JP6941741B2 - 自動分析装置 - Google Patents
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Description
Claims (12)
- 分注用のチップを複数格納するマガジンと、
分注用のプローブと、
前記プローブの先端に前記チップを装着するための装着台であり、該チップを保持するために該チップを貫通する第1穴を有するバッファと、
前記チップを撮像する撮像部と、
前記第1穴を貫通することにより前記バッファに保持されているチップに前記プローブを押し付けることにより、前記チップを前記プローブに装着するよう制御する制御部と、を備え、
前記撮像部は、前記チップを重力方向上側から下側に向けて撮像するように配置され、
前記チップの上端部の外周と該チップの先端穴のずれ量を、前記プローブの中心位置と該先端穴の中心位置のずれ量とみなせるように構成されている、自動分析装置。 - 前記撮像部は、前記プローブが前記チップの真上に移動する前に、前記チップを撮像する、請求項1記載の自動分析装置。
- 前記撮像部は、前記チップの真上に前記プローブが存在しない状態で、前記チップを撮像する、請求項1記載の自動分析装置。
- 前記バッファの重力方向上側に鏡を備え、
前記撮像部は、前記鏡を介して、前記チップを重力方向上側から下側に向けて撮像する、請求項1記載の自動分析装置。 - 前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記チップと検体分注位置のずれを補正する補正部を備える、請求項1記載の自動分析装置。
- 検体が収容された検体容器を所定位置まで搬送する搬送部を備え、
前記プローブは、前記所定位置に搬送された検体容器から検体を吸引し、
前記補正部は、前記搬送部に、該搬送部の搬送方向の補正値を付与する、請求項5記載の自動分析装置。 - 前記プローブが前記検体容器から検体を吸引する場合に該検体容器を挟持する容器挟持装置を更に備え、
前記搬送部は、水平面上のX軸方向に沿って移動し、
前記容器挟持装置は、前記水平面上であり前記X軸方向と垂直なY軸方向に沿って前記検体容器を挟持し、
前記補正部は、前記搬送部に前記X軸方向の補正値を付与し、前記容器挟持装置に前記Y軸方向の補正値を付与する、請求項6記載の自動分析装置。 - 前記プローブは、前記所定位置近傍の微小な領域において前記X軸方向に沿って移動するとみなせるように制御され、
前記補正部は、前記プローブに前記X軸方向の補正値を付与する、請求項7記載の自動分析装置。 - 分注用のチップを保持するために該チップを貫通する穴を有するバッファと、
前記チップが先端に取り付けられる分注用のプローブと、
前記チップを重力方向上側から下側に向けて撮像するように配置される撮像部と、
前記穴を貫通することにより前記バッファに保持されているチップに前記プローブを押し付けることにより、前記チップを前記プローブに装着するよう制御する制御部と、
前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記チップと検体分注位置のずれを補正する補正部と、を備える、自動分析装置。 - 検体が収容された検体容器を所定位置まで搬送する搬送部を備え、
前記プローブは、前記所定位置に搬送された検体容器から検体を吸引し、
前記補正部は、前記搬送部に、該搬送部の搬送方向の補正値を付与する、請求項9記載の自動分析装置。 - 前記プローブが前記検体容器から検体を吸引する場合に該検体容器を挟持する容器挟持装置を更に備え、
前記搬送部は、水平面上のX軸方向に沿って移動し、
前記容器挟持装置は、前記水平面上であり前記X軸方向と垂直なY軸方向に沿って前記検体容器を挟持し、
前記補正部は、前記搬送部に前記X軸方向の補正値を付与し、前記容器挟持装置に前記Y軸方向の補正値を付与する、請求項10記載の自動分析装置。 - 前記プローブは、前記所定位置近傍の微小な領域において前記X軸方向に沿って移動するとみなせるように制御され、
前記補正部は、前記プローブに前記X軸方向の補正値を付与する、請求項11記載の自動分析装置。
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