JPH0712822A - 抽出用容器の保持移送装置 - Google Patents
抽出用容器の保持移送装置Info
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- JPH0712822A JPH0712822A JP5180664A JP18066493A JPH0712822A JP H0712822 A JPH0712822 A JP H0712822A JP 5180664 A JP5180664 A JP 5180664A JP 18066493 A JP18066493 A JP 18066493A JP H0712822 A JPH0712822 A JP H0712822A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 交換が容易であって、多数の容器を保持で
き、構造も簡単な抽出用容器の保持移送装置を提供す
る。 【構成】 本体部１と、該本体部１に対して取り外し自
在なカセット２とから成る保持移送装置である。前記カ
セット２は、抽出用容器を立てた状態で保持する手段１
８と、該保持手段１８の多数が列設された無端走行体１
６と、該無端走行体１６を走行可能に張架する駆動回転
体１５及び従動回転体１４とを備えたものである。前記
本体１は、前記駆動回転体１５に対する駆動手段２４〜
２７と、前記容器内から液体を抽出する所定位置に関連
して設けられて前記容器のマークを識別する手段３３と
を備えたものである。そして、前記無端走行体１６の走
行と共に前記容器に対して抽出、識別及び移送を連続し
て行う。
き、構造も簡単な抽出用容器の保持移送装置を提供す
る。 【構成】 本体部１と、該本体部１に対して取り外し自
在なカセット２とから成る保持移送装置である。前記カ
セット２は、抽出用容器を立てた状態で保持する手段１
８と、該保持手段１８の多数が列設された無端走行体１
６と、該無端走行体１６を走行可能に張架する駆動回転
体１５及び従動回転体１４とを備えたものである。前記
本体１は、前記駆動回転体１５に対する駆動手段２４〜
２７と、前記容器内から液体を抽出する所定位置に関連
して設けられて前記容器のマークを識別する手段３３と
を備えたものである。そして、前記無端走行体１６の走
行と共に前記容器に対して抽出、識別及び移送を連続し
て行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、医療分野の血液、薬物
などの液体の分析に際して用いられる抽出用容器の保持
移送装置に関する。
などの液体の分析に際して用いられる抽出用容器の保持
移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の抽出用容器の保持移送装置とし
ては、交換可能なドラムの円周上に試験管等の抽出用容
器を列設し、ドラムを回転させながらピペットノズルで
抽出するラジアル式のものや、矩形状のケースに直線状
に抽出用容器を立設し、複数のケースをｘｙ方向に順に
送りながらピペットノズルで抽出するリニア式のもの
や、容器が差し込み可能なカートリッジを一定間隔で列
設したジャバラを一本の回転軸の回りに巻き付け、ジャ
バラの一端を引っ張り順に繰り出しながらピペットノズ
ルで抽出するジャバラ式のものが知られている。また特
許出願公表５８−５０１１４５号に開示されるように、
多数の容器を装入する装入装置と貯蔵装置との間に、回
転可能なドラム状の移送装置を設け、移送装置で抽出を
行う連結式のものが知られている。
ては、交換可能なドラムの円周上に試験管等の抽出用容
器を列設し、ドラムを回転させながらピペットノズルで
抽出するラジアル式のものや、矩形状のケースに直線状
に抽出用容器を立設し、複数のケースをｘｙ方向に順に
送りながらピペットノズルで抽出するリニア式のもの
や、容器が差し込み可能なカートリッジを一定間隔で列
設したジャバラを一本の回転軸の回りに巻き付け、ジャ
バラの一端を引っ張り順に繰り出しながらピペットノズ
ルで抽出するジャバラ式のものが知られている。また特
許出願公表５８−５０１１４５号に開示されるように、
多数の容器を装入する装入装置と貯蔵装置との間に、回
転可能なドラム状の移送装置を設け、移送装置で抽出を
行う連結式のものが知られている。
【０００３】ドラム式のものは交換自在であるものの、
ドラムが大きくなると正方形の設置面積が大きくなるこ
とから、最大でも３０本程度の容器数に限定される。リ
ニア式のものはケースの数を多くすると多数の容器を連
続抽出が可能であるが、ケース毎の交換となり、交換の
手間がかかる。ジャバラ式のものは抽出が一回に限られ
る。連結式のものは多数の容器を自動的に抽出できる
が、構造が複雑である。また、ドラム式、リニア式、ジ
ャバラ式及び連続式は適用できる容器の種類が限定され
ている。
ドラムが大きくなると正方形の設置面積が大きくなるこ
とから、最大でも３０本程度の容器数に限定される。リ
ニア式のものはケースの数を多くすると多数の容器を連
続抽出が可能であるが、ケース毎の交換となり、交換の
手間がかかる。ジャバラ式のものは抽出が一回に限られ
る。連結式のものは多数の容器を自動的に抽出できる
が、構造が複雑である。また、ドラム式、リニア式、ジ
ャバラ式及び連続式は適用できる容器の種類が限定され
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の技術
の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであ
り、省スペースで多数の容器が保持でき、容器の交換が
全体として容易にでき、形状の異なる複数の容器に容易
に対応でき、連続的の抽出、識別及び移送が可能であっ
て、識別も確実にできる抽出用容器の保持移送装置を提
供することにある。また、形状の異なる複数の容器にも
容易に対応できる抽出用容器の保持移送装置を提供する
ことも目的とする。
の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであ
り、省スペースで多数の容器が保持でき、容器の交換が
全体として容易にでき、形状の異なる複数の容器に容易
に対応でき、連続的の抽出、識別及び移送が可能であっ
て、識別も確実にできる抽出用容器の保持移送装置を提
供することにある。また、形状の異なる複数の容器にも
容易に対応できる抽出用容器の保持移送装置を提供する
ことも目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を解決する抽出
用容器の保持移送装置は、本体部と、該本体部に対して
取り外し自在なカセットとから成り、前記カセットは、
抽出用容器を立てた状態で保持する手段と、該保持手段
の多数が列設された無端走行体と、該無端走行体を走行
可能に張架する駆動回転体及び従動回転体とを備え、前
記本体は、前記駆動回転体に対する駆動手段と、前記容
器内から液体を抽出する所定位置に関連して設けられて
前記容器のマークを識別する手段とを備え、前記無端走
行体の走行と共に前記容器に対して抽出、識別及び移送
を連続して行うようにしたものである。そして、識別用
マークを有する抽出用容器を立てた状態で保持する手段
と、該保持手段の多数が列設された無端走行体と、該無
端走行体に走行可能に張架する駆動回転体及び従動回転
体と、前記駆動回転体を間欠的に駆動する駆動手段と、
前記無端走行体が停止している時に前記抽出用容器を回
転させる手段と、前記容器から液体を抽出する手段と、
前記容器から液体を抽出する所定位置に関連して設けら
れた前記容器のマークを識別する手段とを備え、前記無
端走行体の走行と共に前記容器に対して抽出、識別及び
移送を間欠的に行うようにした抽出用容器の保持移送装
置でもよい。
用容器の保持移送装置は、本体部と、該本体部に対して
取り外し自在なカセットとから成り、前記カセットは、
抽出用容器を立てた状態で保持する手段と、該保持手段
の多数が列設された無端走行体と、該無端走行体を走行
可能に張架する駆動回転体及び従動回転体とを備え、前
記本体は、前記駆動回転体に対する駆動手段と、前記容
器内から液体を抽出する所定位置に関連して設けられて
前記容器のマークを識別する手段とを備え、前記無端走
行体の走行と共に前記容器に対して抽出、識別及び移送
を連続して行うようにしたものである。そして、識別用
マークを有する抽出用容器を立てた状態で保持する手段
と、該保持手段の多数が列設された無端走行体と、該無
端走行体に走行可能に張架する駆動回転体及び従動回転
体と、前記駆動回転体を間欠的に駆動する駆動手段と、
前記無端走行体が停止している時に前記抽出用容器を回
転させる手段と、前記容器から液体を抽出する手段と、
前記容器から液体を抽出する所定位置に関連して設けら
れた前記容器のマークを識別する手段とを備え、前記無
端走行体の走行と共に前記容器に対して抽出、識別及び
移送を間欠的に行うようにした抽出用容器の保持移送装
置でもよい。
【０００６】また、前記容器は、前記保持手段に挿入さ
れるアダプタと、該アダプタに挿入される容器本体とか
らなり、異なる形状の容器に適合する複数のアダプタと
したものがある。
れるアダプタと、該アダプタに挿入される容器本体とか
らなり、異なる形状の容器に適合する複数のアダプタと
したものがある。
【０００７】
【作用】無端走行体を駆動回転体と従動回転体で張架す
るので、駆動回転体と従動回転体との軸間距離を大きく
すると、全体が長方形となって横長のテーブル等に設置
可能であり、長い無端走行体に数多くの保持手段を列設
すると、保持手段に立てられる抽出用容器の数が多くな
る。そして、本体部に対するカセット部の取り外し自在
な構造は、数多くの抽出用容器を一度に交換可能にし、
無端走行体の間欠走行で抽出と識別を停止中に行う。
るので、駆動回転体と従動回転体との軸間距離を大きく
すると、全体が長方形となって横長のテーブル等に設置
可能であり、長い無端走行体に数多くの保持手段を列設
すると、保持手段に立てられる抽出用容器の数が多くな
る。そして、本体部に対するカセット部の取り外し自在
な構造は、数多くの抽出用容器を一度に交換可能にし、
無端走行体の間欠走行で抽出と識別を停止中に行う。
【０００８】無端走行体に列設された保持手段に対する
試験管等の容器が、アダプタを介して保持手段に挿入さ
れるため、形状の異なる容器に対応した複数のアダプタ
を用意すると、同じ保持手段に形状の異なる容器を装着
できる。
試験管等の容器が、アダプタを介して保持手段に挿入さ
れるため、形状の異なる容器に対応した複数のアダプタ
を用意すると、同じ保持手段に形状の異なる容器を装着
できる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明における抽出用容器の保持移送装
置の構造図である。図１において、１は本体部、２はカ
セット部であり、これらから保持移送装置が構成され
る。
明する。図１は本発明における抽出用容器の保持移送装
置の構造図である。図１において、１は本体部、２はカ
セット部であり、これらから保持移送装置が構成され
る。
【００１０】カセット部２は、底板１１に立てられた縦
フレーム１２に横フレーム１３を渡し、横フレーム１３
の両端に従動スプロケット（従動回転体）１４と駆動ス
プロケット（従動回転体）１５を水平面内で回転自在に
支持している。このスプロケット１４，１５間にチェー
ン（無端走行体）１６が張架され、このチェーン１６に
所定間隔で列設された金具１７に図示されない試験管が
挿入される管ケース（保持手段）１８が回転可能に支持
されている。また、回転自在な管ケース１８の内周及び
外周には透明のガード２０（図示例では外周のみ図示し
てある）が張り巡らされている。さらに、底板１１の両
側にはハンドル１９，１９が取り付けられ、両手でカセ
ット部２の全体を持ち上げることが出来るようになって
いる。両手で持てるようにするため、カセット部２の全
長に制限があるが、持ちやすい長さは４００ｍｍ程度で
あり、この長さでは全部で４２本の管ケース１６を列設
できる。このカセット部２は本体部１に対して２個以上
の複数が設けられており、一個のカセット部２が本体部
１に装着されている間に、他のカセット部２で試験管の
交換が行えるようになっている。
フレーム１２に横フレーム１３を渡し、横フレーム１３
の両端に従動スプロケット（従動回転体）１４と駆動ス
プロケット（従動回転体）１５を水平面内で回転自在に
支持している。このスプロケット１４，１５間にチェー
ン（無端走行体）１６が張架され、このチェーン１６に
所定間隔で列設された金具１７に図示されない試験管が
挿入される管ケース（保持手段）１８が回転可能に支持
されている。また、回転自在な管ケース１８の内周及び
外周には透明のガード２０（図示例では外周のみ図示し
てある）が張り巡らされている。さらに、底板１１の両
側にはハンドル１９，１９が取り付けられ、両手でカセ
ット部２の全体を持ち上げることが出来るようになって
いる。両手で持てるようにするため、カセット部２の全
長に制限があるが、持ちやすい長さは４００ｍｍ程度で
あり、この長さでは全部で４２本の管ケース１６を列設
できる。このカセット部２は本体部１に対して２個以上
の複数が設けられており、一個のカセット部２が本体部
１に装着されている間に、他のカセット部２で試験管の
交換が行えるようになっている。
【００１１】本体部１は、上側がオープンの箱体２１に
従動軸２２と駆動軸２３をそれぞれ回転自在に立設した
ものである。駆動軸２３はタイミングプーリ２４，２５
及びタンミングベルト２６を介して第１モータ２７で回
転駆動される。また、箱体２１には第２モータ２８が取
り付けられ、タイミングプーリ２９，３０及びタンミン
グベルト３１を介して回転駆動されるゴムプーリ３２が
水平面内で回転自在に立設されている。更にバーコード
リーダー３３も箱体２１の中央付近に立設されている。
そして、上述したカセット部２の底板１１が本体部１の
箱体２１の中に嵌め込まれると、従動軸２２と従動スプ
ロケット１４及び駆動軸２３と駆動スプロケット１５と
が後で詳細に説明する態様で係合し、ゴムプーリ３２が
管ケース１８に当接し、バーコードリーダー３３が管ケ
ース１８に挿入された図示されない試験管のバーコード
が読める位置に対面する。そして、本体部１に対するカ
セット２の装着をフォトセンサ３４が検出し、モータ２
７，２８が駆動可能な状態となる。なお、符号３５は試
験管内の液体を抽出するためのピペットノズルであり、
昇降自在且つ揺動自在に支持され、バーコードリーダ３
３が読み取った試験管後に抽出可能な位置に設置され
る。
従動軸２２と駆動軸２３をそれぞれ回転自在に立設した
ものである。駆動軸２３はタイミングプーリ２４，２５
及びタンミングベルト２６を介して第１モータ２７で回
転駆動される。また、箱体２１には第２モータ２８が取
り付けられ、タイミングプーリ２９，３０及びタンミン
グベルト３１を介して回転駆動されるゴムプーリ３２が
水平面内で回転自在に立設されている。更にバーコード
リーダー３３も箱体２１の中央付近に立設されている。
そして、上述したカセット部２の底板１１が本体部１の
箱体２１の中に嵌め込まれると、従動軸２２と従動スプ
ロケット１４及び駆動軸２３と駆動スプロケット１５と
が後で詳細に説明する態様で係合し、ゴムプーリ３２が
管ケース１８に当接し、バーコードリーダー３３が管ケ
ース１８に挿入された図示されない試験管のバーコード
が読める位置に対面する。そして、本体部１に対するカ
セット２の装着をフォトセンサ３４が検出し、モータ２
７，２８が駆動可能な状態となる。なお、符号３５は試
験管内の液体を抽出するためのピペットノズルであり、
昇降自在且つ揺動自在に支持され、バーコードリーダ３
３が読み取った試験管後に抽出可能な位置に設置され
る。
【００１２】図２は本体部１にカセット部２が装着され
た状態の断面図である。図２に詳細に示されるように、
チェーン１６の一つのリンク毎に逆Ｌ字型の金具１７が
取り付けられ、金具１７に軸受１７ａを介して管ケース
１８の軸１８ａが回転自在に支持されている。金具１７
の下方には底板を転がるローラ１７ｂが設けられて、管
ケース１８より上側の重量を支える構造となっている。
また管ケース１８の保護のために、管ケース１８の走行
通路の内周及び外周には透明なガード２０が張り巡らさ
れている。管ケース１８にはバーコード（識別用マー
ク）４０が貼られた試験管Ｔ１が挿入され、図示のＡポ
ジションでバーコードリーダー３３で読み取られる。こ
のバーコードリーダー３３はレーザ又はＬＥＤの自動ス
キャン方式のものが用いられる。また、Ａポジションの
管ケース１８の軸１８ａにはモータ２８で連続回転する
ゴムプーリ３２が当接している。ゴムプーリ３２は大径
部３２ａと小径部３２ｂを有し、軸１８ａが大径部３２
ａに接している間は回転し、軸１８ａが小径部３２ｂか
ら離れている間は回転しない。この小径部３２ｂが通り
過ぎる間にモータ２７が回転し、チェーン１６が管ケー
ス１８の列設ピッチ相当だけ走行した後走行停止する間
欠走行となっている。そして、バーコード４０が読まれ
識別された試験管Ｔ１がＢポジションに走行し、そこで
ピペットノズル３５が差し込まれて液体の所定量が抽出
される。
た状態の断面図である。図２に詳細に示されるように、
チェーン１６の一つのリンク毎に逆Ｌ字型の金具１７が
取り付けられ、金具１７に軸受１７ａを介して管ケース
１８の軸１８ａが回転自在に支持されている。金具１７
の下方には底板を転がるローラ１７ｂが設けられて、管
ケース１８より上側の重量を支える構造となっている。
また管ケース１８の保護のために、管ケース１８の走行
通路の内周及び外周には透明なガード２０が張り巡らさ
れている。管ケース１８にはバーコード（識別用マー
ク）４０が貼られた試験管Ｔ１が挿入され、図示のＡポ
ジションでバーコードリーダー３３で読み取られる。こ
のバーコードリーダー３３はレーザ又はＬＥＤの自動ス
キャン方式のものが用いられる。また、Ａポジションの
管ケース１８の軸１８ａにはモータ２８で連続回転する
ゴムプーリ３２が当接している。ゴムプーリ３２は大径
部３２ａと小径部３２ｂを有し、軸１８ａが大径部３２
ａに接している間は回転し、軸１８ａが小径部３２ｂか
ら離れている間は回転しない。この小径部３２ｂが通り
過ぎる間にモータ２７が回転し、チェーン１６が管ケー
ス１８の列設ピッチ相当だけ走行した後走行停止する間
欠走行となっている。そして、バーコード４０が読まれ
識別された試験管Ｔ１がＢポジションに走行し、そこで
ピペットノズル３５が差し込まれて液体の所定量が抽出
される。
【００１３】駆動スプロケット１５の中心にはストレー
トスリーブ４１ａが嵌入され、下側には割り出し板４１
ｂが取り付けられている。割り出し板４１ｂには管ケー
ス１８の個数又は約数に相当する割り出し孔４１ｃが加
工されており、タイミングプーリ２４には割り出し孔４
１ｃに嵌まる位置決めピン４１ｄが立設されている。す
なわち、駆動軸２３先端のスピンドルがスリーブ４１ａ
に嵌まり、更に位置決めピン４１ｄが割り出し孔４１ｃ
に嵌まって、チェーン１７に取り付けられた管ケース１
８がバーコードリーダー３３やピペットノズル３５に対
してずれない位置になる。また従動スプロケット１４の
中心にテーパスリーブ４２ａが嵌入され、下側に割り出
し板４２ｂが取り付けられている。割り出し板４２ｂに
も管ケース１８の個数又は約数に相当する割り出し孔４
２ｃが加工されており、底板１１には割り出し孔４２ｃ
に当たる進退自在な２〜４個程度のボールプランジャ４
２ｄが設けられたプランジャ台４２ｅが取り付けられて
いる。すなわち、従動スプロケット１４のワンピッチ走
行毎にボールプランジャ４２ｄが引っ込み、次の割り出
し孔４２ｃにボールプランジャ４２ｄが嵌まり、従動軸
２２先端の円錐部がテーパスリーブ４２ａに嵌まった状
態でピッチ走行毎の位置決めができるようになってい
る。なお、ボールプランジャ４２ｄの個数は駆動モータ
のトルクとの関係で適切となるように決める。また従動
スプロケット１４はボルト４３で図面左側に移動可能で
あり、従動軸２２も長孔４４とボルト４５で図面左側に
移動させて固定可能であり、チェーン１６の張り調整が
可能となっている。さらにチェーン１６に代わる無端走
行体として、スチールベルト又はタイミングベルトを用
いることもできる。
トスリーブ４１ａが嵌入され、下側には割り出し板４１
ｂが取り付けられている。割り出し板４１ｂには管ケー
ス１８の個数又は約数に相当する割り出し孔４１ｃが加
工されており、タイミングプーリ２４には割り出し孔４
１ｃに嵌まる位置決めピン４１ｄが立設されている。す
なわち、駆動軸２３先端のスピンドルがスリーブ４１ａ
に嵌まり、更に位置決めピン４１ｄが割り出し孔４１ｃ
に嵌まって、チェーン１７に取り付けられた管ケース１
８がバーコードリーダー３３やピペットノズル３５に対
してずれない位置になる。また従動スプロケット１４の
中心にテーパスリーブ４２ａが嵌入され、下側に割り出
し板４２ｂが取り付けられている。割り出し板４２ｂに
も管ケース１８の個数又は約数に相当する割り出し孔４
２ｃが加工されており、底板１１には割り出し孔４２ｃ
に当たる進退自在な２〜４個程度のボールプランジャ４
２ｄが設けられたプランジャ台４２ｅが取り付けられて
いる。すなわち、従動スプロケット１４のワンピッチ走
行毎にボールプランジャ４２ｄが引っ込み、次の割り出
し孔４２ｃにボールプランジャ４２ｄが嵌まり、従動軸
２２先端の円錐部がテーパスリーブ４２ａに嵌まった状
態でピッチ走行毎の位置決めができるようになってい
る。なお、ボールプランジャ４２ｄの個数は駆動モータ
のトルクとの関係で適切となるように決める。また従動
スプロケット１４はボルト４３で図面左側に移動可能で
あり、従動軸２２も長孔４４とボルト４５で図面左側に
移動させて固定可能であり、チェーン１６の張り調整が
可能となっている。さらにチェーン１６に代わる無端走
行体として、スチールベルト又はタイミングベルトを用
いることもできる。
【００１４】つぎに、一つの本体部１と２以上の取り外
し自在なカセット部２からなる保持移送装置の作動を図
２により説明する。まず、本体部から外されたカセット
部２を別途のテーブル等に置き、管ケース１８に所定の
液体が入った試験管Ｔ１を順に挿入していく。この時、
従動スプロケット１４及び駆動スプロケット１５に立設
されたノブ１４ａ又は１４ｂを回すことで、チェーン１
６が走行し、同じ位置で試験管Ｔ１を挿入することがで
きる。そして、試験管が挿入されたカセット部２を本体
部１に嵌め込み、図示の状態にする。なお、本体部１と
ピペットノズル３５はＢポジションの試験管Ｔ１から液
体が抽出できるように所定の位置関係に設定されてい
る。そして、本体部１の起動スイッチを押すと、チェー
ン１６がワンリンク毎の停止と走行を繰り返す間欠走行
を開始する。同時に、ゴムプーリ３２も回転し、チェー
ンが停止している間に、Ａポジションにある管ケース１
８を０．５秒で一回転の割りで回転させる。図示のよう
に、バーコード４０の試験管Ｔ１の外周の一部にした貼
られていないが、バーコードリーダ３３が読むＡポジシ
ョンにある管ケース１８が回転するため、一回転中には
必ず読むことができる自動スキャン式のバーコードリー
ダ３３は３０〜８０回／秒でスキャンを行うので、上述
した０．５秒／１回転程度の回転速度で充分である。こ
の管ケース１８の回転構造により、試験管Ｔ１を管ケー
ス１８にバーコード４０の方向を気にせずに挿入でき
る。
し自在なカセット部２からなる保持移送装置の作動を図
２により説明する。まず、本体部から外されたカセット
部２を別途のテーブル等に置き、管ケース１８に所定の
液体が入った試験管Ｔ１を順に挿入していく。この時、
従動スプロケット１４及び駆動スプロケット１５に立設
されたノブ１４ａ又は１４ｂを回すことで、チェーン１
６が走行し、同じ位置で試験管Ｔ１を挿入することがで
きる。そして、試験管が挿入されたカセット部２を本体
部１に嵌め込み、図示の状態にする。なお、本体部１と
ピペットノズル３５はＢポジションの試験管Ｔ１から液
体が抽出できるように所定の位置関係に設定されてい
る。そして、本体部１の起動スイッチを押すと、チェー
ン１６がワンリンク毎の停止と走行を繰り返す間欠走行
を開始する。同時に、ゴムプーリ３２も回転し、チェー
ンが停止している間に、Ａポジションにある管ケース１
８を０．５秒で一回転の割りで回転させる。図示のよう
に、バーコード４０の試験管Ｔ１の外周の一部にした貼
られていないが、バーコードリーダ３３が読むＡポジシ
ョンにある管ケース１８が回転するため、一回転中には
必ず読むことができる自動スキャン式のバーコードリー
ダ３３は３０〜８０回／秒でスキャンを行うので、上述
した０．５秒／１回転程度の回転速度で充分である。こ
の管ケース１８の回転構造により、試験管Ｔ１を管ケー
ス１８にバーコード４０の方向を気にせずに挿入でき
る。
【００１５】Ａポジションでバーコード４０が読まれた
試験管Ｔ１はＢポジションに走行し、停止中にピペット
ノズル３５が下がり、液体の抽出が行われる。Ｂポジシ
ョンの試験管はＡポジションでバーコード４０が読まれ
ており、識別可能となっている。なお、ピペットノズル
３５の昇降及び紙面厚み方向の進退はチェーン１６の間
欠走行と同期している。また、一本の試験管Ｔ１に対し
て数回の抽出が必要な場合は、試験管Ｔ１の中身がなく
なるまで、間欠走行を繰り返すとよく、連続した抽出に
対応できる。また、間欠走行であるので、停止中に試験
管Ｔ１の交換も可能である。
試験管Ｔ１はＢポジションに走行し、停止中にピペット
ノズル３５が下がり、液体の抽出が行われる。Ｂポジシ
ョンの試験管はＡポジションでバーコード４０が読まれ
ており、識別可能となっている。なお、ピペットノズル
３５の昇降及び紙面厚み方向の進退はチェーン１６の間
欠走行と同期している。また、一本の試験管Ｔ１に対し
て数回の抽出が必要な場合は、試験管Ｔ１の中身がなく
なるまで、間欠走行を繰り返すとよく、連続した抽出に
対応できる。また、間欠走行であるので、停止中に試験
管Ｔ１の交換も可能である。
【００１６】このようにして、カセット部２の全体の抽
出が終わると、古いカセット部２を外し、予備の新たな
カセット部２を代わりに嵌め込むと、ロス時間無しで抽
出ができる。抽出中に古いカセット部２の試験管Ｔ１の
交換を行えばよい。この時、ノブ１４ａ又は１５ａを回
しながら交換が行える。
出が終わると、古いカセット部２を外し、予備の新たな
カセット部２を代わりに嵌め込むと、ロス時間無しで抽
出ができる。抽出中に古いカセット部２の試験管Ｔ１の
交換を行えばよい。この時、ノブ１４ａ又は１５ａを回
しながら交換が行える。
【００１７】ところで、図２では試験管Ｔ１を管ケース
１８に直接挿入するだけで、ピペットノズル３５と試験
管Ｔ１の間隔εが所定間隔となるが、試験管には形状の
異なるものが多数ある。この多数の試験管に対応して同
じ抽出用容器の保持移送装置を用いるために、図３に示
されるように、管ケース５０に対してアダプタ５１〜５
４を用いて形状の異なる容器Ｔ１〜Ｔ４に対応するよう
になっている。図３（ａ）はロングの試験管Ｔ１に対応
するアダプタ５１であり、試験管Ｔ１はアダプタ５１の
底で止まり、アダプタ５１の段部５１ａが管ケーフ５０
の上端に止まり、試験管Ｔ１の上端とピペットノズルの
先端との間隔が所定値に保たれる。このアダプタ５１は
透明なアクリル製であり、バーコード４０は支障なく読
まれる。図３（ｂ）はショートの試験管Ｔ２に対するも
のであり、アダプタ５２の段部５２ａより下が短くなっ
ている。図３（ｃ）はボトルＴ３に対するアダプタ５３
であり、管ケース５０に対する段部５３ａの他に内側段
部５３ｂを有し、ボトルＴ３の底が内側段部５３ｂで下
げ止まるようになっている。図３（ｄ）はカップＴ４に
対するアダプタ５４であり、アダプタ５４の入口でカッ
プＴ４が下げ止まるようになっており、管ケース５０に
対する段部５４ａを有している。５３ｂを有し、ボトル
Ｔ３の底が内側段部５３ｂで下げ止まるようになってい
る。このように、共通の管ケース５０に対するアダプタ
５１〜５４を交換するだけで、形状の異なる容器に対応
できる。
１８に直接挿入するだけで、ピペットノズル３５と試験
管Ｔ１の間隔εが所定間隔となるが、試験管には形状の
異なるものが多数ある。この多数の試験管に対応して同
じ抽出用容器の保持移送装置を用いるために、図３に示
されるように、管ケース５０に対してアダプタ５１〜５
４を用いて形状の異なる容器Ｔ１〜Ｔ４に対応するよう
になっている。図３（ａ）はロングの試験管Ｔ１に対応
するアダプタ５１であり、試験管Ｔ１はアダプタ５１の
底で止まり、アダプタ５１の段部５１ａが管ケーフ５０
の上端に止まり、試験管Ｔ１の上端とピペットノズルの
先端との間隔が所定値に保たれる。このアダプタ５１は
透明なアクリル製であり、バーコード４０は支障なく読
まれる。図３（ｂ）はショートの試験管Ｔ２に対するも
のであり、アダプタ５２の段部５２ａより下が短くなっ
ている。図３（ｃ）はボトルＴ３に対するアダプタ５３
であり、管ケース５０に対する段部５３ａの他に内側段
部５３ｂを有し、ボトルＴ３の底が内側段部５３ｂで下
げ止まるようになっている。図３（ｄ）はカップＴ４に
対するアダプタ５４であり、アダプタ５４の入口でカッ
プＴ４が下げ止まるようになっており、管ケース５０に
対する段部５４ａを有している。５３ｂを有し、ボトル
Ｔ３の底が内側段部５３ｂで下げ止まるようになってい
る。このように、共通の管ケース５０に対するアダプタ
５１〜５４を交換するだけで、形状の異なる容器に対応
できる。
【００１８】また、アダプタ５２〜５４に３ビットの黒
いラインを付しておき、反射型ファイバーセンサをアダ
プタ５２〜５４の種類を識別することもできる。また、
アダプタ５２〜５４にも同じバーコードを付すと、容器
のバーコードが破れた場合の非常時にアダプタ５２〜５
４のバーコードで対応できる。
いラインを付しておき、反射型ファイバーセンサをアダ
プタ５２〜５４の種類を識別することもできる。また、
アダプタ５２〜５４にも同じバーコードを付すと、容器
のバーコードが破れた場合の非常時にアダプタ５２〜５
４のバーコードで対応できる。
【００１９】
【発明の効果】本発明の抽出用容器の保持移送装置は、
無端走行体を駆動回転体と従動回転体で張架し、この無
端走行体に容器の保持手段を列設する構造であるので、
全体の長方形形状を横に長くすると、多数の容器を装着
できる。また、本体部と該本体部に対して取り外し自在
なカセット部という構造であるので、多数の容器の交換
が一度に行える。一つの本体に対するカセットを２個以
上にすると、一個のカセットが抽出中に他のカセットの
交換が行える。また、容器は間欠的に移送され、停止中
に抽出と識別を行うので、連続運転が可能になる。更に
容器外周のマークを容器を回転させながら読み取るの
で、バーコード等のマークが容器の一部にあっても確実
に識別が行われる。
無端走行体を駆動回転体と従動回転体で張架し、この無
端走行体に容器の保持手段を列設する構造であるので、
全体の長方形形状を横に長くすると、多数の容器を装着
できる。また、本体部と該本体部に対して取り外し自在
なカセット部という構造であるので、多数の容器の交換
が一度に行える。一つの本体に対するカセットを２個以
上にすると、一個のカセットが抽出中に他のカセットの
交換が行える。また、容器は間欠的に移送され、停止中
に抽出と識別を行うので、連続運転が可能になる。更に
容器外周のマークを容器を回転させながら読み取るの
で、バーコード等のマークが容器の一部にあっても確実
に識別が行われる。
【００２０】また、形状の異なる容器に対応した複数の
アダプタを用意すると、同じ保持手段に形状の異なる容
器を装着でき、形状の異なる複数種類の試験管に同じ保
持移送装置を用いることができる。このアダプタに識別
用のマークを付して試験管の識別マークの非常用とする
こともできる。
アダプタを用意すると、同じ保持手段に形状の異なる容
器を装着でき、形状の異なる複数種類の試験管に同じ保
持移送装置を用いることができる。このアダプタに識別
用のマークを付して試験管の識別マークの非常用とする
こともできる。
【図１】本発明の保持移送装置の構造図である。
【図２】保持移送装置の断面図である。
【図３】抽出用容器の種々の組合せ図である。
１ 本体部 ２ カセット部 １４ 従動スプロケット（従動回転体） １５ 駆動スプロケット（駆動回転体） １６ チェーン（無端走行体） １８ 管ケース（保持手段） ２７ モータ（駆動手段） ３２ ゴムプーリ（容器回転手段） ３３ バーコードリーダ（識別手段） ４０ バーコード（識別用マーク） ５１〜５４ アダプタ Ｔ１，Ｔ２ 試験管（容器本体） Ｔ３ ボトル（容器本体） Ｔ４ カップ（容器本体）
Claims (10)
- 【請求項１】 本体部と、該本体部に対して取り外し自
在なカセットとから成り、前記カセットは、抽出用容器
を立てた状態で保持する手段と、該保持手段の多数が列
設された無端走行体と、該無端走行体を走行可能に張架
する駆動回転体及び従動回転体とを備え、前記本体は、
前記駆動回転体に対する駆動手段と、前記容器内から液
体を抽出する所定位置に関連して設けられて前記容器の
マークを識別する手段とを備え、前記無端走行体の走行
と共に前記容器に対して抽出、識別及び移送を連続して
行うようにした抽出用容器の保持移送装置。 - 【請求項２】 本体部と、該本体部に対して取り外し自
在なカセットとから成り、前記カセットは、抽出用容器
を立てた状態で保持する手段と、該保持手段の多数が列
設された無端走行体と、該無端走行体を走行可能に張架
する駆動回転体及び従動回転体とを備え、前記本体は、
前記駆動回転体に対する駆動手段と、前記容器内から液
体を抽出する所定位置に関連して設けられて前記容器の
マークを識別する手段とを備え、前記容器は、前記保持
手段に挿入されるアダプタと、該アダプタに挿入される
容器本体とからなり、前記無端走行体の走行と共に前記
容器本体に対して抽出、識別及び移送を連続して行うよ
うにした抽出用容器の保持移送装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の保持移送装置において、
前記アダプタは、形状の異なる容器本体に適合する複数
種類が用意されているもの。 - 【請求項４】 請求項２記載の保持移送装置において、
前記アダプタに識別用マークが付されているもの。 - 【請求項５】 請求項１又は２記載の保持移送装置にお
いて、前記本体部に対して取り外し自在な前記カセット
が２個以上設けられているもの。 - 【請求項６】 請求項１又は２記載の保持移送装置にお
いて、前記駆動手段は、前記無端走行体における一つず
つの抽出用容器に対して移送と停止の繰り返しを行う間
欠的駆動手段であるもの。 - 【請求項７】 請求項６記載の保持移送装置において、
前記間欠的駆動手段が停止している状態で、前記識別手
段が作動するもの。 - 【請求項８】 請求項１又は２記載の保持移送装置にお
いて、前記識別手段は、容器外周のマークを読み取る読
取装置と、該容器を回転させる手段とからなるもの。 - 【請求項９】 本体部と、該本体部に対して取り外し自
在な２個以上のカセットとから成り、２個以上の前記カ
セットは、抽出用容器を立てた状態で保持する手段と、
該保持手段の多数が列設された無端走行体と、該無端走
行体を走行可能に張架する駆動回転体及び従動回転体と
を備え、前記本体は、前記駆動回転体に対する駆動手段
と、前記容器内から液体を抽出する所定位置に関連して
設けられて前記容器のマークを識別する手段とを備え、
前記容器は、形状の異なる容器本体と、該容器本体に適
合し前記保持手段に挿入される複数種類のアダプタとか
らなり、前記無端走行体の走行と共に前記容器本体に対
して抽出、識別及び移送を連続して行うようにした抽出
用容器の保持移送装置。 - 【請求項１０】 識別用マークを有する抽出用容器を立
てた状態で保持する手段と、該保持手段の多数が列設さ
れた無端走行体と、該無端走行体に走行可能に張架する
駆動回転体及び従動回転体と、前記駆動回転体を間欠的
に駆動する駆動手段と、前記無端走行体が停止している
時に前記抽出用容器を回転させる手段と、前記容器から
液体を抽出する手段と、前記容器から液体を抽出する所
定位置に関連して設けられた前記容器のマークを識別す
る手段とを備え、前記無端走行体の走行と共に前記容器
に対して抽出、識別及び移送を間欠的に行うようにした
抽出用容器の保持移送装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18066493A JP3350163B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 抽出用容器の保持移送装置 |
| DE4494430T DE4494430T1 (de) | 1993-06-25 | 1994-06-23 | Halte-Transportsystem für Extraktionsbehälter |
| DE4494430A DE4494430C2 (de) | 1993-06-25 | 1994-06-23 | Halte-Transportsystem für Extraktionsbehälter |
| PCT/JP1994/001001 WO1995000853A1 (fr) | 1993-06-25 | 1994-06-23 | Appareil de maintien et de transfert d'un recipient d'extraction |
| US08/379,491 US5582795A (en) | 1993-06-25 | 1994-06-23 | Hold-transfer system for extraction containers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18066493A JP3350163B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 抽出用容器の保持移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0712822A true JPH0712822A (ja) | 1995-01-17 |
| JP3350163B2 JP3350163B2 (ja) | 2002-11-25 |
Family
ID=16087159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18066493A Expired - Fee Related JP3350163B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 抽出用容器の保持移送装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5582795A (ja) |
| JP (1) | JP3350163B2 (ja) |
| DE (2) | DE4494430C2 (ja) |
| WO (1) | WO1995000853A1 (ja) |
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| JP2021089298A (ja) * | 2021-03-05 | 2021-06-10 | 株式会社日立ハイテク | 自動分析装置、消耗品供給装置および消耗品供給方法 |
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