CN115557200A - 一种中药饮片发药系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种中药饮片发药系统，其包括WMS仓库管理系统和至少一个料仓，所述WMS仓库管理系统用于输入并输出药品指令，所述药品指令包括药品种类和药品数量；还包括：PLC控制单元，与WMS仓库管理系统通讯连接，PLC控制单元的数量和料仓的数量等量，且一一对应连接，以通过PLC控制单元控制对应的料仓打开，输出对应数量的药品；拣货单元，数量与PLC控制单元的数量相等，并与对应的PLC控制单元连接，且拣货单元连通于料仓的出料端，以在PLC控制单元的控制下将料仓输出的药品运输走；出货单元，用于接收若干拣货单元输出的药品。本发明具有改善现有技术中人工拣货的方式存在拣货效率低、劳动强度大以及拣货准确率低的问题的效果。
Description
技术领域
本发明涉及物流拣货技术领域，尤其涉及一种中药饮片发药系统。
背景技术
近几年，中药电商企业蓬勃发展，特别是盒装式中药饮片，行业市场空间广阔。但到目前为止，几乎所有电商企业的发货流程还是采用传统的模式，即按照客户的订单，在几百上千个货架货位处为客户人工选货拣货。从实际工作情况看，存在以下几个问题：
1、员工劳动强度大，拣货员每天要走三四万步，劳累且伤身；
2、工作效率低，每名拣货人员每天最多拣2000包货，也就是1吨左右；
3、因为是人工拣货，拣货准确率低，差错在所难免，可能存在数量和/或种类的错误。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种中药饮片发药系统，其可改善现有技术中人工拣货的方式存在拣货效率低、劳动强度大以及拣货准确率低的问题。
根据本发明的实施例，一种中药饮片发药系统，其包括WMS仓库管理系统和至少一个料仓，所述WMS仓库管理系统用于输入并输出药品指令，所述药品指令包括药品种类和药品数量；还包括：
PLC控制单元，与WMS仓库管理系统通讯连接，以接受WMS仓库管理系统输出的药品指令，PLC控制单元的数量和料仓的数量等量，且一一对应连接，以通过PLC控制单元控制对应的料仓打开，输出对应数量的药品；
拣货单元，数量与PLC控制单元的数量相等，并与对应的PLC控制单元连接，且拣货单元连通于料仓的出料端，以在PLC控制单元的控制下将料仓输出的药品运输走；
出货单元，用于接收若干拣货单元输出的药品。
通过采用上述技术方案，拣货时，工作人员只需要WMS仓库管理系统上输入药片的种类和所需数量，对应的PLC控制单元则会启动，趋势对应的拣货单元输出对应名称和对应数量的药品，并经过出货单元将该药品传输出，工作人员只需要在出货单元的出料端拣货即可，从而改善现有技术中人工拣货的方式存在拣货效率低、劳动强度大以及人工拣货准确率低的问题。
优选的，所述拣货单元2包括均与PLC控制单元连接并被控制的出料传送带、爬坡传送带、溜槽、过渡传送带以及称重传送带，所述出料传送带、爬坡传送带、溜槽、过渡传送带以及称重传送带依次连通，且所述出料传送带进料端连通于料仓的出料端，所述称重传送带一端连通于出货单元，所述称重传送带用于检测药品累计重量，并将重量数据传输给PLC控制单元，通过PLC控制单元将重量折算成包数，将累计的包数与指定包数相比，不超过指定包数时，所述称重传送带将药品传输于出货单元。
通过采用上述技术方案，在利用拣货单元进行药品的传输钱，要通过PLC控制单元控制出料传送带、爬坡传送带、溜槽、过渡传送带以及称重传送带依次运行，再控制料仓打开，将药品传输走；当药品传输到称重传送带上，检测到药品数量小于或等于指定药品数量时，称重传送带将药品传送到出货单元上。
优选的，所述称重传送带另一端连通于爬坡传送带的进料端，以在PLC控制单元将重量折算成包数，累计的包数大于指定包数时，所述称重传送带将药品传输于爬坡传送带。
通过采用上述技术方案，当药品传输到称重传送带上时，重量传送带进行称重并将重量数据传送给PLC控制单元，PLC控制单元将该重量数据转换成包数，并将该包数与指定包数相对比，数量超过指定数量时，PLC控制单元控制称重传送带转动并将该药品传输到爬坡传送带上，以重新传送并进行计算，直至达到所需数量，且本次称重包数不计入累计值。
优选的，所述爬坡传送带的进料端为水平段，出料端为倾斜段，且倾斜向上，所述称重传送带连通于爬坡传送带的水平段。
通过采用上述技术方案，通过将爬坡传送带的出料端设置为倾斜段，以间接保证称重传送带能够药品传送并传输到爬坡传送带上，形成系统闭环。
优选的，所述爬坡传送带的进料端间隔设置有不少于三组的第一对射型光电传感器，所述第一对射型光电传感器连接于PLC控制单元。
通过采用上述技术方案，当第一对射型光电传感器检测到爬坡传送带的进料端有药品时，PLC控制单元控制出料传送带停止运行，以避免造成物料在该位置拥堵和堆积。
优选的，所述爬坡传送带的带面间隔设置有多个带料胶条，所述带料胶条的长度方向沿爬坡传送带的带宽方向延伸。
通过采用上述技术方案，在通过爬坡传送带进行药品的传送时，利用带料胶条进行药品的承接作用，药品在爬坡阶段多余药品会从高处滚落，保证输送出去的物料相对均匀，不出现堆料。
优选的，所述带料胶条到爬坡传送带的端部具有间距，且所述爬坡传送带包括多个压辊，所述压辊位于爬坡传送带的中端，并压持于带面宽度方向的两端。
通过采用上述技术方案，通过压辊牙齿于传送带的带面，以保证爬坡传送带进料端的水平状态和出料端的倾斜状态。
优选的，所述过渡传送带的进料端固定有一组光栅，所述光栅连接于PLC控制单元，以检测并确定过渡传送带的进料端有药品，并通过PLC控制单元控制爬坡传送带停止运行。
通过采用上述技术方案，当光栅检测到药品时，爬坡传送带停止运行，保证药品不再此处堆积。
优选的，所述过渡传送带的出料端固定有一组第二对射型光电传感器，所述第二对射型光电传感器连接于PLC控制单元，以检测并确定药品到达过渡传送带的出料端，且所述称重传送带处于称重状态时，通过PLC控制单元控制过渡传送带停止运行。
通过采用上述技术方案，称重皮带上面有物料时，过渡皮带上的物料运行到此光电处即停止，保证称重的准确；待称重皮带上无料时再启动过渡皮带，将物料落入称重皮带上计量。
优选的，所述料仓包括抵接并朝向出料传送带向下开口的料箱、多块间隔设置于料箱内的挡板以及多个用于调节挡板倾斜度的直线驱动件，所述料箱靠近出料传送带的一端朝向出料传送带的出料端开口，以供药品刚好通过；所述挡板倾斜设置，且上端转动连接于料箱，下端形成有供药品通过的开口，相邻两块所述挡板的倾斜方向相反；所述直线驱动件连接于PLC驱动单元，且驱动端转动连接于挡板。
通过采用上述技术方案，通过直线驱动件调节挡板与料箱之间的开口，以刚好供药品通过，从而防止箱内所有的药品都压在出料传送带上，从而导致皮带不能带走药品的现象发生，保证药品顺利出仓。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过在每一个料仓上均连接PLC控制单元，控制料仓的启闭，同时，在每一个料仓的出料端均连接被PLC控制单元控制的拣货单元，且多个拣货单元的出料端同时连通出货单元，PLC控制单元与WMS仓库管理系统连接，以在需要对料仓内的某种药品进行某一数值的拣货操作时，将该药品指令输入WMS仓库管理系统即可，WMS仓库管理系统将该药品指令输出到对应的PLC控制单元，PLC控制单元控制对应的料仓打开，同时控制拣货单元运行，将对应数量的药品传输到出货单元上，拣货人只需在出货单元的出料口收集、打包即可，从而改善现有技术中人工拣货的方式存在拣货效率低、劳动强度大以及拣货准确率低的问题；
2.拣货单元包括出料传送带、爬坡传送带、溜槽、过渡传送带以及称重传送带，承重传送带不进连通出货单元，可将药品传输于出货单元上，承重传送带还连通于爬坡传送带的进料端，形成闭环，从而在承重传送带将累计药品重量传输于PLC控制单元，PLC控制单元将重量换算成包数，该包数大于指定包数时，PLC控制单元可控制称重传送带将药品传输于爬坡传送带，以便从新进行传输、计量，从而保证药品输出种类和数量的准确性；
3.通过在爬坡传送带的进料端设置第一对射型光电传感器，以便检测到爬坡传送带进料端有药品时，停止料仓的出料动作，防止药品堆积；同时，在爬坡传送带上设置带料胶条，以形成多个药品的间隔传送效果，防止堆积；对应的，在过渡传送带的进料端设置光栅，以检测到过渡传送带进料端有药品时，停止爬坡传送带的传输动作，防止同时；同时，在过渡传送带的出料端设置第二对射型光电传感器，以检测到该处有药品，且称重传感器具有物品时，停止过渡传送带的运行，保证称重传感器的称重准确性。
附图说明
图1是本发明实施例的流程框图；
图2是本发明实施例的拣货单元的第一结构示意图；
图3是图2中A部的放大结构示意图；
图4是本发明实施例的拣货单元的第二机构示意图。
上述附图中：1、料仓；11、料箱；12、挡板；13、直线驱动件；2、拣货单元；21、出料传送带；22、爬坡传送带；221、压辊；222、第一对射型光电传感器；223、带料胶条；23、溜槽；24、过渡传送带；241、光栅；242、第二对射型光电传感器；25、称重传送带；3、出货单元。
具体实施方式
下面结合附图1-4对本发明作进一步说明。
参照图1，本发明实施例提出了一种中药饮片发药系统，包括WMS仓库管理系统、至少一个料仓1、至少一个PLC控制单元、至少一个拣货单元2以及一个出货单元3；WMS仓库管理系统为本领域技术人员公知技术，其是一种具有库存管理功能的综合性管理系统，本发明实施例中，其用于输入并输出药品指令，该药品指令包括药品种类和药品数量。
料仓1用于存储药品，即多个料仓1分别用于对不同种类的药品分开存储。
PLC控制单元包括PLC控制模块和数据存储与转换模块，两者与WMS仓库管理系统通讯连接，以接受WMS仓库管理系统输出的药品指令；PLC控制单元的数量和料仓1的数量等量，均为多个时，一一对应连接，以通过PLC控制单元控制对应的料仓1打开，并使得对应数量的药品从料仓1的出料端输出。
拣货单元2的数量与PLC控制单元的数量相等，并与对应的PLC控制单元一一连接，以被PLC控制单元控制而启闭；即拣货单元2与料仓1的数量相等，本发明实施例中，拣货单元2连通于料仓1的出料端，从而在PLC控制单元的控制下，将料仓1输出的药品传输走。
出货单元3采用传送带，其同时连通于不少于一个的拣货单元2的出料端，以接收并传输走所有拣货单元2输出的药品，便于工作人员在出货单元3的出料端收集、打包所需药品。
图中，料仓1、PLC控制单元以及拣货单元2均仅展示为一组状态。
当需要在仓库中进行某一种药品的拣货时，工作人员将该药品的种类(通常为名称)和数量输入到WMS仓库管理系统中，WMS仓库管理系统将该药品指令发送给对应的PLC控制单元，PLC控制单元控制对应的料仓1打开，输出对应种类、数量的药品，同时控制拣货单元2运行，将该输出的药品传输到出货单元3上，从而完成拣货动作。整个拣货过程中，工作人员只需要输入药品指令并在出货单元的出料端打包药品即可，从而改善了现有技术中员工劳动强度大，拣货员每天要走三四万步，劳累且伤身，同时工作效率低，以及人工拣货存在拣货数量和/或种类错误的问题。
参照图2和图3，具体的，料仓1包括料箱11、多块挡板12以及多个直线驱动件13；料箱11竖向设置，通过支架(图中未展示)固定于地面，且位于出料传送带21的上方，其下端抵接于出料传送带21并朝向出料传送带21向下开口，在料箱11靠近出料传送带21的一端朝向出料传送带21的出料端开口，以供药品刚好通过。多块挡板12沿竖直方向间隔设置于料箱11内，且挡板12倾斜设置，相邻两块挡板12的倾斜方向相反；挡板12的上端转动连接于料箱11。直线驱动件13可采用连接于PLC驱动单元的气缸，且多个一一对应连接于多块挡板12，直线驱动件13固定于料箱11，其驱动端转动连接于挡板12，以推动挡板12转动，改变挡板12自由端与料箱11形成的开口大小，以供药品通过。
当需要使得料箱11内的药品下落时，PLC驱动单元驱动直线驱动件13的驱动端伸缩，使得药品能够下落，药品下落到出料传送带21上，并被出料传送带21带走即可；该过程中，可通过PLC驱动单元驱动直线驱动件13的方式，改变挡板12自由端与料箱11形成的开口大小，即控制开口时间长度，从而控制药品下落的数量。同时，多块倾斜度可调的挡板12的设置，可防止仓内所有药品种类都压在挡板12上，进而保证药品顺利被出料传送带21带走。
参照图2和图4，拣货单元2包括出料传送带21、爬坡传送带22、溜槽23、过渡传送带24以及称重传送带25，出料传送带21、爬坡传送带22、过渡传送带24以及称重传送带25均与PLC控制单元连接，以被控制而运行。出料传送带21水平设置，其进料端连通于料仓1的出料端；爬坡传送带22包括多个压辊221，其进料端为水平段，出料端为向上倾斜的倾斜段，且压辊221压持于爬坡传送带22带面的中端，并位于带面宽度方向的两端；爬坡传送带22的进料端连通于出料传送带21的出料端，以接受来自于出料传送带21的药品，并将药品输送于出料端。
溜槽23倾斜设置，且上端连通于爬坡传送带22的出料端，以对药品形成引导。过渡传送带24水平设置，进料端连通于溜槽23的出料端。
称重传送带25的中端连通于过渡传送带24的出料端，其一端连通于出货单元3，以在PLC控制单元的控制下将药品传输于出货单元3，完成出货。称重传送带25的另一端连通于爬坡传送带22的进料端，从而爬坡传送带22、溜槽23、过渡传送带24以及称重传送带25形成闭环。
当药品被传送于称重传送带25上时，称重传送带25将一时间段内检测到的药品累计重量数据传输于PLC控制单元，PLC控制单元将数据折算成包数，并将该包数与指定包数相比，数据不超过指定包数时，PLC控制单元控制称重传送带25启动并将药品传输于出货单元，而若存在包数缺少时，则由料仓1输出药品，进行下一次计量；若计量包数超过指定包数时，则由PLC控制单元控制称重传送带25反向转动，并将药品传送于爬坡传送带22，且本次称重的包数不进入累计值，将本次所有药品包数导入到爬坡传送带22上，通过爬坡传送带22的倾斜作用进行梳理、传送，直至达到指定包数。
举例说明：客户对该药品下单数量为10包，现已累计发货8包，此时落入称重传送带25上的有3包药品，加在一起为11包，超出下单数量，所以称重传送带25反转，将药品返回爬坡传送带22上。如此时落入称重传送带25上2包或1包药品，总数未超出下单数量，此次计量有效，称重传送带25正转将药品输送至下道流程。
其中，在出料传送带21、爬坡传送带22的连接端之间设置有过渡平板，以保证药品能够顺利进入到爬坡传送带22上。
进一步的，在爬坡传送带22的进料端间隔设置有不少于三组的第一对射型光电传感器222，第一对射型光电传感器222连接于PLC控制单元，以由PLC控制单元控制而启闭；当第一对射型光电传感器222检测到爬坡传送带22的进料端有药品时，该药品可能是来自于出料传送带21或称重传送带25的药品，PLC控制单元控制出料传送带21停止运行，即控制直线驱动件13运行，以避免造成物料在该位置拥堵和堆积，直至该药品被传输走，间接保证药品被间隔式传送。
在爬坡传送带22的带面是间隔设置有多个带料胶条223，带料胶条223的长度方向沿爬坡传送带22的带宽方向延伸，且与压辊221具有间距。当药品被传送带爬坡传送带22的倾斜端时，带料胶条223可形成对该药品的承接作用，形成对多个药品的分离传输作用，保证传输效果的同时不会形成药品拥堵。
过渡传送带24的进料端固定有一组光栅241，光栅241连接于PLC控制单元；当光栅241检测并确定过渡传送带24的进料端有药品时，PLC控制单元控制爬坡传送带22停止运行，以防止药品堆积于过渡传送带24上。
在过渡传送带24的出料端固定有一组第二对射型光电传感器242，第二对射型光电传感器242连接于PLC控制单元，以检测并确定药品到达过渡传送带24的出料端，且称重传送带25处于称重状态时时，通过PLC控制单元控制过渡传送带24停止运行，防止药品堆积于称重传送带25上，造成药品堆积，影响称重效果。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种中药饮片发药系统，包括WMS仓库管理系统和至少一个料仓(1)，其特征在于：
所述WMS仓库管理系统用于输入并输出药品指令，所述药品指令包括药品种类和药品数量；还包括：
PLC控制单元，与WMS仓库管理系统通讯连接，以接受WMS仓库管理系统输出的药品指令，PLC控制单元的数量和料仓(1)的数量等量，且一一对应连接，以通过PLC控制单元控制对应的料仓(1)打开，输出对应数量的药品；
拣货单元(2)，数量与PLC控制单元的数量相等，并与对应的PLC控制单元连接，且拣货单元(2)连通于料仓(1)的出料端，以在PLC控制单元的控制下将料仓(1)输出的药品运输走；
出货单元(3)，用于接收若干拣货单元(2)输出的药品。
2.根据权利要求1所述的一种中药饮片发药系统，其特征在于：所述拣货单元2包括均与PLC控制单元连接并被控制的出料传送带(21)、爬坡传送带(22)、溜槽(23)、过渡传送带(24)以及称重传送带(25)，所述出料传送带(21)、爬坡传送带(22)、溜槽(23)、过渡传送带(24)以及称重传送带(25)依次连通，且所述出料传送带(21)进料端连通于料仓(1)的出料端，所述称重传送带(25)一端连通于出货单元(3)，所述称重传送带(25)用于检测药品累计重量，并将重量数据传输给PLC控制单元，通过PLC控制单元将重量折算成包数，将累计的包数与指定包数相比，不超过指定包数时，所述称重传送带(25)将药品传输于出货单元(3)。
3.根据权利要求2所述的一种中药饮片发药系统，其特征在于：所述称重传送带(25)另一端连通于爬坡传送带(22)的进料端，以在PLC控制单元将重量折算成包数，累计的包数大于指定包数时，所述称重传送带(25)将药品传输于爬坡传送带(22)。
4.根据权利要求3所述的一种中药饮片发药系统，其特征在于：所述爬坡传送带(22)的进料端为水平段，出料端为倾斜段，且倾斜向上，所述称重传送带(25)连通于爬坡传送带(22)的水平段。
5.根据权利要求4所述的一种中药饮片发药系统，其特征在于：所述爬坡传送带(22)的进料端间隔设置有不少于三组的第一对射型光电传感器(222)，所述第一对射型光电传感器(222)连接于PLC控制单元。
6.根据权利要求5所述的一种中药饮片发药系统，其特征在于：所述爬坡传送带(22)的带面间隔设置有多个带料胶条(223)，所述带料胶条(223)的长度方向沿爬坡传送带(22)的带宽方向延伸。
7.根据权利要求6所述的一种中药饮片发药系统，其特征在于：所述带料胶条(223)到爬坡传送带(22)的端部具有间距，且所述爬坡传送带(22)包括多个压辊(221)，所述压辊(221)位于爬坡传送带(22)的中端，并压持于带面宽度方向的两端。
8.根据权利要求2所述的一种中药饮片发药系统，其特征在于：所述过渡传送带(24)的进料端固定有一组光栅(241)，所述光栅(241)连接于PLC控制单元，以检测并确定过渡传送带(24)的进料端有药品，并通过PLC控制单元控制爬坡传送带(22)停止运行。
9.根据权利要求8所述的一种中药饮片发药系统，其特征在于：所述过渡传送带(24)的出料端固定有一组第二对射型光电传感器(242)，所述第二对射型光电传感器(242)连接于PLC控制单元，以检测并确定药品到达过渡传送带(24)的出料端，且所述称重传送带(25)处于称重状态时，通过PLC控制单元控制过渡传送带(24)停止运行。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种中药饮片发药系统，其特征在于：所述料仓(1)包括抵接并朝向出料传送带(21)向下开口的料箱(11)、多块间隔设置于料箱(11)内的挡板(12)以及多个用于调节挡板(12)倾斜度的直线驱动件(13)，所述料箱(11)靠近出料传送带(21)的一端朝向出料传送带(21)的出料端开口，以供药品刚好通过；所述挡板(12)倾斜设置，且上端转动连接于料箱(11)，下端形成有供药品通过的开口，相邻两块所述挡板(12)的倾斜方向相反；所述直线驱动件(13)连接于PLC驱动单元，且驱动端转动连接于挡板(12)。
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