品上而驱动物品5一起转动，按压板42转动到物品5能够掉落到呈平置状态时，控制单元35通过执行元件33驱动按压板42按照同图中C向相反的方向转动到开始时的位置。下一个物品到来时，再重复上述动作，从而使物品5以平置的方式层叠在一起而构成码垛6。
实施例二，参见图3，同实施例一的不同之处为：还包括堆码台7。堆码台7上设有出料输送带71，出料输送带71位于摆动按压架4的下方。堆码台7通过升降链条72悬挂在机架1上。升降链条72通过升降马达73驱动。机架1上还设有堆码高度检测传感器74。堆码高度检测传感器74为光电传感器。堆码高度检测传感器74和升降马达73都同控制单元35电连接在一起。
使用过程中，当码垛6挡住堆码高度检测传感器74时，控制单元35使升降马达73起动，升降马达73通过升降链条72使升降台7下降一段距离。当码垛6高度达到设定值使，出料输送带71将码垛6输送走。然后，升降马达73使升降台7上升到初始位置。
实施例三，参见图4，同实施例一的不同之处为：执行元件33为电机。因执行元件为电机，故不需要电磁阀。执行元件33对接在摆轴41上。用按压杆45替代按压板。按压杆45同摆轴连接的一端设有夹持在摆轴41上的第一半部451和第二半部452。第一半部451和第二半部452通过螺丝46连接在一起。
参见图5，按压杆45有四根。按压杆45沿摆轴41的轴向分布。
Claims (10)
1.一种堆码机构，包括输送机构，其特征在于，还包括摆动速度大于被输送物体离开所述输送机构时的速度的摆动按压架和控制摆动按压架按照所述输送机构的出料频率同步摆动的控制装置，所述摆动按压架位于所述输送机构出料端的下方。
2.根据权利要求1所述的堆码机构，其特征在于，所述摆动按压架包括摆轴和设置在摆轴上的若干按压杆，按压杆沿摆轴的轴向分布。
3.根据权利要求2所述的堆码机构，其特征在于，所述按压杆同摆轴连接的一端设有夹持在摆轴上的第一半部和第二半部，第一半部和第二半部可拆卸连接在一起。
4.根据权利要求1所述的堆码机构，其特征在于，所述摆动按压架包括摆轴和设置在摆轴上的按压板。
5.根据权利要求4所述的堆码机构，其特征在于，所述摆轴设有轴向延伸的连接槽，所述按压板连接在所述连接槽内。
6.根据权利要求5所述的堆码机构，其特征在于，所述按压板通过螺栓顶紧在所述连接槽内。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的堆码机构，其特征在于，所述摆动按压架设有按压面，所述按压面设有防护层。
8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的堆码机构，其特征在于，所述控制装置包括输送机构速度检测传感器、驱动所述摆动按压架摆动的执行元件、执行元件启动时刻控制传感器和控制单元，输送机构速度检测传感器、驱动所述摆动按压架摆动的执行元件和执行元件启动时刻控制传感器三者和控制单元电连接在一起。
9.根据权利要求8所述的堆码机构，其特征在于，所述执行元件为气缸。
10.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的堆码机构，其特征在于，还包括可升降的堆码台，堆码台上设置有出料输送带，出料输送带位于摆动按压架的下方。
Priority Applications (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105645116A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-06-08 | 浙江金禾成汽车空调有限公司 | 一种剪裁板下料整理装置 |
| CN105984624A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-10-05 | 张建航 | 一种粉末包装袋封口机进给机构 |
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| CN105645116B (zh) * | 2016-02-22 | 2018-08-03 | 浙江品创知识产权服务有限公司 | 一种剪裁板下料整理装置 |
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