JP2004212216A - 検体検知装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】検体入り容器内の検体を高精度に検知可能な、また装置の構成が簡単で容易に製造できる検体検知装置を提供。
【解決手段】本発明の検体検知装置は、被写体である検体入り容器（５，６）を、撮像可能な赤外線ＣＣＤカメラ１０と、この赤外線ＣＣＤカメラ１０の位置制御を行なう位置制御装置２０と、前記赤外線ＣＣＤカメラ１０で撮影された被写体の画像信号を、検体の検知に適した態様の信号に変換処理する画像信号処理装置（３１，３２）と、この画像信号処理装置（３１，３２）で変換処理された信号に基づいて検体を検知する検体検知装置（４１，４２）と、を備えたことを主たる特徴としている。
【選択図】 図１
【解決手段】本発明の検体検知装置は、被写体である検体入り容器（５，６）を、撮像可能な赤外線ＣＣＤカメラ１０と、この赤外線ＣＣＤカメラ１０の位置制御を行なう位置制御装置２０と、前記赤外線ＣＣＤカメラ１０で撮影された被写体の画像信号を、検体の検知に適した態様の信号に変換処理する画像信号処理装置（３１，３２）と、この画像信号処理装置（３１，３２）で変換処理された信号に基づいて検体を検知する検体検知装置（４１，４２）と、を備えたことを主たる特徴としている。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、試験管などの検体入り容器内に入っている血液などの検体を検知するための検体検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の検体検知装置として、血清と血餅とがシリコン分離剤で分離された状態で入っている試験管に検出コイルを嵌合させ、この検出コイルに所定周波数の測定信号を供給しながら当該検出コイルと試験管とを相対的に移動させることにより、前記測定信号に生じる信号レベル変化に基づいて血清と血餅との分離面位置を判定するようにした血清・血餅分離面判定装置は公知である（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３２３４７９公報（段落［０００９］、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のものは検出コイルを用いた磁気的な検出手段を採用しているため、血清・血餅分離面を高精度に判定することが困難である。
【０００５】
本発明は、このような事情に基づいてなされたものであり、その目的は、下記のような利点を有する検体検知装置を提供することにある。
【０００６】
（ａ）検体入り容器内の検体を高精度に検知可能である。
【０００７】
（ｂ）装置の構成は簡単で、容易に製造できる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の検体検知装置は下記のような特徴ある構成を有している。なお下記以外の特徴ある構成については実施形態の中で明らかにする。
【０００９】
本発明の検体検知装置は、被写体である検体入り容器を撮像可能な赤外線ＣＣＤカメラと、この赤外線ＣＣＤカメラの位置制御を行なう位置制御装置と、前記赤外線ＣＣＤカメラで撮影された被写体の画像信号を、検体の検知に適した態様の信号に変換処理する画像信号処理装置と、この画像信号処理装置で変換処理された信号に基づいて検体を検知する検体検知装置と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
上記検体検知装置においては、被写体である検体入り容器内の検体が、赤外線ＣＣＤカメラで撮影される事により検知されるので、周囲が暗くても、あるいは検体入り容器の外周面にバーコードラベル等が貼付されていても、検体入り容器内の検体を的確に検知することができる。また撮影された被写体の画像信号は、画像信号処理装置により検体の検知に適した態様の信号に変換処理されるので、検知精度が極めて高いものとなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１に示す検体検知装置は、被写体である検体入り容器（試験管）５を赤外線ＣＣＤカメラ１０で撮影することにより、検体入り容器５に入っている検体の量を計測可能に構成されている。以下その具体的構成を説明する。
【００１２】
取付け基板１の上には支柱２が垂直に立設されている。支柱２には摺動子３が上下方向にに摺動可能に取付けられている。摺動子３には支持アーム４が水平に固定されている。この支持アーム４の先端には容器保持孔４ａが設けてある。この容器保持孔４ａに前記検体入り容器５を上方から挿入することにより、検体入り容器５はその開口部を上にして吊り下げ支持される。
【００１３】
検体入り容器５は、その中に血液を遠心分離処理した検体が入れてある。この検体は血清Ａと血餅Ｂとがシリコン分離剤Ｃで分離された状態になっている。
【００１４】
前記取付け基板１の上には、前記赤外線ＣＣＤカメラ１０が位置制御装置２０により主として高さ位置を位置制御され得るように設置されている。位置制御装置２０は、正逆回転可能なモータ２１と、このモータ２１の回転を減速する減速ギヤ機構２２ａ，２２ｂと、減速ギヤ機構２２ａ，２２ｂで減速された低速回転で回転するように取付け基板１の上に垂直に立設されたリードスクリュー２３と、このリードスクリュー２３の回転に伴って上下方向に昇降する摺動子２４と、この摺動子２４に前記赤外線ＣＣＤカメラ１０を固定するための固定部材２５とを備えている。
【００１５】
画像信号処理装置３１は、前記赤外線ＣＣＤカメラ１０で撮影された被写体の画像信号を、検体量の計測に適した態様の信号に変換処理する。検体量計測装置４１は、画像信号処理装置３１で変換処理された信号に基づいて検体量を計測する。コントローラ５０は前記カメラ１０および前記位置制御装置２０を関連制御する。
【００１６】
上記の如く構成された検体検知装置は次のように動作する。検体入り容器５を支持アーム４の先端の容器保持孔４ａに挿入し、摺動子３を支柱２の所定高さ置にセットする。
【００１７】
コントローラ５０からの制御信号が位置制御装置２０に与えられると、モータ２１が例えば正回転する。そうするとリードスクリュー２３が正回転し、摺動子２４が下から上へ摺動する。これに伴って赤外線ＣＣＤカメラ１０は下から上へ上昇動作しながら所定の高さ範囲に亘り検体入り容器５の撮影を行なう。
【００１８】
赤外線ＣＣＤカメラ１０で撮影された被写体の画像信号は画像信号処理装置３１により検体量の計測に適した態様の信号に変換処理される。この変換処理された信号に基づいて、検体量計測装置４１による検体量の計測が行なわれる。すなわち血清Ａとシリコン分離剤Ｃとの境界が検知され、血清Ａの下限液面レベル等が極めて精度良く計測される。
【００１９】
（第２実施形態）
図２に示す検体検知装置は、例えばストッカーあるいはストックヤードに検体入り容器（試験管）６を格納する際に、検体入り容器６を赤外線ＣＣＤカメラ１０で撮影することにより、検体入り容器６の中に所定の検体が入っているか否かを判定可能なように構成されている。以下その具体的構成を説明する。
【００２０】
外周面にバーコードラベル６ａを貼られた検体入り容器６は、円柱状ラックと呼ばれるホルダー７に収容された状態で、ベルトコンベア８によりストッカーあるいはストックヤードに搬入される。ベルトコンベア８は、ガイドレール８ａ及び搬送用無端ベルト８ｂを備えている。検体入り容器６の中には血液などの検体Ｄが入れてある。
【００２１】
前記赤外線ＣＣＤカメラ１０は、第１実施形態と同様に構成された位置制御装置２０により、主として高さ位置を位置制御され得るように設置されている。
【００２２】
画像信号処理装置３２は、前記赤外線ＣＣＤカメラ１０で撮影された被写体の画像信号を、検体の有無判定に適した態様の信号に変換処理する。検体有無判定装置４２は、画像信号処理装置３２で変換処理された信号に基づいて検体Ｄの有無を判定する。コントローラ５０は前記カメラ１０および前記位置制御装置２０を関連制御する。
【００２３】
上記の如く構成された検体検知装置は次のように動作する。ベルトコンベア８によりカメラ設置位置まで搬送されてきた検体入り容器６は、当該カメラ設置位置で停止される。
【００２４】
コントローラ５０からの制御信号が位置制御装置２０に与えられると、モータ２１が例えば正回転する。そうするとリードスクリュー２３が正回転し、摺動子２４が下から上へ摺動する。これに伴って赤外線ＣＣＤカメラ１０は下から上へ上昇動作しながら検体入り容器６の撮影を行なう。
【００２５】
このとき検体入り容器６の外周面に貼付されているバーコードラベル６ａがたとえカメラ側を向いていても、カメラ１０は赤外線ＣＣＤカメラであるため、検体入り容器６の中の検体Ｄは上記ラベルを透過して撮影される。
【００２６】
赤外線ＣＣＤカメラ１０で撮影された被写体の画像信号は画像信号処理装置３２により検体の有無判定に適した態様の信号に変換処理される。この変換処理された信号に基づいて、検体量計測装置４２による検体Ｄの有無判定が行なわれる。すなわち血液などの検体Ｄが検体入り容器６の中に予定通り入っているか否かが検知される。その結果、極めて精度の良い検体有無の判定が行なわれる。
【００２７】
（実施形態における特徴点）
［１］実施形態に示された検体検知装置は、
被写体である検体入り容器（５，６）を、撮像可能な赤外線ＣＣＤカメラ１０と、
この赤外線ＣＣＤカメラ１０の位置制御を行なう位置制御装置２０と、
前記赤外線ＣＣＤカメラ１０で撮影された被写体の画像信号を、検体の検知に適した態様の信号に変換処理する画像信号処理装置（３１，３２）と、
この画像信号処理装置（３１，３２）で変換処理された信号に基づいて検体を検知する検体検知装置（４１，４２）と、
を備えたことを特徴としている。
【００２８】
上記検体検知装置においては、被写体である検体入り容器（５，６）内の検体が、赤外線ＣＣＤカメラ１０で撮影される事により検知されるので、周囲が暗くても、あるいは検体入り容器（５，６）の外周面にバーコードラベル等が貼付されていても、検体入り容器（５，６）内の検体を的確に検知することができる。また撮影された被写体の画像信号は、画像信号処理装置（３１，３２）により検体の検知に適した態様の信号に変換処理されるので、検知精度が極めて高いものとなる。
【００２９】
［２］実施形態に示された検体検知装置は、
被写体である検体入り容器５を撮像可能な赤外線ＣＣＤカメラ１０と、
この赤外線ＣＣＤカメラ１０の位置制御を行なう位置制御装置２０と、
前記赤外線ＣＣＤカメラ１０で撮影された被写体の画像信号を、検体量の計測に適した態様の信号に変換処理する画像信号処理装置３１と、
この画像信号処理装置３１で変換処理された信号に基づいて検体量を計測する検体量計測装置４１と、
を備えたことを特徴としている。
【００３０】
上記検体検知装置においては、基本的には上記［１］と同様の作用効果を奏する。そして検体入り容器５内の例えば遠心分離処理された血清Ａなどの検体の液面レベル等を極めて精度良く計測することが可能となる。
【００３１】
［３］実施形態に示された検体検知装置は、
被写体である検体入り容器６を撮像可能な赤外線ＣＣＤカメラ１０と、
この赤外線ＣＣＤカメラ１０の位置制御を行なう位置制御装置２０と、
前記赤外線ＣＣＤカメラ１０で撮影された被写体の画像信号を、検体の有無判定に適した態様の信号に変換処理する画像信号処理装置３２と、
この画像信号処理装置３２で変換処理された信号に基づいて検体の有無判定を行なう検体有無判定装置４２と、
を備えたことを特徴としている。
【００３２】
上記検体検知装置においては、基本的には上記［１］と同様の作用効果を奏する。そしてストッカー等に検体入り容器６を格納する際、容器内に例えば血液などの検体が予定通り入っているか否か等を極めて精度良く判定することが可能となる。
【００３３】
［４］実施形態に示された検体検知装置は、前記［１］又は［２］又は［３］に記載の検体検知装置であって
前記カメラ１０および前記位置制御装置２０は、コントローラ５０によって関連制御されることを特徴としている。
【００３４】
（変形例）
実施形態に示された検体検知装置は、下記の変形例を含んでいる。
【００３５】
・赤外線ＣＣＤカメラ１０が下降動作する時に、検体入り容器５，６の撮影が行なわれるようにしたもの。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、下記のような作用効果を有する検体検知装置を提供できる。
【００３７】
（ａ）検体入り容器内の検体が、赤外線ＣＣＤカメラで撮影される事により検知されるので、周囲が暗くても、あるいは検体入り容器の外周面にバーコードラベル等が貼付されていても、検体入り容器内の検体を高精度に検知可能である。
【００３８】
（ｂ）装置の構成は簡単で、容易に製造できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る検体検知装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係る検体検知装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
５，６ 検体入り容器
１０ 赤外線ＣＣＤカメラ
２０ 位置制御装置
３１，３２ 画像信号処理装置
４１ 検体量計測装置、
４２ 検体有無判定装置
５０ コントローラ
【発明の属する技術分野】
本発明は、試験管などの検体入り容器内に入っている血液などの検体を検知するための検体検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の検体検知装置として、血清と血餅とがシリコン分離剤で分離された状態で入っている試験管に検出コイルを嵌合させ、この検出コイルに所定周波数の測定信号を供給しながら当該検出コイルと試験管とを相対的に移動させることにより、前記測定信号に生じる信号レベル変化に基づいて血清と血餅との分離面位置を判定するようにした血清・血餅分離面判定装置は公知である（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３２３４７９公報（段落［０００９］、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のものは検出コイルを用いた磁気的な検出手段を採用しているため、血清・血餅分離面を高精度に判定することが困難である。
【０００５】
本発明は、このような事情に基づいてなされたものであり、その目的は、下記のような利点を有する検体検知装置を提供することにある。
【０００６】
（ａ）検体入り容器内の検体を高精度に検知可能である。
【０００７】
（ｂ）装置の構成は簡単で、容易に製造できる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の検体検知装置は下記のような特徴ある構成を有している。なお下記以外の特徴ある構成については実施形態の中で明らかにする。
【０００９】
本発明の検体検知装置は、被写体である検体入り容器を撮像可能な赤外線ＣＣＤカメラと、この赤外線ＣＣＤカメラの位置制御を行なう位置制御装置と、前記赤外線ＣＣＤカメラで撮影された被写体の画像信号を、検体の検知に適した態様の信号に変換処理する画像信号処理装置と、この画像信号処理装置で変換処理された信号に基づいて検体を検知する検体検知装置と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
上記検体検知装置においては、被写体である検体入り容器内の検体が、赤外線ＣＣＤカメラで撮影される事により検知されるので、周囲が暗くても、あるいは検体入り容器の外周面にバーコードラベル等が貼付されていても、検体入り容器内の検体を的確に検知することができる。また撮影された被写体の画像信号は、画像信号処理装置により検体の検知に適した態様の信号に変換処理されるので、検知精度が極めて高いものとなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１に示す検体検知装置は、被写体である検体入り容器（試験管）５を赤外線ＣＣＤカメラ１０で撮影することにより、検体入り容器５に入っている検体の量を計測可能に構成されている。以下その具体的構成を説明する。
【００１２】
取付け基板１の上には支柱２が垂直に立設されている。支柱２には摺動子３が上下方向にに摺動可能に取付けられている。摺動子３には支持アーム４が水平に固定されている。この支持アーム４の先端には容器保持孔４ａが設けてある。この容器保持孔４ａに前記検体入り容器５を上方から挿入することにより、検体入り容器５はその開口部を上にして吊り下げ支持される。
【００１３】
検体入り容器５は、その中に血液を遠心分離処理した検体が入れてある。この検体は血清Ａと血餅Ｂとがシリコン分離剤Ｃで分離された状態になっている。
【００１４】
前記取付け基板１の上には、前記赤外線ＣＣＤカメラ１０が位置制御装置２０により主として高さ位置を位置制御され得るように設置されている。位置制御装置２０は、正逆回転可能なモータ２１と、このモータ２１の回転を減速する減速ギヤ機構２２ａ，２２ｂと、減速ギヤ機構２２ａ，２２ｂで減速された低速回転で回転するように取付け基板１の上に垂直に立設されたリードスクリュー２３と、このリードスクリュー２３の回転に伴って上下方向に昇降する摺動子２４と、この摺動子２４に前記赤外線ＣＣＤカメラ１０を固定するための固定部材２５とを備えている。
【００１５】
画像信号処理装置３１は、前記赤外線ＣＣＤカメラ１０で撮影された被写体の画像信号を、検体量の計測に適した態様の信号に変換処理する。検体量計測装置４１は、画像信号処理装置３１で変換処理された信号に基づいて検体量を計測する。コントローラ５０は前記カメラ１０および前記位置制御装置２０を関連制御する。
【００１６】
上記の如く構成された検体検知装置は次のように動作する。検体入り容器５を支持アーム４の先端の容器保持孔４ａに挿入し、摺動子３を支柱２の所定高さ置にセットする。
【００１７】
コントローラ５０からの制御信号が位置制御装置２０に与えられると、モータ２１が例えば正回転する。そうするとリードスクリュー２３が正回転し、摺動子２４が下から上へ摺動する。これに伴って赤外線ＣＣＤカメラ１０は下から上へ上昇動作しながら所定の高さ範囲に亘り検体入り容器５の撮影を行なう。
【００１８】
赤外線ＣＣＤカメラ１０で撮影された被写体の画像信号は画像信号処理装置３１により検体量の計測に適した態様の信号に変換処理される。この変換処理された信号に基づいて、検体量計測装置４１による検体量の計測が行なわれる。すなわち血清Ａとシリコン分離剤Ｃとの境界が検知され、血清Ａの下限液面レベル等が極めて精度良く計測される。
【００１９】
（第２実施形態）
図２に示す検体検知装置は、例えばストッカーあるいはストックヤードに検体入り容器（試験管）６を格納する際に、検体入り容器６を赤外線ＣＣＤカメラ１０で撮影することにより、検体入り容器６の中に所定の検体が入っているか否かを判定可能なように構成されている。以下その具体的構成を説明する。
【００２０】
外周面にバーコードラベル６ａを貼られた検体入り容器６は、円柱状ラックと呼ばれるホルダー７に収容された状態で、ベルトコンベア８によりストッカーあるいはストックヤードに搬入される。ベルトコンベア８は、ガイドレール８ａ及び搬送用無端ベルト８ｂを備えている。検体入り容器６の中には血液などの検体Ｄが入れてある。
【００２１】
前記赤外線ＣＣＤカメラ１０は、第１実施形態と同様に構成された位置制御装置２０により、主として高さ位置を位置制御され得るように設置されている。
【００２２】
画像信号処理装置３２は、前記赤外線ＣＣＤカメラ１０で撮影された被写体の画像信号を、検体の有無判定に適した態様の信号に変換処理する。検体有無判定装置４２は、画像信号処理装置３２で変換処理された信号に基づいて検体Ｄの有無を判定する。コントローラ５０は前記カメラ１０および前記位置制御装置２０を関連制御する。
【００２３】
上記の如く構成された検体検知装置は次のように動作する。ベルトコンベア８によりカメラ設置位置まで搬送されてきた検体入り容器６は、当該カメラ設置位置で停止される。
【００２４】
コントローラ５０からの制御信号が位置制御装置２０に与えられると、モータ２１が例えば正回転する。そうするとリードスクリュー２３が正回転し、摺動子２４が下から上へ摺動する。これに伴って赤外線ＣＣＤカメラ１０は下から上へ上昇動作しながら検体入り容器６の撮影を行なう。
【００２５】
このとき検体入り容器６の外周面に貼付されているバーコードラベル６ａがたとえカメラ側を向いていても、カメラ１０は赤外線ＣＣＤカメラであるため、検体入り容器６の中の検体Ｄは上記ラベルを透過して撮影される。
【００２６】
赤外線ＣＣＤカメラ１０で撮影された被写体の画像信号は画像信号処理装置３２により検体の有無判定に適した態様の信号に変換処理される。この変換処理された信号に基づいて、検体量計測装置４２による検体Ｄの有無判定が行なわれる。すなわち血液などの検体Ｄが検体入り容器６の中に予定通り入っているか否かが検知される。その結果、極めて精度の良い検体有無の判定が行なわれる。
【００２７】
（実施形態における特徴点）
［１］実施形態に示された検体検知装置は、
被写体である検体入り容器（５，６）を、撮像可能な赤外線ＣＣＤカメラ１０と、
この赤外線ＣＣＤカメラ１０の位置制御を行なう位置制御装置２０と、
前記赤外線ＣＣＤカメラ１０で撮影された被写体の画像信号を、検体の検知に適した態様の信号に変換処理する画像信号処理装置（３１，３２）と、
この画像信号処理装置（３１，３２）で変換処理された信号に基づいて検体を検知する検体検知装置（４１，４２）と、
を備えたことを特徴としている。
【００２８】
上記検体検知装置においては、被写体である検体入り容器（５，６）内の検体が、赤外線ＣＣＤカメラ１０で撮影される事により検知されるので、周囲が暗くても、あるいは検体入り容器（５，６）の外周面にバーコードラベル等が貼付されていても、検体入り容器（５，６）内の検体を的確に検知することができる。また撮影された被写体の画像信号は、画像信号処理装置（３１，３２）により検体の検知に適した態様の信号に変換処理されるので、検知精度が極めて高いものとなる。
【００２９】
［２］実施形態に示された検体検知装置は、
被写体である検体入り容器５を撮像可能な赤外線ＣＣＤカメラ１０と、
この赤外線ＣＣＤカメラ１０の位置制御を行なう位置制御装置２０と、
前記赤外線ＣＣＤカメラ１０で撮影された被写体の画像信号を、検体量の計測に適した態様の信号に変換処理する画像信号処理装置３１と、
この画像信号処理装置３１で変換処理された信号に基づいて検体量を計測する検体量計測装置４１と、
を備えたことを特徴としている。
【００３０】
上記検体検知装置においては、基本的には上記［１］と同様の作用効果を奏する。そして検体入り容器５内の例えば遠心分離処理された血清Ａなどの検体の液面レベル等を極めて精度良く計測することが可能となる。
【００３１】
［３］実施形態に示された検体検知装置は、
被写体である検体入り容器６を撮像可能な赤外線ＣＣＤカメラ１０と、
この赤外線ＣＣＤカメラ１０の位置制御を行なう位置制御装置２０と、
前記赤外線ＣＣＤカメラ１０で撮影された被写体の画像信号を、検体の有無判定に適した態様の信号に変換処理する画像信号処理装置３２と、
この画像信号処理装置３２で変換処理された信号に基づいて検体の有無判定を行なう検体有無判定装置４２と、
を備えたことを特徴としている。
【００３２】
上記検体検知装置においては、基本的には上記［１］と同様の作用効果を奏する。そしてストッカー等に検体入り容器６を格納する際、容器内に例えば血液などの検体が予定通り入っているか否か等を極めて精度良く判定することが可能となる。
【００３３】
［４］実施形態に示された検体検知装置は、前記［１］又は［２］又は［３］に記載の検体検知装置であって
前記カメラ１０および前記位置制御装置２０は、コントローラ５０によって関連制御されることを特徴としている。
【００３４】
（変形例）
実施形態に示された検体検知装置は、下記の変形例を含んでいる。
【００３５】
・赤外線ＣＣＤカメラ１０が下降動作する時に、検体入り容器５，６の撮影が行なわれるようにしたもの。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、下記のような作用効果を有する検体検知装置を提供できる。
【００３７】
（ａ）検体入り容器内の検体が、赤外線ＣＣＤカメラで撮影される事により検知されるので、周囲が暗くても、あるいは検体入り容器の外周面にバーコードラベル等が貼付されていても、検体入り容器内の検体を高精度に検知可能である。
【００３８】
（ｂ）装置の構成は簡単で、容易に製造できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る検体検知装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係る検体検知装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
５，６ 検体入り容器
１０ 赤外線ＣＣＤカメラ
２０ 位置制御装置
３１，３２ 画像信号処理装置
４１ 検体量計測装置、
４２ 検体有無判定装置
５０ コントローラ
Claims (4)
- 被写体である検体入り容器を、撮像可能な赤外線ＣＣＤカメラと、
この赤外線ＣＣＤカメラの位置制御を行なう位置制御装置と、
前記赤外線ＣＣＤカメラで撮影された被写体の画像信号を、検体の検知に適した態様の信号に変換処理する画像信号処理装置と、
この画像信号処理装置で変換処理された信号に基づいて検体を検知する検体検知装置と、
を備えたことを特徴とする検体検知装置。 - 被写体である検体入り容器を撮像可能な赤外線ＣＣＤカメラと、
この赤外線ＣＣＤカメラの位置制御を行なう位置制御装置と、
前記赤外線ＣＣＤカメラで撮影された被写体の画像信号を、検体量の計測に適した態様の信号に変換処理する画像信号処理装置と、
この画像信号処理装置で変換処理された信号に基づいて検体量を計測する検体量計測装置と、
を備えたことを特徴とする検体検知装置。 - 被写体である検体入り容器６を撮像可能な赤外線ＣＣＤカメラと、
この赤外線ＣＣＤカメラの位置制御を行なう位置制御装置と、
前記赤外線ＣＣＤカメラで撮影された被写体の画像信号を、検体の有無判定に適した態様の信号に変換処理する画像信号処理装置と、
この画像信号処理装置で変換処理された信号に基づいて検体の有無判定を行なう検体有無判定装置と、
を備えたことを特徴とする検体検知装置。 - 前記カメラおよび前記位置制御装置は、コントローラによって関連制御されることを特徴とする請求項１又は２又は３に記載の検体検知装置。
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