CN108778531A - 用于检测、除去、传输和回收未完全干燥的原料的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种未完全干燥的原料的检测、除去、传输和回收系统，所述系统从经历干燥过程的原料中除去未完全干燥的原料，并包括：传输装置，其用于传输经历所述干燥过程的材料；称重传感器，其用于测量通过所述传输装置传输的原料的重量；原料接收部分，其用于当测量的原料的重量超过其它原料的重量的数值范围或大于预设的参考重量时，接收来自所述称重传感器的测量的原料；热成像相机，其用于拍摄通过所述原料接收部分接收的原料的图像；未完全干燥的原料的判定部分，其分析由所述热成像相机拍摄的图像数据以获取图像上所拍摄的原料的温度信息，以在所获取的温度信息的基础上判定图像上所拍摄的原料是否为未完全干燥的原料；以及未完全干燥的原料的接收部分，其用于接收来自所述原料接收部分的未完全干燥的原料。

Description

用于检测、除去、传输和回收未完全干燥的原料的系统
技术领域
本申请要求基于于2016年11月02日提交的韩国专利申请第10-2016-0145166号的优先权的权益，并且在相应的韩国专利申请的文献中公开的全部内容被包括作为本说明书的一部分。
本发明涉及一种用于检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统。更具体地，本发明涉及一种使用热成像相机和称重传感器(load cell)从经历干燥过程的材料中检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统。
背景技术
为了保证经历干燥过程的各种材料(如食品或木材)的质量，会测量已经经过所述干燥过程的材料的干燥度，然后应当检测并除去未完全干燥的材料。
通常，为了除去所述未完全干燥的材料，主要采用以下方法：通过目视检查从干燥的材料中直接除去所述未完全干燥的材料，或者通过热成像相机拍摄经过所述干燥过程的材料，以检查由于所述未完全干燥的材料与所述完全干燥的材料之间的温差而导致的色差，从而除去所述未完全干燥的材料。
然而，在用肉眼区分所述未完全干燥的材料与所述完全干燥的材料的情况下，这种区分极大地依赖于主观判断并且工人出现失误的可能性很高。因此，其难以完全分拣出所述未完全干燥的材料。此外，在通过使用热成像相机的图像处理来区分所述完全干燥的材料与所述未完全干燥的材料的情况下，由于传输装置的不均匀的传输速度，其难以有效地拍摄照片。此外，其难以实现检测然后除去干燥的材料的技术，因而该技术可能无法原位应用。
因此，本发明克服了现有技术的问题，并且提出了一种通过使用称重传感器和热成像相机系统进行分阶段测量来更加精确和快速地检测和除去未完全干燥的材料的系统。
发明内容
[技术问题]
因此，本发明旨在提供一种用于检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统，其允许从经过干燥过程的材料中精确地检测出所述未完全干燥的材料，然后允许检测到的材料被自动地除去、传输和回收。
[技术方案]
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于从经历干燥过程的材料中检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统，所述系统包括：
传输装置，其传输经历所述干燥过程的材料；
称重传感器，其测量通过所述传输装置传输的材料的重量；
材料接收单元，当测量的材料的重量高于其它材料的重量或预设的参考重量时，所述材料接收单元接收来自所述称重传感器的测量的材料；
热成像相机，其拍摄由所述材料接收单元接收的材料；
未完全干燥的材料的判定单元，其通过分析由所述热成像相机拍摄的图像数据来获取所拍摄的材料的温度信息，并基于所获取的温度信息来判定所拍摄的材料是否为未完全干燥的材料；以及
未完全干燥的材料的接收单元，其接收来自所述材料接收单元的由所述未完全干燥的材料的判定单元判定为所述未完全干燥的材料的材料。
所述系统可以进一步包括完全干燥的材料的传输线，当由所述称重传感器测量的材料的重量不高于其它材料的重量或预设的参考重量时，所述完全干燥的材料的传输线接收来自所述称重传感器的测量的材料；以及完全干燥的材料的输送单元，当由所述未完全干燥的材料的判定单元判定由所述热成像拍摄的材料为完全干燥的材料时，将所述完全干燥的材料从所述材料接收单元输送至所述完全干燥的材料的传输线。
所述完全干燥的材料的输送单元可以为在所述材料接收单元上方自一侧至另一侧往复运动的板形臂，以使置于所述材料接收单元上的完全干燥的材料跌落至位于所述材料接收单元下方的所述完全干燥的材料的传输线上。
所述材料接收单元可以具有多个材料接收板，所述材料接收板可以在打开位置和关闭位置之间绕各自的旋转轴旋转，并且可以连续地布置，以及所述多个材料接收板中的任何一个可以设置在所述称重传感器下方，以位于用于接收从所述称重传感器跌落的材料的位置处。
当所述材料接收板可以处于打开位置时，从所述称重传感器跌落的材料可以经过所述材料接收单元，然后可以被输送至所述完全干燥的材料的传输线。
所述系统可以进一步包括操作控制单元，其独立地将各个所述材料接收板旋转至打开或关闭位置，当由所述称重传感器测量的材料的重量高于其它材料的重量或预设的参考重量时，所述操作控制单元将位于接收位置的所述材料接收板从打开位置旋转至关闭位置，以接收从所述称重传感器上跌落的材料。
当所述材料接收板可以在所述接收位置处接收来自所述称重传感器的材料时，所述操作控制单元可以顺序地将所述材料接收单元的各个材料接收板朝向所述热成像相机移动。
所述系统可以进一步包括回收输送单元，其将由所述未完全干燥的材料的判定单元判定为所述未完全干燥的材料的材料输送至所述干燥过程。
[有益效果]
本发明的一种用于检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统允许从经过干燥过程的材料中精确地检测出所述未完全干燥的材料。此外，本发明的系统允许检测到的未完全干燥的材料被自动地除去、传输和回收。
附图说明
图1为显示了根据本发明的一个实施方式的用于检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统的配置的框图。
图2至5为描述了根据本发明的所述实施方式的用于检测、除去、传输和回收所述未完全干燥的材料的系统的操作的参考图示。
图6和7为描述了根据本发明的另一个实施方式的用于检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统的操作的参考图示。
图8为描述了根据本发明再一个实施方式的用于检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统的操作的参考图示。
图9为显示了由热成像相机拍摄的材料的示例性图像的图示。
具体实施方式
下面将参照附图来更加详细地描述本发明的示例性实施方式。然而，本发明可以以各种形式变化，而不限于这些实施方式。
在这里，术语“完全干燥的材料(DM)”是指在含有溶剂的材料被干燥后其中几乎不具有所述溶剂的材料，术语“未完全干燥的材料”是指其中残留一些或全部所述溶剂的材料，以及术语“估计的未完全干燥的材料(ENDM)”是指估计其中将会残留一些或全部所述溶剂的材料。所述溶剂是指包括但不限于水、油或丙酮的溶剂。
本发明提供了一种用于从经历干燥过程的材料中检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统，所述系统包括：
传输装置，其传输经历所述干燥过程的材料；
称重传感器，其测量通过所述传输装置传输的材料的重量；
材料接收单元，当测量的材料的重量高于其它材料的重量或预设的参考重量时，其接收来自所述称重传感器的测量的材料；
热成像相机，其拍摄由所述材料接收单元接收的材料；
未完全干燥的材料的判定单元，其通过分析由所述热成像相机拍摄的图像数据来获取所拍摄的材料的温度信息，并基于所获取的温度信息来判定所拍摄的材料是否为未完全干燥的材料；以及
未完全干燥的材料的接收单元，其接收来自所述材料接收单元的由所述未完全干燥的材料的判定单元判定为所述未完全干燥的材料的材料。
图1为显示了根据本发明的一个实施方式的用于检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统的配置的框图，以及图2至5为描述了根据本发明的所述实施方式的用于检测、除去、传输和回收所述未完全干燥的材料的系统的操作的参考图示。
参见图1至图5，根据本发明的实施方式的用于检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统100包括传输装置110、称重传感器120、控制系统100的整体操作的控制计算机130、当由称重传感器120测量的材料的重量满足预定的条件时接收来自称重传感器120的材料的材料接收单元140、传输被判定为完全干燥的材料的完全干燥的材料的传输线180、拍摄材料接收单元140上的材料的热成像相机150、当材料接收单元140的材料为完全干燥的材料(DM)时将所述完全干燥的材料(DM)输送至完全干燥的材料的传输线180的完全干燥的材料的输送单元160、以及当材料接收单元140的材料为未完全干燥的材料(NDM)时从材料接收单元140接收所述未完全干燥的材料(NDM)的未完全干燥的材料的接收单元170。
传输装置110接收经历所述干燥过程的材料，然后以预设的传输方向来传输所述材料。传输装置110优选为振动型传输装置，即，通过传输装置110自身的来回往复振动而仅沿预定的方向来移动传输装置110上的材料。然而，不限于此，所述传输装置可以采用不同的方法来传输所述材料，例如，可以实施为传送带。
称重传感器120被安装于传输装置110的传输方向的端部区域，以测量从传输装置110传输的材料的重量。称重传感器120将实时测量的重量数据传送至控制计算机130的未完全干燥的材料的判定单元132。
控制计算机130基于自称重传感器120传送的材料的重量数据来判定所述材料是否未完全干燥。具有超出连续测量的其它材料的重量范围的较高重量的材料被判定为估计的未完全干燥的材料(ENDM)，并且剩余的材料被判定为完全干燥的材料(DM)。例如，具有超出重量范围的重量的材料是指具有比由称重传感器120测量的材料的重量的最大值高得多的重量的材料。以这种方式，所述材料可以被判定为估计的未完全干燥的材料(ENDM)。或者，通过将测量的材料的重量数据与先前保留在控制计算机130中的正常范围的重量数据进行比较，可以判定所述材料是否有缺陷。因此，控制计算机130包括操作控制单元134，其根据未完全干燥的材料的判定单元132判定的结果来控制材料接收单元140的操作。
通常，由于所述未完全干燥的材料(NDM)的溶剂含量而在重量上重于所述完全干燥的材料(DM)，因此可以通过使用称重传感器120测量重量来判定所述材料是否被干燥。
当由未完全干燥的材料的判定单元132判定由称重传感器120测量的材料为估计的未完全干燥的材料(ENDM)时，材料接收单元140接收来自称重传感器120的材料。
材料接收单元140可以被配置为使得绕各自的旋转轴旋转的多个材料接收板142连续布置。材料接收单元140的材料接收板142可以在预设方向上同时移动。
热成像相机150安装于材料接收单元140上方，以拍摄通过材料接收单元140传输的估计的未完全干燥的材料(ENDM)。热成像相机150将拍摄的图像数据传送至控制计算机130的未完全干燥的材料的判定单元132。
未完全干燥的材料的判定单元132可以通过分析图像数据来确定拍摄的图像的颜色比例，然后使用所确定的颜色比例来确定所述材料的温度。所述颜色比例可以通过分析拍摄的图像的数据的各个像素的RGB数据来获得。
通常，所述未完全干燥的材料(NDM)由于经受所含溶剂的蒸发而具有比所述完全干燥的材料(DM)更低的温度。由热成像相机150拍摄的图像根据经历拍摄的对象的表面温度由不同的颜色表示。图9A显示了由热成像相机拍摄的完全干燥的材料(DM)的图像，以及图9B显示了由热成像相机拍摄的未完全干燥的材料(NDM)的图像。在所述完全干燥的材料(DM)的情况下，可以看出整个材料具有表示相对较高温度的红色。与之相反，在所述未完全干燥的材料(NDM)的情况下，可以看出所述材料具有表示在设定区域处的低温的蓝色，因为在其中含有所述溶剂。因此，可以通过分析由热成像相机150拍摄的图像来检查所述材料的表面温度，并通过测量分析的材料的表面温度来判定所述材料是否被干燥。例如，当对应于特定温度的特定颜色比例高于构成整个图像的颜色中设定的比例时，可以将对应的材料判定为所述未完全干燥的材料(NDM)。所述预设比例和特定温度可以根据所述材料的种类和处理温度来改变。
如果由热成像相机150拍摄的材料被未完全干燥的材料的判定单元132判定为所述完全干燥的材料(DM)，则完全干燥的材料的输送单元160从材料接收单元140上除去所述材料然后将其输送至完全干燥的材料的传输线180。
完全干燥的材料的输送单元160可以使用装置将置于材料接收单元140上的完全干燥的材料(DM)传输或跌落至位于材料接收单元140下方的完全干燥的材料的传输线180上，以可将所述材料输送至完全干燥的材料的传输线180上。为此，完全干燥的材料的输送单元160可以以在材料接收单元140上方自一侧至另一侧往复运动的板形臂的形式实施，并可以具有形状以将所述材料精确地传输至期望的位置。
当由所述热成像相机拍摄的材料被判定为所述未完全干燥的材料(NDM)时，未完全干燥的材料的接收单元170从材料接收单元140接收所述未完全干燥的材料(NDM)。未完全干燥的材料的接收单元170可以采用篮子、容器等。
下文中，将参照图2至5来详细地描述根据本发明的实施方式的用于检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统的操作。
首先，使材料接收单元140的材料接收板142中的任意一个位于接收位置P1处，以接收从称重传感器120跌落的材料。在这里，材料接收板142位于打开位置P2处，其中材料接收单元140的打开部分141未关闭。当材料接收板142位于打开位置P2处时，从称重传感器120跌落的完全干燥的材料(DM)经过打开部分141，然后跌落并输送至完全干燥的材料的传输线180。
将经过所述干燥过程的材料沿着传输装置110传输以使之位于称重传感器120处。称重传感器120测量传输的材料的重量并将测量数据输送至未完全干燥的材料的判定单元132。随后，称重传感器120在经过预定时间段之后使所述材料向下跌落。所述时间段可以为0.01至3秒，但不限于此。
此外，当由称重传感器120测量的材料的重量在其它材料的重量范围内或者低于预设的参考重量时，操作控制单元134控制材料接收单元140使得材料接收板142位于打开位置P2处。由此，从称重传感器120跌落的材料经过打开部分141，然后被输送至完全干燥的材料的传输线180。
如果由称重传感器120测量的材料的重量高于其它材料的重量或预设的参考重量，则操作控制单元134控制材料接收单元140使得材料接收板142由打开位置P2转换为关闭位置P3。当材料接收板142位于关闭位置P3处时，打开部分141关闭，由此使从称重传感器120跌落的材料就位于材料接收板142的上表面上。翼143设置在材料接收板142的两个相对侧上，以向上突出，从而允许从称重传感器120跌落的材料稳定地就位而不会偏离材料接收板142的上表面。
如果所述材料就位于材料接收板142上，则操作控制单元134使材料接收单元140的材料接收板142以传输方向D1移动。通过这种移动，新的材料接收板142从打开位置P2转换为接收位置P1。材料接收板142接收所述材料，然后沿热成像相机150的拍摄方向移动。
重复进行材料接收板142的材料接收操作和所述材料接收板的移动操作。如果接收材料的材料接收板142通过重复操作而以移动方向D1顺序移动，以位于热成像相机150的拍摄位置P4处，则热成像相机150拍摄估计的未完全干燥的材料(ENDM)。
未完全干燥的材料的判定单元132使用由热成像相机150拍摄的图像数据来判定如上所述拍摄的材料是否为所述未完全干燥的材料(NDM)。
当未完全干燥的材料的判定单元132判定所述拍摄的材料为所述完全干燥的材料(DM)时，如果材料接收板142位于输送位置P5处，则完全干燥的材料的输送单元160从材料接收板142上将置于材料接收板142上的所述完全干燥的材料(DM)除去，然后将其输送至完全干燥的材料的传输线180。
与之相反，当未完全干燥的材料的判定单元132判定所述拍摄的材料为所述未完全干燥的材料(NDM)时，则将位于材料接收板142处的所述未完全干燥的材料(NDM)在跌落位置P5跌落至未完全干燥的材料的接收单元170上。
此外，本发明的用于检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统可以进一步包括回收输送单元，其将所述未完全干燥的材料从所述未完全干燥的材料的接收单元输送至所述干燥过程。
例如，所述回收输送单元将所述未完全干燥的材料(NDM)输送至干燥过程的起始阶段，以便通过干燥过程将最终判定为所述未完全干燥的材料(NDM)的材料并被传输至未完全干燥的材料的接收单元170的材料来制造所述完全干燥的材料(DM)。
根据本发明的实施方式的用于检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统100主要使用称重传感器从经过所述干燥过程的材料中选择估计的未完全干燥的材料(ENDM)，然后使用所述热成像相机来判定选择的材料的干燥程度，由此选择未完全干燥的材料(NDM)，并从而改善选择未完全干燥的材料(NDM)的精度。
此外，由于根据本发明的实施方式的用于检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统100可以精确地仅分选出所述未完全干燥的材料(NDM)，因此可以减少所述材料的不必要的损失。
图6和7为描述了根据本发明的另一个实施方式的用于检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统的操作的参考图示。除了材料接收单元240的旋转轴的方向之外，图6和7的用于检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统与图2至5的用于检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统保持相同。在这里将省略对与图2至5等同的组件的附图标记和详细描述。
图8为描述了根据本发明再一个实施方式的用于检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统的操作的参考图示。除了完全干燥的材料的输送单元360的配置和操作之外，图8的用于检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统与图2至5的用于检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统保持相同。在这里将省略对与图2至5等同的组件的附图标记和详细描述。
图8的用于检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统100被配置为使得完全干燥的材料的输送单元360不被实施为如图2至5中所示的单独的组件，而是使用在打开位置与关闭位置之间绕旋转轴旋转的材料接收单元340的材料接收板342来实施。
如果位于材料接收板342处的材料为所述完全干燥的材料(DM)，则操作控制单元134将材料接收板342从关闭位置P3旋转至打开位置P2，以使得位于材料接收板342上方的所述完全干燥的材料(DM)跌落至完全干燥的材料的传输线180上。
根据本发明的再一个实施方式的用于检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统被配置为使得完全干燥的材料的输送单元360不被实施为单独的组件，而是使用材料接收单元340的材料接收板342来实施。因此，所述用于检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统具有结构简单并降低制造成本的效果。
<附图标记>
100：用于检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统
110：传输装置 120：称重传感器
130：控制计算机 132：未完全干燥的材料的判定单元
134：操作控制单元 140：材料接收单元
150：热成像相机 160：完全干燥的材料的输送单元
170：未完全干燥的材料的接收单元
180：完全干燥的材料的传输线

Claims (8)

1.一种用于从经历干燥过程的材料中检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统，其包括：
传输装置，其传输经历所述干燥过程的材料；
称重传感器，其测量通过所述传输装置传输的材料的重量；
材料接收单元，当测量的材料的重量高于其它材料的重量或预设的参考重量时，所述材料接收单元接收来自所述称重传感器的测量的材料；
热成像相机，其拍摄由所述材料接收单元接收的材料；
未完全干燥的材料的判定单元，其通过分析由所述热成像相机拍摄的图像数据来获取所拍摄的材料的温度信息，并基于所获取的温度信息来判定所拍摄的材料是否为未完全干燥的材料；以及
未完全干燥的材料的接收单元，其接收来自所述材料接收单元的由所述未完全干燥的材料的判定单元判定为所述未完全干燥的材料的材料。
2.根据权利要求1所述的检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统，其进一步包括：
完全干燥的材料的传输线，当由所述称重传感器测量的材料的重量不高于其它材料的重量或预设的参考重量时，所述完全干燥的材料的传输线接收来自所述称重传感器的测量的材料；以及
完全干燥的材料的输送单元，当由所述未完全干燥的材料的判定单元判定由所述热成像拍摄的材料为完全干燥的材料时，所述完全干燥的材料的输送单元将所述完全干燥的材料从所述材料接收单元输送至所述完全干燥的材料的传输线。
3.根据权利要求2所述的检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统，其中，所述完全干燥的材料的输送单元为在所述材料接收单元上方自一侧至另一侧往复运动的板形臂，以使置于所述材料接收单元上的完全干燥的材料跌落至位于所述材料接收单元下方的所述完全干燥的材料的传输线上。
4.根据权利要求1所述的检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统，其中，所述材料接收单元包括多个材料接收板，所述材料接收板在打开位置和关闭位置之间绕各自的旋转轴旋转，并且连续地布置，以及所述多个材料接收板中的任何一个设置在所述称重传感器下方，以位于用于接收从所述称重传感器跌落的材料的位置处。
5.根据权利要求4所述的检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统，其中，当所述材料接收板处于打开位置时，从所述称重传感器跌落的材料经过所述材料接收单元，然后被输送至所述完全干燥的材料的传输线。
6.根据权利要求4所述的检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统，所述系统进一步包括操作控制单元，其独立地将各个所述材料接收板旋转至打开或关闭位置，所述操作控制单元将位于接收位置的所述材料接收板从打开位置旋转至关闭位置，从而当由所述称重传感器测量的材料的重量高于其它材料的重量或预设的参考重量时，接收从所述称重传感器上跌落的材料。
7.根据权利要求6所述的检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统，其中，当所述材料接收板在所述接收位置处接收来自所述称重传感器的材料时，所述操作控制单元顺序地将所述材料接收单元的各个材料接收板朝向所述热成像相机移动。
8.根据权利要求1所述的检测、除去、传输和回收未完全干燥的材料的系统，所述系统进一步包括回收输送单元，其将由所述未完全干燥的材料的判定单元判定为所述未完全干燥的材料的材料输送至所述干燥过程。
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