TWI639003B - 檢體處理裝置及檢體處理方法 - Google Patents

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Abstract

實施形態之檢體處理裝置係具備有：取得檢體容器(15)的畫像的畫像取得部(20)；及根據由前述畫像被檢測的前述檢體容器(15)的類別，進行前述檢體容器(15)的區分處理的區分部(30)。

Description

檢體處理裝置及檢體處理方法
本發明係關於區分檢體的檢體處理裝置及檢體處理方法。
例如在血液或血清等檢體的檢查或分析等的檢體檢查中，以檢體檢查的前處理而言，進行例如以複數不同的檢查項目，將檢體進行分類的區分處理(日本特開2013-072806號公報)。
例如，在收容檢體的檢體容器黏貼有被寫入檢查項目或個人資訊的標籤，在檢查之前先讀取條碼，且在對應該條碼資訊的檢查項目的搬運線區分複數檢體容器。
例如若在檢體容器貼上錯誤條碼時，會有根據該錯誤條碼的資訊而被區分檢體容器的問題。因此，期望一種可提升區分的處理精度的檢體處理裝置及檢體處理方法。
實施形態之檢體處理裝置係具備有：取得檢體容器的畫像的畫像取得部；及根據由前述畫像被檢測的前述檢體容器的類別，進行前述檢體容器的區分處理的區分部。
本發明之實施形態之檢體處理裝置及檢體處理方法係可提供可提升區分精度的檢體處理裝置及檢體處理方法。
1‧‧‧檢查單元
10‧‧‧區分裝置
10A‧‧‧區分裝置
11A~11C‧‧‧前處理裝置
12A~12F‧‧‧分析機
13‧‧‧控制裝置
14a‧‧‧生化檢查線
14b‧‧‧血液檢查線
14c‧‧‧免疫檢查線
15‧‧‧檢體容器
15a‧‧‧旋轉馬達
15b‧‧‧旋轉體
15c‧‧‧傳達機構
16‧‧‧保持具
17‧‧‧標籤
17a‧‧‧條碼
18‧‧‧檢體
18a‧‧‧液面
19‧‧‧栓體
20‧‧‧畫像取得單元
21‧‧‧搬運機構
22‧‧‧搬入裝置
23‧‧‧位置感測器
24‧‧‧旋轉機構
25‧‧‧攝像部
30‧‧‧區分單元
31‧‧‧移動裝置
32‧‧‧錯誤架台
40‧‧‧後續單元
51‧‧‧記憶部
52‧‧‧CPU
60‧‧‧單元
D1‧‧‧管徑
L1‧‧‧管長
P1‧‧‧搬入位置
P2‧‧‧攝像位置
P3‧‧‧拾取位置
P4‧‧‧錯誤位置
T1~T8‧‧‧對象
圖1係顯示本發明之一實施形態之檢體處理單元的概略構成的區塊圖。
圖2係顯示同檢查單元之區分裝置的概略構成的平面圖。
圖3係顯示同實施形態之區分處理的控制順序的流程圖。
圖4係同區分處理中的整合判別處理的說明圖。
圖5係同區分處理中的液位判別處理的說明圖。
圖6係顯示本發明之其他實施形態之區分裝置的概略構成的平面圖。
以下參照圖1至圖5，說明本發明之一實施形態之檢體處理單元、檢體處理裝置及檢體處理方法。圖1係顯示作為本實施形態之檢體處理單元之一例的檢查單元1的構成的說明圖，圖2係作為檢體處理裝置之一例的區分裝置10的說明圖。其中，在各圖中，適當放大、縮小、省略顯示構成。
如圖1所示，檢查單元1係檢體處理裝置之一例，具備有：將收容檢體的檢體容器15在複數檢查線進行區分的區分裝置10；分別被設在複數檢查線14a~14c的複數前處理裝置11A~11C；被設在各前處理裝置的下游側，分別與複數檢查項目相對應的複數分析機12A~12F；及控制各裝置的動作的控制裝置13。
在本實施形態中，具備有：例如血液檢查、生化檢查、及免疫檢查的3個檢查線14a~14c，在各檢查線14a~14c分別對應設有2種類的檢查項目的分析機12A~12F。其中，線14a~14c及分析機12A~12F的數量或種類並非侷限於此。
區分裝置10係在檢體的各種檢查處理之前取得各檢體容器15的畫像，根據來自畫像資訊的顯示資訊或類別，判別檢查項目來作區分的裝置。在本實施形態中，以一例而言，顯示將複數檢查線14a~14c之中1個，例如生化檢查線14a作為對象，來進行區分處理之例。
如圖2所示，區分裝置10係以其搬運路徑呈連續的方式排列配置有分別構成為個別的裝置且在裝置上部具備搬運路徑的複數單元20、30、40。區分裝置10係具備有：具備有搬運機構21且在搬運路徑上的攝像位置P2取得檢體容器15的畫像的畫像取得單元20、具備有搬運機構21且將被判定為不整合的錯誤的檢體容器15由搬運路徑取下的區分單元30、及具備有搬運機構21且將被判定為整合的檢體容器15送至下游側之預定的檢查線的後續單元40等3個單元；記憶各種資訊的記憶部51；及根據各種資訊，進行運算/判定，且控制各部的動作之作為控制部的CPU52。
畫像取得單元20係具備有：在立位狀態下搬運檢體容器15的輸送機式的搬運機構21；將檢體容器15搬入至搬運路徑的搬入位置的搬入裝置22；檢測檢體容器15的位置的位置感測器23；使被送至攝像位置P2的檢體容器15旋轉的旋轉機構24；及對檢體容器15進行攝像的攝像部25。
搬運機構21係被設在裝置上部的輸送機式的搬運機構，沿著預定的搬運路徑，在立位狀態下搬運保持檢體容器15的保持具16。構成為具備有：沿著朝預定方向延伸的搬運路徑，設置成分離一定寬幅的一對導軌；在導軌間遍及搬運路徑作配置的搬運帶；及在搬運帶的裏側進行旋轉驅動來傳送搬運帶的搬運滾輪等驅動部。
保持檢體容器15的保持具16係扣合在一對 導軌間而被支持成立位狀態，伴隨搬運帶的移動被搬運。
搬運路徑係通過搬入位置P1及攝像位置P2，接續複數檢查線14a~14c的預定的通路(route)。設有沿著該搬運路徑而在檢體18或檢體容器15進行各種處理的處理裝置。
搬入裝置22係具備有：把持被配列在例如外部之架台(rack)等的檢體容器15，依序插入至在搬運線上的搬入位置P1待機的保持具16的移載機構。移載機構係反覆例如按照CPU52的控制而以預定的時序搬入檢體容器15的動作，將複數檢體容器15依序載置於搬運路徑。
圖4係檢體容器15的整合判定的說明圖，顯示關於複數對象T1~T6之類別及顯示資訊的檢測結果、及根據該等類別及顯示資訊的判定結果。圖5係檢體容器15的液位判定的說明圖，顯示關於複數對象T7、T8的外觀、及根據該外觀的判定結果。
如圖4及圖5所示，檢體容器15係例如由透明玻璃等而構成為管狀的採血管，形成在內部具有收容血清等檢體18的圓柱狀空間的圓筒形狀，具有上部開口。在上部開口係設有栓體19。檢體容器15係使用複數種類，與檢體容器15的類別相對應設定有檢查項目。例如在圖4中顯示一例，檢體容器15的類別係與檢體容器15的外觀上的特徵對應設定，藉由例如容器的形狀、尺寸、顏色等外觀上的特徵來作區別。在本實施形態中，係依例 如採血管的管徑、管長、及栓體的顏色或形式的種類予以區別。
在檢體容器15的外周側面係例如接著黏貼有標籤17。在標籤17係顯示有表示檢體的識別資訊等各種資訊之作為資訊顯示部的條碼17a。在條碼17a係包含有表示檢體容器15內的檢體18所接受的檢查項目的資訊。
檢體容器15內的檢體18係例如血塊層、分離劑(矽)層、及血清層等3層分離而由下依序配置。血清層的上面成為檢體18的液面18a。
栓體19係被裝設在檢體容器15的上部開口。栓體19係使用例如複數種類，與檢查項目對應裝設。
因此，正常的檢體容器15係標籤17中的檢查項目資訊、與依管類別所得之檢查項目資訊相一致。
位置感測器23係檢測被依序傳送的檢體容器15已來到攝像位置P2的情形，且將檢測到的資訊送至CPU52。
旋轉機構24係使檢體容器15按每個保持具16進行旋轉的裝置，構成為具備：例如藉由CPU52的控制被旋轉驅動的旋轉馬達15a；具有以高摩擦力抵接於檢體容器15的外面的外面的旋轉體15b；及將馬達的旋轉傳至旋轉體的傳達機構15c。旋轉機構24係以攝像時的預定的時序，使檢體容器15旋轉。亦即，一邊使檢體容器15旋轉一邊進行攝像。
攝像部25係構成為具有例如CCD攝影機等畫像感測器，被設在攝像位置P2的側方。攝像部25係由在攝像位置P2被保持成立位狀態的採血管的側方，對檢體容器15進行攝像，且取得畫像資訊。所取得的畫像資料係被送至CPU52且被記憶在記憶部51。
區分單元30(檢體處理裝置)係具備有：搬運機構21；及將位於搬運路徑上的拾取位置P3的錯誤對象的檢體容器15由檢查線卸下的移動裝置31。
移動裝置31係具備有把持區分對象的檢體容器15而使其移動至檢查線外的移載機構。移動裝置31係例如藉由CPU52的控制而以預定的時序被驅動，且藉由移載檢體容器15的動作，將錯誤對象的檢體容器15由搬運路徑除外。具體而言，移動裝置31係藉由移載機構，把持搬運路徑上的錯誤對象的檢體容器15，且由檢查線去除，使其移動至例如離開搬運路徑的錯誤位置P4。
其中，區分單元30係針對並非為錯誤對象的檢體容器15，以不進行移載的方式予以控制，因此並非為錯誤對象的檢體容器15係藉由搬運機構21，直接照原樣被送至與生化檢查線14a相連的後續單元40。
後續單元40係被設置在區分單元30的下游側的處理單元，具備有具有例如與生化檢查線14a相連的搬運路徑的搬運機構21，藉由搬運機構21的動作，將保持由區分單元30流來的檢體容器15的保持具16搬運至下游側。
記憶部51係記憶：各種程式、或包含檢體容器15的位置資訊或畫像資訊的各種資料。例如，在搬入瞬後的初期階段，在攝像位置P2被攝像且被記憶的檢體容器15的畫像係可使用於在之後的處理發生任何問題時的初期狀態確認。
CPU52係根據各種資料，進行包含畫像處理的運算/判定等的資料處理。具體而言，CPU52係由所攝像到的畫像，藉由畫像處理，根據明度、彩度、色相、濃淡的資訊，由檢體容器15的管徑、管長、栓體19的形狀或顏色等外觀資訊，檢測檢體容器15的類別。此外，CPU52係由攝像到的畫像，藉由畫像處理，檢測條碼17a的資訊。例如在條碼17a係包含有檢體的識別資訊、或對象的檢查項目的資訊。此外，CPU52係由同檢體容器15的畫像，檢測血清面的位置亦即檢體18的液位。
CPU52係根據該等檢測資訊，亦即作為顯示資訊的條碼17a的資訊、與管種，進行判定。具體而言，若關於檢體容器15的類別的幾個資訊及條碼17a的資訊的任一者與對照例不同時，即為錯誤判定。
因此，判定根據條碼17a的檢查項目與根據管種的檢查項目是否相一致，例如若藉由管種被區別的檢查項目、與同檢體容器15所附條碼17a所顯示的檢查項目不相一致時，即成為錯誤判定。
此外，CPU52係進行判別作為檢體18的血清面的上端位置，亦即檢體18的液位是否在被預先設定的 基準範圍內的液位判別處理。CPU52係若被檢測到的液位在基準範圍外，係進行錯誤判定，若在基準範圍內，則判定為無錯誤。例如基準範圍係以污染可能性低的液位為基準來作設定。亦即，CPU52係藉由使基準範圍外的液位高而有污染可能性的檢體容器15，在初期階段由檢查線14a除外，來抑制飛沫。
此外，CPU52係根據各種資料或運算/判定結果，控制各部的動作。具體而言，以預定的時序，使搬運機構21動作，來進行搬運。此外，CPU52係藉由控制攝像部25的動作，以預定的時序，使其進行攝像處理。此外，CPU52係按照各判定結果，控制移動裝置31的動作。例如在本實施形態中，CPU52係以將被錯誤判定，亦即管種與條碼17a的檢查項目不相一致的檢體容器15或液位成為基準範圍外的檢體容器15，在錯誤線進行區別且由檢查對象除外的方式，驅動移動裝置31的移載機構。
以下參照圖3，說明本實施形態之檢查前處理方法中的CPU52的流程。
CPU52係一檢測到檢體容器15已到達預定的攝像位置P2(ST1)，即控制畫像取得單元20，且進行攝像處理。具體而言，首先CPU52係驅動旋轉機構24(ST2)而使檢體容器15旋轉，並且控制攝像部25而使其進行攝像處理(ST3)。攝像部25係將立位狀態的檢體容器15以複數角度由側方進行攝像來取得畫像。此時， 可藉由旋轉，取得檢體容器15的全周份的畫像。接著，CPU52係使所取得的畫像的資料記憶在記憶部51(ST4)。
接著，CPU52係進行運算/判定處理。具體而言，根據檢體容器15的畫像的資料，進行畫像處理亦即畫像解析，且檢測作為顯示資訊之顯示在條碼17a的識別資訊(ST5)。
此外，CPU52係由同畫像，藉由畫像處理，亦即畫像解析，判別管種。在此，以判別管種的資訊而言，根據檢體容器15的管長L1及管徑D1、根據栓體19的形狀或顏色的栓體類別，來檢測管種(ST6)。
接著，例如，判別條碼17a所示之檢查項目、與管種所示之檢查項目是否相整合(ST7)。例如若條碼17a所示之檢查項目、與管種所示之檢查項目為不一致時，即為錯誤而進至ST10。其中，在本實施形態中，若關於管種的外觀特徵，亦即管長、管徑、栓種類等幾個外觀特徵之中任一者與對照例為不一致時，即為錯誤。
其中，在本實施形態中如圖4所示，顯示在複數檢查線14a~14c之中1個，例如生化檢查線14a，判別關於條碼17a的資訊及管種的各種資訊是否與預先設定的對照例相一致，將不一致者設為錯誤之例。具體而言，例如圖4所示生化檢查的對照例係高度(管長)100mm、直徑16mm、栓種類為綠色的橡膠栓，條碼資料若設為0001時，關於任何檢測資訊，若與該對照例不同，係判 定為有錯誤。
此外，CPU52係由同畫像，藉由畫像處理亦即畫像解析，檢測檢體18的液面18a的位置，亦即檢體18的上端位置資訊(ST8)。接著，根據上端位置資訊，若液面18a比基準範圍為更高，即設為錯誤，且進至ST10。
在ST10中，以錯誤處理而言，進行將被判定為錯誤對象的檢體容器15由檢查線14去除的區分處理。具體而言，在區分單元30中，藉由CPU52的控制，驅動移動裝置31，且使錯誤對象的檢體容器15移載至檢查線14外的錯誤位置P4。亦即，被判別出的檢體容器15係藉由移動裝置31的移載機構，被移載至位於例如錯誤位置P4的架台。
另一方面，被判定出非為錯誤，亦即正常的檢體容器15係例如直接照原樣被送至後續單元40，作為正常處理(ST11)。接著經由被配置在下游的各種處理裝置，施行開栓或分注等各種處理，且被導引至與該檢查項目相對應的分析機。接著，CPU52係對被依序傳送的複數檢體容器15，反覆進行以上ST1~ST12的處理至有結束指示為止(ST12)。
藉由本實施形態之檢體處理裝置及檢體處理方法，預先對照條碼17a的顯示資訊所包含的檢查項目、與對應檢查項目的檢體容器15的特徵，作為檢查前處理，藉此在檢查處理前，將不整合的檢體容器15由檢查 對象去除，藉此可提升區分精度。
此外，依液面18a的位置，來區別污染可能性高的檢體容器15，藉此可抑制飛沫。
此外，藉由本實施形態，亦可在比檢查處理更為之前的初期階段中，取得畫像資料且記憶，藉此使用於在之後的處理中發生任何問題時的初期狀態確認。
此外，在檢查項目的整合判定、或液位判定等複數判定中，使用共通的畫像來進行畫像解析，藉此可高速且高精度地進行檢測。
在上述實施形態中，藉由相連配置複數單元，由於可增減單元，因此亦可適用在既有的裝置，通用性高。
其中，本發明並非為定於上述各實施形態者，在實施階段中係可在未脫離其要旨的範圍內將構成要素變形而具體化。例如在上述實施形態中，係例示按每1個檢體容器15進行檢體處理的情形，但是亦可針對複數檢體容器15，同時進行處理。
在上述實施形態中，以管種而言，檢測管徑、管長、及栓種，作為判定的基準，但是亦可省略其中任一者，亦可追加其他項目。例如亦可省略栓種。
此外，條碼的種類亦並非為被限定者，可適用多種條碼。此外，在上述實施形態中，係由檢體容器15所附之條碼，檢測出顯示資訊，但是並非為侷限於此者，亦可使用其他種類的顯示資訊。
在上述實施形態中，顯示資訊與類別的任一者與對照例不同時，係設為錯誤，但是並非為侷限於此者，亦可僅根據例如若帽蓋為藍色，設為正常，帽蓋為紅色，則設為錯誤等類別，來進行區分。
此外，亦可根據顯示資訊與類別的對應關係，進行區分處理。可為例如若顯示資訊所示之分類、與對應類別的分類相一致時，設為正常，若不一致，則設為錯誤。
區分單元中的移動裝置的機構並非為侷限於上述移載機構者。亦可為具備有例如可在搬運線進行旋動的導向葉片，藉由CPU52來調整導向葉片的角度，藉此規制搬運方向，分成不同的複數線道(lane)來進行傳送的機構。
此外，在上述實施形態中，為方便說明，係說明關於屬於複數檢查線之中的一個檢查項目的生化檢查線14a進行整合判定之例，惟並非為侷限於此者，亦可同時針對複數檢查線進行整合判定。例如，若有複數檢查項目，將分別對應各檢體項目的管種及顯示資訊作為對照例來進行記憶或設定，若由檢體容器的畫像被檢測到的類別及顯示資訊均與任何檢查線的對照例相一致，對該檢查線分配搬運。另一方面，若由檢體容器的畫像被檢測到的類別或顯示資訊的任一者與對照例為不一致，以由搬運線除外的方式控制區分部。
此外，各單元係可適當更換。例如作為其他 實施形態而顯示在圖6的區分裝置10A亦可形成為在畫像取得單元20的下游側連接具備有：搬運機構21、移動裝置31、及錯誤架台32的單元60，使錯誤對象的檢體容器15移動至被配置在離開接續檢查線的搬運路徑的位置的錯誤架台32的構成。
此外，在上述實施形態中係顯示將複數單元相連配置之例，惟並非侷限於此，亦可構成為1個裝置。
此外，檢體的種類或狀態並非為侷限於上述實施形態者，亦可為例如凝膠狀等。
此外，可刪除上述實施形態所例示的各構成要素，亦可變更各構成要素的形狀、構造、材質等。可藉由上述實施形態所揭示之複數構成要素的適當組合，形成各種發明。

Claims (10)

  1. 一種檢體處理裝置，其係具備有：取得在內部收容檢體的檢體容器(15)的畫像的畫像取得部(20)；由前述畫像，檢測根據前述檢體容器的外觀資訊的前述檢體容器(15)的類別、及前述檢體容器內的上端位置資訊，根據前述類別與前述上端位置資訊，進行前述檢體容器(15)的區分處理的區分部(30)；及根據前述檢體容器(15)的前述畫像，檢測前述檢體容器(15)的類別、前述上端位置資訊、及被顯示在前述檢體容器(15)的顯示資訊，根據前述類別、前述上端位置資訊、及前述顯示資訊，控制前述區分部(30)的控制部(52)。
  2. 如申請專利範圍第1項之檢體處理裝置，其中，具備有：沿著預定的搬運路徑，搬運複數前述檢體容器(15)的搬運部(21)。
  3. 如申請專利範圍第2項之檢體處理裝置，其中，前述控制部(52)係根據前述類別與前述顯示資訊，控制具有使前述檢體容器移動的移動機構的前述區分部(30)的動作。
  4. 如申請專利範圍第2項之檢體處理裝置，其中，前述控制部(52)係由前述檢體容器(15)所附之條碼(17a)，檢測前述顯示資訊，若對應前述顯示資訊的檢查項目、與對應前述類別的檢查項目不一致，以將該檢體容器(15)由對應該檢查項目的檢查線除外的方式，控制前述區分部(30)。
  5. 如申請專利範圍第1項之檢體處理裝置，其中，前述檢體容器(15)係構成為筒狀，並且具有供裝設栓體的開口的採血管，前述外觀資訊係包含：由前述畫像藉由畫像處理所檢測之前述採血管的長度、寬幅、直徑、前述栓體的形狀、及前述栓體的顏色之中至少任何1以上。
  6. 一種檢體處理方法，其特徵為：對收容檢體的檢體容器(15)進行攝像而取得前述檢體容器(15)的畫像，由前述畫像，檢測根據前述檢體容器的外觀資訊的前述檢體容器(15)的類別、及前述檢體容器內的檢體的上端位置資訊，根據前述類別及前述上端位置資訊，進行前述檢體容器(15)的區分處理。
  7. 如申請專利範圍第6項之檢體處理方法，其中，由前述畫像，檢測前述檢體容器(15)所附之顯示資訊，根據前述顯示資訊與前述類別與前述上端位置資訊，進行前述檢體容器(15)的區分處理。
  8. 如申請專利範圍第7項之檢體處理方法，其中，前述攝像時，保持立位狀態的前述檢體容器且使其旋轉，將前述檢體容器以複數角度由側方進行攝像，取得前述檢體容器的全周份的畫像。
  9. 如申請專利範圍第2項之檢體處理裝置，其中，前述控制部係若外觀資訊與對照例為不同時、或上端位置在基準範圍外時，進行錯誤判定。
  10. 如申請專利範圍第2項之檢體處理裝置，其中，前述檢體容器的畫像係裝設有栓體的檢體容器的畫像，在檢查前被取得。
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