JP2010502961A - 臨床サンプル容器のための同定システム - Google Patents

Abstract

サンプルチューブラックに隣接する視覚システムを備える臨床分析装置であって、このラックが多くの異なる挿入物アダプターを有し、このアダプターが挿入物を同定するためのマーキングを有し、それによってチューブのタイプを同定する臨床分析装置。このアダプターは、種々の高さのチューブを共通の吸引レベルに位置するために選択された高さのものである。マーキングを読むために、そして試験管の種々の識別特性を解析するために、二次元撮像装置が使われる。

Description

本出願は、２００６年９月１日に出願された米国仮出願番号６０／８２４、３３７の利益を請求する。

本発明は、臨床サンプル容器を同定するためのシステムに関する。特に、本発明は、自動臨床分析装置内における、患者の分析用サンプルを含有する多くの異なるタイプのサンプルチューブの特定の一つを同定するための改良された方法を供する。

患者の診断及び治療に関連した種々のタイプの分析試験が、患者の感染部、体液又は膿瘍から採取された液体サンプルの分析によって実施され得る。これらの分析は、一般的には患者のサンプルを含むチューブ又はバイアルがその上に載せられた自動臨床分析装置を用いて実施される。この分析装置によって、バイアルから液体サンプルが抽出され、そしてそのサンプルと種々の試薬が、特別な反応キュベット又はチューブ中で混合される。通常、分析される前に、このサンプル−試薬溶液は培養されるか、さもなければ処理される。分析測定はしばしば、サンプル−試薬の混合物と相互作用する識別放射線ビームを用いて行われ、濁度、蛍光、吸収の読み取りなどをもたらす。これらの読み取りによって終点又は速度値が決定でき、それから患者の健康に関連した検体の量が周知の較正技術を用いて求めることが出来る。

患者のサンプルの処理量における高い効率を維持することに対する重要な寄与因子は、分析装置のサンプル試験部分へ、複数のサンプルを迅速かつ確実に導入する能力である。患者のサンプルは、一般的には、試験管のような容器中に保持され、そしてその試験管は、通常直立した向きの複数のサンプル容器を支えるように適応させたサンプルラックに置かれる。

サンプルラックは一般的には分析装置の入力部分内に置かれ、チューブのタイプに応じて同定され、そして患者の液体サンプルの一部が、通常、中空の針状プローブを用いて分析装置内の試験用チューブから吸引によって抽出される場所へ移動される。その後、このサンプルラックが一時的保管場所に、又は従来、ユーザーが分析装置からサンプルラックを都合よく取外すことができる分析装置の出力部分に移動することができる。

患者のサンプルは、多くの異なるタイプのチューブでそのような分析装置に供されることが知られている。特に、１３ｍｍと１６ｍｍの直径を有するチューブが、多くの異なる高さのチューブの中で好評であり、しばしば小さなサンプルカップＳＳＣと呼ばれる「小さなサンプル」チューブが小児用サンプルのために通常使用される。サンプルチューブラックは、上述のもののような異なるチューブを収容するために開発されてきており、そしてこれらのラックは、患者の同一性を同定するために、各々のチューブに貼られた直線バーコードをバーコード読取機が読むことができるように、一般的に垂直開口部を有する。これらのマーキングは一般的に一次元の直線状であり、そしてまたチューブを分析装置内で追跡するのを助け、そして吸引モード（速度、深さ、栓を貫通するか否かなど）を制御するためにも供される。分析装置の上に置かれた後、元のサンプルの所定の既知部分が、チューブから吸引され、そして分析試験がそれについて実施される。

既知量の試料を多くの異なるタイプのチューブから吸引することに伴う問題が、異なるチューブのタイプが吸引プローブ又は針に与えられる時に生じる。異なるチューブタイプ中において液レベルが変化し、そして液の容積が、異なる直径を有するチューブにおけるレベル間で変わる。従って、サンプルチューブが吸引プローブに与えられたときに、元のサンプルの所定の既知の部分を吸引するために、吸引プロセスは、液の上部レベル、サンプルチューブの直径、並びに吸引のために使用可能な最大深さに配慮しなければならない。

この問題の一つの解決策としては、オペレーターが、特定のサンプルラック内の事前に定められたスロット中に、特定のサイズ及び形状のサンプルチューブを置くこと、及びマーキングがチューブに適切に貼られて、そして読み取りが出来るようにラックに内で正しく置かれていることを確実にすることが要求される。このためには、オペレーターの注意深い気配りが要求され、そうしないと誤差要因がもたらされる。

特許文献１には、コード読取り工程の間、チューブを回転するための回転駆動を用いて、サンプルチューブの壁に割当てられた同定コードの読取りを可能とするために特別に設計されたサンプルチューブキャリアーが供されている。

特許文献２には、取除けるベース部分と長さと直径が異なるサンプルチューブを収容するための挿入可能なアダプターを有する同様の容器を持ったサンプルチューブラックが供されている。外壁に、容器の走査を容易にするための開口部が形成されている。特許文献３には、異なるサイズのチューブを試験管ホールダー中に収容するための同様のアダプターが供されており、このホールダーは、その存在を確定するため、チューブを光学的に見るための軸スロットを有する。特許文献４には、チューブを観察するための視察スロットを有する試験管ホールダー中に、直径が異なるチューブを収容するための、移動可能な襟部材も供されている。

明らかな理由から、オペレーターが如何なるチューブもラック中の如何なる場所にも置ける自由度を有し、そしてその他の制約からも解放されることが非常に望ましい。

従来技術の上記記述から、この方向に向けて進歩はなされてきたものの、見過ごされてきたのは明らかに、小さいサイズのいくつかのチューブでは、同定のための「小さな印刷」の直線的マーキングを使用すべきと規定され、それによって、チューブタイプの同定において、大きな誤差要因を導いたことである。

米国特許第６，０８１，３２６号 米国特許第５，１８６，３３９号 米国特許第５，１３７，６９３号 米国特許第５，６８７，８４９号

本発明は、光学的撮像システム及びサンプルチューブラックを供し、このラックは多くのサンプルチューブ開口部を並行な列で有し、この開口部は異なる挿入物アダプターを含むことができる。これらのアダプターには、この挿入物の正確な同定を可能とするための、特別な、高コントラストの反射性二次元同定マーキングが備わっている。異なるチューブタイプと異なる挿入物アダプターを選択的に関連付けることによって、サンプル容器チューブのタイプが挿入物の同定によって識別され得る。有利なことに、これらのアダプターは、種々の高さと直径のチューブを共通の吸引レベルに配置するように高さを変えるものである。この光学的撮像システムには、二次元挿入物同定マーキングを読み取り、そしてまたサンプルチューブ容器の種々の特性を同定するために、二次元撮像装置を使用する。同定可能なチューブ容器特性としては、チューブバーコード、チューブ蓋の有無、及び容器がＳＳＣであるか否かが挙げられる。分析装置のチューブ処理加工を増強させるために、この撮像システムは、サンプルチューブ開口部の平行列を有するサンプルラックの反対側上にある二つのチューブを同時に同定するよう構成されている。この撮像システムは更に、分析装置上で最小のスペースを占めるように、傾斜した反射鏡表面をもって構成されている。

この出願の一部を形成する添付図面に関連付けられた以下のその詳細な記述によって、本発明がより完全に理解されるであろう：ここで、

本発明が有利に使用され得る自動臨床分析装置の概略平面図である。 図１に見られるような、自動臨床分析装置において使用するための典型的なサンプルラックの斜視図である。 本発明の典型的な視覚システムの概略斜視図である。 図３の視覚システムの概略上部平面図である。 図３の視覚システムによって同定可能な挿入物マーキングの図である。 図３の視覚システムによって同定出来るいくつかの異なるサンプル容器を図示する。 図３の視覚システムによって同定出来るいくつかの異なるサンプル容器を図示する。

発明の詳細な説明
図１は、本発明が有利に実施され得る、従来の自動化学分析装置１０の要素を模式的に示す。分析装置１０は、キュベット１７を支える外側キュベット円１４を有する反応回転ラック１２及びキュベット１９を支える内側キュベット円１６、溝１８によって分離された外側キュベット円１４と内側キュベット円１６を含む。反応回転ラック１２は階段状の動きを用いて、一定方向に一定速度で回転可能であり、この階段状の動きは、一定の滞留時間によって分離され、その滞留時間中、回転ラック１２が静止状態に保持され、そしてセンサー、試薬添加位置、混合位置などの個別のコンピュータ制御された電気機械装置２０が、周知の臨床分析において要求された作用を実行する。温度制御された試薬保存領域２４と２６は、与えられた分析を実行するために必要となるプローブ２８及び３０によってキュベット１７及び１９に置かれた試薬を含有する複数の試薬容器を保存する。種々のアッセイ分析手段２２を、回転ラック１４及び１６に隣接して置くことができ、そしてキュベット１７及び１９において吸収され、又はそれらから発せられる種々の波長での光を測定するために適応させることができ、それによってサンプル液中の検体の存在を既知の分析技術を用いて求めることができる。

そのような装置並びにそれらの制御及び操作が、例えば、米国特許第５，８７６，６６８号、第５，５７５，９７６号及び第５，４８２，８６１号、及びそれらの中に引用された文献において述べられており、実施のために参照することによって、それらが全て組込まれている。

分析装置１０は、イリノイ州、ＤｅｅｒｆｉｒｌｄのＤａｄｅ Ｂｅｈｒｉｎｇ社によって販売され、そして、患者サンプルの同定、分析要求などが与えられた分析及び関連する操作を実施するための、コンピュータに基づく電気機械制御プログラミングの当業者によって広く使用されているＤｉｍｅｎｓｉｏｎ（登録商標）臨床化学分析装置上で使用されるような、機械言語で書かれたソフトウエアに基づいて、コンピュータ１５によって制御される。

試験されるべく入ってくるサンプルは、一般的には図２に見られるようなサンプルチューブラック４２中に支えられ、そして、入ってくるレーン３６Ａ及び出て行くレーン３６Ｂを含むサンプルチューブラック移動システム３６によって移動可能なサンプル容器又はチューブ４０中に含まれる。アリコートプローブ４４は、サンプルチューブ４０から液体サンプルを吸引するために、そして必須分析を実施するために要求され、そして分析装置１０によって保有されるべき少なくとも一つのアリコート部分を供するために、サンプルの量に応じて、プローブ２７を用いて、アリコート移動システム４８上に運ばれたアリコート列４６に、元の患者サンプルの一つ又はそれより多くのアリコート部分を分注するために、従来はコンピュータ１５によって制御されている。

本分析装置において、オペレーターは、特定のサイズ及び形状のサンプルチューブク４０を、特定のサンプルラック４２内の事前に定められたスロット又は開口部４１の中に置くこと、及びマーキングがチューブ４０に適切に貼られ、そして読み取ることができるようにラック４２において向いていることを確かめることを要求される。これらのマーキングは一般的に一次元の直線状である。これらの要求の目的は、分析装置内でチューブを追跡すること、及び吸引モード（速度、深さ、栓を貫通するか否かなど）を制御することを可能ならしめることである。明らかな理由から、オペレーターが如何なるチューブ４０も如何なるラック４２中の如何なる場所にも置ける自由度を有し、そしてその他の制約からも解放されることが非常に望ましい。

本発明は、挿入物を同定して、種々の高さと直径のサンプルチューブ４０を共通の吸引レベルに位置付けるために、特別な、高コントラストの反射性二次元（２−Ｄ）マーキングを有する多くの異なる挿入物を使用し、そうすることによってチューブのタイプも同定する。二次元のマーキングを読み、そしてサンプルチューブの種々の識別形状を分析するために、二次元撮像装置５４が使用される。特に、撮像装置５４、鏡５２及び不透明反射鏡５５、並びに点線のＲＡＤとして示される識別放射経路の相対的位置を示す、視覚システム５０の概略斜視図である図３、及び図４の簡略化された上部平面図において例示された本発明の視覚システム５０を用いて、サンプルチューブ４０が走査される。撮像装置５４は、図４の簡略化された概略上部平面図において見られるような、ラック４２中に潜在的に存在する、種々の試験管４０のタイプを同定するための６４０×４８０画素解像度を有する二次元ＣＭＯＳ撮像装置５４のようなものである。ＣＭＯＳ撮像装置５４のような撮像装置は、ＪＡＤＥＫ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ社からキット１０９０として入手でき、そしてそのような視覚キットは通常、遠隔ホストコンピュータ上で又は場合によりコンピュータ１５上で実行される同定ソフトウエアプログラムを含む。データの保存記録、通信、加工、測定、分析、ファイル保管、報告及び印刷ための全てのユーティリティを供するための、広範な強化及び測定ツールを有する画像分析ソフトウエアは公知であり、ミッドランド州、ＢｅｔｈｅｓｄａのＭｅｄｉａ Ｃｙｂｅｒｎｅｔｉｃ社及びニューヨーク州、ＢｒｏｏｋｌｙｎのＳｈａｐＩｍａｇｅ Ｓｏｆｔｗａｒｅ社などの企業から市販品として入手できる。反射鏡５５がラック４２内のラックチューブ開口部又はスロット中に保持されたサンプルチューブ４０上の２列の間に置かれた状態で示されており、ここで反射鏡５５は不透明であり、そしてチューブ形状の画像処理に対して一貫した背景を供する対向する逆反射表面を含む。逆反射表面は砕かれたガラスビーズを含み、保護積層物で覆われており、イリノイ州、Ｌａｋｅ ＶｉｌｌａのＩＤ Ｌａｂｅｌ社などの企業から市販品として入手できる。

本発明の視覚システム５０の重要な特徴は、図５に例示されたような、多くの特別にマーキングされたサンプルチューブ挿入物６０であり、そして各々の異なる挿入物６０はそこに貼られた独特の三次元マーキング６２を有し、そして挿入物は、種々の高さと直径のチューブ４０を共通の吸引レベルに配置するように高さを変えるものである。一つの実施態様において、この三次元マーキング６２には、一本の水平ガイドバー６６から垂れ下がっている、０と３の間の黒い等間隔の垂直データバー６４が挿されている。挿入物６０のタイプと存在を同定するために、垂直データバー６４の有無が視覚システム５０によって定められる。典型的な実施態様において、各々の垂直データバーは、幅が約０．０５インチであり、そしてマーキング６２の底まで延びる高さを有し、マーキング６２は高さが約０．３インチで、幅が約０．９インチである。３つのデータバー６４を用いると、下表１に示されるように、最大数で８つの異なるタイプの挿入物が同定可能となる。

図５は、どのように三次元マーキング６２が、水平ガイドバー６６から垂れ下がっている垂直データバー６４に挿されているかを例示しており、そしてまた、異なる三次元マーキング６２に対応する異なるチューブタイプも示している。実際に、オペレーターは、そこに貼られた適切な三次元マーキング６２を有する挿入物６０を、ラック４０中のチューブ開口部内に、そこにチューブ４０を置く前に、簡単に置くことになる。例えば、もし患者のサンプルが（長さが１００ｍｍの「背が高い」チューブとは対照的に）長さが約７５ｍｍの「短い」直径１３ｍｍの主チューブ４０中に含まれるならば、００１（図５における上から２番目）として挿されているマーキング６２を有する挿入物６０が、チューブ４０がその中に置かれるより前に、ラック４０内のチューブ開口部に挿されるであろう。垂直データバー６４のパターンの選択及びチューブ４０の指示された異なるタイプとの関連は特別なものでもなく、またマーキング６２とチューブ４０に関しても制限されるものでもない。視覚システム５０と関連する同定ソフトウエアプログラムによって、マーキング６２を適切に配置して同定するための助けとして、水平ガイドバー６６が供される。マーキング６２は、３Ｍ（登録商標）ＳｃｏｔｃｈＬｉｔｅ（登録商標）Ｐｌｕｓ Ｒｅｆｌｅｃｔｉｖｅ Ｇｒａｐｈｉｃ Ｆｉｌｍ Ｓｅｒｉｅｓ ６８０として入手可能な、永久的な感圧性粘着剤層を有する柔軟な逆反射シート上に平らな黒インクを用いて有利にスクリーン印刷される。

図６と７は、種々のサンプルラック４０、チューブ４０、マーキング６２、チューブ４０上の栓４０Ｓの有無の例を示している。図６は特に、０１１として挿された三次元マーキング６２−１を持つ挿入物６０を有する、栓付きの「短い」小児用チューブ４０−１０ｍｍ−ｓｈｔ上、並びに００１として挿された三次元マーキング６２−３を有する栓無しの「短い」１３ｍｍ主チューブ４０−１３ｍｍ−ｓｈｔ上のチューブバーコード４０ＢＣを例示している。また、ラック４２がラック同定バーコード４２ＢＣでラベルされたものとして見られる。図７はラック４２の左端の開口部が空で、右端の開口部がＭｉｃｒｏ Ｓａｍｐｌｅ Ｃｕｐ４０−ＭＳＣの下に置かれた挿入物６０−４を有し、挿入物６０−４が、図５に合せて、１０１として挿されている三次元マーキング６２−ＭＳＣでマーキングされている例を示している。

典型的な実施態様において、サンプルラック４２は、ラック４２の各々のサイドで３個の、最大で６個の試験管４０を運ぶ。移送システム３６は、一般的には照明用の赤色ＬＥＤを使用する一対の撮像装置５４から発せられる識別放射線ＲＡＤが、分析のために、チューブ４０の暴露表面から反射されて撮像装置５４に戻るように、そして注目の各々の試験管４０が斜めに配置された一対の前部表面鏡５２の間の中心にくるように、各ラック４２を延ばされた円形パターンにスライドさせる。従来のソフトウエア同定技術を用いて、撮像装置５４はマーキング６２の二次元ＶＧＡ画像を保存記録して、試験管４０の同定のためにその画像を加工する。この第一チューブ４０に対して画像処理が完了した後、移送システム３６は、ラック４２中の次の試験管４０が鏡５２の間の中心にくるように、ラック４２を動かし、そして画像処理が繰返される。

ラック４２側に置かれた撮像装置５４に対してラック４２の方向は、試験管４０がその際に見えるように、鏡５２が反射を供することが必要である。

視覚システム５０の最適操作には、注目の試験管４２に対して撮像装置５４の適切な向き及びセンタリングが必要である。適正な検出処理に対しては、試験管４２が撮像装置５４によって撮られた画像の中心に位置することが有利である。鏡５２、ラック４２及び撮像装置５４が視覚システム５０内で確実に適切な配置となるために較正プロセスが使用される。この較正プロセスは従来の画像処理において使用される工程と同様であり、以下を定める：
１．反射鏡５５の開始の画素位置；
２．反射鏡５５上の逆反射領域の幅；及び
３．反射鏡５５に関する挿入物６０のオフセット寸法。

反射鏡５５の逆反射端部の画素位置が、Ｃａｐ／Ｎｏ Ｃａｐ処理のために視覚システム５０によって使用される。一旦、この値が決められると、それが次回の使用のために視覚システム５０内部のフラッシュメモリ中に保存される。異なる値、逆反射開始位置の画素位置及び逆反射領域の幅がコンピュータ１５に情報を供して、それらが鏡５２及び／又は撮像装置５４の適切な水平及び垂直配置を可能ならしめることになる。維持されるべきそしてまた較正されるべき領域の公知の幅があるであろう。また、調節されねばならない逆反射開始線の公知の画素位置があるであろう。ホストコンピュータ１５は異なる値に対して視覚システム５０に問い正すであろう。この値によって、試験管ラック４２を正しい水平位置に動かすことが可能となる。本発明の実施において、遠隔コンピュータ１５も使用され得る。

上の記述から、視覚システム５０は、サンプルチューブ４０及びサンプルラック４２上のバーコード、挿入物６０上のマーキング６２、ラック４２内のサンプルチューブ４０の有無、サンプルチューブ４０の蓋をする栓４０Ｓの有無を同定して解読できるよう、そしてチューブ及びカップを含む多くの異なるタイプのサンプル容器を同定できるよう、撮像及び分析能力を供する。

本発明の視覚システム５０を用いて、以下を含む多くの他の利点も達成される：
１．「小さい」又は「マイクロサンプルカップ」の場合、蒸発低減蓋が閉じた位置にあり、そして、液体サンプルの全量を吸引するよう、適切に吸引を支配していることが、二次元撮像装置５４によって場合により確認できる。また、オペレーターがバーコードを付けられたサンプルチューブから「マイクロサンプルカップ」にサンプルを注入する時に、サンプルチューブの信頼できる同定／追跡手段として、「サンプルカップ」上に置かれることになる二次元バーコードを自動的に印刷するよう、二次元バーコードプリンターがプログラム化され得る。
２．二次元撮像装置５４が、サンプルを含有するラックチューブ開口部又はスロットにおいて読取れないマーキングを見つけた場合、オペレーターに問題を警告するエラーが掲示され得る。これにより、チューブ上の拙い印刷又は悪い位置のマーキングから生じる「紛失サンプル」が無くなる。

当業者は、本発明が広い実用性と用途に可能なことを容易に理解できるであろう。ここに述べられた以外の、本発明の多くの実施態様及び適応、並びに多くの変更、修正及び同等のアレンジが、本発明の本質又は範囲から逸脱することなく、本発明及びその前述の記載から明らかであり、又は合理的に示唆されるであろう。

従って、特定の実施態様に関して本発明がここに詳細に述べられているものの、この開示は本発明の単なる例示及び典型例であり、単に発明の完全かつ実施可能な開示を供する目的でなされたと理解されるべきである。前述の開示は本発明を制限することを意図したものでもなく、解釈されるものでもなく、或いはその反対にそのような他の如何なる実施態様、適応、変更、改良及び同等のアレンジを排除するものでもなく、本発明はここに添付された請求の範囲及びそれらの同等物によってのみ制限される。

Claims (19)

1. 異なるタイプのサンプルチューブを収容できる、少なくとも一列の開口部を有するサンプルチューブラック；
   少なくとも一つの該開口部中のサンプルチューブ挿入物、ここでこの挿入物は、少なくとも一つの該開口部中のサンプルチューブのタイプを同定するために、その上に異なるマーキングを有する；
   該サンプルチューブラックに近接して配置された撮像装置、ここでこの装置は、該挿入物上のマーキングを同定するためにプログラム化されている；
   を含む臨床分析装置において使用するための自動視覚システム。
2. 撮像装置が、サンプルチューブラックの反対側の上に配置され、そしてサンプルチューブの二つのタイプ上のマーキングを同時に同定することができる、請求項１記載の自動視覚システム。
3. チューブが主チューブ、小児用チューブ、サンプルカップ又はマイクロサンプルを含むかどうかを、マーキングが同定する、請求項１記載の自動視覚システム。
4. マーキングが多くの垂直のバーを含む、請求項１記載の自動視覚システム。
5. マーキングが水平バーから垂れ下がっている、請求項４記載の自動視覚システム。
6. チューブが栓をされているかどうかを同定するためにプログラム化された、請求項１記載の自動視覚システム。
7. もし、マーキングが撮像装置によって読むことができない場合、エラーが掲示される、請求項２記載の自動視覚システム。
8. 種々の高さのチューブを共通の吸引レベルに位置するように、挿入物が高さを変えるものである、請求項１記載の自動視覚システム。
9. その上に異なるマーキングを有する複数のチューブ挿入物であって、
   該挿入物が、チューブを運ぶことができるラックにおける開口部に、取外せるように取り付けることができ；
   該異なるマーキングが、異なるタイプのチューブと独特の方法で関連付けられている；ことを特徴とするチューブ挿入物。
10. チューブが主チューブ、小児用チューブ、サンプルカップ又はマイクロサンプルを含むかどうかを、マーキングが同定する、請求項９記載のチューブ挿入物。
11. マーキングが多くの垂直のバーを含む、請求項９記載のチューブ挿入物。
12. マーキングが水平バーから垂れ下がっている、請求項１１記載のチューブ挿入物。
13. その上に設置された自動視覚システムを有する臨床分析装置であって、該分析装置は、異なるタイプのサンプルチューブを収容するための開口部を有するサンプルチューブラック中に運ばれた患者のサンプルを分析するために適応され；該サンプルチューブラックも、少なくとも一つの該開口部中のサンプルチューブ挿入物を有し、この挿入物は、少なくとも一つの該開口部中のサンプルチューブのタイプを独特の方法で同定するために異なるマーキングを有し；ここで該視覚システムは、該サンプルチューブラックに近接して配置される撮像装置を含み、この装置は、該挿入物上のマーキングを同定するためにプログラム化されている、上記臨床分析装置。
14. チューブが主チューブ、小児用チューブ、サンプルカップ又はマイクロサンプルを含むかどうかを、マーキングが同定する、請求項１３記載の分析装置。
15. マーキングが多くの垂直のバーを含む、請求項１３記載の分析装置。
16. マーキングが水平バーから垂れ下がっている、請求項１５記載の分析装置。
17. チューブが栓をされているかどうかを同定するために視覚システムがプログラム化されている、請求項１３記載の分析装置。
18. マーキングが撮像装置によって読むことができない場合、エラーを掲示するように視覚システムがプログラム化されている、請求項１３記載の分析装置。
19. 種々の高さのチューブを共通の吸引レベルに位置するように、挿入物が高さを変えるものである、請求項１３記載の分析装置。

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