JPH1194841A - 検体搬送装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検体の量が少ない場合においても、検査項目
の優先順位順に検査を行うことができ、検査の最適化を
自動的に図ることができる検体搬送装置及び方法を提供
する。 【解決手段】 患者から採集した血液又は尿などの検体
を検体保持管１内に保持した状態で、搬送ユニット１５
のコントローラ１５ｇの制御の下に、保持管を自動的に
検査装置７まで搬送して検査する検体搬送方法におい
て、保持管の検体の量を量測定機４で測定し、検体の量
と検査項目とそれらの優先順位と検査項目に最低限必要
な検体量の情報とに基づき検査項目の優先順位順に検査
可能な検査項目を選定し、これに基づき検体を子管１１
に分注機６で分注し、搬送ユニットにより、保持管を量
測定機を介して分注機に搬送するとともに、分注された
子管を対応する検査装置に搬送して所定の検査を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、患者から採集した
血液又は尿などの検体を自動的に検査装置まで搬送して
検査する検体搬送装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、血液又は尿などの検体を検体保持
管に保持して分注機まで搬送したのち、上記検体保持管
内の検体を検査項目数に対応する子管に分注し、分注さ
れた子管をそれぞれ検査装置まで搬送して所定の検査を
行うようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記構造の
ものでは、検体量は総ての検査項目に対して十分に足り
ると仮定して分注機で子管に分注し、子管内の検体につ
いてそれぞれ検査装置で検査するようにしている。従っ
て、検体の量が少なく、総ての検査項目を行う量だけ無
い場合、例えば、血液を血清と血餅に分離したのち、血
清又は血餅の検査を行う場合には、予め血清や血餅の量
を測定していないため、分注するとき血清又は血餅の量
が少なく、検査項目数に対して分注した子管の本数が不
足する場合がある。このように検体の量が少なく、検査
項目に必要な本数の子管に分注できなかった場合には、
分注機に近い検査装置から順に子管が搬入されて検査さ
れるようになっているため、重要度の高い検査項目の検
査がなされず、重要度の低い検査項目の検査がなされる
ことがあった。例えば、図９において、（Ａ）に示すよ
うに、検査項目ａに対応する検査装置が分注機に最も近
く、検査装置ｊに対応する検査装置が分注機に最も遠く
配置されている場合、検査装置に対する子管の搬入は、
検査装置が配置されている順に、検査項目ａからｊの順
に子管がそれぞれ搬入されて検査が行われるよにうなっ
ている。よって、検体の量が少なく、子管が４本しか分
注できなかった場合には、検査項目はａからｄまでしか
検査できず、検査項目ａやｄより優先順位が高い検査項
目ｅ，ｈの検査が行えないといった問題があった。従っ
て、本発明の目的は、上記問題を解決することにあっ
て、検体の量が少ない場合においても、検査項目の優先
順位順に検査を行うことができ、検査の最適化を自動的
に図ることができる検体搬送装置及び方法を提供するこ
とにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段及びその作用効果】上記目
的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
本発明の第１態様にかかる発明によれば、患者から採集
した血液又は尿などの検体を検体保持管内に保持した状
態で、搬送ユニットのコントローラの制御の下に、上記
検体保持管を自動的に検査装置まで搬送して検査する検
体搬送装置において、上記搬送ユニット内に搬入された
上記検体保持管内の上記検体の量を測定する量測定機
と、上記量測定機で測定された上記検体の量の情報が入
力されるとともに、上記量測定機で測定された上記検体
の量と、上記検体に対する検査項目と、上記検査項目が
複数ある場合にはそれらの優先順位と、上記検査項目に
最低限必要な上記検体量の情報とに基づき上記検査項目
の優先順位順に検査可能な検査項目を選定し、検査項目
選定結果情報を出力する制御装置と、上記制御装置から
の検査項目選定結果情報に基づき、上記検体を子管に分
注する分注機とを備えて、上記搬送ユニットにより、上
記搬送ユニットに搬入された上記検体保持管を上記量測
定機を介して上記分注機に搬送するとともに、分注され
た上記子管を対応する上記検査装置に搬送して所定の検
査を行うようにしたことを特徴とする検体搬送装置を提
供する。

【０００５】本発明の第２態様によれば、上記検体が血
液であり、上記血液を血清と血餅とに分離させて上記血
清又は上記血餅について上記検査装置で所定の検査を行
うとき、上記搬入ユニットにより上記量測定機に搬入さ
れる前に上記検体保持管が搬入されるとともに上記検体
である血液を上記血清と上記血餅とに遠心分離させる遠
心分離機を備え、上記遠心分離機で上記検体を遠心分離
したのち、上記搬入ユニットにより上記量測定機に搬入
するようにした第１態様に記載の検体搬送装置を提供す
る。本発明の第３態様によれば、上記検体を保持する上
記検体保持管には、上記患者の氏名を識別するための患
者識別情報と、上記検体が血液であるか尿であるかを識
別するための検体識別情報とを有する記憶媒体を有する
とともに、この記憶媒体に記憶された上記患者識別情報
と上記検体識別情報とを読み取り、読み取られた情報を
上記制御装置に入力する情報読取機を備えて、上記制御
装置では、上記読取機で読み取られた上記患者識別情報
と上記検体識別情報に基づき、上記検体に対する検査項
目と、上記検査項目が複数ある場合にはそれらの優先順
位と、上記検査項目に最低限必要な上記検体量の情報と
を決定するようにした第１又は２態様に記載の検体搬送
装置を提供する。

【０００６】本発明の第４態様によれば、分注されて上
記検体を保持する上記子管には、上記患者の氏名を識別
するための患者識別情報と、上記検体の検査項目に関す
る検査項目情報とを有する記憶媒体を有するとともに、
この記憶媒体に記憶された上記患者識別情報と上記検体
識別情報とを情報読取機で読み取り、上記読取機で読み
取られた上記患者識別情報と上記検査項目情報に基づ
き、上記子管を所定の検査装置に搬送して検査を行わせ
る第１〜３態様のいずれかに記載の検体搬送装置を提供
する。本発明の第５態様によれば、上記制御装置は、上
記情報読取機で読み取られて上記制御装置に入力された
上記検体保持管の上記検体識別情報に基づき、上記量測
定機での量測定前に遠心分離が必要か否かを判断し、判
断結果を上記搬送装置のコントローラに出力し、上記コ
ントローラは、上記判断結果に基づいて、遠心分離が必
要な上記検体保持管を遠心分離機に搬送して遠心分離し
たのち上記量測定機に搬送する一方、遠心分離不要な上
記検体保持管は上記遠心分離機に搬送することなく上記
量測定機に搬送するように上記搬送ユニットを制御する
ようにした第３態様に記載の検体搬送装置を提供する。

【０００７】本発明の第６態様によれば、検体検査依頼
者からの検査依頼情報を有するホストコンピュータをさ
らに備え、上記制御装置は、上記ホストコンピュータか
ら上記検査依頼情報を受け取るサーバーであり、かつ、
上記情報読取機で読み取られて上記サーバーに入力され
た上記検体保持管の上記検体識別情報に基づき、上記量
測定機での量測定前に遠心分離が必要か否かを上記サー
バーで判断し、判断結果を上記サーバーから上記搬送装
置のコントローラに出力し、上記コントローラは、上記
判断結果に基づいて、遠心分離が必要な上記検体保持管
を遠心分離機に搬送して遠心分離したのち上記量測定機
に搬送する一方、遠心分離不要な上記検体保持管は上記
遠心分離機に搬送することなく上記量測定機に搬送する
ように上記搬送ユニットを制御するようにした第３態様
に記載の検体搬送装置を提供する。

【０００８】本発明の第７態様によれば、患者から採集
した血液又は尿などの検体を検体保持管内に保持した状
態で、搬送ユニットのコントローラの制御の下に、上記
検体保持管を自動的に検査装置まで搬送して検査する検
体搬送方法において、上記搬送ユニット内に搬入された
上記検体保持管内の上記検体の量を量測定機で測定し、
上記量測定機で測定された上記検体の量と、上記検体に
対する検査項目と、上記検査項目が複数ある場合にはそ
れらの優先順位と、上記検査項目に最低限必要な上記検
体量の情報とに基づき上記検査項目の優先順位順に検査
可能な検査項目を選定し、上記選定された検査項目に基
づき、上記検体を子管に分注機で分注し、上記搬送ユニ
ットにより、上記搬送ユニットに搬入された上記検体保
持管を上記量測定機を介して上記分注機に搬送するとと
もに、分注された上記子管を対応する上記検査装置に搬
送して所定の検査を行うようにしたことを特徴とする検
体搬送方法を提供する。

【０００９】本発明の第８態様によれば、上記検体が血
液であり、上記血液を血清と血餅とに分離させて上記血
清又は上記血餅について上記検査装置で所定の検査を行
うとき、上記搬入ユニットにより上記量測定機に搬入さ
れる前に上記検体保持管が搬入されるとともに上記検体
である血液を上記血清と上記血餅とに遠心分離機で遠心
分離させ、上記遠心分離機で上記検体を遠心分離したの
ち、上記搬入ユニットにより上記量測定機に搬入して上
記検体の量測定を行うようにした第７態様に記載の検体
搬送方法を提供する。本発明の第９態様によれば、上記
検体を保持する上記検体保持管には、上記患者の氏名を
識別するための患者識別情報と、上記検体が血液である
か尿であるかを識別するための検体識別情報とを有する
記憶媒体を有するとともに、この記憶媒体に記憶された
上記患者識別情報と上記検体識別情報とを情報読取機で
読み取り、上記読取機で読み取られた上記患者識別情報
と上記検体識別情報に基づき、上記検体に対する検査項
目と、上記検査項目が複数ある場合にはそれらの優先順
位と、上記検査項目に最低限必要な上記検体量の情報と
を決定するようにした第７又は８態様に記載の検体搬送
方法を提供する。

【００１０】本発明の第１０態様によれば、分注されて
上記検体を保持する上記子管には、上記患者の氏名を識
別するための患者識別情報と、上記検体の検査項目に関
する検査項目情報とを有する記憶媒体を有するととも
に、この記憶媒体に記憶された上記患者識別情報と上記
検体識別情報とを情報読取機で読み取り、上記読取機で
読み取られた上記患者識別情報と上記検査項目情報に基
づき、上記子管を所定の検査装置に搬送して検査を行わ
せる第７〜９態様のいずれかに記載の検体搬送方法を提
供する。本発明の第１１態様によれば、上記情報読取機
で読み取られた上記検体保持管の上記検体識別情報に基
づき、上記量測定機での量測定前に遠心分離が必要か否
かを判断し、上記判断結果に基づいて、遠心分離が必要
な上記検体保持管を遠心分離機に搬送して遠心分離した
のち上記量測定機に搬送する一方、遠心分離不要な上記
検体保持管は上記遠心分離機に搬送することなく上記量
測定機に搬送するように上記搬送ユニットを制御するよ
うにした第９態様に記載の検体搬送方法を提供する。

【００１１】上記構成によれば、検体保持管に保持され
た検体の量を測定したのち、その測定結果、その検体に
対する検査項目、検査項目の優先順位に基づき、検体保
持管内の検体を子管に分注し、各子管を検査装置に搬送
して検査するようにしている。従って、検体の量が少な
く、当該検体に対して要求された検査項目の総ての検査
を行うことができない場合、検査項目の優先順位の高い
順に従って子管を対応する検査装置まで搬送して検査す
ることができる。よって、検査の最適化を自動的に図る
ことができる。また、検体の量が測定され、その量に基
づいて分注するため、例えば検体として血清を分注ノズ
ルで分注するとき、血清が無くなって分注ノズルが分離
剤内に誤って挿入され、ノズルが破損してしまったり、
分注ノズルにより分離剤を誤って子管内に注入するとい
った誤動作を防止することができる。従来は、このよう
な誤動作が発生するのを防止すべく、作業者が分注作業
を監視していたが、この実施形態では監視も必要なくな
る。また、従来、ホストコンピュータから検査依頼情報
がサーバーに入力された後でなければ、総ての工程を行
うことができなかった。しかしながら、本発明の上記態
様によれば、検査依頼情報がホストコンピュータからサ
ーバーに入力されなくとも、検体保持管から検体識別情
報をサーバーが受け取ると、検体の種類等に応じて検査
工程前の前処理、例えば遠心分離などを行うことができ
るので、検査依頼情報を受け取るまで検体保持管を待機
させる必要がなく、検体の搬送効率を並びに処理効率を
高めることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態及び実施例】以下に、本発明にかか
る実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。本発明
の第１の実施形態にかかる検体搬送装置は、図１〜３に
示すように、患者から採集した血液又は尿などの検体を
自動的に所定の検査装置まで搬送して検査する検体搬送
装置である。被検査物である検体は検体保持管１内に保
持される。この検体保持管１は、原則として、検体搬送
装置に搬入されたのち、図１〜５に示すように、バーコ
ード読取機２で検体保持管１の側面に貼り付けられたバ
ーコード１ａを読み取り、必要に応じて遠心分離機３で
の遠心分離、必要に応じて量測定機４での量の測定、開
栓機５による検体保持管１の開栓、必要に応じて子管分
注機６による子管１１への分注、検査装置７での検査、
閉栓機９による検体保持管１等の閉栓、収納庫８への収
納の順に搬送ユニット１５で搬送されるようにしてい
る。これらの各装置及び搬送ユニット１５のコントロー
ラ１５ｇはサーバー３０との間で各種情報を伝送可能に
接続されているとともに、サーバー３０とホストコンピ
ュータ３１との間でも同様に各種情報を伝送可能に接続
されている。以下に、これを詳細に説明する。

【００１３】患者から被検査物である検体の例として血
液又は尿などを試験管などの検体保持管１に採集する。
血液採集用の検体保持管（採血管）１には、予め血清と
血餅とを分離促進させる分離剤が挿入されており、図４
に示すように、血液を検体保持管本体１ｂに入れたの
ち、栓１ｃが取り付けられている。検体保持管１に尿を
採集した場合には、単に本体１ｂを栓１ｃで閉じるだけ
でよい。検体保持管１の表面には、図４に示すように、
予め、記録媒体の例としてバーコードが形成された識別
ラベル１ａが貼付されている。この識別ラベル１ａのバ
ーコードには、患者の氏名や年令を特定するための患者
識別番号等の患者情報、血液か尿かを識別するための検
体情報、検査すべき検査項目などの検査項目情報などが
含まれている。この識別ラベル１ａが添付された検体保
持管１に上記したように検体を入れて栓１ｃで密閉した
のち、検体保持管１をラック７０に入れる。例えば、５
０本ずつ検体保持管１，…，１を１つのラック７０に入
れたのち、ラック７０を搬送ロボット７１に装着する。
１つのラック７０には、血液が入った検体保持管（採血
管）１や尿が入った検体保持管１などを混在させること
ができ、採血管でもその長さが異なるものも混在させる
ことができる。これは、各検体保持管１に貼付するバー
コードにより検体の識別が可能であるためである。

【００１４】搬送ロボット７１は、ラック７０から１本
ずつ検体保持管１を取り出して、図４に示す検体搬送装
置の検体保持管搬送ユニット１５の搬送溝１５ａ内を走
行する搬送カップ１６にそれぞれ装着する（図２のステ
ップＳ１）。検体保持管搬送ユニット１５は、１つの検
体保持管１を搬送カップ１６に立てた状態で、１本ずつ
所定位置まで搬送するものである。好ましくは、搬送ユ
ニット１５は、エンドレスタイプが採用され、バーコー
ド読取機２、遠心分離機３、量測定機４、開栓機５、子
管分注機６、検査装置７、収納庫８から再びバーコード
読取機２又は遠心分離機３又は量測定機４又は開栓機５
等の適宜の位置に戻ることができるような搬送路を形成
しておく。これにより、後述するように、一旦、収納庫
内に収納した検体保持管１を再び取り出して検査工程に
戻すことより、再検査をも自動的に行えるようになって
いる。

【００１５】検体保持管１が、搬送ユニット１５に搬入
されたのち、バーコード読取機２の読み取り位置まで搬
入されると、図５に示すように、この位置で検体保持管
１が搬送カップ１６とともに回転され、検体保持管１の
本体１ｂの側面に貼付された識別ラベル１ａのバーコー
ドをバーコード読取機２で読み取り、患者情報、検体情
報、及び検査項目情報などの情報をバーコード読取機２
からサーバー３０に入力する（図２のステップＳ２）。
このように検体保持管１を回転させるのは、検体保持管
１の識別ラベル１ａがバーコード読取機２に対して読み
取れない位置に位置したとしても、検体保持管１を強制
的に回転させることにより、バーコード読取機４側に検
体保持管１の識別ラベル１ａが対向して読み取ることが
できるようにするためである。このようにバーコード読
取機２でバーコードを読み取り、サーバー３０に読み取
られた情報が送られた結果、サーバー３０では、患者名
とともに当該患者の検体が検体搬送装置に搬入されたこ
とを示す到着情報をホストコンピュータ３１に入力す
る。このバーコード読取機２において、バーコードが読
み取れない検体保持管１や、検査対象外の検体保持管１
は、搬送ユニット１５のコントローラ１５ｇの制御によ
り、検査対象外として退避通路１５ｃに退避させる。具
体的には、図５に示すように、検査対象外の検体保持管
１を、搬送ユニット１５の手前から奥側に直線的に延び
る正規の搬送路から外れるように、右側に屈曲した退避
通路１５ｃに搬送する。これにより、検査対象外の検体
保持管１が誤って次工程以降に搬送されて検査されてし
まうのが防止できる。

【００１６】一方、図３に示すように、予め、医者から
ホストコンピュータ３１に、患者に対する検査項目を指
定した検査依頼情報が入力されて、ホストコンピュータ
３１のメモリ３２に記録されている。ホストコンピュー
タ３１では、サーバー３０から上記検体保持管１の到着
情報が入力されると、その到着情報の患者識別情報を基
に、メモリ３２内の記録テーブルを検索して当該患者に
対する検査依頼情報を捜し出し、ホストコンピュータ３
１からサーバー３０に当該患者に対する検査依頼情報を
出力する。サーバー３０では、バーコード読取機２で読
み取られた検体識別情報が入力されると、サーバー３０
のメモリ３３内に記憶している検体と前処理との関係を
記述したテーブルを参照して、前処理が必要な検体か否
かを判断して、その結果をデフォルトワークシートとし
て搬送ユニット１５のコントローラ１５ｇに出力する。
デフォルトワークシートとは、ホストコンピュータ３１
にアクセスすることなく、サーバー３０で受け取った情
報に基づきサーバー３０のメモリ内のテーブル等を参照
するだけで迅速に出力するものである。よって、そのデ
フォルトワークシートにより、検体保持管１を前処理の
装置例えば遠心分離機３に搬送するか、遠心分離機３を
経ることなく量測定機４に搬送する。例えば、検体保持
管１のうちの血液の検体が入っている検体保持管１につ
いて、血清又は血餅に対する検査項目がある場合には、
血液を遠心分離機３により血清と血餅とに分離させる前
処理が必要となる。よって、その検体保持管１は、遠心
分離機３内に搬入され、所定時間・所定回転数（例え
ば、３０００回転／５分）で回転させて、検体保持管１
内の血液を血清２２と血餅２０とに分離させ、両者の間
に、予め検体保持管１内に封入されている分離剤２１を
配置させる。一方、尿が入った検体保持管１は、遠心分
離する必要は無いため、遠心分離機３に搬入されること
なく、次工程に搬送される。

【００１７】次に、血液が入った検体保持管１は、血清
２２や血餅２０の量が予め測定できないため、遠心分離
機３で血清２２と血餅２０とに分離したのち、図８に示
すように、それぞれの量を量測定機４で測定する。この
量測定機４は、図８に示すように、検体保持管１の側面
画像を撮像装置４０でモノクロで撮像したのち、撮像さ
れた画像を視覚認識装置４１により画像処理して血清２
２、分離剤２１、血餅２０の部分を識別するようにして
いる。なお、尿については、量測定機４で特に量を測定
する必要が無い場合が多く、そのような検体保持管１は
量測定機４で量を測定することなく、次工程に搬送す
る。この量測定機４においては、検体保持管１内の血清
２２の量又は血餅２０の量又は血清２２と血餅２０の両
方の量を測定する。このとき、血清２２の上端面と下端
面との間の上下方向の距離と、血清部分の幅とを上記量
測定機４で測定し、血清部分は検体保持管１内では円柱
であるから、π（幅／２）²×距離で血清２２の体積を
算出して血清２２の量を測定する（図２のステップＳ
４）。この測定された血清２２の量は量測定結果として
量測定機４からサーバー３１に出力される。上記上下方
向の距離の測定時において、検体保持管１の本体１は試
験管であり円筒面であるため、撮像装置側に面した円筒
面の中心部分の試験管軸方向に沿った部分は反射等によ
り画像認識しにくい。このため、この部分を挟んだ両側
の部分の２カ所、すなわち、図８において、ｉ₁とｉ₂と
の平均を取ることにより血清部分の上端面を算出し、ｉ
₃とｉ₄との平均をとることにより血清部分の下端面を算
出する。この結果、上端面と下端面との間の血清部分の
上下方向の距離を算出する。同様に、ｉ₅とｉ₆との平均
をとることにより血餅部分の上端面を算出し、この上端
面と検体保持管１の底面から血餅部分の上下方向の距離
を算出するようにする。このようにすれば、より精度よ
く、上下方向の距離を算出することができる。

【００１８】なお、量測定機４においてバーコード読取
機を別途備えて、測定後又は測定直前の検体保持管１の
患者識別情報等を一旦、読み込み、その患者識別情報等
とともに量測定結果を量測定機４からサーバー３０に出
力するようにしてもよい。この量測定結果に基づいて、
サーバー３０側からは、ノーマルワークシートが量測定
機４に送られる。このノーマルワークシートは、サーバ
ー３０が検体保持管１の患者識別情報及び検体識別情報
等に基づきホストコンピュータ３１のテーブルを参照し
て、検体に対する検査項目、検査項目の優先順位、検査
項目に必要な子管の本数及び各子管で必要な検体量など
の情報を受け取って作成し、量測定機４に出力するもの
である。よって、例えば、検体が血清の場合のノーマル
ワークシートには、当該検体保持管１の血清２２に対し
て、なすべき検査項目、検査項目の優先順位、それらの
検査のために必要な子管１１の本数及びそれぞれの子管
１１に必要な最低の血清量の情報が含まれている。この
ノーマルワークシートの情報に基づき、当該検体保持管
１の血清２２を何本の子管１１，…，１１に分注するか
が決定される。例えば、血清量が十分にあるときには、
予定通り、総ての検査項目に対する子管１１，…，１１
が形成されるようにデータが作成される。一方、測定さ
れた血清量が総ての検査項目を行うために必要な最低の
血清量よりも少ないときには、サーバー３０側のメモリ
３３に記憶されている検査項目優先順位テーブルを参照
して、検査項目の優先順位付けを行い、優先順位の高い
ものから子管１１，…，１１の最低血清量を確保するよ
うに演算し、血清量が確保できて検査可能な項目と、血
清量が確保できず子管１１，…，１１を作成することが
できない検査項目とに区分けする。

【００１９】従来は、検体量は総ての検査項目に対して
十分に足りる量があると仮定して分注し検査するように
しているため、このように予め血清や血餅の量を測定し
ていなかった、従って、検査項目数に対して分注した子
管１１，…，１１の本数が不足した場合には、分注機６
から近い検査装置７，…，７の配置順に子管１１，…．
１１が検査装置７，…，７に供給されて検査が行われる
ため、重要度の高い検査項目の検査がなされず、重要度
の低い検査項目の検査がなされることがあった。例え
ば、図９において、（Ａ）に示すように、検査装置７，
…，７が配置されている検査項目ａからｊの順に検査が
行われ、検体の量が少なく、検査項目はａからｄまでし
か検査できなかった場合、検査項目の優先順位が低い検
査項目ａやｄの検査は行えたが、検査項目の優先順位の
高い検査項目ｅ，ｈなどの検査が行えなかった。

【００２０】これに対して、本実施形態の装置では、図
３に示すサーバー３０内においてプログラム等により作
成された最適化システム３０ａ（図６参照）を利用し
て、予め測定された検体の量に基づき、何個の検査項目
まで検査が可能かを演算により求め、その検査項目数に
応じて優先順位順に検査項目の検査を行うようにしてい
る。具体的には、図９の（Ｂ）に示すように、検体の量
が少なく１個の検査項目しか検査できない場合には、最
適化システム３０ａにより、優先順位順に、検査項目
ｃ，ｂ，ｅ，ｈの検査を行うようにする。残りの検査項
目については、次の検体が着た場合に検査を行うように
サーバー３０のメモリ３２に記憶しておく。この結果、
検体量が少ない場合でも優先順位順に検査項目を選別し
て検査が行えるため、検査の最適化を図ることができ
る。また、検体の量が測定され、その量に基づいて分注
するため、例えば検体として血清を分注ノズルで分注す
るとき、血清が無くなって分注ノズルが分離剤内に誤っ
て挿入され、ノズルが破損してしまったり、分注ノズル
により分離剤を誤って子管内に注入するといった誤動作
を防止することができる。従来は、このような誤動作が
発生するのを防止すべく、作業者が分注作業を監視して
いたが、この実施形態では監視も必要なくなる。

【００２１】このようにして、検体量測定機４により測
定された検体量の情報を元に分注する子管１１，…，１
１の本数がサーバー３０側で決定される。この動作と並
行して各検体保持管１は、量測定機４で検体量測定後、
図７に示すように、開栓機５まで搬送ユニット１５で搬
送されて開栓される。すなわち、各検体保持管１の本体
１ｂを開栓機５の把持アーム４５で把持し、栓１ｃを他
の把持アーム４６で把持したのち、２本の把持アーム４
５，４６を相対的に互いに遠ざかる方向に移動させるこ
とにより、検体保持管１の本体１ｂから栓１ｃを自動的
に取り除く（図２のステップＳ５）。その後、開栓機５
で開栓した検体保持管１は子管分注機６に搬送ユニット
１５で搬送され、上記量測定機４で得られた子管分注情
報を元に、図１０に示すように、子管分注機６で上記決
定された所定数の子管１１，…，１１に分注する（図２
のステップＳ６）。

【００２２】分注された各子管１１には、検体保持管１
から分注されたことが識別できるような子管分注情報、
検査項目情報、患者識別情報などが含まれたバーコード
を備えた識別ラベル１１ａが自動的に貼り付けられる。
このバーコードは、検体保持管１のバーコード読取機２
と同様な読取機が子管分注機６の下流側及び各検査装置
７の上流側などに配置され、所望の子管１１のみ検査装
置７に搬入されるように搬送ユニット１５のコントロー
ラ１５ｇにより制御する。分注後の各子管１１は、搬送
ユニット１５のコントローラ１５ｇの制御により、指定
の検査装置７まで搬送される。検体量が少ない場合に
は、上記したように検体量に応じて優先順位の高い検査
項目の検査装置７，…，７に子管１１，…，１１が搬送
される。各検査装置７では、検査を行うために、子管１
１から所定量の検体が抜き取られて、抜き取った検体に
対して所定の検査が行われる（図２のステップＳ７）。
検査結果は各検査装置７からサーバー３０に送られる。
各検査装置７，…，７では同時的に各子管１１内の検体
の検査が並行して行われる。よって、本実施形態の装置
では、検査効率を高めることができる。検査装置７の例
としては、血液に対しては、血液検査装置、微量成分分
析装置、内分泌関連検査装置、アミノ酸分析装置などが
ある。尿に対しては、蛋白電気泳動装置、尿検査装置、
蛋白化学装置などがある。また、図３に示すように、検
査装置７Ａ〜７Ｄが配置されているとき、検査装置７Ｄ
に搬送された子管１１はすぐに検査を開始するのではな
く、一旦、停止しておき、検査装置７Ａでの検査結果に
より、検査装置７Ｄでの検査の内容を変更して検査を行
ったり、検査装置７Ｄでの検査を中止したりすることも
可能である。また、子管１１，…，１１に加えて、分注
にかかる検体保持管１（親管）も検査装置に搬送して検
体の検査を行うようにしてもよい。

【００２３】検査装置７での検査が終了した子管１１は
搬送ユニット１５により搬送されて、廃棄される。一
方、子管１１の元の親管である検体保持管１は、閉栓機
９で閉栓されたのち収納庫８へ収納保管される（図１１
参照）。子管分注したとき、今回は検査装置７で検査を
行わず、一定時間経過後に検査を行う検体を保持した子
管１１は、検査装置７に搬送されることなく、検査装置
７で検査されることなく、閉栓機９で閉栓したのち収納
庫８内に収納されるように、搬送ユニット１５で搬送さ
れる。また、何等かの理由で今回検査装置７で検査でき
なかった検体を保持する子管１１又は検体保持管１は、
検査装置７から閉栓機９を経て収納庫８に搬送ユニット
１５で搬送され収納保管される。これらの情報は総てサ
ーバー３０に伝送される。臨床技師等は、サーバー３０
に入力された上記各検査装置７での検査結果を元に、再
検査の必要を検討し、再検査が必要なものは、その指示
をサーバー３０に入力する。サーバー３０にその情報が
入力されると、収納庫８から所望の検体保持管１を搬送
ユニット１５で取り出し、子管分注機６で分注したの
ち、所望の検査装置７で再検査を行う。また、検査結果
において、検査結果により示された値が明白に誤ったも
のであることがわかれば、サーバー３０に記憶された再
検査プログラムに基づき、所望の検体保持管１を搬送ユ
ニット１５で収納庫８から取り出し、子管分注機６で分
注したのち、当該検査装置７で再検査を行う。また、一
定時間経過後に検査を行う検体を保持した子管１１も、
所定時間経過後、搬送ユニット１５で収納庫８から取り
出し、検査装置７で再検査を行う。

【００２４】上記実施形態によれば、予め、検体保持管
１に保持された検体の量を測定したのち、その測定結
果、その検体に対する検査項目、検査項目の優先順位に
基づき、検体保持管１内の検体を子管１１，…，１１に
分注し、各子管１１を検査装置７，…，７に搬送して検
査するようにしている。従って、検体の量が少なく、当
該検体にたいして要求された検査項目の総ての検査を行
うことができない場合、検査項目の優先順位の高い順に
従って子管１１を対応する検査装置７まで搬送して検査
することができる。よって、検査の最適化を自動的に図
ることができる。また、検体の量が測定され、その量に
基づいて分注するため、例えば検体として血清を分注ノ
ズルで分注するとき、血清が無くなって分注ノズルが分
離剤内に誤って挿入され、ノズルが破損してしまった
り、分注ノズルにより分離剤を誤って子管内に注入する
といった誤動作を防止することができる。従来は、この
ような誤動作が発生するのを防止すべく、作業者が分注
作業を監視していたが、この実施形態では監視も必要な
くなる。

【００２５】また、従来、図１２（Ａ）に示すように、
ホストコンピュータ３１から検査依頼情報がサーバー３
０に入力された後でなければ、工程Ａ〜Ｄ、例えば遠心
分離、検査などの工程が行えなかった。しかしながら、
本実施形態では、図１２（Ｂ）に示すように、ホストコ
ンピュータ３１から検査依頼情報がサーバー３０に入力
されなくとも、検体保持管１自体が有する検討識別情報
をサーバー３０が受け取ると、すぐにデフォルトワーク
シートを搬送ユニット１５のコントローラ１５ｇに出力
して、前処理である工程Ａ，Ｂ、例えば遠心分離などを
行えるようにしている。従って、検査依頼情報を含むノ
ーマルワークシートをコントローラ１５ｇが受け取るま
での検体保持管１を待機させる必要がなく、検体の搬送
効率を高めることができる。また、同一の検査を行うこ
とができる検査装置７を複数備えれば、各検査装置７か
ら出力される検査結果の状況に応じて、サーバー３０に
より、検査装置７，…，７に振り分ける子管１１の数を
制御することができ、同一の検査を行う検査装置７，
…，７に均等に負荷をかけることができて、検査効率を
向上させることができる。また、デフォルトワークシー
トによる遠心分離において、検体保持管１の本数、検査
項目などに基づき、適宜、遠心分離時間や回転数を変化
させて遠心分離機３の動作を適切に制御することができ
る。

【００２６】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、その他種々の態様で実施できる。例え
ば、上記実施形態では、検体保持管１からサーバー３０
に読み込まれたバーコード情報に基づき、サーバー３０
からデフォルトワークシートを搬送ユニット１５のコン
トローラ１５ｇが受け取り、コントローラ１５ｇにより
その検体保持管１をデフォルトワークシートに基づき遠
心分離機３に搬送して遠心分離を行うようにしている。
このデフォルトワークシートは、サーバー３０がホスト
コンピュータ３１内の検査依頼情報にアクセスすること
なく、バーコード読取機２で得られた検体識別情報等に
基づき、サーバー３０が、そのメモリ３３内の検体と遠
心分離処理との関係を記述したテーブルを参照するだけ
で、すぐに、量測定機４に搬入する前に遠心分離機３に
搬入させる必要があるか否かの判断を行い、その情報を
搬送ユニット１５のコントローラ１５ｇに出力させるた
めのものである。このように、サーバー３０がホストコ
ンピュータ３１にアクセスすることなく搬送ユニット１
５のコントローラ１５ｇに遠心分離機３へ搬送するか否
かの情報をすぐに伝送することができるため、バーコー
ド読取機２で上記情報を読み取られた検体保持管１の搬
送先をすぐに決定できる利点がある。特に、バーコード
読取機２と遠心分離機３の位置が接近してるい場合に
は、遠心分離機３に搬入すべきか否か迅速な判断が求め
られる場合には有効である。しかしながら、バーコード
読取機２と遠心分離機３との位置が離れている場合な
ど、さほどすぐに遠心分離機３への搬入の判断を行う必
要が無い場合などにおいては、検体保持管１からサーバ
ー３０に読み込まれたバーコード情報に基づき、サーバ
ー３０がホストコンピュータ３１の検査依頼情報にアク
セスして検査依頼情報をサーバー３０側に取り込んだの
ち、サーバー３０から搬送ユニット１５のコントローラ
１５ｇに、検査依頼情報を含むノーマルワークシートを
出力し、コントローラ１５ｇによりその検体保持管１を
ノーマルワークシートに基づき遠心分離機３に搬送して
遠心分離させたり、又は、遠心分離機３に搬入すること
なく量測定機４に搬入したりするとともに、その後の子
管分注機６での分注処理、検査装置７への搬入処理、検
査装置７での検査処理などを制御するようにしてもよ
い。

【００２７】また、上記実施形態では、ホストコンピュ
ータ３１には、医者の検査指示が入力され、対象とする
患者の検体保持管１が搬送装置内に到着したことを示す
到着情報をサーバー３０を介してホストコンピュータ３
１が受け取ると、ホストコンピュータ３１からサーバー
３０に当該検体保持管１に対する検査依頼情報が出力さ
れる一方、各検査装置７での検査後、サーバー３０から
検査結果がホストコンピュータ３１に入力されるように
している。しかしながら、ホストコンピュータ３１とサ
ーバー３０との２つのコンピュータでそれぞれの動作を
行うものに限らず、１つのコンピュータにより総ての動
作を行うようにしてもよい。また、患者から検体を採取
したとき、２つのコンピュータからなるシステムではサ
ーバー３０に、又は上記１つのコンピュータからなるシ
ステムではそのコンピュータに、検査項目が入力される
ようにしてもよい。また、検体保持管１には、バーコー
ド情報に代えて、ＩＣなどより多量の情報が記憶できる
記録媒体を保持することができるようにして、検体保持
管１側に検査依頼情報が含まれるようにして、バーコー
ドチェック部分で検査依頼情報をコンピュータ側に入力
するようにしてもよい。

【００２８】また、上記検体搬送装置では、検体搬入後
にバーコードチェックがなされるようにしているが、バ
ーコードチェックが予めなされたのち、上記検体搬送装
置に搬入されるようにしてもよい。また、遠心分離機３
は、上記搬送装置内に配置するものに限らず、上記搬送
装置外に配置し、遠心分離機３で検体保持管１内の血液
を血清と血餅とに分離させたのち、上記搬送装置内に搬
入するようにしてもよい。また、上記搬送装置には、子
管分注機６の後に各種検査装置７を配置しているが、こ
れに限らず、子管分注機６で分注された子管１１，…，
１１を一旦収納庫８内に収納し、収納庫８に配置された
子管１１，…，１１を検査者が適宜検査装置７で検査を
行うようにしてもよい。また、量測定機４に至る前の前
処理としては、遠心分離機３を備えているが、これに限
らず、検査項目に応じて他の前処理装置を配置すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態にかかる検体搬送装置の
全体構成を示す平面図である。

【図２】 本発明の上記実施形態にかかる検体搬送方法
のフローチャートである。

【図３】 上記検体搬送装置の概略ブロック図である。

【図４】 上記検体搬送装置の搬送ユニットで搬送され
る検体保持管の斜視図である。

【図５】 上記検体保持管のバーコードを読み取る状態
及び読み取った情報に基づき検体保持管の搬送路を選択
する状態を示す概略斜視図である。

【図６】 上記検体搬送装置の最適化プログラムを説明
するための図である。

【図７】 上記検体保持管の栓を開く状態を示す説明図
である。

【図８】 上記検体保持管内の検体の量を測定する状態
の説明図である。

【図９】 （Ａ）と（Ｂ）はそれぞれ検査項目と優先順
位と実際の子管の搬送状態を説明するための図である。

【図１０】 上記検体保持管から子管への分注を説明す
るための説明図である。

【図１１】 上記検体保持管を収納庫に収納する状態を
説明するための図である。

【図１２】 （Ａ），（Ｂ）は上記検体搬送装置におい
て検査依頼情報と実際に行う工程との関係を説明するた
めの図である。

【符号の説明】

１…検体保持管、１a…識別ラベル、１b…本体、１c…
栓、２…バーコード読取機、３…遠心分離機、４…量測
定機、５…開栓機、６…子管分注機、７，７Ａ〜７Ｄ…
検査装置、８…収納庫、９閉栓機…、１５…搬送ユニッ
ト、１５ａ…搬送溝、１５ｃ…退避通路、１５ｇ…コン
トローラ。１６…搬送カップ、２０…血餅、２１…分離
剤、２２…血清、３０…サーバー、３１…ホストコンピ
ュータ、３２，３３…メモリ、４０…撮像装置（例えば
モノクロＴＶカメラ）、４１…視覚認識装置、４２…コ
ントローラ、４５，４６…把持アーム、７０…ラック、
７１…搬送ロボット。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 相地 一男 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 患者から採集した血液又は尿などの検体
   を検体保持管（１）内に保持した状態で、搬送ユニット
   （１５）のコントローラ（１５ｇ）の制御の下に、上記
   検体保持管を自動的に検査装置（７）まで搬送して検査
   する検体搬送装置において、 上記搬送ユニット内に搬入された上記検体保持管内の上
   記検体の量を測定する量測定機（４）と、 上記量測定機で測定された上記検体の量の情報が入力さ
   れるとともに、上記量測定機で測定された上記検体の量
   と、上記検体に対する検査項目と、上記検査項目が複数
   ある場合にはそれらの優先順位と、上記検査項目に最低
   限必要な上記検体量の情報とに基づき上記検査項目の優
   先順位順に検査可能な検査項目を選定し、検査項目選定
   結果情報を出力する制御装置（３０）と、 上記制御装置からの検査項目選定結果情報に基づき、上
   記検体を子管（１１）に分注する分注機（６）とを備え
   て、 上記搬送ユニットにより、上記搬送ユニットに搬入され
   た上記検体保持管を上記量測定機を介して上記分注機に
   搬送するとともに、分注された上記子管を対応する上記
   検査装置に搬送して所定の検査を行うようにしたことを
   特徴とする検体搬送装置。
2. 【請求項２】 上記検体が血液であり、上記血液を血清
   と血餅とに分離させて上記血清又は上記血餅について上
   記検査装置で所定の検査を行うとき、上記搬入ユニット
   により上記量測定機に搬入される前に上記検体保持管が
   搬入されるとともに上記検体である血液を上記血清と上
   記血餅とに遠心分離させる遠心分離機（３）を備え、上
   記遠心分離機で上記検体を遠心分離したのち、上記搬入
   ユニットにより上記量測定機に搬入するようにした請求
   項１に記載の検体搬送装置。
3. 【請求項３】 上記検体を保持する上記検体保持管
   （１）には、上記患者の氏名を識別するための患者識別
   情報と、上記検体が血液であるか尿であるかを識別する
   ための検体識別情報とを有する記憶媒体（１ａ）を有す
   るとともに、この記憶媒体に記憶された上記患者識別情
   報と上記検体識別情報とを読み取り、読み取られた情報
   を上記制御装置に入力する情報読取機（２）を備えて、
   上記制御装置では、上記読取機で読み取られた上記患者
   識別情報と上記検体識別情報に基づき、上記検体に対す
   る検査項目と、上記検査項目が複数ある場合にはそれら
   の優先順位と、上記検査項目に最低限必要な上記検体量
   の情報とを決定するようにした請求項１又は２に記載の
   検体搬送装置。
4. 【請求項４】 分注されて上記検体を保持する上記子管
   （１１）には、上記患者の氏名を識別するための患者識
   別情報と、上記検体の検査項目に関する検査項目情報と
   を有する記憶媒体（１１ａ）を有するとともに、この記
   憶媒体に記憶された上記患者識別情報と上記検体識別情
   報とを情報読取機で読み取り、 上記読取機で読み取られた上記患者識別情報と上記検査
   項目情報に基づき、上記子管を所定の検査装置に搬送し
   て検査を行わせる請求項１〜３のいずれかに記載の検体
   搬送装置。
5. 【請求項５】 上記制御装置は、上記情報読取機で読み
   取られて上記制御装置に入力された上記検体保持管の上
   記検体識別情報に基づき、上記量測定機での量測定前に
   遠心分離が必要か否かを判断し、判断結果を上記搬送装
   置のコントローラ（１５ｇ）に出力し、 上記コントローラは、上記判断結果に基づいて、遠心分
   離が必要な上記検体保持管を遠心分離機（３）に搬送し
   て遠心分離したのち上記量測定機に搬送する一方、遠心
   分離不要な上記検体保持管は上記遠心分離機に搬送する
   ことなく上記量測定機に搬送するように上記搬送ユニッ
   トを制御するようにした請求項３に記載の検体搬送装
   置。
6. 【請求項６】 検体検査依頼者からの検査依頼情報を有
   するホストコンピュータ（３１）をさらに備え、 上記制御装置は、上記ホストコンピュータから上記検査
   依頼情報を受け取るサーバーであり、かつ、上記情報読
   取機で読み取られて上記サーバーに入力された上記検体
   保持管の上記検体識別情報に基づき、上記量測定機での
   量測定前に遠心分離が必要か否かを上記サーバーで判断
   し、判断結果を上記サーバーから上記搬送装置のコント
   ローラ（１５ｇ）に出力し、 上記コントローラは、上記判断結果に基づいて、遠心分
   離が必要な上記検体保持管を遠心分離機（３）に搬送し
   て遠心分離したのち上記量測定機に搬送する一方、遠心
   分離不要な上記検体保持管は上記遠心分離機に搬送する
   ことなく上記量測定機に搬送するように上記搬送ユニッ
   トを制御するようにした請求項３に記載の検体搬送装
   置。
7. 【請求項７】 患者から採集した血液又は尿などの検体
   を検体保持管（１）内に保持した状態で、搬送ユニット
   （１５）のコントローラ（１５ｇ）の制御の下に、上記
   検体保持管を自動的に検査装置（７）まで搬送して検査
   する検体搬送方法において、 上記搬送ユニット内に搬入された上記検体保持管内の上
   記検体の量を量測定機（４）で測定し、 上記量測定機で測定された上記検体の量と、上記検体に
   対する検査項目と、上記検査項目が複数ある場合にはそ
   れらの優先順位と、上記検査項目に最低限必要な上記検
   体量の情報とに基づき上記検査項目の優先順位順に検査
   可能な検査項目を選定し、 上記選定された検査項目に基づき、上記検体を子管（１
   １）に分注機（６）で分注し、 上記搬送ユニットにより、上記搬送ユニットに搬入され
   た上記検体保持管を上記量測定機を介して上記分注機に
   搬送するとともに、分注された上記子管を対応する上記
   検査装置に搬送して所定の検査を行うようにしたことを
   特徴とする検体搬送方法。
8. 【請求項８】 上記検体が血液であり、上記血液を血清
   と血餅とに分離させて上記血清又は上記血餅について上
   記検査装置で所定の検査を行うとき、上記搬入ユニット
   により上記量測定機に搬入される前に上記検体保持管が
   搬入されるとともに上記検体である血液を上記血清と上
   記血餅とに遠心分離機（３）で遠心分離させ、上記遠心
   分離機で上記検体を遠心分離したのち、上記搬入ユニッ
   トにより上記量測定機に搬入して上記検体の量測定を行
   うようにした請求項７に記載の検体搬送方法。
9. 【請求項９】 上記検体を保持する上記検体保持管
   （１）には、上記患者の氏名を識別するための患者識別
   情報と、上記検体が血液であるか尿であるかを識別する
   ための検体識別情報とを有する記憶媒体（１ａ）を有す
   るとともに、この記憶媒体に記憶された上記患者識別情
   報と上記検体識別情報とを情報読取機（２）で読み取
   り、 上記読取機で読み取られた上記患者識別情報と上記検体
   識別情報に基づき、上記検体に対する検査項目と、上記
   検査項目が複数ある場合にはそれらの優先順位と、上記
   検査項目に最低限必要な上記検体量の情報とを決定する
   ようにした請求項７又は８に記載の検体搬送方法。
10. 【請求項１０】 分注されて上記検体を保持する上記子
    管（１１）には、上記患者の氏名を識別するための患者
    識別情報と、上記検体の検査項目に関する検査項目情報
    とを有する記憶媒体（１１ａ）を有するとともに、この
    記憶媒体に記憶された上記患者識別情報と上記検体識別
    情報とを情報読取機で読み取り、 上記読取機で読み取られた上記患者識別情報と上記検査
    項目情報に基づき、上記子管を所定の検査装置に搬送し
    て検査を行わせる請求項７〜９のいずれかに記載の検体
    搬送方法。
11. 【請求項１１】 上記情報読取機で読み取られた上記検
    体保持管の上記検体識別情報に基づき、上記量測定機で
    の量測定前に遠心分離が必要か否かを判断し、上記判断
    結果に基づいて、遠心分離が必要な上記検体保持管を遠
    心分離機（３）に搬送して遠心分離したのち上記量測定
    機に搬送する一方、遠心分離不要な上記検体保持管は上
    記遠心分離機に搬送することなく上記量測定機に搬送す
    るように上記搬送ユニットを制御するようにした請求項
    ９に記載の検体搬送方法。