CN111099233A - 一种用于固体废弃物的仓储管理系统 - Google Patents

一种用于固体废弃物的仓储管理系统 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种用于固体废弃物的仓储管理系统，包括立库存储区、常规物料入库区、产线对接区、破包线区、异规格物料入库区；所述常规物料入库区采用堆垛机配合穿梭车搬运存储，固体废弃物组盘后自动通过外形扫描、重量检测，并输送至立库存储区，实现物料自动入库存储；所述产线对接区，当有出库需求时，将物料输送至立库存储区尾部的产线对接区，实现实托盘出库，产线破包后将空托输送至库内对应托盘位，完成空托垛返库；所述异规格物料入库区，用于异规格物料实托盘的输送，将异规格物料实托盘送至产线对接区，等待入库。该仓储管理系统实现了从固体废弃物装托入库到输送至产线破包区破包入产线，连贯作业，一气呵成。

Description

一种用于固体废弃物的仓储管理系统
【技术领域】
本发明涉及固体废弃物存储的技术领域，特别是一种用于固体废弃物的仓储管理系统。
【背景技术】
固体废弃物多以袋装形式运输存储，并伴有刺鼻气味，本身含有多种重金属，不便人员直接接触操作。目前，固体废弃物行业的仓储系统中，往往采用独立的仓储系统进行管理，存在流程不连贯，转运频次高等问题，现提出一种用于固体废弃物的仓储管理系统。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于固体废弃物的仓储管理系统，从固体废弃物装托入库到输送至产线破包区破包入产线，能够实现连贯作业。
为实现上述目的，本发明提出了一种用于固体废弃物的仓储管理系统，包括立库存储区、常规物料入库区、产线对接区、破包线区、异规格物料入库区；
所述立库存储区，作为用于存储固体废弃物的中转区；
所述常规物料入库区，采用堆垛机配合穿梭车搬运存储，固体废弃物组盘后自动通过外形扫描、重量检测，由堆垛机将其输送至立库存储区指定排货架，穿梭车将其放至指定货位，并同时上传仓库管理系统的数据库，实现物料自动入库存储；
所述产线对接区，当有出库需求时，将物料输送至立库存储区尾部的产线对接区，实现实托盘出库，所述产线对接区与破包线区对接，产线破包后将空托输送至库内对应托盘位，完成空托垛返库；
所述破包线区，产线对接区的物料输送至破包线区，将物料破包并送入产线；
所述异规格物料入库区，用于异规格物料实托盘的输送，将异规格物料实托盘送至产线对接区，等待入库。
作为优选，所述常规物料入库区包括第一输送线、分拣输送线、第一输送机、第一拆盘机，所述分拣输送线上设有组盘工位B、称重、质检工位C、外形检测、扫码工位、异常口D，所述第一输送机用以将从立库存储区内取出空托垛送至第一拆盘机进行拆盘，并将空托输送至组盘工位B；所述组盘工位B处用以对实托盘组盘，行车将原料通过定位工装在组盘工位B处进行实托盘组盘；组盘后的实托盘输送至分拣输送线，依次进入称重、质检工位C、外形检测、扫码工位进行检测，检测发现异常时，实托盘输送至异常口D人工处理，完成后返回称重、质检工位C、外形检测、扫码工位核查；检测正常时，将实托盘送至第一输送线的入库端等待堆垛机输送；所述堆垛机用于将实托盘叉取放至相应穿梭板端，由穿梭车将实托盘送至立库存储区相应货位，完成入库。
作为优选，组盘后的实托盘进入称重、质检工位C进行检测，检测异常时，实托盘输送至异常口D人工处理，完成后返回称重、质检工位C核查；检测正常时，进入外形检测、扫码工位进行检测；经外形检测、扫码发现异常时，实托盘输送至异常口D人工处理，完成后返回称重、质检工位C核查；经外形检测、扫码正常时，将实托盘送至第一输送线两端的入库端等待堆垛机输送。
作为优选，所述立库存储区的尾端设有站台区，所述站台区包括实托盘出库站台和空托盘返库站台；所述产线对接区包括出库RGV、对接双工位RGV、产线对接站输送机、等待工位C、第一出库工位D、空托盘返库工位F、第二输送机、叠盘机、第二输送线，所述立库存储区的实托盘通过堆垛机输送至实托盘出库站台，所述实托盘出库站台上的实托盘通过出库RGV送至第二输送线的A站台，A站台的实托盘通过输送线输送至第二输送线的B站台；所述对接双工位RGV用于将第二输送线的B站台的实托盘输送至等待工位C处的产线对接站输送机等待，完成实托盘出库；所述等待工位C的输出端设有用于接收实托盘的第一出库工位D，所述实托盘第一出库工位D的物料进入破包线区破包后，空托盘由产线对接站输送机输送至空托盘返库工位F，所述对接双工位RGV用于将空托盘返库工位F上的空托盘输送至第二输送机，所述第二输送机用于将空托盘输送至叠盘机叠盘；所述出库RGV用以接收叠完盘后的空托垛，并输送至空托盘返库站台，通过堆垛机将空托盘返库站台的空托垛输送至库内对应托盘位，完成空托垛返库。
作为优选，所述异规格物料入库区包括空托盘垛出库站台A、人工组盘工位B、第三输送线、异规格穿梭车、对接双工位RGV，所述人工组盘工位B处用于对异规格物料组盘；所述异规格穿梭车用于将人工组盘工位B的实托盘送至第三输送线首端的C站台；所述第三输送线首端的C站台上的实托盘通过输送机送至第三输送线尾端的D站台，通过对接双工位RGV将第三输送线的D站台的实托盘输送至产线对接区的产线对接站输送机等待，完成异规格物料实托盘输送。
本发明的有益效果：本发明以密集式存储立库为中转区，由常规物料入库区、立库存储区、产线对接区、异规格物料入库区几大区域组成。实现了从固体废弃物装托入库到输送至产线破包区破包入产线，连贯作业，一气呵成。
采用堆垛机配合穿梭板搬运存储，固体废弃物组盘后自动通过外形扫描、重量检测，由堆垛机将其输送至指定排货架，穿梭板将其放至指定货位，并同时上传WMS数据库，实现物料自动入库存储。
当有出库需求时，穿梭板配合堆垛机将物料输送至库区尾部出库穿梭车，出库穿梭车经输送机转接送至双工位穿梭车并送至产线对接区，由破包线将相应物料破包送入产线。
异规格物料入库区使用独立通道直接由异规格物料穿梭车送至产线对接区，并且，异规格物料入库区可以兼顾爆仓、设备维护等异常状态的情况下，可以将物料送入破保险破包线，有力保证产线正常运转。本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种用于固体废弃物的仓储管理系统的俯视示意图；
图2是本发明一种用于固体废弃物的仓储管理系统的部分结构俯视示意图；
图3是图2的P处放大示意图；
图4是本发明一种用于固体废弃物的仓储管理系统的产线对接区的俯视示意图；
图5是本发明一种用于固体废弃物的仓储管理系统的异规格物料入库区的俯视示意图；
图6是本发明一种用于固体废弃物的仓储管理系统的站台区的俯视示意图。
【具体实施方式】
参阅图1至图6本发明一种用于固体废弃物的仓储管理系统，包括立库存储区100、常规物料入库区200、产线对接区300、破包线区400、异规格物料入库区500；
所述立库存储区100，作为用于存储固体废弃物的中转区；
所述常规物料入库区200，采用堆垛机配合穿梭车搬运存储，固体废弃物组盘后自动通过外形扫描、重量检测，由堆垛机将其输送至立库存储区100指定排货架，穿梭车将其放至指定货位，并同时上传仓库管理系统的数据库，实现物料自动入库存储；
所述产线对接区300，当有出库需求时，将物料输送至立库存储区100尾部的产线对接区300，实现实托盘出库，所述产线对接区300与破包线区400对接，产线破包后将空托输送至库内对应托盘位，完成空托垛返库；
所述破包线区400，产线对接区300的物料输送至破包线区400，将物料破包并送入产线；
所述异规格物料入库区500，用于异规格物料实托盘的输送，将异规格物料实托盘送至产线对接区300，等待入库。
进一步地，所述常规物料入库区200包括第一输送线、分拣输送线、第一输送机201、第一拆盘机202，所述分拣输送线上设有组盘工位B203、称重、质检工位C204、外形检测、扫码工位207、异常口D205，所述第一输送机201用以将从立库存储区100内取出空托垛送至第一拆盘机202进行拆盘，并将空托输送至组盘工位B203；所述组盘工位B203处用以对实托盘组盘，行车将原料通过定位工装在组盘工位B203处进行实托盘组盘；组盘后的实托盘输送至分拣输送线，依次进入称重、质检工位C204、外形检测、扫码工位207进行检测，检测发现异常时，实托盘输送至异常口D205人工处理，完成后返回称重、质检工位C204、外形检测、扫码工位207核查；检测正常时，将实托盘送至第一输送线的入库端206等待堆垛机输送；所述堆垛机用于将实托盘叉取放至相应穿梭板端，由穿梭车将实托盘送至立库存储区100相应货位，完成入库。
进一步地，组盘后的实托盘进入称重、质检工位C204进行检测，检测异常时，实托盘输送至异常口D205人工处理，完成后返回称重、质检工位C204核查；检测正常时，进入外形检测、扫码工位207进行检测；经外形检测、扫码发现异常时，实托盘输送至异常口D305人工处理，完成后返回称重、质检工位C204核查；经外形检测、扫码正常时，将实托盘送至第一输送线两端的入库端206等待堆垛机输送。
进一步地，所述立库存储区100的尾端设有站台区600，所述站台区600包括实托盘出库站台601和空托盘返库站台602；所述产线对接区300包括出库RGV301、对接双工位RGV308、产线对接站输送机、等待工位C302、第一出库工位D303、空托盘返库工位F304、第二输送机305、叠盘机306、第二输送线307，所述立库存储区100的实托盘通过堆垛机输送至实托盘出库站台601，所述实托盘出库站台601上的实托盘通过出库RGV301送至第二输送线307的A站台，A站台的实托盘通过输送线输送至第二输送线307的B站台；所述对接双工位RGV308用于将第二输送线307的B站台的实托盘输送至等待工位C302处的产线对接站输送机等待，完成实托盘出库；所述等待工位C302的输出端设有用于接收实托盘的第一出库工位D303，所述实托盘第一出库工位D303的物料进入破包线区400破包后，空托盘由产线对接站输送机输送至空托盘返库工位F304，所述对接双工位RGV308用于将空托盘返库工位F304上的空托盘输送至第二输送机305，所述第二输送机305用于将空托盘输送至叠盘机306叠盘；所述出库RGV301用以接收叠完盘后的空托垛，并输送至空托盘返库站台602，通过堆垛机将空托盘返库站台602的空托垛输送至库内对应托盘位，完成空托垛返库。
进一步地，所述异规格物料入库区500包括空托盘垛出库站台A501、人工组盘工位B502、第三输送线503、异规格穿梭车504、对接双工位RGV308，所述人工组盘工位B502处用于对异规格物料组盘；所述异规格穿梭车504用于将人工组盘工位B502的实托盘送至第三输送线503首端的C站台；所述第三输送线503首端的C站台上的实托盘通过输送机送至第三输送线503尾端的D站台，通过对接双工位RGV308将第三输送线503的D站台的实托盘输送至产线对接区300的产线对接站输送机等待，完成异规格物料实托盘输送。
更进一步地，整体库区以隔离墙形式包围，能够有效减少气味及粉尘带来的负面影响。
本发明工作过程：
下文中WCS是仓库控制系统的缩写，WMS是仓库管理系统。
1、实托入库流程(参阅图4)：
WMS指派堆垛机从库内取出空托垛放至第一输送机201；
第一输送机201将空托垛送至第一拆盘机202拆盘，并将空托输送至组盘工位B203等待组盘；
行车将原料通过定位工装在组盘工位B203处完成实托盘组盘；组盘完成后，实托盘进入称重、质检工位C204；
称重、人工质检：发现异常时，实托盘输送至异常口D205人工处理，完成后返回称重、质检工位C204核查；未发现异常则进行外形检测、扫码；
经外形检测、扫码：发现异常时，实托盘输送至异常口D305人工处理，完成后返回称重、质检工位C204核查；经外形检测、扫码正常时，将实托盘送至相应入库端206等待堆垛机输送；
堆垛机将实托盘叉取放至相应穿梭板端，由穿梭车将实托盘送至立库存储区100相应货位，完成入库。
2、实托出库流程/空托返库流程(参阅图2、3、6)：
上位机将出库信息抛转给WMS，WMS安排原料实托盘出库；
WCS指派堆垛机取对应实托盘到实托盘出库站台601；
WCS指派出库RGV 301将站台上的实托盘送至A站台；
A站台的实托盘通过输送线输送至B站台；对接双工位RGV308将实托盘输送至等待工位C302处的产线对接站输送机等待，完成实托盘出库；
第一出库工位D303的物料进入产线破包后，空托由输送机输送至空托盘返库工位F304，此时等待工位C302的实托盘进入第一出库工位D303；
对接双工位RGV 308将空托盘返库工位F304上的空托盘输送至G处的第二输送机305，第二输送机305将其输送至叠盘机306叠盘，叠完盘后将空托垛输送至站台H处；
出库RGV 301接收站台H处空托垛，并输送至空托盘返库站台602，由堆垛机将空托垛输送至库内对应托盘位，完成空托垛返库。
3、异规格物料输送流程(参阅图5)：
仓库管理员下空托盘垛出库指令，WMS安排空托盘垛出库至空托盘垛出库站台A501；
人工组盘工位B 502完成异规格物料组盘；
WCS指派异规格穿梭车504将人工组盘工位B 502处的实托盘送至第三输送线503的C站台；
WCS指派输送机将C站台的实托盘送至第三输送线503的D站台；
对接双工位RGV 308将实托盘输送至产线对接站输送机等待，完成异规格物料实托盘输送。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于固体废弃物的仓储管理系统，其特征在于：包括立库存储区(100)、常规物料入库区(200)、产线对接区(300)、破包线区(400)、异规格物料入库区(500)；
所述立库存储区(100)，作为用于存储固体废弃物的中转区；
所述常规物料入库区(200)，采用堆垛机配合穿梭车搬运存储，固体废弃物组盘后自动通过外形扫描、重量检测，由堆垛机将其输送至立库存储区(100)指定排货架，穿梭车将其放至指定货位，并同时上传仓库管理系统的数据库，实现物料自动入库存储；
所述产线对接区(300)，当有出库需求时，将物料输送至立库存储区(100)尾部的产线对接区(300)，实现实托盘出库，所述产线对接区(300)与破包线区(400)对接，产线破包后将空托输送至库内对应托盘位，完成空托垛返库；
所述破包线区(400)，产线对接区(300)的物料输送至破包线区(400)，将物料破包并送入产线；
所述异规格物料入库区(500)，用于异规格物料实托盘的输送，将异规格物料实托盘送至产线对接区(300)，等待入库。
2.如权利要求1所述的一种用于固体废弃物的仓储管理系统，其特征在于：所述常规物料入库区(200)包括第一输送线、分拣输送线、第一输送机(201)、第一拆盘机(202)，所述分拣输送线上设有组盘工位B(203)、称重、质检工位C(204)、外形检测、扫码工位(207)、异常口D(205)，所述第一输送机(201)用以将从立库存储区(100)内取出空托垛送至第一拆盘机(202)进行拆盘，并将空托输送至组盘工位B(203)；所述组盘工位B(203)处用以对实托盘组盘，行车将原料通过定位工装在组盘工位B(203)处进行实托盘组盘；组盘后的实托盘输送至分拣输送线，依次进入称重、质检工位C(204)、外形检测、扫码工位(207)进行检测，检测发现异常时，实托盘输送至异常口D(205)人工处理，完成后返回称重、质检工位C(204)、外形检测、扫码工位(207)核查；检测正常时，将实托盘送至第一输送线的入库端(206)等待堆垛机输送；所述堆垛机用于将实托盘叉取放至相应穿梭板端，由穿梭车将实托盘送至立库存储区(100)相应货位，完成入库。
3.如权利要求2所述的一种用于固体废弃物的仓储管理系统，其特征在于：组盘后的实托盘进入称重、质检工位C(204)进行检测，检测异常时，实托盘输送至异常口D(205)人工处理，完成后返回称重、质检工位C(204)核查；检测正常时，进入外形检测、扫码工位(207)进行检测；经外形检测、扫码发现异常时，实托盘输送至异常口D(305)人工处理，完成后返回称重、质检工位C(204)核查；经外形检测、扫码正常时，将实托盘送至第一输送线两端的入库端(206)等待堆垛机输送。
4.如权利要求1所述的一种用于固体废弃物的仓储管理系统，其特征在于：所述立库存储区(100)的尾端设有站台区(600)，所述站台区(600)包括实托盘出库站台(601)和空托盘返库站台(602)；所述产线对接区(300)包括出库RGV(301)、对接双工位RGV(308)、产线对接站输送机、等待工位C(302)、第一出库工位D(303)、空托盘返库工位F(304)、第二输送机(305)、叠盘机(306)、第二输送线(307)，所述立库存储区(100)的实托盘通过堆垛机输送至实托盘出库站台(601)，所述实托盘出库站台(601)上的实托盘通过出库RGV(301)送至第二输送线(307)的A站台，A站台的实托盘通过输送线输送至第二输送线(307)的B站台；所述对接双工位RGV用于将第二输送线(307)的B站台的实托盘输送至等待工位C(302)处的产线对接站输送机等待，完成实托盘出库；所述等待工位C(302)的输出端设有用于接收实托盘的第一出库工位D(303)，所述实托盘第一出库工位D(303)的物料进入破包线区(400)破包后，空托盘由产线对接站输送机输送至空托盘返库工位F(304)，所述对接双工位RGV(308)用于将空托盘返库工位F(304)上的空托盘输送至第二输送机(305)，所述第二输送机(305)用于将空托盘输送至叠盘机(306)叠盘；所述出库RGV(301)用以接收叠完盘后的空托垛，并输送至空托盘返库站台(602)，通过堆垛机将空托盘返库站台(602)的空托垛输送至库内对应托盘位，完成空托垛返库。
5.如权利要求4所述的一种用于固体废弃物的仓储管理系统，其特征在于：所述异规格物料入库区(500)包括空托盘垛出库站台A(501)、人工组盘工位B(502)、第三输送线(503)、异规格穿梭车(504)、对接双工位RGV(308)，所述人工组盘工位B(502)处用于对异规格物料组盘；所述异规格穿梭车(504)用于将人工组盘工位B(502)的实托盘送至第三输送线(503)上，通过对接双工位RGV(308)将第三输送线(503)上的实托盘输送至产线对接区(300)的产线对接站输送机等待，完成异规格物料实托盘输送。
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