KR20170077821A - 검체 처리 장치 및 검체 처리 방법 - Google Patents

검체 처리 장치 및 검체 처리 방법 Download PDF

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데루아키 이토
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아오이 세이키 가부시키가이샤
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Abstract

실시형태에 따른 검체 처리 장치는, 검체 용기(15)의 화상을 취득하는 화상 취득부(20)와, 상기 화상으로부터 검출되는 상기 검체 용기(15)의 종별에 근거하여, 상기 검체 용기(15)의 분류 처리를 실행하는 분류부(30)를 구비한다.

Description

검체 처리 장치 및 검체 처리 방법{SAMPLE PROCESSING APPARATUS AND SAMPLE PROCESSING METHOD}
본 발명은 검체를 분류하는 검체 처리 장치 및 검체 처리 방법에 관한 것이다.
예를 들면, 혈액이나 혈청 등의 검체의 검사나 분석 등의 검체 검사에 있어서, 검체 검사의 전처리로서, 예를 들면 복수의 상이한 검사 항목으로 검체를 분류하는 분류 처리가 실행되고 있다(일본 특허 공개 제 2013-072806 호 공보). 예를 들면, 검체를 수용하는 검체 용기에, 검사 항목이나 개인 정보가 기록된 라벨이 부착되어 있으며, 검사에 앞서 바코드를 판독하여, 그 바코드 정보에 대응하는 검사 항목의 반송 라인으로 복수의 검체 용기를 분류한다.
예를 들면, 검체 용기에 잘못된 바코드가 부착된 경우, 그 잘못된 바코드의 정보에 근거하여 검체 용기가 분류된다는 문제가 있다. 그래서, 분류의 처리 정밀도를 향상시킬 수 있는 검체 처리 장치 및 검체 처리 방법이 바람직하다.
실시형태에 따른 검체 처리 장치는, 검체 용기의 화상을 취득하는 화상 취득부와, 상기 화상으로부터 검출되는 상기 검체 용기의 종별에 근거하여, 상기 검체 용기의 분류 처리를 실행하는 분류부를 구비한다.
본 발명의 실시형태에 따른 검체 처리 장치 및 검체 처리 방법은, 분류의 정밀도를 향상할 수 있는 검체 처리 장치 및 검체 처리 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 검체 처리 유닛의 개략 구성을 도시하는 블록도이다.
도 2는 동 검사 유닛의 분류 장치의 개략 구성을 도시하는 평면도이다.
도 3은 동 실시형태에 따른 분류 처리의 제어 순서를 나타내는 흐름도이다.
도 4는 동 분류 처리에 있어서의 정합 판별 처리의 설명도이다.
도 5는 동 분류 처리에 있어서의 액위 판별 처리의 설명도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시형태에 따른 분류 장치의 개략 구성을 도시하는 평면도이다.
이하, 본 발명의 일 실시형태에 따른 검체 처리 유닛, 검체 처리 장치 및 검체 처리 방법에 대하여, 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한다. 도 1은 본 실시형태에 따른 검체 처리 유닛의 일 예인 검사 유닛(1)의 구성을 도시하는 설명도이며, 도 2는 검체 처리 장치의 일 예인 분류 장치(10)의 설명도이다. 또한, 각 도면에 있어서 적절히 구성을 확대, 축소, 생략하여 도시하고 있다.
도 1에 도시하는 바와 같이 검사 유닛(1)은 검체 처리 장치의 일 예로서 검체를 수용하는 검체 용기(15)를 복수의 검사 라인으로 분류하는 분류 장치(10)와, 복수의 검사 라인(14a 내지 14c)에 각각 마련된 복수의 전처리 장치(11A 내지 11C)와, 각 전처리 장치의 하류측에 마련되며, 복수의 검사 항목에 각각 대응하는 복수의 분석기(12A 내지 12F)와, 각 장치의 동작을 제어하는 제어 장치(13)를 구비한다.
본 실시형태에 있어서는, 예를 들면 혈액 검사, 생화(biochemical) 검사, 및 면역 검사의 3개의 검사 라인(14a 내지 14c)을 구비하고, 각 검사 라인(14a 내지 14c)에 각각 2종류의 검사 항목의 분석기(12A 내지 12F)가 대응하여 마련되어 있다. 또한, 라인(14a 내지 14c) 및 분석기(12A 내지 12F)의 수나 종류는 이에 한정되는 것은 아니다.
분류 장치(10)는, 검체의 각종 검사 처리의 전에 각 검체 용기(15)의 화상을 취득하고, 화상 정보로부터의 표시 정보나 종별에 근거하여 검사 항목을 판별하고 분류하는 장치이다. 본 실시형태에 있어서는 일 예로서 복수의 검사 라인(14a 내지 14c) 중 하나의, 예를 들면 생화 검사 라인(14a)을 대상으로 하여, 분류 처리를 실행하는 예를 나타낸다.
도 2에 도시하는 바와 같이, 분류 장치(10)는, 각각 개별의 장치로서 구성되며 장치 상부에 반송 경로를 구비하는 복수의 유닛(20, 30, 40)이, 그 반송 경로가 연속하도록 나열되어 배치되어 있다. 분류 장치(10)는, 반송 기구(21)를 구비하는 동시에 반송 경로 상의 촬상 위치(P2)에서 검체 용기(15)의 화상을 취득하는 화상 취득 유닛(20)과, 반송 기구(21)를 구비하는 동시에 부정합으로 판정된 에러의 검체 용기(15)를 반송 경로로부터 제거하는 분류 유닛(30)과, 반송 기구(21)를 구비하는 동시에 정합으로 판정된 검체 용기(15)를 하류측의 소정의 검사 라인으로 이송하는 후계(continuation) 유닛(40)의 3개의 유닛과; 각종 정보를 기억하는 기억부(51)와, 각종 정보에 근거하여 연산·판정을 실행하여 각 부(部)의 동작을 제어하는 제어부인 CPU(52)를 구비한다.
화상 취득 유닛(20)은, 검체 용기(15)를 입위 상태에서 반송하는 컨베이어식의 반송 기구(21)와, 검체 용기(15)를 반송 경로의 반입 위치로 반입하는 반입 장치(22)와, 검체 용기(15)의 위치를 검출하는 위치 센서(23)와, 촬상 위치(P2)로 이송된 검체 용기(15)를 회전시키는 회전 기구(24)와, 검체 용기(15)를 촬상하는 촬상부(25)를 구비한다.
반송 기구(21)는 장치의 상부에 마련된 컨베이어식의 반송 기구이며, 검체 용기(15)를 보지하는 홀더(16)를 소정의 반송 경로를 따라서 입위 상태에서 반송한다. 소정의 방향으로 연장되는 반송 경로를 따라서 일정 폭 이격되어 설치된 한쌍의 가이드 레일과, 가이드 레일 사이에서 반송 경로에 걸쳐서 배치된 반송 벨트와, 반송 벨트의 이측에서 회전 구동하여 반송 벨트를 이송하는 반송 롤러 등의 구동부를 구비하여 구성되어 있다.
검체 용기(15)를 보지하는 홀더(16)는 한쌍의 가이드 레일 사이에 결합하고 입위 상태로 지지되며, 반송 벨트의 이동에 따라서 반송된다.
반송 경로는 반입 위치(P1) 및 촬상 위치(P2)를 통과하며, 복수의 검사 라인(14a 내지 14c)에 계속되는 소정의 루트이다. 이 반송 경로를 따라서 검체(18) 또는 검체 용기(15)에 각종 처리를 실행하는 처리 장치가 마련된다.
반입 장치(22)는, 예를 들면 외부의 랙 등에 배열된 검체 용기(15)를 파지하고, 반송 라인 상의 반입 위치(P1)에 대기하는 홀더(16)에 순차 삽입하는, 이재 기구(transfer mechanism)를 구비한다. 이재 기구는, 예를 들면 CPU(52)의 제어에 따라서 소정의 타이밍에 검체 용기(15)를 반입하는 동작을 반복하고, 복수의 검체 용기(15)를 순차 반송 경로에 탑재한다.
도 4는 검체 용기(15)의 정합 판정의 설명도이며, 복수의 대상(T1 내지 T6)에 대한, 종별 및 표시 정보의 검출 결과와, 이들 종별 및 표시 정보에 근거한 판정 결과를 나타낸다. 도 5는 검체 용기(15)의 액위 판정의 설명도이며, 복수의 대상(T7, T8)에 대한 외관과, 이 외관에 근거한 판정 결과를 나타내고 있다.
도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 검체 용기(15)는, 예를 들면 투명한 유리 등으로 튜브 형상으로 구성된 채혈관이며, 내부에 혈청 등의 검체(18)를 수용하는 원주 형상의 공간을 갖는 원통형상을 이루며, 상부 개구를 갖고 있다. 상부 개구에는 마개(19)가 마련되어 있다. 검체 용기(15)는 복수 종류 이용되며, 검체 용기(15)의 종별과 대응하여 검사 항목이 설정되어 있다. 예를 들면 도 4에 일 예를 도시하는 바와 같이, 검체 용기(15)의 종별은 검체 용기(15)의 외관 상의 특징에 대응하여 설정되어 있으며, 예를 들면 용기의 형상, 치수, 색 등의 외관 상의 특징에 의해 구별되어 있다. 본 실시형태에서는, 예를 들면 채혈관의 관 직경, 관 길이, 및 마개의 색이나 형태의 종류에 따라서 구별된다.
검체 용기(15)의 외주 측면에는 예를 들면 라벨(17)이 접착 부착되어 있다. 라벨(17)에는 검체의 식별 정보 등의 각종 정보를 나타내는 정보 표시부로서의 바코드(17a)가 표시되어 있다. 바코드(17a)에는 검체 용기(15) 내의 검체(18)가 받는 검사 항목을 나타내는 정보가 포함되어 있다.
검체 용기(15) 내의 검체(18)는, 예를 들면 혈병층, 분리제(실리콘) 층, 및 혈청층의 3개 층이 분리되어 아래로부터 차례대로 배치되어 있다. 혈청층의 상면이 검체(18)의 액면(18a)이 된다.
마개(19)는 검체 용기(15)의 상부 개구에 장착된다. 마개(19)는, 예를 들면 복수의 종류가 이용되며, 검사 항목에 대응되어 장착되어 있다.
따라서, 정상적인 검체 용기(15)는 라벨(17)에 있어서의 검사 항목 정보와, 관 종류별에 따른 검사 항목 정보가 일치하고 있다.
위치 센서(23)는 순차 이송되는 검체 용기(15)가 촬상 위치(P2)에 온 것을 검출하고, 검출한 정보를 CPU(52)로 이송한다.
회전 기구(24)는 검체 용기(15)를 홀더(16)마다 회전시키는 장치이며, 예를 들면 CPU(52)의 제어에 의해 회전 구동되는 회전 모터(15a)와, 검체 용기(15)의 외면에 높은 마찰력으로 접촉하는 외면을 갖는 회전체(15b)와, 모터의 회전을 회전체에 전달하는 전달 기구(15c)를 구비하여 구성되어 있다. 회전 기구(24)는 촬상시의 소정의 타이밍에 검체 용기(15)를 회전시킨다. 즉, 검체 용기(15)를 회전시키면서 촬상이 실행된다.
촬상부(25)는, 예를 들면 CCD 카메라 등의 화상 센서를 갖고 구성되며, 촬상 위치(P2)의 측방에 마련되어 있다. 촬상부(25)는 촬상 위치(P2)에 입위 상태로 보지된 채혈관의 측방으로부터 검체 용기(15)를 촬상하고, 화상 정보를 취득한다. 취득한 화상 데이터는 CPU(52)로 이송되고, 기억부(51)에 기억된다.
분류 유닛(30)(검체 처리 장치)은 반송 기구(21)와, 반송 경로 상의 픽업 위치(P3)에 있는 에러 대상의 검체 용기(15)를 검사 라인으로부터 제거하는 이동 장치(31)를 구비한다.
이동 장치(31)는, 분류 대상의 검체 용기(15)를 파지하고 검사 라인 외부로 이동시키는, 이재 기구를 구비한다. 이동 장치(31)는, 예를 들면 CPU(52)의 제어에 의해 소정의 타이밍에 구동되며, 검체 용기(15)를 이재하는 동작에 의해, 에러 대상의 검체 용기(15)를 반송 경로로부터 제외한다. 구체적으로는, 이동 장치(31)는 이재 기구에 의해 반송 경로 상의 에러 대상의 검체 용기(15)를 파지하고, 검사 라인으로부터 제거하여, 예를 들면 반송 경로로부터 벗어난 에러 위치(P4)로 이동시킨다.
또한, 분류 유닛(30)은, 에러 대상이 아닌 검체 용기(15)에 대해서는 이재를 실행하지 않도록 제어되기 때문에, 에러 대상이 아닌 검체 용기(15)는 반송 기구(21)에 의해 그대로 생화 검사 라인(14a)으로 연결되는 후계 유닛(40)으로 이송된다.
후계 유닛(40)은, 분류 유닛(30)의 하류측에 설치된 처리 유닛으로서, 예를 들면 생화 검사 라인(14a)에 연결되는 반송 경로를 갖는 반송 기구(21)를 구비하고, 반송 기구(21)의 동작에 의해, 분류 유닛(30)으로부터 유입된 검체 용기(15)를 보지하는 홀더(16)를 하류측으로 반송한다.
기억부(51)는 각종 프로그램이나, 검체 용기(15)의 위치 정보나 화상 정보를 포함하는 각종 데이터를 기억한다. 예를 들어, 반입 직후의 초기 단계에서 촬상 위치(P2)에서 촬상되며 기억된 검체 용기(15)의 화상은, 그 후의 처리로 어떠한 문제가 발생한 경우의 초기 상태 확인에 이용하는 것이 가능하다.
CPU(52)는, 각종 데이터에 근거하여 화상 처리를 포함하는 연산·판정 등의 데이터 처리를 실행한다. 구체적으로는, CPU(52)는, 촬상한 화상으로부터, 화상 처리에 의해, 명도, 채도, 색상, 농담의 정보에 근거하여, 검체 용기(15)의 관 직경, 관 길이, 마개(19)의 형상이나 색 등의 외관 정보로부터 검체 용기(15)의 종별을 검출한다. 또한, CPU(52)는, 촬상한 화상으로부터, 화상 처리에 의해, 바코드(17a)의 정보를 검출한다. 예를 들면, 바코드(17a)에는 검체의 식별 정보나 대상의 검사 항목의 정보가 포함된다. 또한, CPU(52)는, 동일한 검체 용기(15)의 화상으로부터, 혈청면의 위치 즉 검체(18)의 액위를 검출한다.
CPU(52)는, 이들 검출 정보, 즉 표시 정보인 바코드(17a)의 정보와 관 종류에 근거하여 판정을 실행한다. 구체적으로는, 검체 용기(15)의 종별에 따른 몇 가지 정보 및 바코드(17a)의 정보 중 어느 하나가 조합예(照合例 : verification example)와 상이한 경우에, 에러 판정으로 한다. 따라서, 바코드(17a)에 근거하는 검사 항목과 관 종류에 근거하는 검사 항목이 일치하는지의 여부를 판정하고, 예를 들면 관 종류에 의해 구별되는 검사 항목과 동일한 검체 용기(15)에 부착된 바코드(17a)에 표시된 검사 항목이 일치하지 않는 경우에는, 에러 판정이 된다.
또한, CPU(52)는 검체(18)인 혈청면의 상단 위치, 즉 검체(18)의 액위가 미리 설정된 기준 범위 내인지의 여부를 판별하는 액위 판별 처리를 실행한다. CPU(52)는 검출된 액위가 기준 범위 외인 경우에는 에러 판정을 실행하고, 기준 범위 내인 경우에는 에러 없음으로 판정한다. 예를 들면, 기준 범위는 컨태미네이션의 가능성이 낮은 액위를 기준으로 하여 설정된다. 즉, CPU(52)는 기준 범위 외의 액위가 높고 컨태미네이션의 가능성이 있는 검체 용기(15)를 초기의 단계에서 검사 라인(14a)으로부터 제외시키는 것에 의해, 비말(spray)을 억제한다.
또한, CPU(52)는, 각종 데이터나 연산·판정 결과에 근거하여, 각 부의 동작을 제어한다. 구체적으로는, 소정의 타이밍에 반송 기구(21)를 동작시키고, 반송을 실행한다. 또한, CPU(52)는, 촬상부(25)의 동작을 제어하는 것에 의해, 소정의 타이밍에 촬상 처리를 실행시킨다. 또한, CPU(52)는, 각 판정 결과에 따라서, 이동 장치(31)의 동작을 제어한다. 예를 들면, 본 실시형태에 있어서 CPU(52)는, 에러 판정된, 즉 관 종류와 바코드(17a)의 검사 항목이 일치하지 않는 검체 용기(15)나 액위가 기준 범위 외로 된 검체 용기(15)를, 에러 라인으로 구별하여 검사 대상으로부터 제외하도록, 이동 장치(31)의 이재 기구를 구동한다.
이하, 본 실시형태에 따른 검사 전처리 방법에 있어서의 CPU(52)의 플로우에 대해서 도 3을 참조하여 설명한다.
CPU(52)는, 검체 용기(15)가 소정의 촬상 위치(P2)에 도달한 것을 검출하면(ST1), 화상 취득 유닛(20)을 제어하고, 촬상 처리를 실행한다. 구체적으로는, 우선 CPU(52)는 회전 기구(24)를 구동하여(ST2) 검체 용기(15)를 회전시키는 동시에, 촬상부(25)를 제어하고 촬상 처리를 실행시킨다(ST3). 촬상부(25)는 입위 상태의 검체 용기(15)를 복수의 각도로 측방으로부터 촬상하고 화상을 취득한다. 이 때, 회전에 의해 검체 용기(15)의 전체 둘레분의 화상을 얻을 수 있다. 그리고, CPU(52)는 취득한 화상의 데이터를 기억부(51)에 기억시킨다(ST4).
다음에, CPU(52)는 연산·판정 처리를 실행한다. 구체적으로는, 검체 용기(15)의 화상의 데이터에 근거하여, 화상 처리 즉 화상 해석을 실행하고, 표시 정보로서의 바코드(17a)에 표시된 식별 정보를 검출한다(ST5).
또한, CPU(52)는 동일한 화상으로부터 화상 처리, 즉 화상 해석에 의해, 관 종류를 판별한다. 여기서, 관 종류를 판별하는 정보로서, 검체 용기(15)의 관 길이(L1) 및 관 직경(D1), 마개(19)의 형상이나 색에 근거하는 마개 종별에 근거하여 관 종류를 검출한다(ST6).
그리고, 예를 들면, 바코드(17a)가 나타내는 검사 항목과 관 종류가 나타내는 검사 항목이 정합하는지의 여부를 판별한다(ST7). 예를 들면, 바코드(17a)가 나타내는 검사 항목과, 관 종류가 나타내는 검사 항목이 불일치인 경우에는, 에러인 것으로 하여 ST10으로 진행된다. 또한, 본 실시형태에 있어서는, 관 종류에 관한 외관 특징, 즉 관 길이, 관 직경, 마개 종류 등의 몇 가지 외관 특징 중 어느 하나가 조합예와 불일치인 경우에, 에러로 하고 있다.
또한, 본 실시형태에 있어서는 도 4에 도시하는 바와 같이, 복수의 검사 라인(14a 내지 14c) 중 1개의, 예를 들면 생화 검사 라인(14a)에, 바코드(17a)의 정보 및 관 종류에 관한 각종 정보가 미리 설정된 조합예에 일치하는지의 여부를 판별하고, 일치하지 않는 것을 에러로 하는 예를 도시한다. 구체적으로는, 예를 들면 도 4에 도시하는 바와 같이 생화 검사의 조합예는 높이(관 길이) 100㎜, 직경 16㎜, 마개 종류가 초록색인 고무 마개이며, 바코드 데이터는 0001로 한 경우, 어느 하나의 검출 정보에 대하여 이 조합예와 상이한 경우에는 에러 있음으로 판정한다.
또한, CPU(52)는 동일한 화상으로부터 화상 처리, 즉 화상 해석에 의해 검체(18)의 액면(18a)의 위치, 즉 검체(18)의 상단 위치 정보를 검출한다(ST8). 그리고, 상단 위치 정보에 근거하여, 액면(18a)이 기준 범위보다 높은 경우에는 에러로 하여 ST10으로 진행된다.
ST10에 있어서는 에러 처리로서, 에러 대상으로 판정된 검체 용기(15)를 검사 라인(14)으로부터 제거하는 분류 처리를 실행한다. 구체적으로는, 분류 유닛(30)에 있어서, CPU(52)의 제어에 의해, 이동 장치(31)를 구동하고, 에러 대상의 검체 용기(15)를 검사 라인(14) 외의 에러 위치(P4)로 이재시킨다. 즉, 판별된 검체 용기(15)는 이동 장치(31)의 이재 기구에 의해, 예를 들면 에러 위치(P4)에 있는 랙(rack)으로 이재된다.
한편, 에러가 아닌, 즉 정상으로 판정된 검체 용기(15)는, 정상 처리(ST11)로서, 예를 들면 그대로 후계 유닛(40)으로 이송된다. 그리고, 하류에 배치되는 각종 처리 장치를 지나 마개 개방(opening)이나 분주(dispensing) 등의 각종 처리가 실시되고, 그 검사 항목에 대응하는 분석기로 안내된다. 그리고, CPU(52)는 순차 이송되는 복수의 검체 용기(15)에 대하여, 이상의 ST1 내지 ST12까지의 처리를 종료 지시가 있을 때까지(ST12), 반복하여 실행한다.
본 실시형태에 따른 검체 처리 장치 및 검체 처리 방법에 의하면, 미리 검사 전처리로서 바코드(17a)의 표시 정보에 포함되는 검사 항목과, 검사 항목에 대응하는 검체 용기(15)의 특징을 조합함으로써, 검사 처리의 전에, 부정합인 검체 용기(15)를 검사 대상에서 제거하는 것에 의해 분류의 정밀도를 향상시킬 수 있다.
또한, 액면(18a)의 위치에 의해, 컨태미네이션의 가능성이 높은 검체 용기(15)를 구별하는 것에 의해 비래을 억제할 수 있다.
또한, 본 실시형태에 의하면, 검사 처리보다 전의 초기 단계에 있어서, 화상 데이터를 취득하고, 기억함으로써, 그 후의 처리에서 어떠한 문제가 발생한 경우의 초기 상태 확인에 이용하는 것도 가능해진다.
또한, 검사 항목의 정합 판정이나, 액위 판정 등의 복수의 판정에 있어서, 공통의 화상을 이용하여 화상 해석을 실행함으로써 고속이며 고정밀도로 검출할 수 있다.
상기 실시형태에 있어서 복수의 유닛을 연결하여 배치함으로써, 유닛의 증감이 가능하기 때문에, 기존의 장치에 적용하는 것도 가능하며, 범용성이 높다.
또한, 본 발명은 상기 각 실시형태 그대로 한정되는 것이 아니며, 실시 단계에서는 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 구성 요소를 변형하여 구체화할 수 있다. 예를 들면, 상술의 실시형태에서는 1개의 검체 용기(15) 마다 검체 처리를 실행하는 경우에 대하여 예시했지만, 복수의 검체 용기(15)에 대하여 동시에 처리를 실행하여도 좋다.
상기 실시형태에서는 관 종류로서, 관 직경, 관 길이, 및 마개 종류를 검출하여, 판정의 기준으로 했지만, 이 중 어느 하나를 생략하여도 좋고, 다른 항목을 추가하여도 좋다. 예를 들면 마개 종류를 생략하는 것도 가능하다.
또한, 바코드의 종류도 한정되는 것이 아니며, 다종의 바코드를 적용할 수 있다. 또한, 상기 실시형태에 있어서는 검체 용기(15)에 부착되는 바코드로부터 표시 정보를 검출했지만 이에 한정되는 것이 아니며, 다른 종류의 표시 정보를 이용하여도 좋다.
상기 실시형태에 있어서는, 표시 정보와 종별 중 어느 하나가 조합예와 상이한 경우에, 에러로 했지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 예를 들면, 캡이 청색인 경우에 정상, 캡이 적색인 경우에 에러로 하는 등 종별에만 근거하여 분류를 하여도 좋다.
또한, 표시 정보와 종별의 대응 관계에 근거하여 분류 처리를 실행하여도 좋다. 예를 들면, 표시 정보가 나타내는 분류와, 종별에 대응하는 분류가 일치한 경우에 정상, 불일치인 경우에 에러로 하는 것이 가능하다.
분류 유닛에 있어서의 이동 장치의 기구는 상기의 이재 기구에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면 반송 라인에 있어서 회동 가능한 안내 블레이드를 구비하고, CPU(52)에 의해 안내 블레이드의 각도를 조정함으로써, 반송 방향을 규제하고, 상이한 복수의 레인으로 분배하여 이송하는 기구라도 좋다.
또한, 상기 실시형태에 있어서는 설명의 편의 상, 복수인 검사 라인 중 하나의 검사 항목인 생화 검사 라인(14a)에 관하여 정합 판정을 실행하는 예를 설명했지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 동시에 복수의 검사 라인에 대하여 정합 판정을 실행하여도 좋다. 예를 들면, 검사 항목이 다수인 경우에, 각 검체 항목에 각각 대응하는 관 종류 및 표시 정보를 조합예로 하여 기억 또는 설정하고, 검체 용기의 화상으로부터 검출된 종별 및 표시 정보가 함께, 어느 하나의 검사 라인의 조합예에 일치한 경우에는, 해당 검사 라인에 분배하여 반송한다. 한편, 검체 용기의 화상으로부터 검출된 종별 또는 표시 정보 중 어느 하나가 조합예와 불일치인 경우에는, 반송 라인으로부터 제외하도록 분류부를 제어한다.
또한, 각 유닛은 적절히 교체 가능하다. 예를 들면, 다른 실시형태로서 도 6에 도시하는 분류 장치(10A)는, 화상 취득 유닛(20)의 하류측에, 반송 기구(21)와, 이동 장치(31)와, 에러 랙(32)을 구비하는 유닛(60)을 연결하고, 검사 라인으로 이어지는 반송 경로로부터 벗어난 위치에 배치된 에러 랙(32)에 에러 대상의 검체 용기(15)를 이동시키는 구성으로 하여도 좋다.
또한, 상기 실시형태에 있어서는 복수의 유닛을 연결하여 배치한 예를 나타냈지만, 이에 한정되지 않으며, 1개의 장치로서 구성하여도 좋다.
또한, 검체의 종류나 상태는 상기 실시형태에 한정되는 것이 아니며, 예를 들면 겔 형상 등이어도 좋다.
또한, 상기 실시형태에 예시된 각 구성 요소를 삭제하여도 좋고, 각 구성 요소의 형상, 구조, 재질 등을 변경하여도 좋다. 상기 실시형태에 개시되어 있는 복수의 구성 요소의 적절한 조합에 의해, 여러 가지의 발명을 형성할 수 있다.
1: 검사 유닛
10: 분류 장치
14a 내지 14c: 검사 라인
15: 검체 용기
18: 검체
19: 마개
20: 화상 취득 유닛
24: 회전 기구
25: 화상부
30: 분류 유닛
31: 이재 장치
40: 후계 유닛
52: CPU

Claims (8)

  1. 검체 용기(15)의 화상을 취득하는 화상 취득부(20)와,
    상기 화상으로부터 검출되는 상기 검체 용기(15)의 종별에 근거하여, 상기 검체 용기(15)의 분류 처리를 실행하는 분류부(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는
    검체 처리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    복수의 상기 검체 용기(15)를 소정의 반송 경로를 따라서 반송하는 반송부(21)와,
    상기 검체 용기(15)의 상기 화상으로부터 상기 검체 용기(15)의 종별을 검출하고, 상기 화상으로부터 상기 검체 용기(15)에 표시된 표시 정보를 검출하고, 상기 종별과 상기 표시 정보에 근거하여, 상기 분류부(30)를 제어하는 제어부(52)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    검체 처리 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부(52)는, 상기 종별과 상기 표시 정보의 대응 관계에 근거하여, 상기 분류부(30)를 제어하는 것을 특징으로 하는
    검체 처리 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부(52)는,
    상기 검체 용기(15)에 부착된 바코드(17a)로부터 상기 표시 정보를 검출하고,
    상기 표시 정보에 대응하는 검사 항목과, 상기 종별에 대응하는 검사 항목이 불일치인 경우에, 상기 검체 용기(15)를 상기 검사 항목에 대응하는 검사 라인으로부터 제외하도록, 상기 분류부(30)를 제어하는 것을 특징으로 하는
    검체 처리 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부(52)는, 상기 화상으로부터 상기 검체 용기(15) 내의 검체의 상단 위치 정보를 검출하고, 상기 상단 위치 정보, 상기 표시 정보, 및 상기 종별에 근거하여, 상기 분류부(30)를 제어하는 것을 특징으로 하는
    검체 처리 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 검체 용기(15)는 내부에 검체를 수용 가능한 통형상으로 구성되는 동시에 마개가 장착되는 개구를 갖는 채혈관이며,
    상기 화상으로부터 화상 처리에 의해, 상기 채혈관의 길이, 폭, 직경, 상기 마개의 형상, 및 상기 마개의 색 중 적어도 어느 하나가 1개 이상의 외관 정보로부터 상기 종별을 검출하는 것을 특징으로 하는
    검체 처리 장치.
  7. 검체를 수용하는 검체 용기(15)를 촬상하여 상기 검체 용기(15)의 화상을 취득하고,
    상기 화상으로부터 상기 검체 용기(15)의 종별을 검출하고,
    상기 종별에 근거하여, 상기 검체 용기(15)의 처리를 실행하는 것을 특징으로 하는
    검체 처리 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 화상으로부터, 상기 검체 용기(15)에 부착된 표시 정보, 및 상기 검체 용기 내의 검체의 상단 위치 정보를 검출하고,
    상기 표시 정보와 상기 종별의 관계와 상기 상단 위치 정보에 근거하여, 상기 검체 용기(15)의 분류 처리를 실행하는 것을 특징으로 하는
    검체 처리 방법.
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