JP2004212216A - 検体検知装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】検体入り容器内の検体を高精度に検知可能な、また装置の構成が簡単で容易に製造できる検体検知装置を提供。
【解決手段】本発明の検体検知装置は、被写体である検体入り容器(5,6)を、撮像可能な赤外線CCDカメラ10と、この赤外線CCDカメラ10の位置制御を行なう位置制御装置20と、前記赤外線CCDカメラ10で撮影された被写体の画像信号を、検体の検知に適した態様の信号に変換処理する画像信号処理装置(31,32)と、この画像信号処理装置(31,32)で変換処理された信号に基づいて検体を検知する検体検知装置(41,42)と、を備えたことを主たる特徴としている。
【選択図】 図1
【解決手段】本発明の検体検知装置は、被写体である検体入り容器(5,6)を、撮像可能な赤外線CCDカメラ10と、この赤外線CCDカメラ10の位置制御を行なう位置制御装置20と、前記赤外線CCDカメラ10で撮影された被写体の画像信号を、検体の検知に適した態様の信号に変換処理する画像信号処理装置(31,32)と、この画像信号処理装置(31,32)で変換処理された信号に基づいて検体を検知する検体検知装置(41,42)と、を備えたことを主たる特徴としている。
【選択図】 図1
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、試験管などの検体入り容器内に入っている血液などの検体を検知するための検体検知装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の検体検知装置として、血清と血餅とがシリコン分離剤で分離された状態で入っている試験管に検出コイルを嵌合させ、この検出コイルに所定周波数の測定信号を供給しながら当該検出コイルと試験管とを相対的に移動させることにより、前記測定信号に生じる信号レベル変化に基づいて血清と血餅との分離面位置を判定するようにした血清・血餅分離面判定装置は公知である(特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開2002−323479公報(段落[0009]、図1)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のものは検出コイルを用いた磁気的な検出手段を採用しているため、血清・血餅分離面を高精度に判定することが困難である。
【0005】
本発明は、このような事情に基づいてなされたものであり、その目的は、下記のような利点を有する検体検知装置を提供することにある。
【0006】
(a)検体入り容器内の検体を高精度に検知可能である。
【0007】
(b)装置の構成は簡単で、容易に製造できる。
【0008】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の検体検知装置は下記のような特徴ある構成を有している。なお下記以外の特徴ある構成については実施形態の中で明らかにする。
【0009】
本発明の検体検知装置は、被写体である検体入り容器を撮像可能な赤外線CCDカメラと、この赤外線CCDカメラの位置制御を行なう位置制御装置と、前記赤外線CCDカメラで撮影された被写体の画像信号を、検体の検知に適した態様の信号に変換処理する画像信号処理装置と、この画像信号処理装置で変換処理された信号に基づいて検体を検知する検体検知装置と、を備えたことを特徴としている。
【0010】
上記検体検知装置においては、被写体である検体入り容器内の検体が、赤外線CCDカメラで撮影される事により検知されるので、周囲が暗くても、あるいは検体入り容器の外周面にバーコードラベル等が貼付されていても、検体入り容器内の検体を的確に検知することができる。また撮影された被写体の画像信号は、画像信号処理装置により検体の検知に適した態様の信号に変換処理されるので、検知精度が極めて高いものとなる。
【0011】
【発明の実施の形態】
(第1実施形態)
図1に示す検体検知装置は、被写体である検体入り容器(試験管)5を赤外線CCDカメラ10で撮影することにより、検体入り容器5に入っている検体の量を計測可能に構成されている。以下その具体的構成を説明する。
【0012】
取付け基板1の上には支柱2が垂直に立設されている。支柱2には摺動子3が上下方向にに摺動可能に取付けられている。摺動子3には支持アーム4が水平に固定されている。この支持アーム4の先端には容器保持孔4aが設けてある。この容器保持孔4aに前記検体入り容器5を上方から挿入することにより、検体入り容器5はその開口部を上にして吊り下げ支持される。
【0013】
検体入り容器5は、その中に血液を遠心分離処理した検体が入れてある。この検体は血清Aと血餅Bとがシリコン分離剤Cで分離された状態になっている。
【0014】
前記取付け基板1の上には、前記赤外線CCDカメラ10が位置制御装置20により主として高さ位置を位置制御され得るように設置されている。位置制御装置20は、正逆回転可能なモータ21と、このモータ21の回転を減速する減速ギヤ機構22a,22bと、減速ギヤ機構22a,22bで減速された低速回転で回転するように取付け基板1の上に垂直に立設されたリードスクリュー23と、このリードスクリュー23の回転に伴って上下方向に昇降する摺動子24と、この摺動子24に前記赤外線CCDカメラ10を固定するための固定部材25とを備えている。
【0015】
画像信号処理装置31は、前記赤外線CCDカメラ10で撮影された被写体の画像信号を、検体量の計測に適した態様の信号に変換処理する。検体量計測装置41は、画像信号処理装置31で変換処理された信号に基づいて検体量を計測する。コントローラ50は前記カメラ10および前記位置制御装置20を関連制御する。
【0016】
上記の如く構成された検体検知装置は次のように動作する。検体入り容器5を支持アーム4の先端の容器保持孔4aに挿入し、摺動子3を支柱2の所定高さ置にセットする。
【0017】
コントローラ50からの制御信号が位置制御装置20に与えられると、モータ21が例えば正回転する。そうするとリードスクリュー23が正回転し、摺動子24が下から上へ摺動する。これに伴って赤外線CCDカメラ10は下から上へ上昇動作しながら所定の高さ範囲に亘り検体入り容器5の撮影を行なう。
【0018】
赤外線CCDカメラ10で撮影された被写体の画像信号は画像信号処理装置31により検体量の計測に適した態様の信号に変換処理される。この変換処理された信号に基づいて、検体量計測装置41による検体量の計測が行なわれる。すなわち血清Aとシリコン分離剤Cとの境界が検知され、血清Aの下限液面レベル等が極めて精度良く計測される。
【0019】
(第2実施形態)
図2に示す検体検知装置は、例えばストッカーあるいはストックヤードに検体入り容器(試験管)6を格納する際に、検体入り容器6を赤外線CCDカメラ10で撮影することにより、検体入り容器6の中に所定の検体が入っているか否かを判定可能なように構成されている。以下その具体的構成を説明する。
【0020】
外周面にバーコードラベル6aを貼られた検体入り容器6は、円柱状ラックと呼ばれるホルダー7に収容された状態で、ベルトコンベア8によりストッカーあるいはストックヤードに搬入される。ベルトコンベア8は、ガイドレール8a及び搬送用無端ベルト8bを備えている。検体入り容器6の中には血液などの検体Dが入れてある。
【0021】
前記赤外線CCDカメラ10は、第1実施形態と同様に構成された位置制御装置20により、主として高さ位置を位置制御され得るように設置されている。
【0022】
画像信号処理装置32は、前記赤外線CCDカメラ10で撮影された被写体の画像信号を、検体の有無判定に適した態様の信号に変換処理する。検体有無判定装置42は、画像信号処理装置32で変換処理された信号に基づいて検体Dの有無を判定する。コントローラ50は前記カメラ10および前記位置制御装置20を関連制御する。
【0023】
上記の如く構成された検体検知装置は次のように動作する。ベルトコンベア8によりカメラ設置位置まで搬送されてきた検体入り容器6は、当該カメラ設置位置で停止される。
【0024】
コントローラ50からの制御信号が位置制御装置20に与えられると、モータ21が例えば正回転する。そうするとリードスクリュー23が正回転し、摺動子24が下から上へ摺動する。これに伴って赤外線CCDカメラ10は下から上へ上昇動作しながら検体入り容器6の撮影を行なう。
【0025】
このとき検体入り容器6の外周面に貼付されているバーコードラベル6aがたとえカメラ側を向いていても、カメラ10は赤外線CCDカメラであるため、検体入り容器6の中の検体Dは上記ラベルを透過して撮影される。
【0026】
赤外線CCDカメラ10で撮影された被写体の画像信号は画像信号処理装置32により検体の有無判定に適した態様の信号に変換処理される。この変換処理された信号に基づいて、検体量計測装置42による検体Dの有無判定が行なわれる。すなわち血液などの検体Dが検体入り容器6の中に予定通り入っているか否かが検知される。その結果、極めて精度の良い検体有無の判定が行なわれる。
【0027】
(実施形態における特徴点)
[1]実施形態に示された検体検知装置は、
被写体である検体入り容器(5,6)を、撮像可能な赤外線CCDカメラ10と、
この赤外線CCDカメラ10の位置制御を行なう位置制御装置20と、
前記赤外線CCDカメラ10で撮影された被写体の画像信号を、検体の検知に適した態様の信号に変換処理する画像信号処理装置(31,32)と、
この画像信号処理装置(31,32)で変換処理された信号に基づいて検体を検知する検体検知装置(41,42)と、
を備えたことを特徴としている。
【0028】
上記検体検知装置においては、被写体である検体入り容器(5,6)内の検体が、赤外線CCDカメラ10で撮影される事により検知されるので、周囲が暗くても、あるいは検体入り容器(5,6)の外周面にバーコードラベル等が貼付されていても、検体入り容器(5,6)内の検体を的確に検知することができる。また撮影された被写体の画像信号は、画像信号処理装置(31,32)により検体の検知に適した態様の信号に変換処理されるので、検知精度が極めて高いものとなる。
【0029】
[2]実施形態に示された検体検知装置は、
被写体である検体入り容器5を撮像可能な赤外線CCDカメラ10と、
この赤外線CCDカメラ10の位置制御を行なう位置制御装置20と、
前記赤外線CCDカメラ10で撮影された被写体の画像信号を、検体量の計測に適した態様の信号に変換処理する画像信号処理装置31と、
この画像信号処理装置31で変換処理された信号に基づいて検体量を計測する検体量計測装置41と、
を備えたことを特徴としている。
【0030】
上記検体検知装置においては、基本的には上記[1]と同様の作用効果を奏する。そして検体入り容器5内の例えば遠心分離処理された血清Aなどの検体の液面レベル等を極めて精度良く計測することが可能となる。
【0031】
[3]実施形態に示された検体検知装置は、
被写体である検体入り容器6を撮像可能な赤外線CCDカメラ10と、
この赤外線CCDカメラ10の位置制御を行なう位置制御装置20と、
前記赤外線CCDカメラ10で撮影された被写体の画像信号を、検体の有無判定に適した態様の信号に変換処理する画像信号処理装置32と、
この画像信号処理装置32で変換処理された信号に基づいて検体の有無判定を行なう検体有無判定装置42と、
を備えたことを特徴としている。
【0032】
上記検体検知装置においては、基本的には上記[1]と同様の作用効果を奏する。そしてストッカー等に検体入り容器6を格納する際、容器内に例えば血液などの検体が予定通り入っているか否か等を極めて精度良く判定することが可能となる。
【0033】
[4]実施形態に示された検体検知装置は、前記[1]又は[2]又は[3]に記載の検体検知装置であって
前記カメラ10および前記位置制御装置20は、コントローラ50によって関連制御されることを特徴としている。
【0034】
(変形例)
実施形態に示された検体検知装置は、下記の変形例を含んでいる。
【0035】
・赤外線CCDカメラ10が下降動作する時に、検体入り容器5,6の撮影が行なわれるようにしたもの。
【0036】
【発明の効果】
本発明によれば、下記のような作用効果を有する検体検知装置を提供できる。
【0037】
(a)検体入り容器内の検体が、赤外線CCDカメラで撮影される事により検知されるので、周囲が暗くても、あるいは検体入り容器の外周面にバーコードラベル等が貼付されていても、検体入り容器内の検体を高精度に検知可能である。
【0038】
(b)装置の構成は簡単で、容易に製造できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態に係る検体検知装置の構成を示す図である。
【図2】本発明の第2実施形態に係る検体検知装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
5,6 検体入り容器
10 赤外線CCDカメラ
20 位置制御装置
31,32 画像信号処理装置
41 検体量計測装置、
42 検体有無判定装置
50 コントローラ
【発明の属する技術分野】
本発明は、試験管などの検体入り容器内に入っている血液などの検体を検知するための検体検知装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の検体検知装置として、血清と血餅とがシリコン分離剤で分離された状態で入っている試験管に検出コイルを嵌合させ、この検出コイルに所定周波数の測定信号を供給しながら当該検出コイルと試験管とを相対的に移動させることにより、前記測定信号に生じる信号レベル変化に基づいて血清と血餅との分離面位置を判定するようにした血清・血餅分離面判定装置は公知である(特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開2002−323479公報(段落[0009]、図1)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のものは検出コイルを用いた磁気的な検出手段を採用しているため、血清・血餅分離面を高精度に判定することが困難である。
【0005】
本発明は、このような事情に基づいてなされたものであり、その目的は、下記のような利点を有する検体検知装置を提供することにある。
【0006】
(a)検体入り容器内の検体を高精度に検知可能である。
【0007】
(b)装置の構成は簡単で、容易に製造できる。
【0008】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の検体検知装置は下記のような特徴ある構成を有している。なお下記以外の特徴ある構成については実施形態の中で明らかにする。
【0009】
本発明の検体検知装置は、被写体である検体入り容器を撮像可能な赤外線CCDカメラと、この赤外線CCDカメラの位置制御を行なう位置制御装置と、前記赤外線CCDカメラで撮影された被写体の画像信号を、検体の検知に適した態様の信号に変換処理する画像信号処理装置と、この画像信号処理装置で変換処理された信号に基づいて検体を検知する検体検知装置と、を備えたことを特徴としている。
【0010】
上記検体検知装置においては、被写体である検体入り容器内の検体が、赤外線CCDカメラで撮影される事により検知されるので、周囲が暗くても、あるいは検体入り容器の外周面にバーコードラベル等が貼付されていても、検体入り容器内の検体を的確に検知することができる。また撮影された被写体の画像信号は、画像信号処理装置により検体の検知に適した態様の信号に変換処理されるので、検知精度が極めて高いものとなる。
【0011】
【発明の実施の形態】
(第1実施形態)
図1に示す検体検知装置は、被写体である検体入り容器(試験管)5を赤外線CCDカメラ10で撮影することにより、検体入り容器5に入っている検体の量を計測可能に構成されている。以下その具体的構成を説明する。
【0012】
取付け基板1の上には支柱2が垂直に立設されている。支柱2には摺動子3が上下方向にに摺動可能に取付けられている。摺動子3には支持アーム4が水平に固定されている。この支持アーム4の先端には容器保持孔4aが設けてある。この容器保持孔4aに前記検体入り容器5を上方から挿入することにより、検体入り容器5はその開口部を上にして吊り下げ支持される。
【0013】
検体入り容器5は、その中に血液を遠心分離処理した検体が入れてある。この検体は血清Aと血餅Bとがシリコン分離剤Cで分離された状態になっている。
【0014】
前記取付け基板1の上には、前記赤外線CCDカメラ10が位置制御装置20により主として高さ位置を位置制御され得るように設置されている。位置制御装置20は、正逆回転可能なモータ21と、このモータ21の回転を減速する減速ギヤ機構22a,22bと、減速ギヤ機構22a,22bで減速された低速回転で回転するように取付け基板1の上に垂直に立設されたリードスクリュー23と、このリードスクリュー23の回転に伴って上下方向に昇降する摺動子24と、この摺動子24に前記赤外線CCDカメラ10を固定するための固定部材25とを備えている。
【0015】
画像信号処理装置31は、前記赤外線CCDカメラ10で撮影された被写体の画像信号を、検体量の計測に適した態様の信号に変換処理する。検体量計測装置41は、画像信号処理装置31で変換処理された信号に基づいて検体量を計測する。コントローラ50は前記カメラ10および前記位置制御装置20を関連制御する。
【0016】
上記の如く構成された検体検知装置は次のように動作する。検体入り容器5を支持アーム4の先端の容器保持孔4aに挿入し、摺動子3を支柱2の所定高さ置にセットする。
【0017】
コントローラ50からの制御信号が位置制御装置20に与えられると、モータ21が例えば正回転する。そうするとリードスクリュー23が正回転し、摺動子24が下から上へ摺動する。これに伴って赤外線CCDカメラ10は下から上へ上昇動作しながら所定の高さ範囲に亘り検体入り容器5の撮影を行なう。
【0018】
赤外線CCDカメラ10で撮影された被写体の画像信号は画像信号処理装置31により検体量の計測に適した態様の信号に変換処理される。この変換処理された信号に基づいて、検体量計測装置41による検体量の計測が行なわれる。すなわち血清Aとシリコン分離剤Cとの境界が検知され、血清Aの下限液面レベル等が極めて精度良く計測される。
【0019】
(第2実施形態)
図2に示す検体検知装置は、例えばストッカーあるいはストックヤードに検体入り容器(試験管)6を格納する際に、検体入り容器6を赤外線CCDカメラ10で撮影することにより、検体入り容器6の中に所定の検体が入っているか否かを判定可能なように構成されている。以下その具体的構成を説明する。
【0020】
外周面にバーコードラベル6aを貼られた検体入り容器6は、円柱状ラックと呼ばれるホルダー7に収容された状態で、ベルトコンベア8によりストッカーあるいはストックヤードに搬入される。ベルトコンベア8は、ガイドレール8a及び搬送用無端ベルト8bを備えている。検体入り容器6の中には血液などの検体Dが入れてある。
【0021】
前記赤外線CCDカメラ10は、第1実施形態と同様に構成された位置制御装置20により、主として高さ位置を位置制御され得るように設置されている。
【0022】
画像信号処理装置32は、前記赤外線CCDカメラ10で撮影された被写体の画像信号を、検体の有無判定に適した態様の信号に変換処理する。検体有無判定装置42は、画像信号処理装置32で変換処理された信号に基づいて検体Dの有無を判定する。コントローラ50は前記カメラ10および前記位置制御装置20を関連制御する。
【0023】
上記の如く構成された検体検知装置は次のように動作する。ベルトコンベア8によりカメラ設置位置まで搬送されてきた検体入り容器6は、当該カメラ設置位置で停止される。
【0024】
コントローラ50からの制御信号が位置制御装置20に与えられると、モータ21が例えば正回転する。そうするとリードスクリュー23が正回転し、摺動子24が下から上へ摺動する。これに伴って赤外線CCDカメラ10は下から上へ上昇動作しながら検体入り容器6の撮影を行なう。
【0025】
このとき検体入り容器6の外周面に貼付されているバーコードラベル6aがたとえカメラ側を向いていても、カメラ10は赤外線CCDカメラであるため、検体入り容器6の中の検体Dは上記ラベルを透過して撮影される。
【0026】
赤外線CCDカメラ10で撮影された被写体の画像信号は画像信号処理装置32により検体の有無判定に適した態様の信号に変換処理される。この変換処理された信号に基づいて、検体量計測装置42による検体Dの有無判定が行なわれる。すなわち血液などの検体Dが検体入り容器6の中に予定通り入っているか否かが検知される。その結果、極めて精度の良い検体有無の判定が行なわれる。
【0027】
(実施形態における特徴点)
[1]実施形態に示された検体検知装置は、
被写体である検体入り容器(5,6)を、撮像可能な赤外線CCDカメラ10と、
この赤外線CCDカメラ10の位置制御を行なう位置制御装置20と、
前記赤外線CCDカメラ10で撮影された被写体の画像信号を、検体の検知に適した態様の信号に変換処理する画像信号処理装置(31,32)と、
この画像信号処理装置(31,32)で変換処理された信号に基づいて検体を検知する検体検知装置(41,42)と、
を備えたことを特徴としている。
【0028】
上記検体検知装置においては、被写体である検体入り容器(5,6)内の検体が、赤外線CCDカメラ10で撮影される事により検知されるので、周囲が暗くても、あるいは検体入り容器(5,6)の外周面にバーコードラベル等が貼付されていても、検体入り容器(5,6)内の検体を的確に検知することができる。また撮影された被写体の画像信号は、画像信号処理装置(31,32)により検体の検知に適した態様の信号に変換処理されるので、検知精度が極めて高いものとなる。
【0029】
[2]実施形態に示された検体検知装置は、
被写体である検体入り容器5を撮像可能な赤外線CCDカメラ10と、
この赤外線CCDカメラ10の位置制御を行なう位置制御装置20と、
前記赤外線CCDカメラ10で撮影された被写体の画像信号を、検体量の計測に適した態様の信号に変換処理する画像信号処理装置31と、
この画像信号処理装置31で変換処理された信号に基づいて検体量を計測する検体量計測装置41と、
を備えたことを特徴としている。
【0030】
上記検体検知装置においては、基本的には上記[1]と同様の作用効果を奏する。そして検体入り容器5内の例えば遠心分離処理された血清Aなどの検体の液面レベル等を極めて精度良く計測することが可能となる。
【0031】
[3]実施形態に示された検体検知装置は、
被写体である検体入り容器6を撮像可能な赤外線CCDカメラ10と、
この赤外線CCDカメラ10の位置制御を行なう位置制御装置20と、
前記赤外線CCDカメラ10で撮影された被写体の画像信号を、検体の有無判定に適した態様の信号に変換処理する画像信号処理装置32と、
この画像信号処理装置32で変換処理された信号に基づいて検体の有無判定を行なう検体有無判定装置42と、
を備えたことを特徴としている。
【0032】
上記検体検知装置においては、基本的には上記[1]と同様の作用効果を奏する。そしてストッカー等に検体入り容器6を格納する際、容器内に例えば血液などの検体が予定通り入っているか否か等を極めて精度良く判定することが可能となる。
【0033】
[4]実施形態に示された検体検知装置は、前記[1]又は[2]又は[3]に記載の検体検知装置であって
前記カメラ10および前記位置制御装置20は、コントローラ50によって関連制御されることを特徴としている。
【0034】
(変形例)
実施形態に示された検体検知装置は、下記の変形例を含んでいる。
【0035】
・赤外線CCDカメラ10が下降動作する時に、検体入り容器5,6の撮影が行なわれるようにしたもの。
【0036】
【発明の効果】
本発明によれば、下記のような作用効果を有する検体検知装置を提供できる。
【0037】
(a)検体入り容器内の検体が、赤外線CCDカメラで撮影される事により検知されるので、周囲が暗くても、あるいは検体入り容器の外周面にバーコードラベル等が貼付されていても、検体入り容器内の検体を高精度に検知可能である。
【0038】
(b)装置の構成は簡単で、容易に製造できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態に係る検体検知装置の構成を示す図である。
【図2】本発明の第2実施形態に係る検体検知装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
5,6 検体入り容器
10 赤外線CCDカメラ
20 位置制御装置
31,32 画像信号処理装置
41 検体量計測装置、
42 検体有無判定装置
50 コントローラ
Claims (4)
- 被写体である検体入り容器を、撮像可能な赤外線CCDカメラと、
この赤外線CCDカメラの位置制御を行なう位置制御装置と、
前記赤外線CCDカメラで撮影された被写体の画像信号を、検体の検知に適した態様の信号に変換処理する画像信号処理装置と、
この画像信号処理装置で変換処理された信号に基づいて検体を検知する検体検知装置と、
を備えたことを特徴とする検体検知装置。 - 被写体である検体入り容器を撮像可能な赤外線CCDカメラと、
この赤外線CCDカメラの位置制御を行なう位置制御装置と、
前記赤外線CCDカメラで撮影された被写体の画像信号を、検体量の計測に適した態様の信号に変換処理する画像信号処理装置と、
この画像信号処理装置で変換処理された信号に基づいて検体量を計測する検体量計測装置と、
を備えたことを特徴とする検体検知装置。 - 被写体である検体入り容器6を撮像可能な赤外線CCDカメラと、
この赤外線CCDカメラの位置制御を行なう位置制御装置と、
前記赤外線CCDカメラで撮影された被写体の画像信号を、検体の有無判定に適した態様の信号に変換処理する画像信号処理装置と、
この画像信号処理装置で変換処理された信号に基づいて検体の有無判定を行なう検体有無判定装置と、
を備えたことを特徴とする検体検知装置。 - 前記カメラおよび前記位置制御装置は、コントローラによって関連制御されることを特徴とする請求項1又は2又は3に記載の検体検知装置。
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