JP3921267B2 - 尿自動分注装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、分注すべき試験管に被験者の情報等が印字されたラベルを自動的に貼り付けて、尿の分注に供せることができる尿自動分注装置に関する。
【従来の技術】
【０００２】
従来から、被験者の血液や尿等の検体液に対して複数項目の検査・分析等を行う場合には、被験者から採取した一つの親検体から、検体液を検査・分析項目別に子検体に分注され、これら子検体を用いて検査・分析が行われる。このため、病院・検査所などでは、検体液と被験者とのマッチングを図るために、親検体及び子検体に用いられる試験管毎に、被験者に関する情報（例えば、名前、生年月日、検査項目等）を記入している。
しかし、このように、試験管毎に被験者に関する情報記入する作業は煩雑で、手間がかかるため、検体液の採取・分注前に、試験管に、被験者に関する情報が記入されたラベルを全自動的に貼り付け、採取・分注前に検査・分析用の試験管を準備するシステムが既に提案されている。
この試験管準備システムは、試験管を収納した試験管収納部から検査に必要な試験管を取り出し、この取り出された試験管に被験者に関する情報、例えば、氏名や検査種類などを印字したラベルを貼り付け、ラベル貼り付け後の試験管を移送コンベア上に供給して、移送コンベアで、被験者毎にトレーや回収箱等に回収するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように構成された試験管準備システムは、試験管へのラベルの貼り付けを全自動的に行うため、ラベル貼り付けの手間がかからないという利点を有する。
しかし、近年の分析・検査装置の自動化により、検体液の検査・分析等を行う装置のほとんどは、試験管をラックに収納した状態で移送し、移送中に試験管から必要量の検体液を採取して検査・分析を行うように構成されているものが多く、また、親検体から子検体への分注を行う装置も、親検体及び子検体を入れる試験管を各々ラックに収納した状態で移送し、移送中に親検体の試験管から複数の子検体の試験管へ検体液を分注するように構成されているものが多いため、上記した従来の試験管準備システムのように、ラベル貼り付け後の試験管をトレーや回収箱に回収するように構成されていると、ラベル貼付後の試験管をトレー等からラックに移し換える必要があり、手間がかかるという問題があり、特に、尿の分注を全自動化するにあたっては、分注作業を自動化しても、分注すべき試験管の準備に手間がかかるのでは全自動化の効果を十分に発揮できない。
上記した問題を解決するために、ラベル貼付後の試験管をトレー等ではなく、直接ラックで回収する方法が考えられるが、試験管用ラックは通常上方から試験管を垂直に差し込むように構成されているので、直接ラックで回収するためには、ラベル貼付後の試験管を垂直に保持しながらラックまで移送し、ラックの所定の穴の差し込むアーム等が必要になり、装置が複雑化し、大型化してしまうという問題が生じる。
本発明は、上記した問題点を解消し、装置が複雑化したり大型化することなく、ラベル貼付後の試験管をトレー等からラックに移し換える必要のない試験管へのラベル貼付け機能を有する尿自動分注装置を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係る尿自動分注装置は、被験者に関する情報が印字されたラベルが貼り付けられた検尿済みハルンカップを移送するカップ移送部、分注用試験管が収容されたラックを移送するラック移送手段、カップ移送部上にあるハルンカップから被験者に関する情報を読み取る情報読取手段、ラック上の試験管がラベル貼付位置に達した時に、上方から前記試験管を保持し、試験管を所定の角度回転させる保持・回転手段、前記保持・回転手段の回転に合わせて、前記情報読取手段で読み取った被験者に関する情報を印字したラベルを、前記ラベル貼付位置にある試験管に貼付けるラベル貼付手段、及び情報読取手段で情報を読み取られた後の、前記カップ移送部上にある前記ハルンカップから、対応する被験者の情報に関するラベルが貼り付けられた、前記ラック移送手段上にある前記試験管に尿を分注する分注手段を備え、ラックに収容された試験管にラベルが貼り付けられる毎に、ラックを試験管の分だけ移動するように、ラック移動手段を作動させることにより、ラックに収容された試験管に次々にラベルを貼り付けて、尿の分注に供せるようにしたことを特徴とするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示した一実施例を実施例を参照して、本発明に係る尿自動分注装置の実施の形態について説明する。
図１は、本発明に係る試験管へのラベル貼付け機能を有する尿自動分注装置の概略上面図を示している。
図面に示すように、この尿自動分注装置は、ハルンカップ移送部Ａ、ラック移送部Ｂ、バーコード読取部Ｃ、ラベル貼着部Ｄ、検体分注・廃液部Ｅ、及びカップ排出部Ｆから成る。
以下、尿自動分注装置を構成する各部Ａ〜Ｆの構成について詳細に説明する。
尚、以下の説明においては、前後、左右方向は図１に記載した方向を基準とし、また、上下方向は図１における紙面上方を上側とし、また、紙面下方を下側として説明する。
【０００６】
（ハルンカップ移送部Ａの説明）
前記ハルンカップ移送部Ａは、カップ供給部Ａ１からカップ排出部Ｆまでのびる一本の移送コンベヤ１から成り、該移送コンベヤ１に沿ってバーコード読取部Ｃ及び検体分注・廃液部Ｅが並設されている。移送コンベヤ１には、カップ検出センサ３とカップストッパ５とのセットが三つ設けられており、各セットにおいてカップ検出センサ３で移送コンベヤ１上のハルンカップａを検知し、該検知結果に基づいて必要に応じてカップストッパ５から移送コンベヤ１上にストッパ棒（符号なし）が突出して移送コンベヤ１上のカップａをその位置で停止させる。前記三つのセットのうち、一番右側のセットは、カップａをバーコード読取部Ｃの手前で停止させ、二番目のセットは、カップａをバーコード読取部Ｃに対応する位置で停止させ、さらに、一番左側のセットは、カップａを検体分注・廃液部Ｅで停止させる。
【０００７】
（ラック移送部Ｂの説明）
ラック移送部Ｂは、分注処理前の複数の空のスピッツｂを収納したラックｃを収納するラック収納部Ｂ１と、該ラック収納部Ｂ１から供給されたラックｃをラベル貼着部Ｄ及び検体分注・廃液部Ｅに順次移送するラック移送通路Ｂ２と、ラベル貼着部Ｄ及び検体分注・廃液部Ｅにおける各スピッツｂへのラベル貼着処理、及び検体分注処理が終了した後のラックｃをラック移送通路Ｂ２から回収するラック回収部Ｂ３から構成されている。
前記ラック収納部Ｂ１は、複数のラックｃを縦に整列させて収納できるように形成されており、その両側部に一対のラック押出し爪７が設けられている。このラック押出し爪７は、ラック収納部Ｂ１の裏側に設けられたスライドユニット９にスプリング１１を介して取付られている。前記スプリング１１は、ラック押出し爪７を常時ラック移送通路Ｂ２側に引っ張っており、これにより、ラック押出し爪７は、ラック収納部Ｂ１の一番後方に位置するラックｃの背面に係止し、ラック移送通路Ｂ２上にラックｃを一つづつ押し出すように前記スライドユニット９によって作動される。
ラック移送通路Ｂ２は、ラック収納部Ｂ１からラック回収部Ｂ３まで、ハルンカップ移送部Ａの移送コンベヤ１と平行に配置されており、ラック収納部Ｂ１から供給されたラックｃを、ラベル貼着部Ｄ及び検体分注・廃液部Ｅを通してラック回収部Ｂ３まで移送する。
このラック移送通路Ｂ２には、ラック送り爪１３が設けられている。このラック送り爪１３は、ラック移送通路Ｂ２の前方にラック移送通路２Ｂと平行に設けられたスライドユニット１５にスプリング１７を介して取り付けられている。前記スプリング１７は、ラック送り爪１３を常時ラック移送通路Ｂ２上のラックｃ側に引っ張っており、これにより、このラック送り爪１３は、ラック移送通路Ｂ２上に押し出されたラックｃの右側面に係止し、ラックｃを移送通路Ｂ２上で左方向に移送する。
前記ラック送り爪１３は、後述するラベル貼着部Ｄの貼着ローラ状態検知センサ９７からの検知結果に基づいて、ラックｃを、そのラックｃに収納されたスピッツｂに対するラベル貼着部Ｄでのラベル貼着処理、及び検体分注・廃液部Ｅでの分注処理が終了する毎に、スピッツｂを１本づつラベル貼着部Ｄ及び検体分注・廃液部Ｅに送るようにスライドユニット１５によって作動される。
また、ラック移送通路Ｂ２の左端部には、ラック押出し板１９が設けられている。このラック押出し板１９は、ラック移送通路Ｂ２からラック回収部Ｂ３にかけて、そららの裏側に設けられたスライドユニット２１に取り付けられており、このスライドユニット２１によりラック移送通路Ｂ２の後方からラック移送通路Ｂ２に向けて突出可能にされている。このラック押出し板１９は、全ての処理が終了したラックｃが、ラック移送通路Ｂ２におけるラック回収部Ｂ３と対応する位置まで移送されてくると、処理済みのラックｃをラック移送通路Ｂ２からラック回収部Ｂ３に向けて押し出すよう、前記スライドユニット１５によって作動される。
ラック回収部Ｂ３は、前記ラック押出し板１９によって押し出された処理済みのラックｃを次々に回収する。
【０００８】
（バーコード読取部Ｃの説明）
図２は、図１における尿自動分注装置のバーコード読取部Ｃ及びラベル貼着部Ｄの一部の部分拡大上面図であり、また、図３は、バーコード読取部Ｃ及びラベル貼着部Ｄの一部を左方向から見た部分拡大側面図である。
バーコード読取部Ｃは、上下方向に摺動可能なスライドユニット２３と該スライドユニット２３を支持する支持フレーム２５とを備えている。これらスライドユニット２３及び支持フレーム２５は、ハルンカップ移送部Ａの移送コンベヤ１と、ラック移送部Ｂのラック移送通路Ｂ２との間に配置されている。
前記スライドユニット２３と支持フレーム２５との間にはスプリング２７が設けられており、このスプリング２７はスライドユニット２３を常時上方に引っ張っている。
前記支持フレーム２５は、押付けカム２９と、該押付けカム２９を回転駆動する押付けモータ３１が設けられている。前記押付けカム２９は、スライドユニット２３に設けられたアイドラ３３に係止しており、前記押付けモータ３１によって回転駆動されると、アイドラ３３、即ち、スライドユニット２３を前記スプリング２７の引っ張り力に抗して下方に押し下げる。
また、支持フレーム２５における前記押付けカム２９の上方には、押付け行程検知センサ３５が設けられており、前記押付けカム２９には、半円形状のセンサカッタ３７が回転一体に固定されている。このセンサカッタ３７は、前記したように押付けカム２９と一体に回転し、該押付けカム２９が図３上、時計回りに回転してスライドユニット２３を下方に押し下げている間は、前記押付け行程検知センサ３５を横切り、また、押付けカム２９が図３上１８０度し、その後さらに時計回りに回転してスライドユニット２３の押付けを徐々に解除し、スライドユニット２３がスプリング２７の引っ張り力により上方に引き上げられている間は、前記押付け行程検知センサ３５から外れる。このセンサカッタ３７の作用により、押付け行程検知センサ３５は、スライドユニット２３が下方に押し下げられているか、上方に引き上げられているかを検知する。
前記スライドユニット２３の下部には、カップ回転機構Ｃ１と、ラベル貼着部Ｄの一部を構成するスピッツ回転機構Ｄ１とが設けられている。
【０００９】
（カップ回転機構の説明）
カップ回転機構Ｃ１は、ハルンカップ移送部Ａの移送コンベヤ１上に突出している押付け回転板３９を備えている。この押付け回転板３９は、下面には滑り止め材４１が張設された長方形の板体から成り、その長手方向の長さは、ハルンカップａの上端縁の外径寸法より若干大きく寸法決めされている。
前記押付け回転板３９は、上端に従動プーリ４７が固定された回転シャフト４５に、軸方向に摺動可能に、かつ回転方向に一体に取り付けられている。また、前記押付け回転板３９と回転シャフト４５との間にはスプリング４３が介装されており、前記スプリング４３により押付け回転体３９は常時、下方、即ち、ハルンカップａ側に押し付けられている。これにより、スライドユニット２３が下方に押し下げられると、押付け回転板３９は、前記スプリング４３の力に抗して移送コンベヤ１上のハルンカップａの上端縁に押し付けられ、ハルンカップａを保持する。
また、カップ回転機構Ｃ１は、カップ回転モータ４９が設けられている。このカップ回転モータ４９の回転軸には駆動プーリ５１が固定されており、この駆動プーリ５１と前記回転シャフト４５の従動プーリ４７とには動力伝達ベルト５３がかけられている。
前記カップ回転モータ４９は、前述した押付け行程検知センサ３５の検知結果に基づいて、スライドユニット２３が下方に押し下げられている時に回転駆動し、これにより、ハルンカップａを押付け保持した押付け回転板３９により移送コンベヤ１上にあるハルンカップａを回転させる。
また、カップ回転機構Ｃ１の、移送コンベヤ１を挟んだ反対側にはバーコードリーダＣ２が配置されており、前記したカップ回転機構Ｃ１によりハルンカップａが回転された時に、このバーコードリーダＣ２でハルンカップａの表面に貼り付けられたラベルｄのバーコード情報を読み取る。前記ラベルｄには、被験者名、被験者属性（診療科、病棟等）、検査番号、検査に必要なスピッツの数（親検体から何本の子検体に分注するか）等の様々な被験者に関する情報が２次元バーコード化されて印字されている。
【００１０】
（スピッツ回転機構の説明）
前記スライドユニット２５の下部に設けられたスピッツ回転機構Ｄ１は、ラック移送通路Ｂ２上に突出している押付け回転体５５を備えている。この押付け回転体５５は、先端がスピッツｂの上部に挿入できるようにテーパ状に形成された円筒体から成り、回転シャフト５９に、軸方向に摺動可能に、かつ回転方向に一体に取り付けられている。また、回転シャフト５９と前記押付け回転体５５との間にはスプリング５７が介装されており、このスプリング５７により、押付け回転体５５が常時、下方に、即ち、スピッツｂ側に押し付けられている。これにより、スライドユニット２３が下方に押し下げられると、押付け回転体５５は、前記スプリング５７の力に抗して、その先端がラック移送通路Ｂ２上のスピッツｂに挿入され、スピッツｂを保持する。
また、スピッツ回転機構Ｄ１は、スピッツ回転モータ６１を備えている。このスピッツ回転モータ６１の回転軸には駆動プーリ６３が設けられており、該駆動プーリ６３と前記回転シャフト５９に設けられた従動プーリ６５とには動力伝達ベルト６７がかけられている。
前記スピッツ回転モータ６１は、前述した押付け行程検知センサ３５の検知結果に基づいて、スライドユニット２３が下方に押し下げられている時に回転駆動し、これにより、スピッツｂを挿入保持した押付け回転体５５により、ラック移送通路Ｂ２上にあるラックｃに収納されたスピッツｂを回転させ、スピッツｂの回転中に後述するラベル貼着手段Ｄのラベル貼着装置Ｄ２によってスピッツｂに被験者の情報がバーコード（及び文字）の形態で印字されたラベルｅを貼り付ける。
また、ラック移送通路Ｂ２のスピッツ回転機構Ｄ１と対応する部分には、バーコードリーダＣ３が設けられており、このバーコードリーダＣ３は、前記ラベル貼着装置Ｄ２によってスピッツｂに貼り付けられたラベルｅを、スピッツ回転中に読み取り、該ラベルｅに印字された情報がハルンカップａ側のバーコードリーダＣ２に読み取られた情報と合っているかを確認する。
【００１１】
（ラベル貼着部Ｄの説明）
図１を参照すると分かるように、バーコード読取部Ｃのラック移送通路Ｂ２を挟んだ反対側にはラベル貼着部Ｄの一部を構成するラベル貼着装置Ｄ２が設けられている。
ラベル貼着部Ｄは、このラベル貼着装置Ｄ２と前述したスピッツ回転機構Ｄ１とから成り、前記ラベル貼着装置Ｄ２は、ラック移送部Ｂにおけるラック収納部Ｂ１とラック回収部Ｂ３との間に配置されている。
図４は、図１における尿自動分注装置のラベル貼着部Ｄの部分拡大上面図であり、また、図５は、ラベル貼着部Ｄを左方向から見た部分拡大側面図である。
以下、図１、図４及び図５を参照してラベル貼着部Ｄの構成について詳細に説明する。
スピッツ回転機構Ｄ１の構成については既に説明してあるのでここでは説明を省略する。
ラベル貼着装置Ｄ２は、ラベル付き台紙供給ローラ６９、巻取りローラ７１、不図示のプリンタの印字ヘッド７３、プラテンローラ７５、剥離板７７、及び貼付ローラユニット７９を備えている（図１参照）。
図４に示すように、前記貼着ローラユニット７９は、支持フレーム８１を備えている。この支持フレーム８１には、支持プレート８３がスプリング８５を介して取り付けられている。前記支持プレート８３の先端には貼着ローラ８６がスプリング８７を介して取り付けられている。
また、この支持フレーム８１は押付けモータ８９を備えている。この押付けモータ８９は、その回転軸に押付けカム９１が回転一体に取り付けられている。この押付けカム９１は、前記支持プレート８３に一体に突設されたアイドラ９３に係止しており、これにより、押付けモータ８９が駆動して、押付けカム９１が回転すると、押付けカム９１がアイドラ９３を押して、支持プレート８３をスプリング８７の引っ張り力に抗して支持フレーム８１から押出し、貼着ローラ８６を前記スピッツ回転機構Ｄ１により回転されているスピッツｂの側面に当てる。
また、前記押付けモータ８９の回転軸には、半円状のセンサカッタ９５が回転一体に装着されており、支持フレーム８１における前記センサカッタ９５と対応する位置にはセンサカッタ９５が通過可能に貼着ローラ状態検知センサ９７が装着されている。前記センサカッタ９５は、図示していないが略半円形状をした板体であり、支持プレート８３が押付けカム９１により押され、貼着ローラ８６がスピッツｂの表面に接触している間は、貼着ローラ状態検知センサ９７から外れており、押付けカム９１が支持プレート８３の規制を解除して支持プレート８３がスプリング８７の引っ張り力によって支持フレーム８１内に引き戻されている間は、貼着ローラ状態検知センサ９７を通過する。
【００１２】
（バーコード読取部Ｃ及びラベル貼着部Ｄの作用）
以上説明したバーコード読取部Ｃ及びラベル貼着部Ｄの作用を簡単に説明すると、バーコード読取部Ｃでは、カップストッパ５によって移送コンベア１のバーコード読取位置に停止されたハルンカップａを、カップ回転機構Ｃ１で回転させ、バーコードリーダＣ２でハルンカップａに貼り付けられたラベルｄから２次元バーコード化された被験者名、被験者属性、検査番号、検査に必要なスピッツの数（親検体から何本の子検体に分注するか）等の種々の被験者に関する情報を読み取る。
バーコード読取部Ｃで、ハルンカップａに貼り付けられたラベルｄの情報が読み取られると、ラベル貼着部Ｄは前記バーコードリーダＣ２で読み取った情報に基づいて、印字ヘッド７３で被験者に関する情報をラベルｅに印字する。この時、検査番号に関する情報は１次元バーコード化して印字され、また、被験者名や被験者属性に関する情報は必要に応じて文字や記号等で印字される。印字ヘッド７３でのラベルｅに対する印字が終了すると、巻取りローラ７１がラベル付き台紙ｆを巻取る方向に回転し、剥離板７７で前記ラベル付き台紙ｆを、その進行方向に対して鋭角に折り曲げて印字したラベルｅの先端部分を台紙ｆから剥離する。
ラベルｅの先端部分が台紙ｆから剥離されると、貼着ローラユニット７９の押付けモータ８９が作動し、貼着ローラ８６をスピッツｂに向かって押出し、前記先端部分が剥離され、スピッツｂの側面に向かって突出されたラベルｅをスピッツｂの側面に押し当てる。
貼着ローラユニット７９がラベルｅをスピッツｂの表面に押し当てると、スピッツ回転機構Ｄ１の押付け回転体５５で挿入保持されたスピッツｂが、前記スピッツ回転機構Ｄ１のスピッツ回転モータ６１により回転され、前記ラベルｅがスピッツｂの表面に貼り付けられる。
スピッツｂはラベルｅが貼り付けられた後も、さらに回転され、貼着られたラベルｅは、バーコードリーダＣ２で読み取られる。
また、前記巻取りローラ７１は、貼着ローラユニット７９に設けられたセンサ９７で検知される検知結果に基づいて、スピッツｂに対するラベル貼着処理が終了すると、ラベル付き台紙ｆを、次のラベルｅが印字ヘッド７３の正面に位置するまで巻取る。
これら一本のスピッツｂに対する一連のラベル貼着処理が終了すると、スライドユニット２３が引き上げられ、移送コンベア１上のハルンカップａ及びラック移送通路Ｂ２上のスピッツｂから押付け回転板３９及び押付け回転体５５が外れる。そして、前記バーコードリーダＣ２で読み取られたハルンカップａに貼着られたラベルｄの情報が、例えば、ハルンカップａを３つのスピッツｂに分注するという情報であれば、移送コンベア１は作動させずに、ラック移送通路Ｂ２のラック送り爪１３のみが略スピッツ１本分だけ左方向に移動され、次のスピッツｂをスピッツ回転機構Ｄ１及びラベル貼着装置Ｄ２の処理位置に移動し、そこで、再び、上述したスピッツｂに対するラベル貼着処理を行う。
バーコードリーダＣ２で読み取った情報に対応する数のスピッツｂに対するラベル貼着処理が終了した後は、移送コンベア１は、次のハルンカップａをバーコード読取部Ｃに対応する位置に、また、対応するスピッツｂに対するラベル貼着処理が終了したハルンカップａを検体分注・廃液部Ｅに移送し、また、ラック移送部Ｂ２のラック送り爪１３は、ラベル貼着処理が終了したラックｃを検体分注・廃液部Ｅに移送する。
【００１３】
（検体分注・廃液部Ｅの説明）
次に検体分注・廃液部Ｅについて説明する。図６は、図１における右側から見た検体分注・廃液部Ｅの拡大側面図である。
検体分注・廃液部Ｅは、移送コンベア１からラック移送通路Ｂ２に延びる支持フレーム９９を備えている。この支持フレーム９９には、装置の前後方向に延びるＹ軸ガイド１０１が設けられており、このＹ軸ガイド１０１には支持プレート１０３が装着されている。この支持プレート１０３は、支持フレーム９９に設けられたＹ軸用モータ１０５によって、駆動プーリ１０７、ベルト１０９、及び従動プーリ１１１を介してＹ軸ガイド１０１に沿って前後に摺動できるように構成されている。
また、前記支持プレート１０３には、装置の上下方向に延びるＺ軸ガイド１１３が設けられており、このＺ軸ガイド１１３には、分注・廃液ノズル１１５及び撹拌棒１１７を備えた作業プレート１１９が装着されている。この作業プレート１１９は、支持プレート１０３に設けられたＺ軸モータ１２１によって、駆動プーリ１２３、ベルト１２５、及び従動プーリ１２７を介してＺ軸ガイド１１３に沿って上下に摺動できるように構成されている。
前記作業プレート１１９には、撹拌棒１１７を作動する作動モータ１２９が設けられており、また、分注・廃液ノズル１１５は、不図示の負圧ポンプにホース１３１を介して接続されている。
さらに、移送コンベヤ１とラック移送通路Ｂ２との間の前記支持フレーム９９の下方に対応する位置には、洗浄ポット１３３が設けられており、分注・廃液処理に使用したノズル１１５と撹拌処理に使用した撹拌棒１１７とを、この洗浄ポット１３３で洗浄できるように構成されている。
【００１４】
（検体分注・廃液部Ｅの作用）
以上説明した検体分注・廃液部Ｅの作用について簡単に説明すると、バーコード読取部Ｃ及びラベル貼着部Ｄにおけるハルンカップａのバーコード読取処理と、スピッツｂに対するラベル貼着処理が終了した後、移送コンベア１によってハルンカップａが、また、ラック移送通路Ｂ２上をラックｃが、各々分注・廃液部Ｅまで移送されてくると、前記支持フレーム９９上で、支持プレート１０３及び作業プレート１１９を前後・上下（即ち、Ｙ軸方向及びＺ軸方向）に作動させ、分注・廃液ノズル１１５で、ハルンカップａ内の尿をスピッツｂに移し換える。この尿移し換え作業は、バーコード読取部Ｄで、ハルンカップａのラベルｄから読み取られた情報に基づいて、被験者に必要な検査の種類の回数行われ、検査の種類によって必要に応じて、前記撹拌棒１１７でスピッツｂ内に移し換えられた尿を撹拌する。また、ラック移送通路Ｂ２におけるラック送り爪１３は、スピッツｂに対する尿の移し換え、及び撹拌処理が終了する毎に、ラックｃをスピッツ１本分だけ左側に移動させ、尿を分注すべきスピッツｂを次々に前記検体分注・廃液部Ｄに移動させる。
また、前記分注・廃液ノズル１１５及び撹拌棒１１７は各々、尿の移し換え作業を行う毎、また、尿の撹拌作業を行う毎に、洗浄ポット１３３に挿入されて洗浄される。
ハルンカップａのラベルｄから読み取られた情報に応じた分注作業が終了すると、前記分注・廃液ノズル１１５は再び、ハルンカップａの中に挿入され、ハルンカップａに残った残尿を全て吸引し、前記ホース１３１を介して不図示の廃液タンク等に残尿を排水する。
【００１５】
（カップ排出部Ｆの説明）
最後に、カップ排出部Ｆについて説明する。図７は、図１におけるカップ排出部Ｆの部分拡大図、図８は、カップ排出部Ｆを図１における左側から見た拡大側面図である。
上記した分注・廃液処理が終了すると、ラックｃは、ラック送り爪１３によって、ラック移送通路Ｂ２の左端まで移送され、その後、ラック押出し板１９によって、ラック移送通路Ｂ２からラック回収部Ｂ３に押し出され、回収される。一方、分注・廃液処理が終了したハルンカップａは、移送コンベア１によって、さらにカップ排出部Ｆまで移送される。
カップ排出部Ｆは、移送コンベヤ１上にある空のハルンカップａを移送コンベヤ１の側方に押し出すカップ押出し爪１３５と、該カップ押出し爪１３５を回転駆動させる押出しモータ１３７を備えている。
移送コンベヤ１の側方における空のハルンカップａが押し出される部分には、カップ排出ポット１３９が設けられている。このカップ排出ポット１３９は、少なくとも移送コンベヤ１の移送面と同じ高さから、下方に延びる上下が開放された筒状体から成り、その下方開放端には、カップ受け板１４１が設けられている。このカップ受け板１４１は、カップ排出モータ１４３によって回転して、カップ排出ポット１３９の下方開放端を開閉可能に構成されており、カップ排出ポット１３９の所定の高さに配置されたカップ定量センサ１４５の検知結果に基づいて、カップ排出ポット１３９内に所定量のハルンカップａが溜まると、カップ排出ポット１３９の下方開放端を開放して、カップ排出ポット１３９内のハルンカップａを下方に排出する。
前記カップ排出ポット１３９は、移送コンベア１から押し出されたハルンカップａが、立ったままの状態で、前記カップ受け板１４１まで落下するようにハルンカップａをガイドできる形状及び寸法で構成され、これにより、移送コンベア１から押し出されたハルンカップａは、次々に入れ子状に重なってカップ排出ポット１３９内に収容される。
また、本実施例では示していないが、このカップ排出ポット１３９には、ハルンカップａが所定量溜まると、積み重ねられたハルンカップａを上下方向に、又は左右方向に押しつぶすプレス装置を設けることができる。
【００１６】
（装置全体の作用）
以上説明した尿自動分注装置の全体の作用を簡単に説明する。
被験者は、ハルンカップａに被験者自身の尿を採尿する。このハルンカップａには、採尿前又は採尿後に被験者自身に関する情報がバーコードで印字されたラベルｄが貼り付けられる。前記したように、このハルンカップａに貼着られるラベルｄには、被験者名や被験者属性等の被験者の個人情報や検査番号等の検査に関する情報等の種々の被験者に関する情報が２次元バーコード化されて印字されている。尚、前記被験者に関する情報は、例えば、病院等でＩＤ番号で一括管理している場合には、ＩＤ番号等が採用され得る。
採尿後のハルンカップａは、被験者により、又は尿自動分注装置を管理している者（例えば、看護婦や医師等）により、ハルンカップ移送部Ａの移送コンベア１上に載せられる。
他方、尿自動分注装置のラック移送部Ｂにおけるラック収納部Ｂ１には、複数のスピッツｂが立てられたラックｃが少なくとも一つ、必要に応じて、複数個がセットされる。
尿自動分注装置は、ハルンカップａ及びラックｃがセットされると、移送コンベア１がハルンカップａを、ラック移送通路Ｂ２に設けられたラック送り爪１３がラックｃを、各々バーコード読取部Ｃ及びラベル貼着部Ｄに移送する。バーコード読取部Ｃではハルンカップａのラベルｄに印字された被験者に関する情報を読み取り、この情報に基づいて、ラベル貼着部Ｄで必要な数のスピッツｂに被験者に関する情報を１次元バーコード（及び文字や記号等）で印字したラベルｅを貼り付ける。
バーコード読取部Ｃ及びラベル貼着部Ｄにおけるハルンカップａに対するスピッツｂへのラベル貼着処理が終了すると、前記処理が終了したハルンカップａと、ラベル貼着後のスピッツｂを収納するラックｃとは各々検体分注・廃液部Ｅに移送される。
検体分注・廃液部Ｅでは、バーコード読取部Ｃでハルンカップａのラベルｄから読み取った被験者に関する情報に基づいて、分注・廃液ノズル１１５によってハルンカップａの尿を必要な数のスピッツｂ（即ち、ラベル貼着部Ｄでハルンカップａに対応するラベルｅが貼り付けられたスピッツｂ）に分注する。また、必要に応じて、スピッツｂに分注された尿を撹拌棒１１７で撹拌する。尚、前記分注・廃液ノズル１１５及び撹拌棒１１７はスピッツ１本に対する分注処理又は撹拌処理が終わる毎に洗浄ポット１３３で洗浄される。
上記したスピッツｂに対する分注処理が終了すると、検体分注・廃液部Ｅでは、前記分注・廃液ノズル１１５を用いてハルンカップａ内に残った残尿を全て吸引して排出する。
残尿に対する廃液処理が終了すると、空のハルンカップａは、移送コンベア１によってカップ排出部Ｆに移送される。カップ排出部Ｆでは、空のハルンカップａが移送されてくると、カップ押出し爪１３５により空のハルンカップａを移送コンベア１から移送コンベア１の側方に設けられたカップ排出ポット１３９に押し出す。
カップ排出ポット１３９では、移送コンベア１から押し出される空のハルンカップａを所定量に達するまで、ハルンカップａを立てた状態で次々に入れ子状に積み重ねて収容保持する。カップ排出ポット１３９内のハルンカップａが所定量に達すると、カップ受け板１４１がカップ排出ポット１３９の下方開放端を開放して入れ子状に積み重ねられた空のハルンカップａを下方に排出する。
【００１７】
（実施例効果）
以上説明したように、本実施例の尿自動分注装置によれば、被験者によりハルンカップａに採尿された尿に対するスピッツｂへのラベル貼着処理と分注処理とを、被験者の尿が採尿されたハルンカップａに貼り付けられたラベルｄの情報に基づいて、同じ装置内で連続して行うので、親検体としてのハルンカップａと、子検体としてスピッツｂとのマッチングが確実に図れるという効果を奏する。
また、本実施例の尿自動分注装置によれば、ハルンカップａからのバーコード読取処理、スピッツｂに対するラベル貼着処理、スピッツｂに対する分注処理、及び分注処理終了後のハルンカップａに対する廃液・廃棄処理を連続して一つの装置で行うので、処理効率が高く、従来、上記した各処理に必要であった人手が全く必要なくなるという効果を奏する。
さらに、本実施例の尿自動分注装置によれば、複数の情報を記号化することができる２次元バーコードを用いてハルンカップａに貼り付けられたラベルｄに被験者名、被験者属性、及び検査番号等の種々の被験者に関する情報を印字しているので、例えば、バーコード読取部をホストコンピュータ等に接続して必要な被験者に関する情報を親検体から読み取った情報に基づいて呼び出して子検体に対するラベル貼着処理や分注処理等を行う等の面倒な処理を必要とせず、ハルンカップａに貼り付けられたラベルｄの情報だけで、スピッツに対するラベル貼着処理や分注処理が行うことができるという効果を奏し、また、この結果、被験者に関する情報を管理するコンピュータ等の周辺設備を必要としないので、このようなコンピュータ等の設備のない病院等でも簡単に採用し、使用することが可能になるという効果を奏する。
また、本実施例の尿自動分注装置は、ハルンカップａに貼着られるラベルｄに被験者に関する情報を２次元バーコードで印字する一方で、スピッツｂには１次元バーコードや文字等を用いて被験者に関する情報を印字するように構成しているので、ラベル貼着及び分注処理後のスピッツｂは、１次元バーコード読取手段しか備えていない既存の検査・分析装置で用いることが可能であるという効果を奏する。
【００１８】
（別の適用例の説明）
以上説明した本実施例では、ラック移送部Ｂは、分注処理終了後のラックｃをラック回収部Ｂ３で回収するように構成されているが、ラック移送部Ｂの構成は本実施例に限定されることなく、例えば、ラック移送通路Ｂ２を、尿の検査・分析を行う装置の移送コンベアと直結して、検査・分析処理までの連続的に行えるように構成してもよい。
さらに、本実施例では、ハルンカップ移送部Ａの移送コンベア１の上流については、特に言及していないが、例えば、移送コンベア１をトイレ内まで（好ましくは、便器の前まで）延長させ、被験者がトイレで採尿したハルンカップａをその場で移送コンベア１に載せるように構成してもよい。
また、本実施例では、ハルンカップ移送部Ａをカップ排出部Ｆに連結し、分注処理が終了したハルンカップａに対して直ぐに廃液・廃棄処理を行うように構成しているが、分注処理が終了したハルンカップａに対する処理は本実施例に限定されることなく、例えば、移送コンベア１を、処理後ハルンカップ収容部に連結して、分注処理が終了した後のハルンカップを廃液・廃棄処理をせずに、再検査用にストックするように構成してもよい。この場合、ハルンカップａは、本実施例のように単体で移送コンベア１で移送して処理を行うように構成してもよいが、これは本実施例に限定されることなく、例えば、図９（ａ）に示すように、複数のハルンカップを一つのラックに収納し、図９（ｂ）に示すようにラック単位でハルンカップａを移送して各処理を行うように構成してもよい。このようにハルンカップａをラックに収納して処理を行うと、各処理終了後のハルンカップａを保冷庫等に運ぶ時にラックに入れた状態で運ぶことができるので便利であり、また、保冷庫へのハルンカップの出し入れも行い易いという効果を奏する。
さらにまた、本実施例では、ハルンカップａのラベルｄには、２次元バーコードを用いて種々の被験者に関する情報を印字し、この２次元バーコード化された情報に基づいてスピッツｂのラベルｅには、１次元バーコード（及び文字）を用いて被験者に関する情報を印字しているが、これら被験者に関する情報を印字する手段は、本実施例の組合せに限定されることなく、例えば、親検体及び子検体の両方に２次元バーコードを用いて被験者に関する情報を印字してもよく、また、親検体及び子検体の両方に１次元バーコードを用いて被験者に関する情報を印字してもよく、また、子検体に文字だけを用いて被験者に関する情報を印字してもよい。
また、被験者に関する情報を記号化する手段は、バーコード化処理だけに限定されることなく、様々な記号化処理が適用され得る。また、本実施例では、２次元バーコードを用いて被験者に関する複数の情報を親検体（即ち、ハルンカップａ側）に印字し、これに基づいて子検体（即ち、スピッツｂ側）に被験者に関する複数の情報を印字するように構成されているが、これは本実施例に限定されることなく、例えば、親検体に１次元バーコードを用いて被験者に関する一つの情報（例えば、被験者に対応した検体番号等）を印字し、これに基づいて子検体にも被験者に関する一つの情報を１次元バーコードや文字等で印字するように構成してもよい。
さらに、本実施例では、親検体に２次元バーコードを用いて被験者に関する情報を複数印字することにより、尿自動分注装置だけで親検体と子検体とに対する被験者の情報処理を行えるように構成しているが、これは本実施例に限定されることなく、被験者に関する情報を一括管理するコンピュータ等と接続して、このコンピュータから、子検体に印字する被験者に関する情報や検査に必要なスピッツの数等の情報を読み出すように構成してもよい。この場合、例えば、親検体に１次元バーコードを用いて被験者に対応した検体番号等を印字しておき、この検体番号に基づいて、コンピュータから子検体に印字する被験者に関する情報や検査に必要なスピッツの数等の情報を読み出し、このコンピュータからの情報に基づいて、ラベル印字・貼着処理や分注処理を行うように構成され得る。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る尿自動分注装置は、被験者に関する情報が印字されたラベルが貼り付けられた検尿済みハルンカップを移送するカップ移送部、分注用試験管が収容されたラックを移送するラック移送手段、カップ移送部上にあるハルンカップから被験者に関する情報を読み取る情報読取手段、ラック上の試験管がラベル貼付位置に達した時に、上方から前記試験管を保持し、試験管を所定の角度回転させる保持・回転手段、前記保持・回転手段の回転に合わせて、前記情報読取手段で読み取った被験者に関する情報を印字したラベルを、前記ラベル貼付位置にある試験管に貼付けるラベル貼付手段、及び情報読取手段で情報を読み取られた後の、前記カップ移送部上にある前記ハルンカップから、対応する被験者の情報に関するラベルが貼り付けられた、前記ラック移送手段上にある前記試験管に尿を分注する分注手段を備え、ラックに収容された試験管にラベルが貼り付けられる毎に、ラックを試験管の分だけ移動するように、ラック移動手段を作動させることにより、ラックに収容された試験管に次々にラベルを貼り付けて、尿の分注に供せるように構成されているので、尿自動分注装置において、ラベルを貼り付けた試験管をラックに移し換える必要がなくなるという効果を奏し、又、ラックに収納された試験管に直接ラベルを貼り付けるので、試験管のみを移送する特別な移送アーム等を必要とせずに構造が簡単になるという効果を奏する。
また、本発明に係る尿自動分注装置によれば、保持・回転手段を試験管を上方から保持するように構成しているので、ラックにおける隣接する試験管間のピッチに関係なく、ラベル貼着のための試験管の保持・回転処理を行うことができ、前記ピッチが非常に狭くても全く問題なくラベル貼着処理を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る尿自動分注装置の概略上面図である。
【図２】 図１における尿自動分注装置のバーコード読取部Ｃ及びラベル貼着部Ｄの一部の部分拡大上面図である。
【図３】 バーコード読取部Ｃ及びラベル貼着部Ｄの一部を左方向から見た部分拡大側面図である。
【図４】 図１における尿自動分注装置のラベル貼着部Ｄの部分拡大上面図である。
【図５】 ラベル貼着部Ｄを左方向から見た部分拡大側面図である。
【図６】 図１における右側から見た検体分注・廃液部Ｅの拡大側面図である。
【図７】 図１におけるカップ排出部Ｆの部分拡大図である。
【図８】 カップ排出部Ｆを図１における左側から見た拡大側面図である。
【図９】 （ａ）はハルンカップを収納したラックの概略側面図であり、また、（ｂ）はハルンカップ移送部の別の実施例を示す概略上面図である。
【符号の説明】
Ａ ハルンカップ移送部
Ａ１ カップ供給部
１ 移送コンベヤ
３ カップ検出センサ
５ カップストッパ
Ｂ ラック移送部
Ｂ１ ラック収納部
７ ラック押出し爪
９ スライドユニット
１１ スプリング
Ｂ２ ラック移送通路
１３ ラック送り爪
１５ スライドユニット
１７ スプリング
１９ ラック押出し板
２１ スライドユニット
Ｂ３ ラック回収部
Ｃ バーコード読取部
２３ スライドユニット
２５ 支持フレーム
２７ スプリング
２９ 押付けカム
３１ 押付けモータ
３３ アイドラ
３５ 押付け行程検知センサ
３７ センサカッタ
Ｃ１ カップ回転機構
３９ 押付け回転板
４１ 滑り止め部材
４３ スプリング
４５ 回転シャフト
４７ 従動プーリ
４９ カップ回転モータ
５１ 駆動プーリ
５３ 動力伝達ベルト
Ｃ２ バーコードリーダ
Ｃ３ バーコードリーダ
Ｄ ラベル貼着部
Ｄ１ スピッツ回転機構
５５ 押付け回転体
５７ スプリング
５９ 回転シャフト
６１ スピッツ回転モータ
６３ 駆動プーリ
６５ 従動プーリ
６７ 動力伝達ベルト
Ｄ２ ラベル貼着装置
６９ 台紙供給ローラ
７１ 巻取りローラ
７３ 印字ヘッド
７５ プラテンローラ
７７ 剥離板
７９ 貼着ローラユニット
８１ 支持フレーム
８３ 支持プレート
８５ スプリング
８６ 貼着ローラ
８７ スプリング
８９ 押付けモータ
９１ 押付けカム
９３ アイドラ
９５ センサカッタ
９７ 貼着ローラ状態検知センサ
Ｅ 検体分注・廃液部
９９ 支持フレーム
１０１ Ｙ軸ガイド
１０３ 支持プレート
１０５ Ｙ軸用モータ
１０７ 駆動プーリ
１０９ ベルト
１１１ 従動プーリ
１１３ Ｚ軸ガイド
１１５ 分注・廃液ノズル
１１７ 撹拌棒
１１９ 作業プレート
１２１ Ｚ軸モータ
１２３ 駆動プーリ
１２５ ベルト
１２７ 従動プーリ
１２９ 作動モータ
１３１ ホース
１３３ 洗浄ポット
Ｆ カップ排出部
１３５ カップ押出し爪
１３７ 駆動モータ
１３９ カップ排出ポット
１４１ カップ受け板
１４３ カップ排出モータ
１４５ カップ定量センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、分注すべき試験管に被験者の情報等が印字されたラベルを自動的に貼り付けて、尿の分注に供せることができる尿自動分注装置に関する。
【従来の技術】
【０００２】
従来から、被験者の血液や尿等の検体液に対して複数項目の検査・分析等を行う場合には、被験者から採取した一つの親検体から、検体液を検査・分析項目別に子検体に分注され、これら子検体を用いて検査・分析が行われる。このため、病院・検査所などでは、検体液と被験者とのマッチングを図るために、親検体及び子検体に用いられる試験管毎に、被験者に関する情報（例えば、名前、生年月日、検査項目等）を記入している。
しかし、このように、試験管毎に被験者に関する情報記入する作業は煩雑で、手間がかかるため、検体液の採取・分注前に、試験管に、被験者に関する情報が記入されたラベルを全自動的に貼り付け、採取・分注前に検査・分析用の試験管を準備するシステムが既に提案されている。
この試験管準備システムは、試験管を収納した試験管収納部から検査に必要な試験管を取り出し、この取り出された試験管に被験者に関する情報、例えば、氏名や検査種類などを印字したラベルを貼り付け、ラベル貼り付け後の試験管を移送コンベア上に供給して、移送コンベアで、被験者毎にトレーや回収箱等に回収するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように構成された試験管準備システムは、試験管へのラベルの貼り付けを全自動的に行うため、ラベル貼り付けの手間がかからないという利点を有する。
しかし、近年の分析・検査装置の自動化により、検体液の検査・分析等を行う装置のほとんどは、試験管をラックに収納した状態で移送し、移送中に試験管から必要量の検体液を採取して検査・分析を行うように構成されているものが多く、また、親検体から子検体への分注を行う装置も、親検体及び子検体を入れる試験管を各々ラックに収納した状態で移送し、移送中に親検体の試験管から複数の子検体の試験管へ検体液を分注するように構成されているものが多いため、上記した従来の試験管準備システムのように、ラベル貼り付け後の試験管をトレーや回収箱に回収するように構成されていると、ラベル貼付後の試験管をトレー等からラックに移し換える必要があり、手間がかかるという問題があり、特に、尿の分注を全自動化するにあたっては、分注作業を自動化しても、分注すべき試験管の準備に手間がかかるのでは全自動化の効果を十分に発揮できない。
上記した問題を解決するために、ラベル貼付後の試験管をトレー等ではなく、直接ラックで回収する方法が考えられるが、試験管用ラックは通常上方から試験管を垂直に差し込むように構成されているので、直接ラックで回収するためには、ラベル貼付後の試験管を垂直に保持しながらラックまで移送し、ラックの所定の穴の差し込むアーム等が必要になり、装置が複雑化し、大型化してしまうという問題が生じる。
本発明は、上記した問題点を解消し、装置が複雑化したり大型化することなく、ラベル貼付後の試験管をトレー等からラックに移し換える必要のない試験管へのラベル貼付け機能を有する尿自動分注装置を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係る尿自動分注装置は、被験者に関する情報が印字されたラベルが貼り付けられた検尿済みハルンカップを移送するカップ移送部、分注用試験管が収容されたラックを移送するラック移送手段、カップ移送部上にあるハルンカップから被験者に関する情報を読み取る情報読取手段、ラック上の試験管がラベル貼付位置に達した時に、上方から前記試験管を保持し、試験管を所定の角度回転させる保持・回転手段、前記保持・回転手段の回転に合わせて、前記情報読取手段で読み取った被験者に関する情報を印字したラベルを、前記ラベル貼付位置にある試験管に貼付けるラベル貼付手段、及び情報読取手段で情報を読み取られた後の、前記カップ移送部上にある前記ハルンカップから、対応する被験者の情報に関するラベルが貼り付けられた、前記ラック移送手段上にある前記試験管に尿を分注する分注手段を備え、ラックに収容された試験管にラベルが貼り付けられる毎に、ラックを試験管の分だけ移動するように、ラック移動手段を作動させることにより、ラックに収容された試験管に次々にラベルを貼り付けて、尿の分注に供せるようにしたことを特徴とするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示した一実施例を実施例を参照して、本発明に係る尿自動分注装置の実施の形態について説明する。
図１は、本発明に係る試験管へのラベル貼付け機能を有する尿自動分注装置の概略上面図を示している。
図面に示すように、この尿自動分注装置は、ハルンカップ移送部Ａ、ラック移送部Ｂ、バーコード読取部Ｃ、ラベル貼着部Ｄ、検体分注・廃液部Ｅ、及びカップ排出部Ｆから成る。
以下、尿自動分注装置を構成する各部Ａ〜Ｆの構成について詳細に説明する。
尚、以下の説明においては、前後、左右方向は図１に記載した方向を基準とし、また、上下方向は図１における紙面上方を上側とし、また、紙面下方を下側として説明する。
【０００６】
（ハルンカップ移送部Ａの説明）
前記ハルンカップ移送部Ａは、カップ供給部Ａ１からカップ排出部Ｆまでのびる一本の移送コンベヤ１から成り、該移送コンベヤ１に沿ってバーコード読取部Ｃ及び検体分注・廃液部Ｅが並設されている。移送コンベヤ１には、カップ検出センサ３とカップストッパ５とのセットが三つ設けられており、各セットにおいてカップ検出センサ３で移送コンベヤ１上のハルンカップａを検知し、該検知結果に基づいて必要に応じてカップストッパ５から移送コンベヤ１上にストッパ棒（符号なし）が突出して移送コンベヤ１上のカップａをその位置で停止させる。前記三つのセットのうち、一番右側のセットは、カップａをバーコード読取部Ｃの手前で停止させ、二番目のセットは、カップａをバーコード読取部Ｃに対応する位置で停止させ、さらに、一番左側のセットは、カップａを検体分注・廃液部Ｅで停止させる。
【０００７】
（ラック移送部Ｂの説明）
ラック移送部Ｂは、分注処理前の複数の空のスピッツｂを収納したラックｃを収納するラック収納部Ｂ１と、該ラック収納部Ｂ１から供給されたラックｃをラベル貼着部Ｄ及び検体分注・廃液部Ｅに順次移送するラック移送通路Ｂ２と、ラベル貼着部Ｄ及び検体分注・廃液部Ｅにおける各スピッツｂへのラベル貼着処理、及び検体分注処理が終了した後のラックｃをラック移送通路Ｂ２から回収するラック回収部Ｂ３から構成されている。
前記ラック収納部Ｂ１は、複数のラックｃを縦に整列させて収納できるように形成されており、その両側部に一対のラック押出し爪７が設けられている。このラック押出し爪７は、ラック収納部Ｂ１の裏側に設けられたスライドユニット９にスプリング１１を介して取付られている。前記スプリング１１は、ラック押出し爪７を常時ラック移送通路Ｂ２側に引っ張っており、これにより、ラック押出し爪７は、ラック収納部Ｂ１の一番後方に位置するラックｃの背面に係止し、ラック移送通路Ｂ２上にラックｃを一つづつ押し出すように前記スライドユニット９によって作動される。
ラック移送通路Ｂ２は、ラック収納部Ｂ１からラック回収部Ｂ３まで、ハルンカップ移送部Ａの移送コンベヤ１と平行に配置されており、ラック収納部Ｂ１から供給されたラックｃを、ラベル貼着部Ｄ及び検体分注・廃液部Ｅを通してラック回収部Ｂ３まで移送する。
このラック移送通路Ｂ２には、ラック送り爪１３が設けられている。このラック送り爪１３は、ラック移送通路Ｂ２の前方にラック移送通路２Ｂと平行に設けられたスライドユニット１５にスプリング１７を介して取り付けられている。前記スプリング１７は、ラック送り爪１３を常時ラック移送通路Ｂ２上のラックｃ側に引っ張っており、これにより、このラック送り爪１３は、ラック移送通路Ｂ２上に押し出されたラックｃの右側面に係止し、ラックｃを移送通路Ｂ２上で左方向に移送する。
前記ラック送り爪１３は、後述するラベル貼着部Ｄの貼着ローラ状態検知センサ９７からの検知結果に基づいて、ラックｃを、そのラックｃに収納されたスピッツｂに対するラベル貼着部Ｄでのラベル貼着処理、及び検体分注・廃液部Ｅでの分注処理が終了する毎に、スピッツｂを１本づつラベル貼着部Ｄ及び検体分注・廃液部Ｅに送るようにスライドユニット１５によって作動される。
また、ラック移送通路Ｂ２の左端部には、ラック押出し板１９が設けられている。このラック押出し板１９は、ラック移送通路Ｂ２からラック回収部Ｂ３にかけて、そららの裏側に設けられたスライドユニット２１に取り付けられており、このスライドユニット２１によりラック移送通路Ｂ２の後方からラック移送通路Ｂ２に向けて突出可能にされている。このラック押出し板１９は、全ての処理が終了したラックｃが、ラック移送通路Ｂ２におけるラック回収部Ｂ３と対応する位置まで移送されてくると、処理済みのラックｃをラック移送通路Ｂ２からラック回収部Ｂ３に向けて押し出すよう、前記スライドユニット１５によって作動される。
ラック回収部Ｂ３は、前記ラック押出し板１９によって押し出された処理済みのラックｃを次々に回収する。
【０００８】
（バーコード読取部Ｃの説明）
図２は、図１における尿自動分注装置のバーコード読取部Ｃ及びラベル貼着部Ｄの一部の部分拡大上面図であり、また、図３は、バーコード読取部Ｃ及びラベル貼着部Ｄの一部を左方向から見た部分拡大側面図である。
バーコード読取部Ｃは、上下方向に摺動可能なスライドユニット２３と該スライドユニット２３を支持する支持フレーム２５とを備えている。これらスライドユニット２３及び支持フレーム２５は、ハルンカップ移送部Ａの移送コンベヤ１と、ラック移送部Ｂのラック移送通路Ｂ２との間に配置されている。
前記スライドユニット２３と支持フレーム２５との間にはスプリング２７が設けられており、このスプリング２７はスライドユニット２３を常時上方に引っ張っている。
前記支持フレーム２５は、押付けカム２９と、該押付けカム２９を回転駆動する押付けモータ３１が設けられている。前記押付けカム２９は、スライドユニット２３に設けられたアイドラ３３に係止しており、前記押付けモータ３１によって回転駆動されると、アイドラ３３、即ち、スライドユニット２３を前記スプリング２７の引っ張り力に抗して下方に押し下げる。
また、支持フレーム２５における前記押付けカム２９の上方には、押付け行程検知センサ３５が設けられており、前記押付けカム２９には、半円形状のセンサカッタ３７が回転一体に固定されている。このセンサカッタ３７は、前記したように押付けカム２９と一体に回転し、該押付けカム２９が図３上、時計回りに回転してスライドユニット２３を下方に押し下げている間は、前記押付け行程検知センサ３５を横切り、また、押付けカム２９が図３上１８０度し、その後さらに時計回りに回転してスライドユニット２３の押付けを徐々に解除し、スライドユニット２３がスプリング２７の引っ張り力により上方に引き上げられている間は、前記押付け行程検知センサ３５から外れる。このセンサカッタ３７の作用により、押付け行程検知センサ３５は、スライドユニット２３が下方に押し下げられているか、上方に引き上げられているかを検知する。
前記スライドユニット２３の下部には、カップ回転機構Ｃ１と、ラベル貼着部Ｄの一部を構成するスピッツ回転機構Ｄ１とが設けられている。
【０００９】
（カップ回転機構の説明）
カップ回転機構Ｃ１は、ハルンカップ移送部Ａの移送コンベヤ１上に突出している押付け回転板３９を備えている。この押付け回転板３９は、下面には滑り止め材４１が張設された長方形の板体から成り、その長手方向の長さは、ハルンカップａの上端縁の外径寸法より若干大きく寸法決めされている。
前記押付け回転板３９は、上端に従動プーリ４７が固定された回転シャフト４５に、軸方向に摺動可能に、かつ回転方向に一体に取り付けられている。また、前記押付け回転板３９と回転シャフト４５との間にはスプリング４３が介装されており、前記スプリング４３により押付け回転体３９は常時、下方、即ち、ハルンカップａ側に押し付けられている。これにより、スライドユニット２３が下方に押し下げられると、押付け回転板３９は、前記スプリング４３の力に抗して移送コンベヤ１上のハルンカップａの上端縁に押し付けられ、ハルンカップａを保持する。
また、カップ回転機構Ｃ１は、カップ回転モータ４９が設けられている。このカップ回転モータ４９の回転軸には駆動プーリ５１が固定されており、この駆動プーリ５１と前記回転シャフト４５の従動プーリ４７とには動力伝達ベルト５３がかけられている。
前記カップ回転モータ４９は、前述した押付け行程検知センサ３５の検知結果に基づいて、スライドユニット２３が下方に押し下げられている時に回転駆動し、これにより、ハルンカップａを押付け保持した押付け回転板３９により移送コンベヤ１上にあるハルンカップａを回転させる。
また、カップ回転機構Ｃ１の、移送コンベヤ１を挟んだ反対側にはバーコードリーダＣ２が配置されており、前記したカップ回転機構Ｃ１によりハルンカップａが回転された時に、このバーコードリーダＣ２でハルンカップａの表面に貼り付けられたラベルｄのバーコード情報を読み取る。前記ラベルｄには、被験者名、被験者属性（診療科、病棟等）、検査番号、検査に必要なスピッツの数（親検体から何本の子検体に分注するか）等の様々な被験者に関する情報が２次元バーコード化されて印字されている。
【００１０】
（スピッツ回転機構の説明）
前記スライドユニット２５の下部に設けられたスピッツ回転機構Ｄ１は、ラック移送通路Ｂ２上に突出している押付け回転体５５を備えている。この押付け回転体５５は、先端がスピッツｂの上部に挿入できるようにテーパ状に形成された円筒体から成り、回転シャフト５９に、軸方向に摺動可能に、かつ回転方向に一体に取り付けられている。また、回転シャフト５９と前記押付け回転体５５との間にはスプリング５７が介装されており、このスプリング５７により、押付け回転体５５が常時、下方に、即ち、スピッツｂ側に押し付けられている。これにより、スライドユニット２３が下方に押し下げられると、押付け回転体５５は、前記スプリング５７の力に抗して、その先端がラック移送通路Ｂ２上のスピッツｂに挿入され、スピッツｂを保持する。
また、スピッツ回転機構Ｄ１は、スピッツ回転モータ６１を備えている。このスピッツ回転モータ６１の回転軸には駆動プーリ６３が設けられており、該駆動プーリ６３と前記回転シャフト５９に設けられた従動プーリ６５とには動力伝達ベルト６７がかけられている。
前記スピッツ回転モータ６１は、前述した押付け行程検知センサ３５の検知結果に基づいて、スライドユニット２３が下方に押し下げられている時に回転駆動し、これにより、スピッツｂを挿入保持した押付け回転体５５により、ラック移送通路Ｂ２上にあるラックｃに収納されたスピッツｂを回転させ、スピッツｂの回転中に後述するラベル貼着手段Ｄのラベル貼着装置Ｄ２によってスピッツｂに被験者の情報がバーコード（及び文字）の形態で印字されたラベルｅを貼り付ける。
また、ラック移送通路Ｂ２のスピッツ回転機構Ｄ１と対応する部分には、バーコードリーダＣ３が設けられており、このバーコードリーダＣ３は、前記ラベル貼着装置Ｄ２によってスピッツｂに貼り付けられたラベルｅを、スピッツ回転中に読み取り、該ラベルｅに印字された情報がハルンカップａ側のバーコードリーダＣ２に読み取られた情報と合っているかを確認する。
【００１１】
（ラベル貼着部Ｄの説明）
図１を参照すると分かるように、バーコード読取部Ｃのラック移送通路Ｂ２を挟んだ反対側にはラベル貼着部Ｄの一部を構成するラベル貼着装置Ｄ２が設けられている。
ラベル貼着部Ｄは、このラベル貼着装置Ｄ２と前述したスピッツ回転機構Ｄ１とから成り、前記ラベル貼着装置Ｄ２は、ラック移送部Ｂにおけるラック収納部Ｂ１とラック回収部Ｂ３との間に配置されている。
図４は、図１における尿自動分注装置のラベル貼着部Ｄの部分拡大上面図であり、また、図５は、ラベル貼着部Ｄを左方向から見た部分拡大側面図である。
以下、図１、図４及び図５を参照してラベル貼着部Ｄの構成について詳細に説明する。
スピッツ回転機構Ｄ１の構成については既に説明してあるのでここでは説明を省略する。
ラベル貼着装置Ｄ２は、ラベル付き台紙供給ローラ６９、巻取りローラ７１、不図示のプリンタの印字ヘッド７３、プラテンローラ７５、剥離板７７、及び貼付ローラユニット７９を備えている（図１参照）。
図４に示すように、前記貼着ローラユニット７９は、支持フレーム８１を備えている。この支持フレーム８１には、支持プレート８３がスプリング８５を介して取り付けられている。前記支持プレート８３の先端には貼着ローラ８６がスプリング８７を介して取り付けられている。
また、この支持フレーム８１は押付けモータ８９を備えている。この押付けモータ８９は、その回転軸に押付けカム９１が回転一体に取り付けられている。この押付けカム９１は、前記支持プレート８３に一体に突設されたアイドラ９３に係止しており、これにより、押付けモータ８９が駆動して、押付けカム９１が回転すると、押付けカム９１がアイドラ９３を押して、支持プレート８３をスプリング８７の引っ張り力に抗して支持フレーム８１から押出し、貼着ローラ８６を前記スピッツ回転機構Ｄ１により回転されているスピッツｂの側面に当てる。
また、前記押付けモータ８９の回転軸には、半円状のセンサカッタ９５が回転一体に装着されており、支持フレーム８１における前記センサカッタ９５と対応する位置にはセンサカッタ９５が通過可能に貼着ローラ状態検知センサ９７が装着されている。前記センサカッタ９５は、図示していないが略半円形状をした板体であり、支持プレート８３が押付けカム９１により押され、貼着ローラ８６がスピッツｂの表面に接触している間は、貼着ローラ状態検知センサ９７から外れており、押付けカム９１が支持プレート８３の規制を解除して支持プレート８３がスプリング８７の引っ張り力によって支持フレーム８１内に引き戻されている間は、貼着ローラ状態検知センサ９７を通過する。
【００１２】
（バーコード読取部Ｃ及びラベル貼着部Ｄの作用）
以上説明したバーコード読取部Ｃ及びラベル貼着部Ｄの作用を簡単に説明すると、バーコード読取部Ｃでは、カップストッパ５によって移送コンベア１のバーコード読取位置に停止されたハルンカップａを、カップ回転機構Ｃ１で回転させ、バーコードリーダＣ２でハルンカップａに貼り付けられたラベルｄから２次元バーコード化された被験者名、被験者属性、検査番号、検査に必要なスピッツの数（親検体から何本の子検体に分注するか）等の種々の被験者に関する情報を読み取る。
バーコード読取部Ｃで、ハルンカップａに貼り付けられたラベルｄの情報が読み取られると、ラベル貼着部Ｄは前記バーコードリーダＣ２で読み取った情報に基づいて、印字ヘッド７３で被験者に関する情報をラベルｅに印字する。この時、検査番号に関する情報は１次元バーコード化して印字され、また、被験者名や被験者属性に関する情報は必要に応じて文字や記号等で印字される。印字ヘッド７３でのラベルｅに対する印字が終了すると、巻取りローラ７１がラベル付き台紙ｆを巻取る方向に回転し、剥離板７７で前記ラベル付き台紙ｆを、その進行方向に対して鋭角に折り曲げて印字したラベルｅの先端部分を台紙ｆから剥離する。
ラベルｅの先端部分が台紙ｆから剥離されると、貼着ローラユニット７９の押付けモータ８９が作動し、貼着ローラ８６をスピッツｂに向かって押出し、前記先端部分が剥離され、スピッツｂの側面に向かって突出されたラベルｅをスピッツｂの側面に押し当てる。
貼着ローラユニット７９がラベルｅをスピッツｂの表面に押し当てると、スピッツ回転機構Ｄ１の押付け回転体５５で挿入保持されたスピッツｂが、前記スピッツ回転機構Ｄ１のスピッツ回転モータ６１により回転され、前記ラベルｅがスピッツｂの表面に貼り付けられる。
スピッツｂはラベルｅが貼り付けられた後も、さらに回転され、貼着られたラベルｅは、バーコードリーダＣ２で読み取られる。
また、前記巻取りローラ７１は、貼着ローラユニット７９に設けられたセンサ９７で検知される検知結果に基づいて、スピッツｂに対するラベル貼着処理が終了すると、ラベル付き台紙ｆを、次のラベルｅが印字ヘッド７３の正面に位置するまで巻取る。
これら一本のスピッツｂに対する一連のラベル貼着処理が終了すると、スライドユニット２３が引き上げられ、移送コンベア１上のハルンカップａ及びラック移送通路Ｂ２上のスピッツｂから押付け回転板３９及び押付け回転体５５が外れる。そして、前記バーコードリーダＣ２で読み取られたハルンカップａに貼着られたラベルｄの情報が、例えば、ハルンカップａを３つのスピッツｂに分注するという情報であれば、移送コンベア１は作動させずに、ラック移送通路Ｂ２のラック送り爪１３のみが略スピッツ１本分だけ左方向に移動され、次のスピッツｂをスピッツ回転機構Ｄ１及びラベル貼着装置Ｄ２の処理位置に移動し、そこで、再び、上述したスピッツｂに対するラベル貼着処理を行う。
バーコードリーダＣ２で読み取った情報に対応する数のスピッツｂに対するラベル貼着処理が終了した後は、移送コンベア１は、次のハルンカップａをバーコード読取部Ｃに対応する位置に、また、対応するスピッツｂに対するラベル貼着処理が終了したハルンカップａを検体分注・廃液部Ｅに移送し、また、ラック移送部Ｂ２のラック送り爪１３は、ラベル貼着処理が終了したラックｃを検体分注・廃液部Ｅに移送する。
【００１３】
（検体分注・廃液部Ｅの説明）
次に検体分注・廃液部Ｅについて説明する。図６は、図１における右側から見た検体分注・廃液部Ｅの拡大側面図である。
検体分注・廃液部Ｅは、移送コンベア１からラック移送通路Ｂ２に延びる支持フレーム９９を備えている。この支持フレーム９９には、装置の前後方向に延びるＹ軸ガイド１０１が設けられており、このＹ軸ガイド１０１には支持プレート１０３が装着されている。この支持プレート１０３は、支持フレーム９９に設けられたＹ軸用モータ１０５によって、駆動プーリ１０７、ベルト１０９、及び従動プーリ１１１を介してＹ軸ガイド１０１に沿って前後に摺動できるように構成されている。
また、前記支持プレート１０３には、装置の上下方向に延びるＺ軸ガイド１１３が設けられており、このＺ軸ガイド１１３には、分注・廃液ノズル１１５及び撹拌棒１１７を備えた作業プレート１１９が装着されている。この作業プレート１１９は、支持プレート１０３に設けられたＺ軸モータ１２１によって、駆動プーリ１２３、ベルト１２５、及び従動プーリ１２７を介してＺ軸ガイド１１３に沿って上下に摺動できるように構成されている。
前記作業プレート１１９には、撹拌棒１１７を作動する作動モータ１２９が設けられており、また、分注・廃液ノズル１１５は、不図示の負圧ポンプにホース１３１を介して接続されている。
さらに、移送コンベヤ１とラック移送通路Ｂ２との間の前記支持フレーム９９の下方に対応する位置には、洗浄ポット１３３が設けられており、分注・廃液処理に使用したノズル１１５と撹拌処理に使用した撹拌棒１１７とを、この洗浄ポット１３３で洗浄できるように構成されている。
【００１４】
（検体分注・廃液部Ｅの作用）
以上説明した検体分注・廃液部Ｅの作用について簡単に説明すると、バーコード読取部Ｃ及びラベル貼着部Ｄにおけるハルンカップａのバーコード読取処理と、スピッツｂに対するラベル貼着処理が終了した後、移送コンベア１によってハルンカップａが、また、ラック移送通路Ｂ２上をラックｃが、各々分注・廃液部Ｅまで移送されてくると、前記支持フレーム９９上で、支持プレート１０３及び作業プレート１１９を前後・上下（即ち、Ｙ軸方向及びＺ軸方向）に作動させ、分注・廃液ノズル１１５で、ハルンカップａ内の尿をスピッツｂに移し換える。この尿移し換え作業は、バーコード読取部Ｄで、ハルンカップａのラベルｄから読み取られた情報に基づいて、被験者に必要な検査の種類の回数行われ、検査の種類によって必要に応じて、前記撹拌棒１１７でスピッツｂ内に移し換えられた尿を撹拌する。また、ラック移送通路Ｂ２におけるラック送り爪１３は、スピッツｂに対する尿の移し換え、及び撹拌処理が終了する毎に、ラックｃをスピッツ１本分だけ左側に移動させ、尿を分注すべきスピッツｂを次々に前記検体分注・廃液部Ｄに移動させる。
また、前記分注・廃液ノズル１１５及び撹拌棒１１７は各々、尿の移し換え作業を行う毎、また、尿の撹拌作業を行う毎に、洗浄ポット１３３に挿入されて洗浄される。
ハルンカップａのラベルｄから読み取られた情報に応じた分注作業が終了すると、前記分注・廃液ノズル１１５は再び、ハルンカップａの中に挿入され、ハルンカップａに残った残尿を全て吸引し、前記ホース１３１を介して不図示の廃液タンク等に残尿を排水する。
【００１５】
（カップ排出部Ｆの説明）
最後に、カップ排出部Ｆについて説明する。図７は、図１におけるカップ排出部Ｆの部分拡大図、図８は、カップ排出部Ｆを図１における左側から見た拡大側面図である。
上記した分注・廃液処理が終了すると、ラックｃは、ラック送り爪１３によって、ラック移送通路Ｂ２の左端まで移送され、その後、ラック押出し板１９によって、ラック移送通路Ｂ２からラック回収部Ｂ３に押し出され、回収される。一方、分注・廃液処理が終了したハルンカップａは、移送コンベア１によって、さらにカップ排出部Ｆまで移送される。
カップ排出部Ｆは、移送コンベヤ１上にある空のハルンカップａを移送コンベヤ１の側方に押し出すカップ押出し爪１３５と、該カップ押出し爪１３５を回転駆動させる押出しモータ１３７を備えている。
移送コンベヤ１の側方における空のハルンカップａが押し出される部分には、カップ排出ポット１３９が設けられている。このカップ排出ポット１３９は、少なくとも移送コンベヤ１の移送面と同じ高さから、下方に延びる上下が開放された筒状体から成り、その下方開放端には、カップ受け板１４１が設けられている。このカップ受け板１４１は、カップ排出モータ１４３によって回転して、カップ排出ポット１３９の下方開放端を開閉可能に構成されており、カップ排出ポット１３９の所定の高さに配置されたカップ定量センサ１４５の検知結果に基づいて、カップ排出ポット１３９内に所定量のハルンカップａが溜まると、カップ排出ポット１３９の下方開放端を開放して、カップ排出ポット１３９内のハルンカップａを下方に排出する。
前記カップ排出ポット１３９は、移送コンベア１から押し出されたハルンカップａが、立ったままの状態で、前記カップ受け板１４１まで落下するようにハルンカップａをガイドできる形状及び寸法で構成され、これにより、移送コンベア１から押し出されたハルンカップａは、次々に入れ子状に重なってカップ排出ポット１３９内に収容される。
また、本実施例では示していないが、このカップ排出ポット１３９には、ハルンカップａが所定量溜まると、積み重ねられたハルンカップａを上下方向に、又は左右方向に押しつぶすプレス装置を設けることができる。
【００１６】
（装置全体の作用）
以上説明した尿自動分注装置の全体の作用を簡単に説明する。
被験者は、ハルンカップａに被験者自身の尿を採尿する。このハルンカップａには、採尿前又は採尿後に被験者自身に関する情報がバーコードで印字されたラベルｄが貼り付けられる。前記したように、このハルンカップａに貼着られるラベルｄには、被験者名や被験者属性等の被験者の個人情報や検査番号等の検査に関する情報等の種々の被験者に関する情報が２次元バーコード化されて印字されている。尚、前記被験者に関する情報は、例えば、病院等でＩＤ番号で一括管理している場合には、ＩＤ番号等が採用され得る。
採尿後のハルンカップａは、被験者により、又は尿自動分注装置を管理している者（例えば、看護婦や医師等）により、ハルンカップ移送部Ａの移送コンベア１上に載せられる。
他方、尿自動分注装置のラック移送部Ｂにおけるラック収納部Ｂ１には、複数のスピッツｂが立てられたラックｃが少なくとも一つ、必要に応じて、複数個がセットされる。
尿自動分注装置は、ハルンカップａ及びラックｃがセットされると、移送コンベア１がハルンカップａを、ラック移送通路Ｂ２に設けられたラック送り爪１３がラックｃを、各々バーコード読取部Ｃ及びラベル貼着部Ｄに移送する。バーコード読取部Ｃではハルンカップａのラベルｄに印字された被験者に関する情報を読み取り、この情報に基づいて、ラベル貼着部Ｄで必要な数のスピッツｂに被験者に関する情報を１次元バーコード（及び文字や記号等）で印字したラベルｅを貼り付ける。
バーコード読取部Ｃ及びラベル貼着部Ｄにおけるハルンカップａに対するスピッツｂへのラベル貼着処理が終了すると、前記処理が終了したハルンカップａと、ラベル貼着後のスピッツｂを収納するラックｃとは各々検体分注・廃液部Ｅに移送される。
検体分注・廃液部Ｅでは、バーコード読取部Ｃでハルンカップａのラベルｄから読み取った被験者に関する情報に基づいて、分注・廃液ノズル１１５によってハルンカップａの尿を必要な数のスピッツｂ（即ち、ラベル貼着部Ｄでハルンカップａに対応するラベルｅが貼り付けられたスピッツｂ）に分注する。また、必要に応じて、スピッツｂに分注された尿を撹拌棒１１７で撹拌する。尚、前記分注・廃液ノズル１１５及び撹拌棒１１７はスピッツ１本に対する分注処理又は撹拌処理が終わる毎に洗浄ポット１３３で洗浄される。
上記したスピッツｂに対する分注処理が終了すると、検体分注・廃液部Ｅでは、前記分注・廃液ノズル１１５を用いてハルンカップａ内に残った残尿を全て吸引して排出する。
残尿に対する廃液処理が終了すると、空のハルンカップａは、移送コンベア１によってカップ排出部Ｆに移送される。カップ排出部Ｆでは、空のハルンカップａが移送されてくると、カップ押出し爪１３５により空のハルンカップａを移送コンベア１から移送コンベア１の側方に設けられたカップ排出ポット１３９に押し出す。
カップ排出ポット１３９では、移送コンベア１から押し出される空のハルンカップａを所定量に達するまで、ハルンカップａを立てた状態で次々に入れ子状に積み重ねて収容保持する。カップ排出ポット１３９内のハルンカップａが所定量に達すると、カップ受け板１４１がカップ排出ポット１３９の下方開放端を開放して入れ子状に積み重ねられた空のハルンカップａを下方に排出する。
【００１７】
（実施例効果）
以上説明したように、本実施例の尿自動分注装置によれば、被験者によりハルンカップａに採尿された尿に対するスピッツｂへのラベル貼着処理と分注処理とを、被験者の尿が採尿されたハルンカップａに貼り付けられたラベルｄの情報に基づいて、同じ装置内で連続して行うので、親検体としてのハルンカップａと、子検体としてスピッツｂとのマッチングが確実に図れるという効果を奏する。
また、本実施例の尿自動分注装置によれば、ハルンカップａからのバーコード読取処理、スピッツｂに対するラベル貼着処理、スピッツｂに対する分注処理、及び分注処理終了後のハルンカップａに対する廃液・廃棄処理を連続して一つの装置で行うので、処理効率が高く、従来、上記した各処理に必要であった人手が全く必要なくなるという効果を奏する。
さらに、本実施例の尿自動分注装置によれば、複数の情報を記号化することができる２次元バーコードを用いてハルンカップａに貼り付けられたラベルｄに被験者名、被験者属性、及び検査番号等の種々の被験者に関する情報を印字しているので、例えば、バーコード読取部をホストコンピュータ等に接続して必要な被験者に関する情報を親検体から読み取った情報に基づいて呼び出して子検体に対するラベル貼着処理や分注処理等を行う等の面倒な処理を必要とせず、ハルンカップａに貼り付けられたラベルｄの情報だけで、スピッツに対するラベル貼着処理や分注処理が行うことができるという効果を奏し、また、この結果、被験者に関する情報を管理するコンピュータ等の周辺設備を必要としないので、このようなコンピュータ等の設備のない病院等でも簡単に採用し、使用することが可能になるという効果を奏する。
また、本実施例の尿自動分注装置は、ハルンカップａに貼着られるラベルｄに被験者に関する情報を２次元バーコードで印字する一方で、スピッツｂには１次元バーコードや文字等を用いて被験者に関する情報を印字するように構成しているので、ラベル貼着及び分注処理後のスピッツｂは、１次元バーコード読取手段しか備えていない既存の検査・分析装置で用いることが可能であるという効果を奏する。
【００１８】
（別の適用例の説明）
以上説明した本実施例では、ラック移送部Ｂは、分注処理終了後のラックｃをラック回収部Ｂ３で回収するように構成されているが、ラック移送部Ｂの構成は本実施例に限定されることなく、例えば、ラック移送通路Ｂ２を、尿の検査・分析を行う装置の移送コンベアと直結して、検査・分析処理までの連続的に行えるように構成してもよい。
さらに、本実施例では、ハルンカップ移送部Ａの移送コンベア１の上流については、特に言及していないが、例えば、移送コンベア１をトイレ内まで（好ましくは、便器の前まで）延長させ、被験者がトイレで採尿したハルンカップａをその場で移送コンベア１に載せるように構成してもよい。
また、本実施例では、ハルンカップ移送部Ａをカップ排出部Ｆに連結し、分注処理が終了したハルンカップａに対して直ぐに廃液・廃棄処理を行うように構成しているが、分注処理が終了したハルンカップａに対する処理は本実施例に限定されることなく、例えば、移送コンベア１を、処理後ハルンカップ収容部に連結して、分注処理が終了した後のハルンカップを廃液・廃棄処理をせずに、再検査用にストックするように構成してもよい。この場合、ハルンカップａは、本実施例のように単体で移送コンベア１で移送して処理を行うように構成してもよいが、これは本実施例に限定されることなく、例えば、図９（ａ）に示すように、複数のハルンカップを一つのラックに収納し、図９（ｂ）に示すようにラック単位でハルンカップａを移送して各処理を行うように構成してもよい。このようにハルンカップａをラックに収納して処理を行うと、各処理終了後のハルンカップａを保冷庫等に運ぶ時にラックに入れた状態で運ぶことができるので便利であり、また、保冷庫へのハルンカップの出し入れも行い易いという効果を奏する。
さらにまた、本実施例では、ハルンカップａのラベルｄには、２次元バーコードを用いて種々の被験者に関する情報を印字し、この２次元バーコード化された情報に基づいてスピッツｂのラベルｅには、１次元バーコード（及び文字）を用いて被験者に関する情報を印字しているが、これら被験者に関する情報を印字する手段は、本実施例の組合せに限定されることなく、例えば、親検体及び子検体の両方に２次元バーコードを用いて被験者に関する情報を印字してもよく、また、親検体及び子検体の両方に１次元バーコードを用いて被験者に関する情報を印字してもよく、また、子検体に文字だけを用いて被験者に関する情報を印字してもよい。
また、被験者に関する情報を記号化する手段は、バーコード化処理だけに限定されることなく、様々な記号化処理が適用され得る。また、本実施例では、２次元バーコードを用いて被験者に関する複数の情報を親検体（即ち、ハルンカップａ側）に印字し、これに基づいて子検体（即ち、スピッツｂ側）に被験者に関する複数の情報を印字するように構成されているが、これは本実施例に限定されることなく、例えば、親検体に１次元バーコードを用いて被験者に関する一つの情報（例えば、被験者に対応した検体番号等）を印字し、これに基づいて子検体にも被験者に関する一つの情報を１次元バーコードや文字等で印字するように構成してもよい。
さらに、本実施例では、親検体に２次元バーコードを用いて被験者に関する情報を複数印字することにより、尿自動分注装置だけで親検体と子検体とに対する被験者の情報処理を行えるように構成しているが、これは本実施例に限定されることなく、被験者に関する情報を一括管理するコンピュータ等と接続して、このコンピュータから、子検体に印字する被験者に関する情報や検査に必要なスピッツの数等の情報を読み出すように構成してもよい。この場合、例えば、親検体に１次元バーコードを用いて被験者に対応した検体番号等を印字しておき、この検体番号に基づいて、コンピュータから子検体に印字する被験者に関する情報や検査に必要なスピッツの数等の情報を読み出し、このコンピュータからの情報に基づいて、ラベル印字・貼着処理や分注処理を行うように構成され得る。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る尿自動分注装置は、被験者に関する情報が印字されたラベルが貼り付けられた検尿済みハルンカップを移送するカップ移送部、分注用試験管が収容されたラックを移送するラック移送手段、カップ移送部上にあるハルンカップから被験者に関する情報を読み取る情報読取手段、ラック上の試験管がラベル貼付位置に達した時に、上方から前記試験管を保持し、試験管を所定の角度回転させる保持・回転手段、前記保持・回転手段の回転に合わせて、前記情報読取手段で読み取った被験者に関する情報を印字したラベルを、前記ラベル貼付位置にある試験管に貼付けるラベル貼付手段、及び情報読取手段で情報を読み取られた後の、前記カップ移送部上にある前記ハルンカップから、対応する被験者の情報に関するラベルが貼り付けられた、前記ラック移送手段上にある前記試験管に尿を分注する分注手段を備え、ラックに収容された試験管にラベルが貼り付けられる毎に、ラックを試験管の分だけ移動するように、ラック移動手段を作動させることにより、ラックに収容された試験管に次々にラベルを貼り付けて、尿の分注に供せるように構成されているので、尿自動分注装置において、ラベルを貼り付けた試験管をラックに移し換える必要がなくなるという効果を奏し、又、ラックに収納された試験管に直接ラベルを貼り付けるので、試験管のみを移送する特別な移送アーム等を必要とせずに構造が簡単になるという効果を奏する。
また、本発明に係る尿自動分注装置によれば、保持・回転手段を試験管を上方から保持するように構成しているので、ラックにおける隣接する試験管間のピッチに関係なく、ラベル貼着のための試験管の保持・回転処理を行うことができ、前記ピッチが非常に狭くても全く問題なくラベル貼着処理を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る尿自動分注装置の概略上面図である。
【図２】 図１における尿自動分注装置のバーコード読取部Ｃ及びラベル貼着部Ｄの一部の部分拡大上面図である。
【図３】 バーコード読取部Ｃ及びラベル貼着部Ｄの一部を左方向から見た部分拡大側面図である。
【図４】 図１における尿自動分注装置のラベル貼着部Ｄの部分拡大上面図である。
【図５】 ラベル貼着部Ｄを左方向から見た部分拡大側面図である。
【図６】 図１における右側から見た検体分注・廃液部Ｅの拡大側面図である。
【図７】 図１におけるカップ排出部Ｆの部分拡大図である。
【図８】 カップ排出部Ｆを図１における左側から見た拡大側面図である。
【図９】 （ａ）はハルンカップを収納したラックの概略側面図であり、また、（ｂ）はハルンカップ移送部の別の実施例を示す概略上面図である。
【符号の説明】
Ａ ハルンカップ移送部
Ａ１ カップ供給部
１ 移送コンベヤ
３ カップ検出センサ
５ カップストッパ
Ｂ ラック移送部
Ｂ１ ラック収納部
７ ラック押出し爪
９ スライドユニット
１１ スプリング
Ｂ２ ラック移送通路
１３ ラック送り爪
１５ スライドユニット
１７ スプリング
１９ ラック押出し板
２１ スライドユニット
Ｂ３ ラック回収部
Ｃ バーコード読取部
２３ スライドユニット
２５ 支持フレーム
２７ スプリング
２９ 押付けカム
３１ 押付けモータ
３３ アイドラ
３５ 押付け行程検知センサ
３７ センサカッタ
Ｃ１ カップ回転機構
３９ 押付け回転板
４１ 滑り止め部材
４３ スプリング
４５ 回転シャフト
４７ 従動プーリ
４９ カップ回転モータ
５１ 駆動プーリ
５３ 動力伝達ベルト
Ｃ２ バーコードリーダ
Ｃ３ バーコードリーダ
Ｄ ラベル貼着部
Ｄ１ スピッツ回転機構
５５ 押付け回転体
５７ スプリング
５９ 回転シャフト
６１ スピッツ回転モータ
６３ 駆動プーリ
６５ 従動プーリ
６７ 動力伝達ベルト
Ｄ２ ラベル貼着装置
６９ 台紙供給ローラ
７１ 巻取りローラ
７３ 印字ヘッド
７５ プラテンローラ
７７ 剥離板
７９ 貼着ローラユニット
８１ 支持フレーム
８３ 支持プレート
８５ スプリング
８６ 貼着ローラ
８７ スプリング
８９ 押付けモータ
９１ 押付けカム
９３ アイドラ
９５ センサカッタ
９７ 貼着ローラ状態検知センサ
Ｅ 検体分注・廃液部
９９ 支持フレーム
１０１ Ｙ軸ガイド
１０３ 支持プレート
１０５ Ｙ軸用モータ
１０７ 駆動プーリ
１０９ ベルト
１１１ 従動プーリ
１１３ Ｚ軸ガイド
１１５ 分注・廃液ノズル
１１７ 撹拌棒
１１９ 作業プレート
１２１ Ｚ軸モータ
１２３ 駆動プーリ
１２５ ベルト
１２７ 従動プーリ
１２９ 作動モータ
１３１ ホース
１３３ 洗浄ポット
Ｆ カップ排出部
１３５ カップ押出し爪
１３７ 駆動モータ
１３９ カップ排出ポット
１４１ カップ受け板
１４３ カップ排出モータ
１４５ カップ定量センサ
Claims (1)
- 被験者に関する情報が印字されたラベルが貼り付けられた検尿済みハルンカップを移送するカップ移送部、
分注用試験管が収容されたラックを移送するラック移送手段、
カップ移送部上にあるハルンカップから被験者に関する情報を読み取る情報読取手段、
ラック上の試験管がラベル貼付位置に達した時に、上方から前記試験管を保持し、試験管を所定の角度回転させる保持・回転手段、
前記保持・回転手段の回転に合わせて、前記情報読取手段で読み取った被験者に関する情報を印字したラベルを、前記ラベル貼付位置にある試験管に貼付けるラベル貼付手段、及び
情報読取手段で情報を読み取られた後の、前記カップ移送部上にある前記ハルンカップから、対応する被験者の情報に関するラベルが貼り付けられた、前記ラック移送手段上にある前記試験管に尿を分注する分注手段
を備え、
ラックに収容された試験管にラベルが貼り付けられる毎に、ラックを試験管の分だけ移動するように、ラック移動手段を作動させることにより、
ラックに収容された試験管に次々にラベルを貼り付けて、尿の分注に供せるようにした
ことを特徴とする尿自動分注装置。
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- 1996-11-08 JP JP29677696A patent/JP3921267B2/ja not_active Expired - Lifetime
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