CN104960830A - 基于流利式备货道的酸奶冷藏全自动储存及输送分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于流利式备货道的酸奶冷藏全自动储存及输送分拣系统，其包括机器人码垛系统、自动化立体仓库、机器人拆垛系统、流利式备货道、分拣系统、重力式货架、自动控制系统和条码信息管理系统，其中，所述机器人码垛系统通过托盘输送线与所述自动化立体仓库连接，所述机器人拆垛系统与所述自动化立体仓库连接，且所述机器人拆垛系统通过箱式输送线与所述流利式备货道连接，所述流利式备货道通过出入库输送系统与所述分拣系统连接，输送装置将暂存出库的酸奶自动送入重力式货架。上述基于流利式备货道的酸奶冷藏全自动储存及输送分拣系统采用密集存储的流利式备货道，采用全自动无人化操作，条码分拣差错率低于万分之三，并可实现食品的可追溯性。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动储存系统，尤其涉及一种基于流利式备货道的酸奶冷藏全自动储存及输送分拣系统。
背景技术
酸奶冷藏储存及分拣系统是指酸奶在生产完后，进行储存醇化以及拣货出库的系统。目前，现有的酸奶冷藏储存是采用高位货架或者地打存储，拣货出库时人工在储存区采用人工方式拣货。这样的储存方式存在一些不足，如冷库温度记录存储方式、冷库月台温度控制、环境温度、产品温度欠缺等，无法进行食品的可追溯。而且在拣货出库时采用全人工模式，差错率在3％左右，为酸奶企业造成不小的损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于流利式备货道的酸奶冷藏全自动储存及输送分拣系统，其具有自动化输送及分拣和减少拣货出库差错率的特点，以解决现有技术中酸奶冷藏储存过程中存在的上述问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种基于流利式备货道的酸奶冷藏全自动储存及输送分拣系统，其包括机器人码垛系统、自动化立体仓库、机器人拆垛系统、流利式备货道、分拣系统、重力式货架、自动控制系统和条码信息管理系统，其中，所述机器人码垛系统通过托盘输送线与所述自动化立体仓库连接，所述机器人拆垛系统与所述自动化立体仓库连接，且所述机器人拆垛系统通过箱式输送线与所述流利式备货道连接，所述流利式备货道通过出入库输送系统与所述分拣系统连接，输送装置将暂存出库的酸奶自动送入重力式货架。
特别地，所述基于流利式备货道的酸奶冷藏全自动储存及输送分拣系统布置于上、下两层楼内，所述自动化立体仓库贯穿上、下楼设置，所述机器人码垛系统和重力式货架布置于一楼，所述机器人拆垛系统、流利式备货道和分拣系统布置于二楼。
特别地，所述流利式备货道设置有上下五层，其包括倾斜设置的若干个备货道，所述备货道之间设置有维修通道。
特别地，所述分拣系统采用高速滑靴式分拣机。
特别地，所述输送装置包括提升机以及对应的输送线。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述基于流利式备货道的酸奶冷藏全自动储存及输送分拣系统采用密集存储的流利式备货道，可按照品规进行分流道储存，整体维护方便，且整个系统采用全自动无人化操作，条码分拣差错率低于万分之三，并可实现食品的可追溯性。
附图说明
图1是本发明具体实施方式1提供的基于流利式备货道的酸奶冷藏全自动储存及输送分拣系统位于二楼的布局图；
图2是本发明具体实施方式1提供的基于流利式备货道的酸奶冷藏全自动储存及输送分拣系统位于一楼的布局图；
图3是本发明具体实施方式1提供的基于流利式备货道的酸奶冷藏全自动储存及输送分拣系统的流利式备货道的侧视图。
图中：
1、机器人码垛系统；2、自动化立体仓库；3、机器人拆垛系统；4、流利式备货道；5、高速滑靴式分拣机；6、重力式货架；7、托盘输送线；8、箱式输送线；9、出入库输送系统；10、提升机；11、备货道；12、维修通道。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1至图3所示，本实施例中，一种基于流利式备货道的酸奶冷藏全自动储存及输送分拣系统，其布置于上、下两层楼内，包括机器人码垛系统1、自动化立体仓库2、机器人拆垛系统3、流利式备货道4、高速滑靴式分拣机5、重力式货架6、自动控制系统和条码信息管理系统，所述自动化立体仓库2贯穿上、下楼设置，所述机器人码垛系统1和重力式货架6布置于一楼，所述机器人拆垛系统3、流利式备货道4和分拣系统5布置于二楼。所述机器人码垛系统1通过托盘输送线7与所述自动化立体仓库2连接，所述机器人拆垛系统3与所述自动化立体仓库2连接，且所述机器人拆垛系统3通过箱式输送线8与所述流利式备货道4连接，所述流利式备货道4通过出入库输送系统9与所述高速滑靴式分拣机5连接，提升机10配合输送线将暂存出库的酸奶自动送入重力式货架6，所述自动控制系统用于控制整个系统的自动运行，所述条码信息管理系统通过条码对酸奶进行品规进行分流道储存和分拣。
所述流利式备货道4设置有上下五层，其包括倾斜设置的若干个备货道11，所述备货道11之间设置有维修通道12。
酸奶生产完后，进行自动贴标签，然后输送到机器人码垛系统1处进行自动码垛。码垛完成通过托盘输送线7自动输送到自动化立体仓库2储存，储存区温度(0～4℃)，需要分拣出库的酸奶从二楼出库到机器人拆垛系统3，进行自动拆垛，拆垛完成的货物通过箱式输送线8输送到流利式备货道4进行分品项存储。分拣出库时，流利式备货道4根据订单需要出库的件数从备货道自动出库，自动输送到高速滑靴式分拣机5处根据订单进行分拣，分拣后自动码垛到空托盘上，通过提升机10输送到一楼的重力式货架6上进行备货暂存，等待出库。
在使用过程中，每个备货道11按照品规存放1.5托盘以上的酸奶件箱，当该备货道11内的件箱数量少于半托盘时，自动从立体仓库补货到机器人拆垛系统3，机器人拆垛进行补货作业。当出库时，根据订单要求，备货道11自动出库指定数量和品项的酸奶产品，实现了酸奶的自动储存以及自动输送分拣功能。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种基于流利式备货道的酸奶冷藏全自动储存及输送分拣系统，其包括机器人码垛系统、自动化立体仓库、机器人拆垛系统、流利式备货道、分拣系统、重力式货架、自动控制系统和条码信息管理系统，其特征在于，所述机器人码垛系统通过托盘输送线与所述自动化立体仓库连接，所述机器人拆垛系统与所述自动化立体仓库连接，且所述机器人拆垛系统通过箱式输送线与所述流利式备货道连接，所述流利式备货道通过出入库输送系统与所述分拣系统连接，输送装置将暂存出库的酸奶自动送入重力式货架。
2.根据权利要求1所述的基于流利式备货道的酸奶冷藏全自动储存及输送分拣系统，其特征在于，所述基于流利式备货道的酸奶冷藏全自动储存及输送分拣系统布置于上、下两层楼内，所述自动化立体仓库贯穿上、下楼设置，所述机器人码垛系统和重力式货架布置于一楼，所述机器人拆垛系统、流利式备货道和分拣系统布置于二楼。
3.根据权利要求1所述的基于流利式备货道的酸奶冷藏全自动储存及输送分拣系统，其特征在于，所述流利式备货道设置有上下五层，其包括倾斜设置的若干个备货道，所述备货道之间设置有维修通道。
4.根据权利要求1所述的基于流利式备货道的酸奶冷藏全自动储存及输送分拣系统，其特征在于，所述分拣系统采用高速滑靴式分拣机。
5.根据权利要求1所述的基于流利式备货道的酸奶冷藏全自动储存及输送分拣系统，其特征在于，所述输送装置包括提升机以及对应的输送线。
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