KR980009046A - 시험관용 자동 바코드 라벨 부착 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 바코드 라벨 부착 장치에 관한 것으로, 각 바코드 라벨이 부착될 동일 형태의 시험관(11)을 수용하는 적어도 하나의 시험관수용부(1), 시험관 수용부로부터 시험관을 수집하기 위한 수집장치(2), 수집된 시험관을 바코드 라벨 부착단(41)으로 이송하기 위한 이송장치(3), 라벨에 문자와 바코드를 인쇄하고 인쇄된 라벨을 각 시험관에 부착시키기 위한 인쇄/부착장치와, 바코드라벨이 부착된 시험관을 배출하기 위한 배출장치로 구성된다.

Description

시험관용 자동 바코드 라벨 부착 장치

제1도는 본 발명에 따른 시험관용 자동 바코드 라벨 부착 장치의 한 실시형태를 보인 개략 단면도.

제2도는 본 발명에 따른 자동바코드 라벨 부착 장치의 시험관수용부에 사용될 수 있는 시험관케이스를 보인 사시도.

제3도는 시험관을 상승시키는 시험관상승부재를 시험관과 함께 보인 종단면도.

제4도는 두개의 자동 바코드 라벨 부착 장치가 병렬로 배치되어 일측장치의 유출포트가 타측장치의 유입포트와 정렬된 구성을 보인 일부절개표시 측면도.

제5도는 자동 바코드 라벨 부착 장치의 시험관수용부에 사용될 수 있는 다른 시험관 케이스를 보인 사시도.

제6도는 자동 바코드 라벨 부착 장치의 시험관 수용부에 사용될 수 있는 또 다른 시험관 케이스를 보인 사시도.

제7도는 자동 바코드 라벨 부착 장치의 시험관 수용부에 사용될 수 있는 또 다른 시험관 케이스를 보인 사시도.

제8도는 본 발명에 따른 시험관용 자동 바코드 라벨 부착 장치의 다른 실시형태를 보인 단면도.

제9도는 각 시험관의 방향을 감지하기 위한 기구를 보인 개략구성도.

본 발명은 혈액, 체약 또는 검사작업대상물을 구성하는 기타 액체가 수용되는 시험관 및 혈액샘플튜우브(이하 시험관이라함)에 검사될 액체의 문자 및 바코드 형태인 데이타가 수록된 라벨을 부착하는데 적합하게 사용되는 자동 바코드 라벨 부착 장치에 관한 것이다.

병원에서 혈액샘플을 시험하는 작업에 있어서, 샘플은 전형적으로 수개의 시험항목에 대하여 시험되고 샘플이 수용되는 시험관의 형태(크기)는 시험항목에 따라 선택될 수 있다. 의학적 시험의 환자를 식별하기 위하여 많은 양의 데이터가 시험관에 수록되어야하며 전형적으로 이러한 데이타는 환자의 이름과 성별, 입원환자 또는 외래환자의 상태, 환자의 담당자부서등을 포함한다. 최근에는 전체병원이 온-라인 시스템이나 오프-라인 시스템에 의한 제어작업을 컴퓨터화하고자 하는 노력이 있었으며 물론 시험관에 대하여 문자나 바코드가 수록된 바코드라벨을 사용코자하는 노력이 병행되었다.

시험관에 바코드 라벨을 사용하는 것은 이들이 사후시험관리와 병원의 회계 시스템을 단순화할 수 있어 유리하다. 이들 라벨을 일일이 시험관에 부착하는 일은 번거롭다. 만약 라벨이 부주의로 다른 시험관에 부착되는 경우 중대한 결과를 가져올 것이다. 이러한 점을 감안하여 시험관에 바코드 라벨을 자동적으로 부착하기 위한 기술을 필요로 하게 되었다.

따라서, 본 발명의 목적은 시험관에 적합히 사용될 수 있는 자동 바코드 라벨 부착 장치를 제공하는데 있다.

본 발명에 따라서, 상기 목적은 자동바코드 라벨 부착장치를 제공함으로써 달성 될 수 있는 바, 본 발명의 이 장치는 각 바코드 라벨이 부착될 동일형태의 시험관을 수용하기 위한 적어도 시험관수용부, 시험관수용부로부터 시험관을 수집하기 위한 수집수단, 수집된 시험관을 바코드라벨 부착단에 이송하기 위한 이송수단, 라벨에 문자와 바코드를 인쇄하고 인쇄된 라벨을 각 시험관에 부착하기 위한 인쇄/부착수단과, 바코드라벨이 부착된 시험관을 배출하기 위한 배출수단으로 구성된다.

본 발명을 첨부도면에 의거하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명에 따른 자동바코드 라벨 부착장치의 한 실시형태를 보인 것이다. 이 장치는 한쌍의 시험관수용부(1), 한쌍의 수집수단(2), 이송수단(3), 인쇄/부착수단(4)과, 배출수단(5)으로 구성된다. 이들 구성부분들은 케이싱(60)내에 장설된다. 시험관(11)은 이들이 시험관수용부로 옮겨지고 이들이 공급수단(5)으로부터 배출될때까지 케이싱(60) 내에서 수평인 상태로 취급된다. 각 쌍의 부재는 서로 동일하므로 이후에는 이들중 하나만을 설명할 것이다.

각 시험관수용부(1)는 다수의 시험관(11)을 수용하고 케이싱(60)에 분리가 능하게 착설된 시험관케이스(12)를 포함한다. 제2도에서 보인 바와같이, 각 시험관 케이스는 장방형 상자로 구성될 수 있으며 시험관케이스(12)의 저면에는 일측단부측에 근접한 영역에 수집수단(2)이 삽입되는 개방부(13)가 형성되어 있다.

각 시험관 케이스(12)의 상면부는 시험관을 수집하기 위한 개방부(14)가 상기 개방부(13)에 대향된 위치에 구비된 개폐덮개를포함한다. 각 개방부(13)는 장방형이고 시험관(11)보다 약간 작은 크기로 되어 있다. 각 시험관케이스(12)가 의료기구를 판매하는 상점에서 구입할 수 있는 통상적인 시헙관케이스로 구성되는 경우, 이러한 통상적인 시험관케이스는 제작시 그 저면의 적당한 부분이 천공될 수 있으며 각 개방부(13)가 천공부분을 따라서 각 시험관 케이스로(12)부터 장방형 스트립을 제거함으로써 어렵지 않게 구성될 수 있다. 각 시험관 수집개방부(14)는 제작시 덮개에 형성될 수도 있다. 또한 이러한 개방부는 덮개를 간단히 옮기거나 전체적으로 제거함으로써 간단히 구성될 수 있다. 개방부(13)(14)가 구비되어 있고 내부에 시험관이 수용되는 시험관케이스(12)는 케이싱(60)내에 배치되고 제1도에서 보인 바와 같이 개방부(13)(14)에 인접한 쪽을 향하여 가볍게 경사진다.

수집수단(2)에는 시험관케이스(12)의 깊이와 같은 길이를 갖는 시험관 상승수단(21)이 구비되어 시험관 상승수단(21)이 개방부(13)를 통하여 케이스내로 도입될 때(제3도) 케이스 내의 시험관(11)이 상측으로 밀어올려져 나란히 수집되고 선단열의 모든 시험관(11)이 시험관 상승수단(21)의 단일작동에 의하여 시험관 케이스(12)로부터 밀려나간다. 밀려나가는 시험관(11)은 안내부재(22)에 의하여 안내되어 이송수단(3)의 대기영역(31)으로 보내어진다.

시험관을 밀어낸 시험관 상승부재(21)는 시험관 케이스(12)로부터 후퇴하고 케이스(12)내의 시험관(11)이 자중으로 하향이동되며 선단열의 시험관(11)이 개방부(13)(14)에 인접한 케이스(12)의 측부에 접촉하게 된다. 케이스내의 시험관이 각각의 고부캡으로 씌워져 있는 경우 이들은 케이스내에서 미끌어지면서 굴러내려가기 어렵다. 따라서, 케이스(12)의 적어도 일부내면(예를 들어 종방향 변부를 따라 대향된 측부와 저면의 영역)가 미끄러운 얇은 필름으로 코팅되어 시험관(11)이 미끌어지고 굴러 이동할 수 있도록 한다. 제1도의 장치에는 시험관이 올바르게 케이스(12)내에 장설될 수 있도록 장치내에 배치된 케이스내에 수용되어 있는 각 시험관의 바코드를 판독하기 위한 바코드 판독기(15)가 구비되어 있다. 각 바코드 판독기는 개방부(13)(14)에 인접한 케이스의 측부에 대향되게 배치된다.

인쇄/부착수단(4)으로 이동될 준비가 되어 있는 대기영역(31)내에서 시험관(11)의 최선단의 것이 래크(33)(34)와 결함된 피니언(32)의 왕복회전운동에 의하여 한쌍의 래크중 하나(제1도에서 33)가 상승되고 다른 하나(제1도에서 34)가 하강될 때에 이송테이블(35)로 공급되며 다음의 시험관이 래크의 이어지는 승강작동에 의하여 대기영역의 선단위치로 이동된다. 이송테이블(35)은 중간에 완충스프링(36)이 개재된 상하(전후)부분으로 구성된다.

시험관이 얹힌 이송테이블(35)은 인쇄/부착수단(14)의 바코드 라벨 부착단(41)까지 안내판넬 또는 안내레일(37)을 따라 상향이동되고 시험관에 바코드라벨이 부착되는 작업이 완료될때까지 그대로 유지된다. 만약 이송테이블(35)에 의하여 위치가 고정된 시험관이 하부케이스(12)로부터 인출된 것(11a)인 경우에 이송테이블(35)은 이송수단(3)의 상측대기영역(31)에 근접한 위치로 이동되며, 여기에서 이송테이블은 상부케이스(12)로부터 시험관(11)을 인계받아 이를 바코드라벨 부착단(41)으로 옮기므로서 상기 언급된 바와 같이 다른바코드 라벨이 시험관(11)에 부착될 수 있다. 이러한 작업을 반복하므로서 각 케이스(12)에 수용되어 있으며 상이한 두가지 형태일 수 있는 모든 시험관은 하나씩 각 바코드라벨의 부착을 위하여 이송테이블(35)에 의하여 인쇄/부착수단(4)으로 옮겨진다.

인쇄/부착수단(4)은 구동로울러와 플래튼으로서 작용하는 로울러(42), 웨브권취로울러(43)와, 라벨이 실린웨브, 즉 라벨웨브 공급 로울러(44)를 가지며, 웨브권취 로울러는 공급로울러로(44)부터 웨브를 권취토록 로울러(42)와 동기화되어 회전하여 문자와 바코드가 컴퓨터로부터 전달된 데이터에 따라서 최선단 라벨상(45)에 인쇄된다. 인쇄작업이 완료된 후, 인쇄된 라벨(45)이 웨브의 전진방향을 예리하게 변화시키는 분리판(48)에 의하여 웨브로부터 벗기어지고 분리판(49)의 선단부에 배치된 바코드라벨부착단(41)에서 회전하는 시험관(11)에 부착된다. 이송수단(3)에는 각 시험관(11)의 방향을 감지하기 위한 감지기(도시하지 않았음)가 구비되어 있다. 이 감지기는 대기영역(31) 또는 안내레일상(37)에 배치되어 바코드라벨이 인쇄/부착수단(4)에 의하여 시험관에 부착되기 전에 각 시험관(11)의 방향을 검출하고 검출된 방향신호를 인쇄/부착수단(4)으로 공급할 수 있게 되어 있다. 수신된 방향신호에 응답하여 인쇄/부착수단(4)은 부착될 바코드라벨에 대한 인쇄의 방향을 변화시키거나 고정토록 작동된다. 이러한 방법으로 바코드라벨이 각 시험관(11)에 부착될 수 있어 시험관 케이스내(12)에 수용된 시험관의 방향에 관계없이 바코드는 항상 동일한 방향을 갖는다.

시험관(11)은 바코드라벨 인쇄/부착의 작업을 위하여 대기하는 동안에 시험관구동로울러(48)에 의하여 그 축선을 중심으로 하여 회전될 수 있게 되어 있다. 가압로울(49)러는 시험관이 회전구동로울러(48)에 접촉하고 라벨(45)이 시험관의 둘레에 감기도록 시험관에 대하여 왕복이동된다.

아울러, 가압로울러(49)는 공급수단이 시험관으로 접근할 때에 시험관이 공급수단을 향하여 이동되는 것을 방지한다.

바코드라벨 부착단(41)에서 시험관에 대한 라벨(45)의 부착작업이 완료된 후에 가압로울러(49)는 이제 바코드 라벨이 부착된 시험관으로부터 이동되어 시험관이 배출수단(5)의 호퍼(51)로 낙하하게 된다. 호퍼의 저면부에서 시험관은 제1도의 평면에 대하여 수직으로 이동하는 벨트콘베이어(52)로 옮겨진다.

벨트콘베이어(52)는 케이싱의 양측에 형성된 유입포트(61)와 유출포트(62) 사이에 연장되게 배치되고 유출포트로부터 외부로 바코드라벨이 부착된 시험관을 이송토록 작동된다.

이와같이 구성된 자동 바코드 라벨 부착장치가 다수 준비되고 제4도에서 보인 바와같이 인접한 장치의 유압포트와 유입포트가 서로 정렬되고 각 장치의 벨트 콘베이어(52)가 서로 정렬되어 단일이송채널을 구성토록 나란히 배치될 수 있다. 즉, 앞의 장치의 유출포트가 연속된 장치의 유입포트와 정렬되고 이들 장치의 벨트 콘베이어(52)가 단일라인상에 배열되어 시험관의 단일이송루우트를 형성하여 이에 의하여 장치에서 각 라벨이 부착된 모든 시험관이 수집될 수 있다.

제4도에서는 시험관 수집상자(71)와 안내부재(72)를 포함하고 제1장치의 유출포트측으로부터 바코드라벨이 부착된 시험관을 받아들이도록 제1장치의 유출포트측에 인접하여 배치된 수집기(70)를 보이고 있다. 시험관 수집기(70)는 동일 종류의 바코드가 인쇄된 라벨이 부착된 시험관이 동일수집상자(71)에 의하여 수집되도록 구성되는 것이좋다.

제5도-제7도는 시험관케이스(12)의 여러 실시예를 보이는 것이다.

제5도에서 보인 시험관 케이스는 수집수단(2)이 삽입되는 개방부(13)가 구비된 저면부와, 시험관 케이스가 장치에 설치될 때에 제거되는 분리형 덮개를 갖는 상측부를 갖는다.

제6도에서 보인 시험관 케이스에는 시험관 케이스가 장치에 설치될 때에 제거되는 분리형 덮개가 구비되어 있다.

제7도에서 보인 시험관 케이스에는 관상커어버가 구비되어 있다. 이 시험관 케이스가 장치에 설치될 때에 관상커어버가 벗기어져 케이스의 상측부가 개방된다.

이와 같이 구성된 각 시험관 튜우브에 있어서는 제2도에서와 같이 시험관을 수집하기 위한 개방부를 형성할 필요가 없다.

제8도는 제1도의 실시형태와 동일한 구성요소를 갖는 자동바코드라벨부착장치의 다른 실시형태를 보인 것으로, 제1도와 동일부분에 대하여서는 동일한 부호로 표시하였다.

부호(81)는 대기위치(31)로부터 제1이송테이블(82)로 시험관을 하나씩 이송토록 구동되는 회전이송수단을 보인 것이다. 제1이송테이블(82)은 방향검출수단(84)으로 시험관(11)을 이송하기 위하여 제1안내레일(83)을 따라 상향이동된다.

제9도에서 보인 바와 같이 , 방향검출수단(84)은 각 시험관의 선단부를 감지하기 위한 감지기(85)와 각 시험관의 가압상태를 감지하기 위한 감지기(86)로 구성된다. 시험관(11)이 감지기(85)(86) 사이에 놓여 있을 때에 구동풀리(88)(89)(90)와 와이어(91)를 모터(87)가 작동시켜 감지기(85)(86)는 시험관의 방향을 검출하기 위하여 서로 반대방향으로 이동된다. 시험관의 방향이 검출된 후에, 모터(87)가 역회전하여 감지기(85)(86)는 스프링(92)(93)에 의하여 이들의 본래위치로 복귀된다. 방향검출수단(84)은 검출된 방향신호를 인쇄/부착수단(4)으로 보내어 이 수단이 수신된 방향신호에 기초하여 인쇄 방향을 설정토록 한다.

제2이송테이블(95)이 하측으로 이동될때에 방향검출수단(84)은 시험관(11)을 방출하여 제2이송테이블(95)로 공급되게 한다. 그리고 제2이송테이블(95)이 인쇄/부착수단(4)의 바코드라벨부착단(41)에 방향이 검출된 시험관을 공급토록 제2안내레일(96)을 따라서 상측으로 이동되고 시험관(11)이 바코드라벨부착단(41)에서 유지된다.

제8도에서 보인 구조에서, 이는 한 시험관의 방향검출작동이 방향검출수단(84)에 의하여 수행될 수 있는 한편 다른 시험관의 바코드라벨부착작업이 인쇄/부착수단(4)에 의하여 수행되므로 제1도 구성에 비하여 작업효율이 높다.

시험관 수용부(1)는 도시된 구조로 한정되지 아니하고 시험관 케이스가 케이싱(60)과 일체가 되게 구성될 수도 있다.

아울러, 상기 언급된 자동바코드라벨부착장치의 실시형태가 한쌍의 수직으로 배열된 시험관 수용부(1)로 구성되나 시험관 수용부의 구성이나 수효는 상기 실시형태로 제한될 필요는 없으며 본 발명에 따른 자동바코드라벨부착장치는 단일시험관수용부(1) 또는 3개 이상의 시험관 수용부로 구성될 수 있다. 또한 다수의 시험관 수용부가 사용되는 경우 이들은 수직 또는 수평으로 배치될 수 있다.

이상 설명한 바와같이, 본 발명에 따른 자동 바코드 부착 장치는 각 바코드라벨이 부착될 동일형태의 시험관(11)을 수용하기 위한 적어도 하나의 시험관수용부(1), 시험관 수용부로부터 시험관을 수집하기 위한 수집수단(2), 바코드라벨부착단(41)으로 수집된시험관을 이송하기 위한 이송수단(3), 라벨에 문자와 바코드를 인쇄하고 각 시험관에 인쇄된 라벨을 부착하기 위한 인쇄/부착수단과, 바코드라벨이 부착된 시험관을 베출하기 위한 배출수단으로 구성되며, 시험관에 라벨을 부착하는 작업이 완전히 자동화될 수 있다.

시험관 수용부가 공급용으로 사용되는 시판용 시험관 케이스가 이에 직접이용 될 수 있게 구성된 것에 있어서는 케이스내에 시험관이 다른 시험관수용부의 케이스로 옮겨질 필요가 없어 이를 독특하게 디자인할 수 있다.

시험관케이스의 외면에 시험관수용부에 근접한 위치에서 판독되는 바코드가 구비되는 구성에 있어서는 다른 시험관에 바코드라벨이 잘못 부착되는 위험이 실질적으로 배제될 수 있다.

시험관케이스의 적어도 내면일부에 미끄럼박막이 코팅되는 경우에 잘 미끌어지지 아니하는 고부캡이 구비된 시험관일지라도 시험관수용부에서 용이하게 이동될 수 있다.

본 발명에 따른 자동바코드라벨부착장치가 단일 인쇄/부착수단에 대하여 다수의 시험관수용부로 구성될 때에 라벨을 동일한 단일장치에서 상이한 형태의 시험관 또는 동일한 형태의 다수의 시험관에 부착될 수 있다.

본 발명에 따른 자동 바코드 라벨 부착장치에 인쇄/부착수단으로 공급되는 각 시험관의 방향을 감지하기 위한 감지기가 구비되어 있어 문자나 바코드가 반대방향으로 놓인 상태에서 도달하는 각 시험관에 부착되는 라벨에 거꾸로 인쇄되어 이러한 본 발명장치로 취급됨. 시험관이 동일 및 단일 방향으로 미리 배열될 필요가 없다. 이러한 구성으로, 본 발명 장치가 구조적으로 간단히 구성될 수 있다.

Claims (8)

1. 자동바코드 라벨 부착장치에 있어서, 이 장치가 각 바코드 라벨이 부착될 동일 형태의 시험관(11)을 수용하기 위한 적어도 하나의 시험관 수용부(1), 시험관수용부로부터 시험관을 수집하기 위한 수집수단(2), 수집된 시험관을 바코드 라벨 부착단(41)으로 이송하기 위한 이송수단(3), 라벨에 문자와 바코드를 인쇄하고 인쇄된 라벨을 각 시험관에 부착하기 위한 인쇄/부착수단과, 바코드라벨이 부착된 시험관을 배출하기 위한 배출수단으로 구성됨을 특징으로 하는 자동바코드라벨 부착장치.
2. 청구범위 1항에 있어서, 상기 시험관수용부(1)가 시험관을 공급 및 수용하기 위하여 사용되는 시판용 시험관 케이스(12)가 이에 직접 착설될 수 있게 구성됨을 특징으로 하는 장치.
3. 청구범위 2항에 있어서, 상기 시험관케이스(12)의 저면에 종방향대향단부의 일측에 근접한 영역에서 시험관 상승부재가 삽입되는 개방부(13)가 구비되고 케이스의 덮개에는 개방부(13)에 대향하는 영역에 시험관을 수집하기 위한 개방부(14)가 구비되어 있음을 특징으로 하는 장치.
4. 청구범위 3항에 있어서, 상기 시험관수집수단(2)이 상기 개방부(13)를 통하여 시험관 케이스(12)내로 삽입될 수 있게 된 시험관상승부재(21)를 포함함을 특징으로 하는 장치.
5. 청구범위 1-4항의 어느 한 항에 있어서, 상기 시험관수용부(1)가 시험관케이스에 근접한 위치에서 이에 수용된 시험관의 형태를 나타내는 시험관케이스의 바코드를 판독하는 바코드판독기를 구비함을 특징으로 하는 장치.
6. 청구범위 1-5항의 어느 한 항에 있어서, 시험관케이스(12)의 적어도 내면일부가 미끄럼박판으로 코팅됩을 특징으로 하는 장치.
7. 청구범위 1-6항의 어느 한 항에 있어서, 다수의 시험관수용부(1)가 제공됨을 특징으로 하는 장치.
8. 청구범위 1-7항의 어느 한 항에 있어서, 인쇄/부착수단(4)에 공급되는 각 시험관의 방향을 감지하기 위한 감지기가 제공되어 방향이 바뀐상태로 도달하는 각 시험관에 부착되는 라벨에 문자와 바코드가 거꾸로 인쇄될 수 있음을 특징으로 하는 장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.