CN105910534A - 橡塑制品几何量测量系统 - Google Patents

Abstract

提出了一种橡塑制品几何量测量系统，属于自动控制技术领域。该系统包括各个参数可调的图像采集平台，用于采集橡塑制品的多幅图像；存储多幅图像并在控制设备的控制下选择出待分析图像并进行分析和处理的图像存储与分析设备，该设备用于将测量的几何量输出至质检设备；所述质检设备用于比较标准几何量与测量的几何量，并将比较结果发送给输出设备；控制设备用于根据各个设备的反馈对相应设备的参数进行设置并控制流程中某几个环节的重新启动等。本方案能够快速精确地获得橡塑制品的几何量，还能够在不符合规定的时候根据相应设备的反馈对图像采集平台的各参数进行自动调整，提高了橡塑制品几何量测量的智能化和测量效率。

Description

橡塑制品几何量测量系统

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种橡塑制品几何量测量系统。

背景技术

几何参数测量是产品质量检验中必不可少的组成部分，而目前大部分的几何测量特别是橡塑制品的几何测量仍采用传统的人工检测方法，该方法通过人工操作各种测量工具进行检测，或者通过肉眼识别的方式来完成检测过程，整个过程不确定因素较多，不确定度相应增大，而且操作人员的责任心、经验、情绪、手法都也会影响到检测结果。另外，操作者长时间进行重复作业会产生疲劳而导致出错率上升，从而降低检测结果的准确性。同时，几何测量检测误差会间接传递到被测产品的其它性能指标中，如：环刚度、拉伸屈服强度、纵向回缩率、断裂伸长率等，要高精度测量其相关几何尺寸，才能保证这些物理性能的准确性。总之，不确定度增大后检测结果越偏离实际值。所以提高几何测量技术的精度是检验产品质量的核心问题。

随着计算机技术和光电技术的高速发展，国内外学者将计算机技术和光电技术引入测量技术领域，催生了一种全新的检测技术—机器视觉检测技术，并开发出了先进的基于机器视觉的测量系统，取得了良好的效果，已在工业、农业和航空业中得到了广泛的应用。机器视觉检测技术的检测范围涉及设备装配过程完整性检测、零件缺陷检测和尺寸以及误差检测、农作物生长情况检测及其果实的分级检测、药品及医疗器械检测、车辆号牌识别及道路监控等众多方面，并成为检测领域最具发展潜力的现代检测技术。

然而，视觉检测系统专用性较强，需要根据被测对象不同，研发相应领域的测量系统。现有技术并没有开发出一套适于在质检系统中对橡塑制品的几何量进行测量的系统。质检系统对于橡塑制品的几何量检测要求精度较高，对于形成的视觉图像的质量以及对于视觉图像的分析精度都有着较高的要求。现有技术并没有将上述机器视觉检测技术进行进一步地开发，使其良好地适用于质检系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种更精确地适用于质检系统的橡塑制品的几何量测量系统。

为实现以上目的，本发明提出一种橡塑制品几何量测量系统，所述系统包括控制设备、图像采集平台、图像存储与分析设备、质检设备以及质检结果输出设备；控制设备连接至其他任一设备，而图像采集平台连接至图像存储与分析设备，图像存储与分析设备连接至质检设备，质检设备连接至质检结果输出设备；所述控制设备用于对其他任一设备进行控制，包括设置各个设备的参数，控制各个设备的运行，接收反馈并根据反馈调整针对各个设备的控制；所述图像采集平台用于采集与某一橡塑制品相关的多幅图像并将所述多幅图像发送至图像存储与分析设备；所述图像存储与分析设备用于存储所述多幅图像并对所述多幅图像进行分析来获得所述橡塑制品的几何量信息，并将所述几何量信息发送至质检设备；所述质检设备用于对所述几何量信息与标准信息进行对比，判断所述橡塑制品是否合格，生成质检结果，并将质检结果发送至质检结果输出设备；所述质检结果输出设备用于输出所述质检结果。

根据本发明的一个方面，所述图像采集平台包括传送设备、无影照明设备、图像采集设备以及感应设备；所述传送设备包括传送电机、传送轮和传送带，其用于将待测橡塑制品传送并通过图像采集设备可采集图像的区域以由所述图像采集设备采集待测橡塑制品的多幅图像；所述无影照明设备位于传送设备的上方，用于为传送设备传送的待测橡塑制品提供照明；所述图像采集设备用于采集待测橡塑制品的多幅图像，其中所述图像采集设备设置在所述无影照明设备的正中间并朝向位于其正下方的传送带以捕获经过其下方的待测橡塑制品的多幅图像；感应设备与所述图像采集设备位于垂直于传送带前进方向的同一平面上，感应设备位于传送设备的正前方或正后方以感应传送带上所承载的待测橡塑制品的经过。

根据本发明的一个方面，所述感应设备用于感测到传送带上所承载的待测橡塑制品的到来以及离去两个时刻；所述控制设备用于根据感应设备发送的表示到来的信号启动图像采集设备开始采集待测橡塑制品的图像，并根据感应设备发送的表示离去的信号使得图像采集设备停止采集待测橡塑制品的图像。

根据本发明的一个方面，所述图像采集平台还包括背景板，所述背景板设置于传送设备的上下传送带之间，并且所述传送带是透明传送带。

根据本发明的一个方面，所述背景板是电子背景板，它包括多组可发出不同颜色和亮度的光线的光源组；所述控制设备用于根据待测橡塑制品的颜色设置电子背景板要发出的光线的颜色和亮度。

根据本发明的一个方面，所述图像存储与分析设备包括存储设备和分析设备，其中：所述存储设备用于存储与待测橡塑制品相关的多幅图像，所述多幅图像来自于图像采集设备；所述控制设备用于从所述多幅图像中选择一幅或几幅待分析图像；所述分析设备用于对所述待分析图像进行分析和处理，获得待测橡塑制品的几何量。

根据本发明的一个方面，所述控制设备用于从所述多幅图像中选择出位于待测橡塑制品的到来至离去的这段时间的中段的一幅或几幅图像作为所述待分析图像。

根据本发明的一个方面，所述分析设备包括图像预处理设备和几何量测量设备；所述图像预处理设备用于读取其中一幅待分析图像，对该图像进行滤波处理，然后进行二值化处理；接下来，对二值化处理后的图像进行最大连通区的提取，并对提取最大连通区后的图像进行平移和倾斜校正；所述几何量测量设备用于对进行了平移和倾斜校正后的图像中的待测橡塑制品的几何量进行测量。

根据本发明的一个方面，所述分析设备还包括反馈设备，所述反馈设备用于接收来自图像预处理设备和几何量测量设备在处理和测量中发现的图像的缺陷，并反馈给控制设备；所述控制设备用于根据所述图像的缺陷，调整图像采集平台的各个参数并控制图像采集平台对待测橡塑制品重新采集图像，和/或，从所述多幅图像中选择其他未被选择过的图像作为待分析图像并交由分析设备进行分析和处理。

根据本发明的一个方面，所述质检设备中存储有预先设置好的标准几何量，所述质检设备用于将几何量测量设备测量出的几何量与标准几何量进行比较，判断出是否满足质检要求，并将结果发送给所述质检结果输出设备。

由此可见，本方案以机器视觉为基础，提出了一种特别适用于橡塑制品几何量测量的系统，该系统包括专用的图像采集平台、图像存储和分析设备、图像质检设备以及控制设备等，它们的组合能够快速精确地获得橡塑制品的几何量，还能够在不符合规定的时候根据相应设备的反馈对图像采集平台的各参数进行自动调整、对图像采集、存储和分析这一流程进行重新规划并执行，大大提高了几何量测量的智能化和测量效率。

附图说明

图1是本发明提出的橡塑制品的几何量测量系统的整体框架图；

图2是本发明提出的系统中图像采集平台的示意图；

图3是本发明提出的系统中图像存储与分析设备的结构示意图；

图4-7是根据一个示例的对图像中的待测橡塑制品进行分析的过程的示意图。

图8是根据一个示例的对图像中待测橡塑制品的几何量的进行测量的示意图。

具体实施方式

以下所述为本发明的较佳实施实例，并不因此而限定本发明的保护范围。

如图1所示，本发明的橡塑制品几何量测量系统包括控制设备101、图像采集平台102、图像存储与分析设备103、质检设备104以及质检结果输出设备105。

控制设备连接至其他任一设备，而图像采集平台连接至图像存储与分析设备，图像存储与分析设备连接至质检设备，质检设备连接至质检结果输出设备。

所述控制设备用于对其他任一设备进行控制，包括设置各个设备的参数，控制各个设备的运行，接收反馈并根据反馈调整针对各个设备的控制。

所述图像采集平台用于采集与某一橡塑制品相关的多幅图像并将所述多幅图像发送至图像存储与分析设备。

所述图像存储与分析设备用于存储所述多幅图像并对所述多幅图像进行分析来获得所述橡塑制品的几何量信息，并将所述几何量信息发送至质检设备。

所述质检设备用于对所述几何量信息与标准信息进行对比，判断所述橡塑制品是否合格，生成质检结果，并将质检结果发送至质检结果输出设备。

所述质检结果输出设备用于输出所述质检结果。

上文参考图1对橡塑制品几何量测量系统进行了简介，下面将对各设备进行详细描述，讨论该系统如何适用于橡塑制品的几何量测量以及如何提高测量的精度。

首先，参考图2，对专用于橡塑制品几何量测量的图像采集平台进行介绍。

图2是图像采集平台的一个实施例的示意图。如图2所示，所述图像采集平台包括传送设备201、无影照明设备202、图像采集设备203、感应设备204。在一个或多个实施例中，还包括背景板205。

所述传送设备201可包括传送电机(未示出)、传送轮和传送带等设备，其用于将待测橡塑制品206传送并通过图像采集设备203可采集图像的区域以由所述图像采集设备采集待测橡塑制品的多幅图像。如图2所示，所述待测橡塑制品位于传送设备的传送带上，且所述传送带顺时针运行，在图2中，在传动带的带动下，所述待测橡塑制品将从左至右运动。

为了为橡塑制品提供高质量的照明，在本图像采集平台中，采用了无影照明设备202，在一个实施例中，所述无影照明设备为无影灯，位于传送设备的上方。该照明设备对于经过其下方的待测橡塑制品提供照明。如果采用相机的补光灯进行照明，那么很有可能在橡塑制品的照片中形成一些干扰的阴影。而本发明的这种照明可以使得待测橡塑制品在成像时不会出现明显的阴影，有助于提高成像质量。

在一个实施例中，所述无影照明设备202呈穹顶状，其内侧即面向传送设备的一面安装有多个光源，从而向待测橡塑制品发出不同角度的光线，使得经过其下方的待测橡塑制品的本影不明显。图2示出的是该无影照明设备的切面图。此外，所述无影照明设备还可安装在一个高度可调的支架上，这样，无影照明设备与传送设备之间的高度是可以调整的。在另一实施例中，所述无影照明设备202的多个光源的色温和亮度是可调的。这样可根据需要调整射向待测橡塑制品的光线的颜色和亮度，这样有利于之后该制品的成像以及图像的分析和处理。

在所述无影照明设备202的正中间，设置有所述图像采集设备203。图像采集设备和无影照明设备的位置相对固定，当无影照明设备高度调整时，所述图像采集设备随之调整。在一个实施例中，所述图像采集设备可为具有先进光学CCD传感器的相机。所述图像采集设备203朝向位于其正下方的传送带以捕获经过其下方的待测橡塑制品的多幅图像。

感应设备204与所述图像采集设备203位于垂直于传送带前进方向的同一平面207上，感应设备位于传送设备的正前方或正后方以感应传送带上所承载的待测橡塑制品的经过。根据一个实施方式，所述感应设备204为红外传感器，它发射红外线以感测经过其面前的物体。

如图2所示，待测橡塑制品206被传送带从左向右传送时，会经过位于其前方或后方的感应设备204，感应设备204会感测到待测橡塑制品206的到来以及离去。

由于感应设备204与所述图像采集设备203位于垂直于传送带前进方向的同一平面207上，那么感测到待测橡塑制品的到来以及离去的过程中，待测橡塑制品也会经过图像采集设备203的正下方。这样，所述图像采集设备203便可采集所述待测橡塑制品的正面图像(当然，在这一实施例中或者一般来说，所述待测橡塑制品的面向图像采集设备的上平面是待测几何量所在的平面)。

当感应设备感应到橡塑制品的到来时，图像采集设备203便可开始采集待测橡塑制品的图像。图像采集设备的采集频率与传送带的传送速度相关，当传送带较慢时，采集频率可稍微低一些，传送带较快时，采集频率可稍高一些。其目的是无论传送带的速度如何，都能够采集多幅图像。

在之后的图像分析和处理阶段，采集的图像中不仅包括待测橡塑制品，还包括图像背景。一种有益的方式是在采集的图像中，橡塑制品的颜色与背景的颜色反差较大，这样才更为容易地从采集的图像中辨别出橡塑制品。

为此，在特别有利的一个实施例中，加入了背景板205，所述背景板位于传送设备的上下传送带之间，并且所述传送带是透明传送带。也就是说，对所述待测橡塑制品206进行图像采集时，生成的图像的背景颜色为背景板205的颜色。

在一个实施例中，所述背景板205是可移除和更换的。也就是说，在图像采集平台中，准备多个不同颜色的背景板，根据待测橡塑制品的颜色可选择颜色反差较大的背景板，将该背景板插装在上下传送带之间。

在另外一个实施例中，所述背景板205是电子背景板，即它包括多组可发出不同颜色和亮度的光线的光源组(例如LED光源)，可以根据待测橡塑制品的颜色设置电子背景板要发出的光的颜色和亮度。这样，不必如上一实施例所述，对背景板进行拆卸和插装，直接通过诸如人工遥控或自动设置色温的方式进行调整即可。

所述自动设置色温可以如下面所示的方式进行：将橡塑制品的颜色输入控制设备，控制设备根据输入的所述颜色调整背景板的颜色。橡塑制品的颜色输入方式可以人工输入，也可以通过在系统中设置的另一相机采集橡塑制品的图像并对图像进行分析得到橡塑制品的颜色。

如上文所述，已经对本方案所涉及的图像采集平台进行了介绍。如上文所述，控制设备101与所述图像采集平台连接，该控制设备可实现对图像采集平台中传送设备的传送速度和传送方向、图像采集设备的快门速度、光圈、变焦、采集频率等参数、无影照明设备的高度(当其支架是可被自动控制的支架时)及其光源的亮度和色温、背景板的亮度和色温等参数的控制。特别的，该控制设备可接受图像存储与分析设备的反馈来调整这些参数。例如当采集图像的质量比较模糊时，可降低传送速度、提高快门速度、降低采集频率、增加无影照明设备的亮度等；当采集图像中待测制品和背景颜色区分不明显时，可控制背景板的色温使其与待测制品的颜色对比更大；当待测制品在图像中所占比例过小时，可控制图像采集设备的焦距或者降低无影照明设备的高度，同时可适量减少无影照明设备的亮度。其他控制方式不再一一赘述，也就是说，本发明中的图像采集平台具有非常高的集成度和灵活性，并且能够非常智能地作出调整，提高了成像质量，并且还可根据图像分析结果作出快速反应，提高了操作效率，节省了时间。当然，所述控制设备也可提供人工输入接口，以接收用户对于图像采集平台的人工控制。

下面，参考图3，对图像存储与分析设备进行介绍。所述图像存储与分析设备包括存储设备301和分析设备302，其中，所述存储设备用于存储与待测橡塑制品相关的多幅图像。

如上文所述，在感应设备感测到待测橡塑制品到来至离去的这段时间内，所述图像采集设备根据采集频率会拍摄多幅图像。其目的是提供一个容错的空间，即可在多幅图像中挑选出一幅最合适的图像。所述存储设备接收来自感应设备的待测橡塑制品到来和离去的信号，将这段时间内所采集的图像进行存储并与所述待测橡塑制品进行关联。例如为该待测橡塑制品建立一个图像文件夹3011以存储与该待测橡塑制品相关的多幅图像。

在一个实施例中，一般来说，在这段时间中，处于中间的几幅图像是最适合的图像。也就是说，在图像存储设备为待测橡塑制品存储的多幅图像中，选择位于中间时段的一幅或几幅图像。举例来说，如果存储了10幅图像，则可选择拍摄的第5、6幅图像作为待分析图像，如果存储了11幅图像，则可选择拍摄的第6幅作为待分析图像。

当然，在分析设备作出图像分析时，如果选择的待分析图像并不符合要求，则可反馈至控制设备，控制设备从存储的图像中重新选择位于中间时段的之前未选择的图像。即当10幅图像时，第5、6幅如果不合要求，可选择第4、7幅图像，如果还不符合要求，可选择第3、8幅，以此类推。如果都不合要求，则可如上文所述，调整图像采集平台的各个参数重新采集图像，如果还是不符合要求，则通知用户。

在一个实施例中，所述重新采集图像是这样实现的：所述图像采集平台的传送设备支持顺时针和逆时针两种方向的转动，如图2所示，当传送设备顺时针转动即橡塑制品从左向右经过采集设备并采集第一多幅图像后，等待图像分析结果，如果第一多幅图像不符合要求，则调整图像采集平台的各个参数后，传送设备逆时针转动则橡塑制品从右向左经过采集设备采集第二多幅图像。依次类推，即橡塑制品可来回往复运动。这样更方便对于图像的采集。而且所述感应设备只是感应橡塑制品的到来和离开，与到来和离开的方向无关，所以很好地支持了这一方法的执行。

当选择出一幅或多幅待分析图像后，所述分析设备302用于对所述待分析图像进行分析并测量出待测橡塑制品的几何量。当然，如上文所述，当所述分析设备发现待分析图像不符合要求时，向控制设备反馈相应表示图像所存在的缺陷的信号。

所述分析设备包括图像预处理设备3021、几何量测量设备3022以及反馈设备3023，如上文所述，所述反馈设备3023可接收来自图像预处理设备和几何量测量设备在处理和测量中发现的图像的缺陷，并反馈给控制设备。

下面参考图4-7介绍所述图像预处理设备3021对于待分析图像的分析和处理过程。这一实施例中，以七孔梅花管的截面作为分析对象进行描述。

图像预处理设备3021在读取了其中一幅待分析图像(图4的最左侧图像，如图4所示，该实施例所使用的背景板为黑色背景板)后，首先对该图像进行滤波处理(生成位于图4中间的图像)，然后进行二值化处理(生成位于图4最右侧的图像)。

这样可获得背景和待测橡塑制品之间对比度比较高的图像。

然后，图像预处理设备3021对二值化处理后的图像进行最大连通区的提取，其目的是消除图像中的其他干扰点，即去掉肉眼可见的和潜在的小面积区。如图5所示，左侧的图像中包含除了待测橡塑制品外的多个其他干扰点，在提取了最大连通区后(右侧的图像)，只剩下比较干净的只包括待测橡塑制品和背景的图像。

虽然，参见图6和7所示，图像预处理设备3021对提取最大连通区后的图像进行平移和倾斜校正(图6和图7以白色背景进行了描述，也可以是如图4、5所示的黑色背景，这是可以随意选择的)。如图6所示，将图像中的待测橡塑制品平移到视野中心以防止图像超出视野范围。图7中将待测橡塑制品进行倾斜校正以利于之后的测量过程。

参见图8，几何量测量设备3022对进行了平移和倾斜校正后的图像中的待测橡塑制品的几何量进行测量。

对于七孔梅花管来说，可以测量初始宽w高h、内外圆的半径r和R、以及内外壁厚e_i和e_e。测量的方法例如可通过最小外接矩形、Matlab内置函数拟合内外圆以及切片测量等方法。这里不再赘述。当然，在计算图像中待测制品的尺寸时，要考虑整个图片的大小，这是需要知道相机到物体的距离、相机的焦距以及CCD的面积，然后可以根据三角函数公式计算出图片的大小，根据图片的大小以及待测制品所占的比例，便可计算出所述需要测量的几何量。

所述质检设备104存储有预先设置好的标准几何量，例如对于各种需要测量的橡塑制品的几何量。所述几何量测量设备3022将测量出的几何量发送给质检设备104，所述质检设备将测量出的几何量与标准几何量进行比较，判断出是否满足质检要求。

所述质检结果输出设备105用于输出来自质检设备104的质检结果。

所述控制设备也可与质检设备和质检结果输出设备连接对两者进行控制，也可接收质检设备的反馈结果，例如如果测量出的几何量与标准几何量相差过大，有可能是图像拍摄或者图像选择出现了问题，那么可以将相关信息反馈给控制设备，控制设备可控制从存储设备301中选择其他图像并交由分析设备302分析和处理，并由质检设备对测量出的几何量进行重新检查，当所有图像都存在上述缺陷时，也可控制图像采集平台对待测橡塑制品重新采集图像，并进行新一轮的图像存储、分析以及质检过程。这里不再赘述。

通过上文的介绍可知，本方案以机器视觉为基础，提出了一种特别适用于橡塑制品几何量测量的系统，该系统包括专用的图像采集平台、图像存储和分析设备、图像质检设备以及控制设备等，它们的组合能够快速精确地获得橡塑制品的几何量，还能够在不符合规定的时候根据相应设备的反馈对图像采集平台的各参数进行自动调整、对图像采集、存储和分析这一流程进行重新规划并执行，大大提高了几何量测量的智能化和测量效率。也就是说，这一完整的测量系统具有自动化程度高、测量精准等特点，且系统具有很强的灵活性，能够适应不同情况的需求。

应注意，本发明所提出的具体实施方式及应用领域仅为说明的目的，并不作为对本发明保护范围的限制，本领域技术人员可对本发明的具体实施方式进行修改以满足实际需要。

Claims (10)

1.一种橡塑制品几何量测量系统，其特征在于：

所述系统包括控制设备、图像采集平台、图像存储与分析设备、质检设备以及质检结果输出设备；

控制设备连接至其他任一设备，而图像采集平台连接至图像存储与分析设备，图像存储与分析设备连接至质检设备，质检设备连接至质检结果输出设备；

所述控制设备用于对其他任一设备进行控制，包括设置各个设备的参数，控制各个设备的运行，接收反馈并根据反馈调整针对各个设备的控制；

所述图像采集平台用于采集与某一橡塑制品相关的多幅图像并将所述多幅图像发送至图像存储与分析设备；

所述图像存储与分析设备用于存储所述多幅图像并对所述多幅图像进行分析来获得所述橡塑制品的几何量信息，并将所述几何量信息发送至质检设备；

所述质检设备用于对所述几何量信息与标准信息进行对比，判断所述橡塑制品是否合格，生成质检结果，并将质检结果发送至质检结果输出设备；

所述质检结果输出设备用于输出所述质检结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述图像采集平台包括传送设备、无影照明设备、图像采集设备以及感应设备；

所述传送设备包括传送电机、传送轮和传送带，其用于将待测橡塑制品传送并通过图像采集设备可采集图像的区域以由所述图像采集设备采集待测橡塑制品的多幅图像；

所述无影照明设备位于传送设备的上方，用于为传送设备传送的待测橡塑制品提供照明；

所述图像采集设备用于采集待测橡塑制品的多幅图像，其中所述图像采集设备设置在所述无影照明设备的正中间并朝向位于其正下方的传送带以捕获经过其下方的待测橡塑制品的多幅图像；

感应设备与所述图像采集设备位于垂直于传送带前进方向的同一平面上，感应设备位于传送设备的正前方或正后方以感应传送带上所承载的待测橡塑制品的经过。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：

所述感应设备用于感测到传送带上所承载的待测橡塑制品的到来以及离去两个时刻；所述控制设备用于根据感应设备发送的表示到来的信号启动图像采集设备开始采集待测橡塑制品的图像，并根据感应设备发送的表示离去的信号使得图像采集设备停止采集待测橡塑制品的图像。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：

所述图像采集平台还包括背景板，所述背景板设置于传送设备的上下传送带之间，并且所述传送带是透明传送带。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：

所述背景板是电子背景板，它包括多组可发出不同颜色和亮度的光线的光源组；所述控制设备用于根据待测橡塑制品的颜色设置电子背景板要发出的光线的颜色和亮度。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：

所述图像存储与分析设备包括存储设备和分析设备，其中：

所述存储设备用于存储与待测橡塑制品相关的多幅图像，所述多幅图像来自于图像采集设备；

所述控制设备用于从所述多幅图像中选择一幅或几幅待分析图像；

所述分析设备用于对所述待分析图像进行分析和处理，获得待测橡塑制品的几何量。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：

所述控制设备用于从所述多幅图像中选择出位于待测橡塑制品的到来至离去的这段时间的中段的一幅或几幅图像作为所述待分析图像。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：

所述分析设备包括图像预处理设备和几何量测量设备；

所述图像预处理设备用于读取其中一幅待分析图像，对该图像进行滤波处理，然后进行二值化处理；接下来，对二值化处理后的图像进行最大连通区的提取，并对提取最大连通区后的图像进行平移和倾斜校正；

所述几何量测量设备用于对进行了平移和倾斜校正后的图像中的待测橡塑制品的几何量进行测量。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：

所述分析设备还包括反馈设备，所述反馈设备用于接收来自图像预处理设备和几何量测量设备在处理和测量中发现的图像的缺陷，并反馈给控制设备；

所述控制设备用于根据所述图像的缺陷，调整图像采集平台的各个参数并控制图像采集平台对待测橡塑制品重新采集图像，和/或，从所述多幅图像中选择其他未被选择过的图像作为待分析图像并交由分析设备进行分析和处理。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：

所述质检设备中存储有预先设置好的标准几何量，所述质检设备用于将几何量测量设备测量出的几何量与标准几何量进行比较，判断出是否满足质检要求，并将结果发送给所述质检结果输出设备。