CN106918711A - 样品处理装置以及样品处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及样品处理装置以及样品处理方法。实施方式的样品处理装置具备：图像获取部(20)，获取样品容器(15)的图像；以及划分部(30)，根据从所述图像检测出的所述样品容器(15)的类别，进行所述样品容器(15)的划分处理。

Description

样品处理装置以及样品处理方法
技术领域
本发明涉及划分样品的样品处理装置以及样品处理方法。
背景技术
在例如血液、血清等样品的检查、分析等样品检查中，作为样品检查的预处理，进行例如按照多个不同的检查项目对样品进行分类的划分处理(日本特开2013-072806号公报)。例如，在收容样品的样品容器上粘贴写入有检查项目、个人信息的标签，在检查之前读取条形码，将多个样品容器划分到与该条形码信息对应的检查项目的传送线。
例如，在样品容器上贴有错误的条形码的情况下，存在根据该错误的条形码的信息划分样品容器的问题。因此，期望能够提高划分的处理精度的样品处理装置以及样品处理方法。
发明内容
实施方式的样品处理装置具备：图像获取部，获取样品容器的图像；以及划分部，根据从所述图像检测出的所述样品容器的类别，进行所述样品容器的划分处理。
本发明的实施方式的样品处理装置以及样品处理方法能够提供能够提高划分的精度的样品处理装置以及样品处理方法。
附图说明
图1是示出本发明的一个实施方式的样品处理单元的概略结构的框图。
图2是示出该检查单元的划分装置的概略结构的俯视图。
图3是示出该实施方式的划分处理的控制步骤的流程图。
图4是该划分处理中的匹配判别处理的说明图。
图5是该划分处理中的液位判别处理的说明图。
图6是示出本发明的其他实施方式的划分装置的概略结构的俯视图。
具体实施方式
以下，参照图1至图5来说明本发明的一个实施方式的样品处理单元、样品处理装置以及样品处理方法。图1是示出作为本实施方式的样品处理单元的一个例子的检查单元1的结构的说明图，图2是作为样品处理装置的一个例子的划分装置10的说明图。此外，在各图中，将结构适宜地放大、缩小、省略而示出。
如图1所示，检查单元1是样品处理装置的一个例子，具备：划分装置10，将收容样品的样品容器15划分到多个检查线；多个预处理装置11A～11C，分别设置于多个检查线14a～14c；多个分析机12A～12F，设置于各预处理装置的下游侧，与多个检查项目分别对应；以及控制装置13，控制各装置的动作。
在本实施方式中，具备例如血液检查、生化检查以及免疫检查这3个检查线14a～14c，在各检查线14a～14c分别对应地设置有2种检查项目的分析机12A～12F。此外，检查线14a～14c以及分析机12A～12F的数量、种类不限于此。
划分装置10是在样品的各种检查处理之前获取各样品容器15的图像、并根据来自图像信息的显示信息以及类别来判别并划分检查项目的装置。在本实施方式中，作为一个例子，示出将多个检查线14a～14c中的1个例如生化检查线14a作为对象而进行划分处理的例子。
如图2所示，在划分装置10中，多个单元20、30、40以使其传送路径连续的方式排列配置，上述多个单元20、30、40分别构成为独立的装置且在装置上部具备传送路径。划分装置10具备：图像获取单元20、划分单元30以及后继单元40这三个单元，其中，图像获取单元20具备传送机构21，并且在传送路径上的摄像位置P2获取样品容器15的图像，划分单元30具备传送机构21，并且从传送路径卸下判定为不匹配的错误的样品容器15，后继单元40具备传送机构21，并且将判定为匹配的样品容器15送到下游侧的预定的检查线；存储部51，存储各种信息；以及作为控制部的CPU52，根据各种信息进行运算/判定，控制各部的动作。
图像获取单元20具备：输送带式的传送机构21，以竖立状态传送样品容器15；搬入装置22，将样品容器15搬入到传送路径的搬入位置；位置传感器23，检测样品容器15的位置；旋转机构24，使被送到摄像位置P2的样品容器15旋转；以及摄像部25，对样品容器15进行拍摄。
传送机构21是设置在装置的上部的输送带式的传送机构，沿着预定的传送路径，以竖立状态传送保持样品容器15的保持架16。构成为具备：一对导轨，沿着在预定的方向上延伸的传送路径离开一定宽度而设置；传送带，在导轨之间沿着传送路径配置；以及传送辊等驱动部，在传送带的背侧进行旋转驱动而传送传送带。
保持样品容器15的保持架16卡合在一对导轨之间而以竖立状态进行支撑，伴随传送带的移动而传送。
传送路径是通过搬入位置P1以及摄像位置P2、通到多个检查线14a～14c的预定的路线。沿着该传送路径，设置对样品18或者样品容器15进行各种处理的处理装置。
搬入装置22具备移载机构，该移载机构例如把持住排列在外部的架子等上的样品容器15，依次插入到在传送线上的搬入位置P1处待机的保持架16。移载机构反复进行例如根据CPU52的控制在预定的定时搬入样品容器15的动作，将多个样品容器15依次载置到传送路径。
图4是样品容器15的匹配判定的说明图，示出关于多个对象T1～T6的类别以及显示信息的检测结果、和基于这些类别以及显示信息的判定结果。图5是样品容器15的液位判定的说明图，示出关于多个对象T7、T8的外观和基于该外观的判定结果。
如图4以及图5所示，样品容器15是例如由透明的玻璃等构成为管状的采血管，形成在内部具有收容血清等样品18的圆柱状的空间的圆筒形状，具有上部开口。在上部开口处设置栓塞19。使用多个种类的样品容器15，与样品容器15的类别对应地设定检查项目。例如如图4的一个例子所示，与样品容器15的外观上的特征对应地设定有样品容器15的类别，例如通过容器的形状、尺寸、颜色等外观上的特征进行区分。在本实施方式中，通过例如采血管的管径、管长以及栓塞的颜色和形状的种类进行区分。
在样品容器15的外周侧面粘接粘贴有例如标签17。在标签17中显示有条形码17a，该条形码17a作为表示样品的识别信息等各种信息的信息显示部。条形码17a中包括表示样品容器15内的样品18要接受的检查项目的信息。
样品容器15内的样品18例如分离并从下向上依次配置血块层、分离剂(硅)层以及血清层这三层。血清层的上表面成为样品18的液面18a。
栓塞19安装在样品容器15的上部开口。例如使用多个种类的栓塞19，与检查项目对应起来安装。
因此，正常的样品容器15的标签17中的检查项目信息与按管的类别的检查项目信息一致。
位置传感器23检测依次送来的样品容器15来到摄像位置P2的情况，将检测出的信息送到CPU52。
旋转机构24是针对每个保持架16使样品容器15旋转的装置，例如构成为具备：旋转马达15a，通过CPU52的控制而被旋转驱动；旋转体15b，具有以高的摩擦力抵接到样品容器15的外表面的外表面；以及传递机构15c，将马达的旋转传递给旋转体。旋转机构24在拍摄时的预定的定时使样品容器15旋转。即，在使样品容器15旋转的同时进行拍摄。
摄像部25构成为具有例如CCD照相机等图像传感器，设置于摄像位置P2的侧方。摄像部25从以竖立状态保持在摄像位置P2的采血管的侧方对样品容器15进行拍摄，获取图像信息。将获取到的图像数据送到CPU52，存储于存储部51。
划分单元30(样品处理装置)具备：传送机构21；以及移动装置31，从检查线卸下处于传送路径上的拾取位置P3的错误对象的样品容器15。
移动装置31具备把持住划分对象的样品容器15而使之移动到检查线外的移载机构。例如，通过CPU52的控制，在预定的定时驱动移动装置31，通过移载样品容器15的动作，从传送路径去除错误对象的样品容器15。具体而言，移动装置31通过移载机构把持住传送路径上的错误对象的样品容器15，从检查线卸下，移动到例如脱离传送路径的错误位置P4。
此外，划分单元30控制为关于并非错误对象的样品容器15不进行移载，所以并非错误对象的样品容器15由传送机构21原样地送到与生化检查线14a连接的后继单元40。
后继单元40是设置于划分单元30的下游侧的处理单元，例如具备具有与生化检查线14a相连的传送路径的传送机构21，通过传送机构21的动作，将保持从划分单元30传过来的样品容器15的保持架16传送到下游侧。
存储部51存储各种程序、包括样品容器15的位置信息以及图像信息的各种数据。例如，在刚刚搬入的初始阶段，在摄像位置P2拍摄并存储的样品容器15的图像能够用于在之后的处理中发生某种问题的情况下的初始状态确认。
CPU52根据各种数据，进行包括图像处理的运算/判定等数据处理。具体而言，CPU52从拍摄得到的图像，通过图像处理，基于明度、彩度、色相、浓淡的信息，根据样品容器15的管径、管长、栓塞19的形状、颜色等外观信息，检测样品容器15的类别。另外，CPU52通过图像处理从拍摄得到的图像检测条形码17a的信息。例如，条形码17a中包括样品的识别信息、对象的检查项目的信息。另外，CPU52从该样品容器15的图像检测血清面的位置即样品18的液位。
CPU52根据这些检测信息即作为显示信息的条形码17a的信息和管的种类，进行判定。具体而言，在与样品容器15的类别有关的几个信息以及条形码17a的信息中的任意信息与对照例不同的情况下，判定为错误。
因此，判定基于条形码17a的检查项目和基于管的种类的检查项目是否一致，例如在通过管的种类区分的检查项目与附加于该样品容器15的条形码17a中所显示的检查项目不一致的情况下，判定为错误。
另外，CPU52进行液位判别处理，判别作为样品18的血清面的上端位置即样品18的液位是否是设定的基准范围内。CPU52在检测出的液位是基准范围外的情况下判定为错误，在是基准范围内的情况下判定为无错误。例如，基准范围是以污染的可能性低的液位为基准而设定的。即，CPU52通过在初始的阶段中从检查线14a去除基准范围外的、液位高且有污染的可能性的样品容器15，从而抑制飞沫。
另外，CPU52根据各种数据、运算/判定结果，控制各部的动作。具体而言，在预定的定时使传送机构21动作来进行传送。另外，CPU52通过控制摄像部25的动作，在预定的定时进行拍摄处理。进而，CPU52根据各判定结果，控制移动装置31的动作。例如，在本实施方式中，CPU52驱动移动装置31的移载机构，以将被判定错误的也就是管的种类和条形码17a的检查项目不一致的样品容器15、液位为基准范围外的样品容器15区分到错误线，而从检查对象中去除。
以下，参照图3，说明本实施方式的检查预处理方法中的CPU52的流程。
CPU52如果检测到样品容器15到达预定的摄像位置P2(ST1)，则控制图像获取单元20，进行拍摄处理。具体而言，首先CPU52驱动旋转机构24(ST2)使样品容器15旋转，并且控制摄像部25而进行拍摄处理(ST3)。摄像部25以多个角度从侧方对竖立状态的样品容器15进行拍摄而获取图像。此时，能够通过旋转而得到样品容器15的整个一周的图像。另外，CPU52将获取到的图像的数据存储于存储部51(ST4)。
接下来，CPU52进行运算/判定处理。具体而言，根据样品容器15的图像的数据，进行图像处理即图像解析，检测在作为显示信息的条形码17a中显示出的识别信息(ST5)。
另外，CPU52通过图像处理即图像解析从该图像判别管的种类。在此，作为判别管的种类的信息，根据样品容器15的管长L1以及管径D1、基于栓塞19的形状和颜色的栓塞类别来检测管的种类(ST6)。
然后，例如判别条形码17a所表示的检查项目与管的种类所表示的检查项目是否匹配(ST7)。例如，在条形码17a所表示的检查项目与管的种类所表示的检查项目不一致的情况下，视为错误而进入到ST10。此外，在本实施方式中，在与管的种类有关的外观特征即管长、管径、栓种等几个外观特征中的任意特征与对照例不一致的情况下，设为错误。
此外，在本实施方式中，如图4所示，示出关于多个检查线14a～14c中的1个例如生化检查线14a，判别条形码17a的信息与和管的种类有关的各种信息是否与预先设定的对照例一致，将不一致的部分作为错误的例子。具体而言，在例如如图4所示生化检查的对照例是高度(管长)100mm、直径16mm、栓种为绿色的橡胶栓，且条形码数据为0001的情况下，关于任意的检测信息，在与该对照例不同的情况下，判定为有错误。
另外，CPU52通过图像处理即图像解析从该图像检测样品18的液面18a的位置即样品18的上端位置信息(ST8)。然后，根据上端位置信息，在液面18a比基准范围高的情况下，视为错误而进入到ST10。
在ST10中，作为错误处理，进行从检查线14卸下被判定为错误对象的样品容器15的划分处理。具体而言，在划分单元30中，通过CPU52的控制驱动移动装置31，使错误对象的样品容器15移载到检查线14外的错误位置P4。即，被判别出的样品容器15由移动装置31的移载机构移载到例如处于错误位置P4的架子。
另一方面，作为正常处理(ST11)，将并非错误即被判定为正常的样品容器15例如原样地送到后继单元40。然后，经由配置于下游的各种处理装置，实施拔栓、分注等各种处理，并引导到与其检查项目对应的分析机。然后，CPU52对依次送来的多个样品容器15反复进行以上的ST1～ST12的处理，直至有结束指示(ST12)为止。
根据本实施方式的样品处理装置以及样品处理方法，预先作为检查预处理，对照条形码17a的显示信息所包含的检查项目与和检查项目对应的样品容器15的特征，从而在进行检查处理之前，从检查的对象中去除不匹配的样品容器15，从而能够提高划分的精度。
另外，通过根据液面18a的位置区分污染的可能性高的样品容器15，能够抑制飞沫。
另外，根据本实施方式，通过在检查处理之前的初始阶段获取并存储图像数据，还能够用于在之后的处理中发生某种问题的情况下的初始状态确认。
另外，在检查项目的匹配判定、液位判定等多个判定中，通过使用共同的图像来进行图像解析，能够高速并且高精度地进行检测。
在上述实施方式中，因为连接配置多个单元而能够增减单元，所以也能够应用于既存的装置，通用性高。
此外，本发明不限定于与上述各实施方式完全一致，能够在实施阶段中在不脱离其要旨的范围内使构成要素变形而具体化。例如，在上述实施方式中，例示了针对每1个样品容器15进行样品处理的情况，但也可以关于多个样品容器15同时进行处理。
在上述实施方式中，作为管的种类而检测了管径、管长以及栓种，并作为了判定的基准，但即可以省略其中的任意的项目，也可以追加其他项目。例如，还能够省略栓种。
另外，条形码的种类也没有限定，而能够应用多种条形码。进而，在上述实施方式中，从附加于样品容器15的条形码检测出了显示信息，但不限于此，也可以使用其他种类的显示信息。
在上述实施方式中，在显示信息和类别中的任意信息与对照例不同的情况下，设为错误，但不限于此，也可以在例如盖子是蓝色的情况下视为正常，在盖子是红色的情况下视为错误等，仅根据类别进行划分。
另外，也可以根据显示信息和类别的对应关系进行划分处理。例如，能够在显示信息所表示的分类与和类别对应的分类一致的情况下视为正常，在不一致的情况视为错误。
划分单元中的移动装置的机构不限于上述移载机构。例如，也可以是如下机构：在传送线中具备可转动的引导片，通过由CPU52调整引导片的角度，来限制传送方向，分配到不同的多个通道而传送。
另外，在上述实施方式中，为便于说明，说明了关于多个检查线中的作为一个检查项目的生化检查线14a进行匹配判定的例子，但不限于此，也可以同时针对多个检查线进行匹配判定。例如，在有多个检查项目的情况下，将与各样品项目分别对应的管的种类以及显示信息存储或者设定为对照例，在从样品容器的图像检测出的类别以及显示信息都与某个检查线的对照例一致的情况下，分配到该检查线而传送。另一方面，在从样品容器的图像检测出的类别或者显示信息中的某个项目与对照例不一致的情况下，控制划分部以从传送线卸下。
另外，各单元可适当地重排。例如，作为其他实施方式，图6所示的划分装置10A也可以为如下结构：在图像获取单元20的下游侧连接具备传送机构21、移动装置31以及错误架32的单元60，使错误对象的样品容器15移动到配置于脱离与检查线连接的传送路径的位置的错误架32。
进而，在上述实施方式中，示出了连接配置有多个单元的例子，但不限于此，也可以构成为1个装置。
进而，样品的种类、状态不限于上述实施方式，也可以是例如凝胶状等。
另外，既可以删除上述实施方式中例示的各构成要素，也可以变更各构成要素的形状、构造、材质等。能够通过上述实施方式所公开的多个构成要素的适当组合，形成各种发明。

Claims (8)

1.一种样品处理装置，其特征在于，具备：
图像获取部(20)，获取样品容器(15)的图像；以及
划分部(30)，根据从所述图像检测出的所述样品容器(15)的类别，进行所述样品容器(15)的划分处理。
2.根据权利要求1所述的样品处理装置，其特征在于，具备：
传送部(21)，沿着预定的传送路径传送多个所述样品容器(15)；以及
控制部(52)，从所述样品容器(15)的所述图像检测所述样品容器(15)的类别，从所述图像检测所述样品容器(15)所显示的显示信息，根据所述类别和所述显示信息来控制所述划分部(30)。
3.根据权利要求2所述的样品处理装置，其特征在于，
所述控制部(52)根据所述类别和所述显示信息的对应关系来控制所述划分部(30)。
4.根据权利要求2所述的样品处理装置，其特征在于，
所述控制部(52)从附加于所述样品容器(15)的条形码(17a)检测所述显示信息，
在和所述显示信息对应的检查项目与和所述类别对应的检查项目不一致的情况下，所述控制部(52)控制所述划分部(30)以使得从与该检查项目对应的检查线去除该样品容器(15)。
5.根据权利要求2所述的样品处理装置，其特征在于，
所述控制部(52)从所述图像检测所述样品容器(15)内的样品的上端位置信息，根据所述上端位置信息、所述显示信息以及所述类别来控制所述划分部(30)。
6.根据权利要求1所述的样品处理装置，其特征在于，
所述样品容器(15)是构成为能够在内部收容样品的筒状并且具有安装栓塞的开口的采血管，
从所述图像，通过图像处理，根据所述采血管的长度、宽度、直径、所述栓塞的形状以及所述栓塞的颜色中的至少任意1个以上的外观信息来检测所述类别。
7.一种样品处理方法，其特征在于，
对收容样品的样品容器(15)进行拍摄来获取所述样品容器(15)的图像，
从所述图像检测所述样品容器(15)的类别，
根据所述类别，进行所述样品容器(15)的处理。
8.根据权利要求7所述的样品处理方法，其特征在于，
从所述图像，检测附加于所述样品容器(15)的显示信息以及所述样品容器内的样品的上端位置信息，
根据所述显示信息、所述类别的关系以及所述上端位置信息，进行所述样品容器(15)的划分处理。
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