JPH10139023A - 試験管用自動ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のラベル貼着装置に関する問題点を解決
し、装置が複雑化したり大型化することなく、ラベル貼
付後の試験管をトレー等からラックに移し換える必要の
ない試験管用自動ラベル貼付装置を提供すること。 【解決手段】 本発明に係る試験管用自動ラベル貼着装
置は、試験管((b)が収納されたラック(c)を移送するラ
ック移送手段(B)、ラック(c)上の試験管(b)が貼付位置
に達した時に、上方から前記試験管(b)を保持し、試験
管(b)を所定の角度回転させる保持・回転手段(D1)、及
び前記保持・回転手段(D1)の回転に合わせて、試験管
(b)にラベル(e)を貼付るラベル貼付手段(D2)を備え、ラ
ック(c)に収納された試験管(b)にラベル(e)が貼り付け
られる毎に、ラック(c)を試験管(b)の分だけ移動するよ
うに、ラック移送手段(B)を作動させることにより、ラ
ック(c)に収納された試験管(b)に次々にラベル(e)を貼
り付けるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、試験管に被験者の
情報等が印字されたラベルを自動的に貼り付ける試験管
用自動ラベル貼付装置に関する。

【従来の技術】

【０００２】従来から、被験者の血液や尿等の検体液に
対して複数項目の検査・分析等を行う場合には、被験者
から採取した一つの親検体から、検体液を検査・分析項
目別に子検体に分注され、これら子検体を用いて検査・
分析が行われる。このため、病院・検査所などでは、検
体液と被験者とのマッチングを図るために、親検体及び
子検体に用いられる試験管毎に、被験者に関する情報
（例えば、名前、生年月日、検査項目等）を記入してい
る。しかし、このように、試験管毎に被験者に関する情
報記入する作業は煩雑で、手間がかかるため、検体液の
採取・分注前に、試験管に、被験者に関する情報が記入
されたラベルを全自動的に貼り付け、採取・分注前に検
査・分析用の試験管を準備するシステムが既に提案され
ている。この試験管準備システムは、試験管を収納した
試験管収納部から検査に必要な試験管を取り出し、この
取り出された試験管に被験者に関する情報、例えば、氏
名や検査種類などを印字したラベルを貼り付け、ラベル
貼り付け後の試験管を移送コンベア上に供給して、移送
コンベアで、被験者毎にトレーや回収箱等に回収するよ
うに構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したように構成さ
れた試験管準備システムは、試験管へのラベルの貼り付
けを全自動的に行うため、ラベル貼り付けの手間がかか
らないという利点を有する。しかし、近年の分析・検査
装置の自動化により、検体液の検査・分析等を行う装置
のほとんどは、試験管をラックに収納した状態で移送
し、移送中に試験管から必要量の検体液を採取して検査
・分析を行うように構成されているものが多く、また、
親検体から子検体への分注を行う装置も、親検体及び子
検体を入れる試験管を各々ラックに収納した状態で移送
し、移送中に親検体の試験管から複数の子検体の試験管
へ検体液を分注するように構成されているものが多いた
め、上記した従来の試験管準備システムのように、ラベ
ル貼り付け後の試験管をトレーや回収箱に回収するよう
に構成されていると、ラベル貼付後の試験管をトレー等
からラックに移し換える必要があり、手間がかかるとい
う問題がある。上記した問題を解決するために、ラベル
貼付後の試験管をトレー等ではなく、直接ラックで回収
する方法が考えられるが、試験管用ラックは通常上方か
ら試験管を垂直に差し込むように構成されているので、
直接ラックで回収するためには、ラベル貼付後の試験管
を垂直に保持しながらラックまで移送し、ラックの所定
の穴の差し込むアーム等が必要になり、装置が複雑化
し、大型化してしまうという問題が生じる。本発明は、
上記した問題点を解消し、装置が複雑化したり大型化す
ることなく、ラベル貼付後の試験管をトレー等からラッ
クに移し換える必要のない試験管用自動ラベル貼付装置
を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る試験管用自動ラベル貼着装置は、
試験管が収納されたラックを移送するラック移送手段、
ラック上の試験管が貼付位置に達した時に、上方から前
記試験管を保持し、試験管を所定の角度回転させる保持
・回転手段、及び前記保持回転手段の回転に合わせて、
試験管にラベルを貼付るラベル貼付手段を備え、ラック
に収納された試験管にラベルが貼り付けられる毎に、ラ
ックを試験管の分だけ移動するように、ラック移送手段
を作動させることにより、ラックに収納された試験管に
次々にラベルを貼り付けるように構成したことを特徴と
するものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示した一実施例
を実施例を参照して、本発明に係る試験管用自動ラベル
貼着装置の実施の形態について説明する。図１は、本発
明に係る試験管用自動ラベル貼着装置を適用した尿自動
分注装置の概略上面図を示している。図面に示すよう
に、この尿自動分注装置は、ハルンカップ移送部Ａ、ラ
ック移送部Ｂ、バーコード読取部Ｃ、ラベル貼着部Ｄ、
検体分注・廃液部Ｅ、及びカップ排出部Ｆから成る。以
下、尿自動分注装置を構成する各部Ａ〜Ｆの構成につい
て詳細に説明する。尚、以下の説明においては、前後、
左右方向は図１に記載した方向を基準とし、また、上下
方向は図１における紙面上方を上側とし、また、紙面下
方を下側として説明する。

【０００６】（ハルンカップ移送部Ａの説明）前記ハル
ンカップ移送部Ａは、カップ供給部Ａ１からカップ排出
部Ｆまでのびる一本の移送コンベヤ１から成り、該移送
コンベヤ１に沿ってバーコード読取部Ｃ及び検体分注・
廃液部Ｅが並設されている。移送コンベヤ１には、カッ
プ検出センサ３とカップストッパ５とのセットが三つ設
けられており、各セットにおいてカップ検出センサ３で
移送コンベヤ１上のハルンカップａを検知し、該検知結
果に基づいて必要に応じてカップストッパ５から移送コ
ンベヤ１上にストッパ棒（符号なし）が突出して移送コ
ンベヤ１上のカップａをその位置で停止させる。前記三
つのセットのうち、一番右側のセットは、カップａをバ
ーコード読取部Ｃの手前で停止させ、二番目のセット
は、カップａをバーコード読取部Ｃに対応する位置で停
止させ、さらに、一番左側のセットは、カップａを検体
分注・廃液部Ｅで停止させる。

【０００７】（ラック移送部Ｂの説明）ラック移送部Ｂ
は、分注処理前の複数の空のスピッツｂを収納したラッ
クｃを収納するラック収納部Ｂ１と、該ラック収納部Ｂ
１から供給されたラックｃをラベル貼着部Ｄ及び検体分
注・廃液部Ｅに順次移送するラック移送通路Ｂ２と、ラ
ベル貼着部Ｄ及び検体分注・廃液部Ｅにおける各スピッ
ツｂへのラベル貼着処理、及び検体分注処理が終了した
後のラックｃをラック移送通路Ｂ２から回収するラック
回収部Ｂ３から構成されている。前記ラック収納部Ｂ１
は、複数のラックｃを縦に整列させて収納できるように
形成されており、その両側部に一対のラック押出し爪７
が設けられている。このラック押出し爪７は、ラック収
納部Ｂ１の裏側に設けられたスライドユニット９にスプ
リング１１を介して取付られている。前記スプリング１
１は、ラック押出し爪７を常時ラック移送通路Ｂ２側に
引っ張っており、これにより、ラック押出し爪７は、ラ
ック収納部Ｂ１の一番後方に位置するラックｃの背面に
係止し、ラック移送通路Ｂ２上にラックｃを一つづつ押
し出すように前記スライドユニット９によって作動され
る。ラック移送通路Ｂ２は、ラック収納部Ｂ１からラッ
ク回収部Ｂ３まで、ハルンカップ移送部Ａの移送コンベ
ヤ１と平行に配置されており、ラック収納部Ｂ１から供
給されたラックｃを、ラベル貼着部Ｄ及び検体分注・廃
液部Ｅを通してラック回収部Ｂ３まで移送する。このラ
ック移送通路Ｂ２には、ラック送り爪１３が設けられて
いる。このラック送り爪１３は、ラック移送通路Ｂ２の
前方にラック移送通路２Ｂと平行に設けられたスライド
ユニット１５にスプリング１７を介して取り付けられて
いる。前記スプリング１７は、ラック送り爪１３を常時
ラック移送通路Ｂ２上のラックｃ側に引っ張っており、
これにより、このラック送り爪１３は、ラック移送通路
Ｂ２上に押し出されたラックｃの右側面に係止し、ラッ
クｃを移送通路Ｂ２上で左方向に移送する。前記ラック
送り爪１３は、後述するラベル貼着部Ｄの貼着ローラ状
態検知センサ９７からの検知結果に基づいて、ラックｃ
を、そのラックｃに収納されたスピッツｂに対するラベ
ル貼着部Ｄでのラベル貼着処理、及び検体分注・廃液部
Ｅでの分注処理が終了する毎に、スピッツｂを１本づつ
ラベル貼着部Ｄ及び検体分注・廃液部Ｅに送るようにス
ライドユニット１５によって作動される。また、ラック
移送通路Ｂ２の左端部には、ラック押出し板１９が設け
られている。このラック押出し板１９は、ラック移送通
路Ｂ２からラック回収部Ｂ３にかけて、そららの裏側に
設けられたスライドユニット２１に取り付けられてお
り、このスライドユニット２１によりラック移送通路Ｂ
２の後方からラック移送通路Ｂ２に向けて突出可能にさ
れている。このラック押出し板１９は、全ての処理が終
了したラックｃが、ラック移送通路Ｂ２におけるラック
回収部Ｂ３と対応する位置まで移送されてくると、処理
済みのラックｃをラック移送通路Ｂ２からラック回収部
Ｂ３に向けて押し出すよう、前記スライドユニット１５
によって作動される。ラック回収部Ｂ３は、前記ラック
押出し板１９によって押し出された処理済みのラックｃ
を次々に回収する。

【０００８】（バーコード読取部Ｃの説明）図２は、図
１における尿自動分注装置のバーコード読取部Ｃ及びラ
ベル貼着部Ｄの一部の部分拡大上面図であり、また、図
３は、バーコード読取部Ｃ及びラベル貼着部Ｄの一部を
左方向から見た部分拡大側面図である。バーコード読取
部Ｃは、上下方向に摺動可能なスライドユニット２３と
該スライドユニット２３を支持する支持フレーム２５と
を備えている。これらスライドユニット２３及び支持フ
レーム２５は、ハルンカップ移送部Ａの移送コンベヤ１
と、ラック移送部Ｂのラック移送通路Ｂ２との間に配置
されている。前記スライドユニット２３と支持フレーム
２５との間にはスプリング２７が設けられており、この
スプリング２７はスライドユニット２３を常時上方に引
っ張っている。前記支持フレーム２５は、押付けカム２
９と、該押付けカム２９を回転駆動する押付けモータ３
１が設けられている。前記押付けカム２９は、スライド
ユニット２３に設けられたアイドラ３３に係止してお
り、前記押付けモータ３１によって回転駆動されると、
アイドラ３３、即ち、スライドユニット２３を前記スプ
リング２７の引っ張り力に抗して下方に押し下げる。ま
た、支持フレーム２５における前記押付けカム２９の上
方には、押付け行程検知センサ３５が設けられており、
前記押付けカム２９には、半円形状のセンサカッタ３７
が回転一体に固定されている。このセンサカッタ３７
は、前記したように押付けカム２９と一体に回転し、該
押付けカム２９が図３上、時計回りに回転してスライド
ユニット２３を下方に押し下げている間は、前記押付け
行程検知センサ３５を横切り、また、押付けカム２９が
図３上１８０度し、その後さらに時計回りに回転してス
ライドユニット２３の押付けを徐々に解除し、スライド
ユニット２３がスプリング２７の引っ張り力により上方
に引き上げられている間は、前記押付け行程検知センサ
３５から外れる。このセンサカッタ３７の作用により、
押付け行程検知センサ３５は、スライドユニット２３が
下方に押し下げられているか、上方に引き上げられてい
るかを検知する。前記スライドユニット２３の下部に
は、カップ回転機構Ｃ１と、ラベル貼着部Ｄの一部を構
成するスピッツ回転機構Ｄ１とが設けられている。

【０００９】（カップ回転機構の説明）カップ回転機構
Ｃ１は、ハルンカップ移送部Ａの移送コンベヤ１上に突
出している押付け回転板３９を備えている。この押付け
回転板３９は、下面には滑り止め材４１が張設された長
方形の板体から成り、その長手方向の長さは、ハルンカ
ップａの上端縁の外径寸法より若干大きく寸法決めされ
ている。前記押付け回転板３９は、上端に従動プーリ４
７が固定された回転シャフト４５に、軸方向に摺動可能
に、かつ回転方向に一体に取り付けられている。また、
前記押付け回転板３９と回転シャフト４５との間にはス
プリング４３が介装されており、前記スプリング４３に
より押付け回転体３９は常時、下方、即ち、ハルンカッ
プａ側に押し付けられている。これにより、スライドユ
ニット２３が下方に押し下げられると、押付け回転板３
９は、前記スプリング４３の力に抗して移送コンベヤ１
上のハルンカップａの上端縁に押し付けられ、ハルンカ
ップａを保持する。また、カップ回転機構Ｃ１は、カッ
プ回転モータ４９が設けられている。このカップ回転モ
ータ４９の回転軸には駆動プーリ５１が固定されてお
り、この駆動プーリ５１と前記回転シャフト４５の従動
プーリ４７とには動力伝達ベルト５３がかけられてい
る。前記カップ回転モータ４９は、前述した押付け行程
検知センサ３５の検知結果に基づいて、スライドユニッ
ト２３が下方に押し下げられている時に回転駆動し、こ
れにより、ハルンカップａを押付け保持した押付け回転
板３９により移送コンベヤ１上にあるハルンカップａを
回転させる。また、カップ回転機構Ｃ１の、移送コンベ
ヤ１を挟んだ反対側にはバーコードリーダＣ２が配置さ
れており、前記したカップ回転機構Ｃ１によりハルンカ
ップａが回転された時に、このバーコードリーダＣ２で
ハルンカップａの表面に貼り付けられたラベルｄのバー
コード情報を読み取る。前記ラベルｄには、被験者名、
被験者属性（診療科、病棟等）、検査番号、検査に必要
なスピッツの数（親検体から何本の子検体に分注する
か）等の様々な被験者に関する情報が２次元バーコード
化されて印字されている。

【００１０】（スピッツ回転機構の説明）前記スライド
ユニット２５の下部に設けられたスピッツ回転機構Ｄ１
は、ラック移送通路Ｂ２上に突出している押付け回転体
５５を備えている。この押付け回転体５５は、先端がス
ピッツｂの上部に挿入できるようにテーパ状に形成され
た円筒体から成り、回転シャフト５９に、軸方向に摺動
可能に、かつ回転方向に一体に取り付けられている。ま
た、回転シャフト５９と前記押付け回転体５５との間に
はスプリング５７が介装されており、このスプリング５
７により、押付け回転体５５が常時、下方に、即ち、ス
ピッツｂ側に押し付けられている。これにより、スライ
ドユニット２３が下方に押し下げられると、押付け回転
体５５は、前記スプリング５７の力に抗して、その先端
がラック移送通路Ｂ２上のスピッツｂに挿入され、スピ
ッツｂを保持する。また、スピッツ回転機構Ｄ１は、ス
ピッツ回転モータ６１を備えている。このスピッツ回転
モータ６１の回転軸には駆動プーリ６３が設けられてお
り、該駆動プーリ６３と前記回転シャフト５９に設けら
れた従動プーリ６５とには動力伝達ベルト６７がかけら
れている。前記スピッツ回転モータ６１は、前述した押
付け行程検知センサ３５の検知結果に基づいて、スライ
ドユニット２３が下方に押し下げられている時に回転駆
動し、これにより、スピッツｂを挿入保持した押付け回
転体５５により、ラック移送通路Ｂ２上にあるラックｃ
に収納されたスピッツｂを回転させ、スピッツｂの回転
中に後述するラベル貼着手段Ｄのラベル貼着装置Ｄ２に
よってスピッツｂに被験者の情報がバーコード（及び文
字）の形態で印字されたラベルｅを貼り付ける。また、
ラック移送通路Ｂ２のスピッツ回転機構Ｄ１と対応する
部分には、バーコードリーダＣ３が設けられており、こ
のバーコードリーダＣ３は、前記ラベル貼着装置Ｄ２に
よってスピッツｂに貼り付けられたラベルｅを、スピッ
ツ回転中に読み取り、該ラベルｅに印字された情報がハ
ルンカップａ側のバーコードリーダＣ２に読み取られた
情報と合っているかを確認する。

【００１１】（ラベル貼着部Ｄの説明）図１を参照する
と分かるように、バーコード読取部Ｃのラック移送通路
Ｂ２を挟んだ反対側にはラベル貼着部Ｄの一部を構成す
るラベル貼着装置Ｄ２が設けられている。ラベル貼着部
Ｄは、このラベル貼着装置Ｄ２と前述したスピッツ回転
機構Ｄ１とから成り、前記ラベル貼着装置Ｄ２は、ラッ
ク移送部Ｂにおけるラック収納部Ｂ１とラック回収部Ｂ
３との間に配置されている。図４は、図１における尿自
動分注装置のラベル貼着部Ｄの部分拡大上面図であり、
また、図５は、ラベル貼着部Ｄを左方向から見た部分拡
大側面図である。以下、図１、図４及び図５を参照して
ラベル貼着部Ｄの構成について詳細に説明する。スピッ
ツ回転機構Ｄ１の構成については既に説明してあるので
ここでは説明を省略する。ラベル貼着装置Ｄ２は、ラベ
ル付き台紙供給ローラ６９、巻取りローラ７１、不図示
のプリンタの印字ヘッド７３、プラテンローラ７５、剥
離板７７、及び貼付ローラユニット７９を備えている
（図１参照）。図４に示すように、前記貼着ローラユニ
ット７９は、支持フレーム８１を備えている。この支持
フレーム８１には、支持プレート８３がスプリング８５
を介して取り付けられている。前記支持プレート８３の
先端には貼着ローラ８６がスプリング８７を介して取り
付けられている。また、この支持フレーム８１は押付け
モータ８９を備えている。この押付けモータ８９は、そ
の回転軸に押付けカム９１が回転一体に取り付けられて
いる。この押付けカム９１は、前記支持プレート８３に
一体に突設されたアイドラ９３に係止しており、これに
より、押付けモータ８９が駆動して、押付けカム９１が
回転すると、押付けカム９１がアイドラ９３を押して、
支持プレート８３をスプリング８７の引っ張り力に抗し
て支持フレーム８１から押出し、貼着ローラ８６を前記
スピッツ回転機構Ｄ１により回転されているスピッツｂ
の側面に当てる。また、前記押付けモータ８９の回転軸
には、半円状のセンサカッタ９５が回転一体に装着され
ており、支持フレーム８１における前記センサカッタ９
５と対応する位置にはセンサカッタ９５が通過可能に貼
着ローラ状態検知センサ９７が装着されている。前記セ
ンサカッタ９５は、図示していないが略半円形状をした
板体であり、支持プレート８３が押付けカム９１により
押され、貼着ローラ８６がスピッツｂの表面に接触して
いる間は、貼着ローラ状態検知センサ９７から外れてお
り、押付けカム９１が支持プレート８３の規制を解除し
て支持プレート８３がスプリング８７の引っ張り力によ
って支持フレーム８１内に引き戻されている間は、貼着
ローラ状態検知センサ９７を通過する。

【００１２】（バーコード読取部Ｃ及びラベル貼着部Ｄ
の作用）以上説明したバーコード読取部Ｃ及びラベル貼
着部Ｄの作用を簡単に説明すると、バーコード読取部Ｃ
では、カップストッパ５によって移送コンベア１のバー
コード読取位置に停止されたハルンカップａを、カップ
回転機構Ｃ１で回転させ、バーコードリーダＣ２でハル
ンカップａに貼り付けられたラベルｄから２次元バーコ
ード化された被験者名、被験者属性、検査番号、検査に
必要なスピッツの数（親検体から何本の子検体に分注す
るか）等の種々の被験者に関する情報を読み取る。バー
コード読取部Ｃで、ハルンカップａに貼り付けられたラ
ベルｄの情報が読み取られると、ラベル貼着部Ｄは前記
バーコードリーダＣ２で読み取った情報に基づいて、印
字ヘッド７３で被験者に関する情報をラベルｅに印字す
る。この時、検査番号に関する情報は１次元バーコード
化して印字され、また、被験者名や被験者属性に関する
情報は必要に応じて文字や記号等で印字される。印字ヘ
ッド７３でのラベルｅに対する印字が終了すると、巻取
りローラ７１がラベル付き台紙ｆを巻取る方向に回転
し、剥離板７７で前記ラベル付き台紙ｆを、その進行方
向に対して鋭角に折り曲げて印字したラベルｅの先端部
分を台紙ｆから剥離する。ラベルｅの先端部分が台紙ｆ
から剥離されると、貼着ローラユニット７９の押付けモ
ータ８９が作動し、貼着ローラ８６をスピッツｂに向か
って押出し、前記先端部分が剥離され、スピッツｂの側
面に向かって突出されたラベルｅをスピッツｂの側面に
押し当てる。貼着ローラユニット７９がラベルｅをスピ
ッツｂの表面に押し当てると、スピッツ回転機構Ｄ１の
押付け回転体５５で挿入保持されたスピッツｂが、前記
スピッツ回転機構Ｄ１のスピッツ回転モータ６１により
回転され、前記ラベルｅがスピッツｂの表面に貼り付け
られる。スピッツｂはラベルｅが貼り付けられた後も、
さらに回転され、貼着られたラベルｅは、バーコードリ
ーダＣ２で読み取られる。また、前記巻取りローラ７１
は、貼着ローラユニット７９に設けられたセンサ９７で
検知される検知結果に基づいて、スピッツｂに対するラ
ベル貼着処理が終了すると、ラベル付き台紙ｆを、次の
ラベルｅが印字ヘッド７３の正面に位置するまで巻取
る。これら一本のスピッツｂに対する一連のラベル貼着
処理が終了すると、スライドユニット２３が引き上げら
れ、移送コンベア１上のハルンカップａ及びラック移送
通路Ｂ２上のスピッツｂから押付け回転板３９及び押付
け回転体５５が外れる。そして、前記バーコードリーダ
Ｃ２で読み取られたハルンカップａに貼着られたラベル
ｄの情報が、例えば、ハルンカップａを３つのスピッツ
ｂに分注するという情報であれば、移送コンベア１は作
動させずに、ラック移送通路Ｂ２のラック送り爪１３の
みが略スピッツ１本分だけ左方向に移動され、次のスピ
ッツｂをスピッツ回転機構Ｄ１及びラベル貼着装置Ｄ２
の処理位置に移動し、そこで、再び、上述したスピッツ
ｂに対するラベル貼着処理を行う。バーコードリーダＣ
２で読み取った情報に対応する数のスピッツｂに対する
ラベル貼着処理が終了した後は、移送コンベア１は、次
のハルンカップａをバーコード読取部Ｃに対応する位置
に、また、対応するスピッツｂに対するラベル貼着処理
が終了したハルンカップａを検体分注・廃液部Ｅに移送
し、また、ラック移送部Ｂ２のラック送り爪１３は、ラ
ベル貼着処理が終了したラックｃを検体分注・廃液部Ｅ
に移送する。

【００１３】（検体分注・廃液部Ｅの説明）次に検体分
注・廃液部Ｅについて説明する。図６は、図１における
右側から見た検体分注・廃液部Ｅの拡大側面図である。
検体分注・廃液部Ｅは、移送コンベア１からラック移送
通路Ｂ２に延びる支持フレーム９９を備えている。この
支持フレーム９９には、装置の前後方向に延びるＹ軸ガ
イド１０１が設けられており、このＹ軸ガイド１０１に
は支持プレート１０３が装着されている。この支持プレ
ート１０３は、支持フレーム９９に設けられたＹ軸用モ
ータ１０５によって、駆動プーリ１０７、ベルト１０
９、及び従動プーリ１１１を介してＹ軸ガイド１０１に
沿って前後に摺動できるように構成されている。また、
前記支持プレート１０３には、装置の上下方向に延びる
Ｚ軸ガイド１１３が設けられており、このＺ軸ガイド１
１３には、分注・廃液ノズル１１５及び撹拌棒１１７を
備えた作業プレート１１９が装着されている。この作業
プレート１１９は、支持プレート１０３に設けられたＺ
軸モータ１２１によって、駆動プーリ１２３、ベルト１
２５、及び従動プーリ１２７を介してＺ軸ガイド１１３
に沿って上下に摺動できるように構成されている。前記
作業プレート１１９には、撹拌棒１１７を作動する作動
モータ１２９が設けられており、また、分注・廃液ノズ
ル１１５は、不図示の負圧ポンプにホース１３１を介し
て接続されている。さらに、移送コンベヤ１とラック移
送通路Ｂ２との間の前記支持フレーム９９の下方に対応
する位置には、洗浄ポット１３３が設けられており、分
注・廃液処理に使用したノズル１１５と撹拌処理に使用
した撹拌棒１１７とを、この洗浄ポット１３３で洗浄で
きるように構成されている。

【００１４】（検体分注・廃液部Ｅの作用）以上説明し
た検体分注・廃液部Ｅの作用について簡単に説明する
と、バーコード読取部Ｃ及びラベル貼着部Ｄにおけるハ
ルンカップａのバーコード読取処理と、スピッツｂに対
するラベル貼着処理が終了した後、移送コンベア１によ
ってハルンカップａが、また、ラック移送通路Ｂ２上を
ラックｃが、各々分注・廃液部Ｅまで移送されてくる
と、前記支持フレーム９９上で、支持プレート１０３及
び作業プレート１１９を前後・上下（即ち、Ｙ軸方向及
びＺ軸方向）に作動させ、分注・廃液ノズル１１５で、
ハルンカップａ内の尿をスピッツｂに移し換える。この
尿移し換え作業は、バーコード読取部Ｄで、ハルンカッ
プａのラベルｄから読み取られた情報に基づいて、被験
者に必要な検査の種類の回数行われ、検査の種類によっ
て必要に応じて、前記撹拌棒１１７でスピッツｂ内に移
し換えられた尿を撹拌する。また、ラック移送通路Ｂ２
におけるラック送り爪１３は、スピッツｂに対する尿の
移し換え、及び撹拌処理が終了する毎に、ラックｃをス
ピッツ１本分だけ左側に移動させ、尿を分注すべきスピ
ッツｂを次々に前記検体分注・廃液部Ｄに移動させる。
また、前記分注・廃液ノズル１１５及び撹拌棒１１７は
各々、尿の移し換え作業を行う毎、また、尿の撹拌作業
を行う毎に、洗浄ポット１３３に挿入されて洗浄され
る。ハルンカップａのラベルｄから読み取られた情報に
応じた分注作業が終了すると、前記分注・廃液ノズル１
１５は再び、ハルンカップａの中に挿入され、ハルンカ
ップａに残った残尿を全て吸引し、前記ホース１３１を
介して不図示の廃液タンク等に残尿を排水する。

【００１５】（カップ排出部Ｆの説明）最後に、カップ
排出部Ｆについて説明する。図７は、図１におけるカッ
プ排出部Ｆの部分拡大図、図８は、カップ排出部Ｆを図
１における左側から見た拡大側面図である。上記した分
注・廃液処理が終了すると、ラックｃは、ラック送り爪
１３によって、ラック移送通路Ｂ２の左端まで移送さ
れ、その後、ラック押出し板１９によって、ラック移送
通路Ｂ２からラック回収部Ｂ３に押し出され、回収され
る。一方、分注・廃液処理が終了したハルンカップａ
は、移送コンベア１によって、さらにカップ排出部Ｆま
で移送される。カップ排出部Ｆは、移送コンベヤ１上に
ある空のハルンカップａを移送コンベヤ１の側方に押し
出すカップ押出し爪１３５と、該カップ押出し爪１３５
を回転駆動させる押出しモータ１３７を備えている。移
送コンベヤ１の側方における空のハルンカップａが押し
出される部分には、カップ排出ポット１３９が設けられ
ている。このカップ排出ポット１３９は、少なくとも移
送コンベヤ１の移送面と同じ高さから、下方に延びる上
下が開放された筒状体から成り、その下方開放端には、
カップ受け板１４１が設けられている。このカップ受け
板１４１は、カップ排出モータ１４３によって回転し
て、カップ排出ポット１３９の下方開放端を開閉可能に
構成されており、カップ排出ポット１３９の所定の高さ
に配置されたカップ定量センサ１４５の検知結果に基づ
いて、カップ排出ポット１３９内に所定量のハルンカッ
プａが溜まると、カップ排出ポット１３９の下方開放端
を開放して、カップ排出ポット１３９内のハルンカップ
ａを下方に排出する。前記カップ排出ポット１３９は、
移送コンベア１から押し出されたハルンカップａが、立
ったままの状態で、前記カップ受け板１４１まで落下す
るようにハルンカップａをガイドできる形状及び寸法で
構成され、これにより、移送コンベア１から押し出され
たハルンカップａは、次々に入れ子状に重なってカップ
排出ポット１３９内に収容される。また、本実施例では
示していないが、このカップ排出ポット１３９には、ハ
ルンカップａが所定量溜まると、積み重ねられたハルン
カップａを上下方向に、又は左右方向に押しつぶすプレ
ス装置を設けることができる。

【００１６】（装置全体の作用）以上説明した尿自動分
注装置の全体の作用を簡単に説明する。被験者は、ハル
ンカップａに被験者自身の尿を採尿する。このハルンカ
ップａには、採尿前又は採尿後に被験者自身に関する情
報がバーコードで印字されたラベルｄが貼り付けられ
る。前記したように、このハルンカップａに貼着られる
ラベルｄには、被験者名や被験者属性等の被験者の個人
情報や検査番号等の検査に関する情報等の種々の被験者
に関する情報が２次元バーコード化されて印字されてい
る。尚、前記被験者に関する情報は、例えば、病院等で
ＩＤ番号で一括管理している場合には、ＩＤ番号等が採
用され得る。採尿後のハルンカップａは、被験者によ
り、又は尿自動分注装置を管理している者（例えば、看
護婦や医師等）により、ハルンカップ移送部Ａの移送コ
ンベア１上に載せられる。他方、尿自動分注装置のラッ
ク移送部Ｂにおけるラック収納部Ｂ１には、複数のスピ
ッツｂが立てられたラックｃが少なくとも一つ、必要に
応じて、複数個がセットされる。尿自動分注装置は、ハ
ルンカップａ及びラックｃがセットされると、移送コン
ベア１がハルンカップａを、ラック移送通路Ｂ２に設け
られたラック送り爪１３がラックｃを、各々バーコード
読取部Ｃ及びラベル貼着部Ｄに移送する。バーコード読
取部Ｃではハルンカップａのラベルｄに印字された被験
者に関する情報を読み取り、この情報に基づいて、ラベ
ル貼着部Ｄで必要な数のスピッツｂに被験者に関する情
報を１次元バーコード（及び文字や記号等）で印字した
ラベルｅを貼り付ける。バーコード読取部Ｃ及びラベル
貼着部Ｄにおけるハルンカップａに対するスピッツｂへ
のラベル貼着処理が終了すると、前記処理が終了したハ
ルンカップａと、ラベル貼着後のスピッツｂを収納する
ラックｃとは各々検体分注・廃液部Ｅに移送される。検
体分注・廃液部Ｅでは、バーコード読取部Ｃでハルンカ
ップａのラベルｄから読み取った被験者に関する情報に
基づいて、分注・廃液ノズル１１５によってハルンカッ
プａの尿を必要な数のスピッツｂ（即ち、ラベル貼着部
Ｄでハルンカップａに対応するラベルｅが貼り付けられ
たスピッツｂ）に分注する。また、必要に応じて、スピ
ッツｂに分注された尿を撹拌棒１１７で撹拌する。尚、
前記分注・廃液ノズル１１５及び撹拌棒１１７はスピッ
ツ１本に対する分注処理又は撹拌処理が終わる毎に洗浄
ポット１３３で洗浄される。上記したスピッツｂに対す
る分注処理が終了すると、検体分注・廃液部Ｅでは、前
記分注・廃液ノズル１１５を用いてハルンカップａ内に
残った残尿を全て吸引して排出する。残尿に対する廃液
処理が終了すると、空のハルンカップａは、移送コンベ
ア１によってカップ排出部Ｆに移送される。カップ排出
部Ｆでは、空のハルンカップａが移送されてくると、カ
ップ押出し爪１３５により空のハルンカップａを移送コ
ンベア１から移送コンベア１の側方に設けられたカップ
排出ポット１３９に押し出す。カップ排出ポット１３９
では、移送コンベア１から押し出される空のハルンカッ
プａを所定量に達するまで、ハルンカップａを立てた状
態で次々に入れ子状に積み重ねて収容保持する。カップ
排出ポット１３９内のハルンカップａが所定量に達する
と、カップ受け板１４１がカップ排出ポット１３９の下
方開放端を開放して入れ子状に積み重ねられた空のハル
ンカップａを下方に排出する。

【００１７】（実施例効果）以上説明したように、本実
施例の尿自動分注装置によれば、被験者によりハルンカ
ップａに採尿された尿に対するスピッツｂへのラベル貼
着処理と分注処理とを、被験者の尿が採尿されたハルン
カップａに貼り付けられたラベルｄの情報に基づいて、
同じ装置内で連続して行うので、親検体としてのハルン
カップａと、子検体としてスピッツｂとのマッチングが
確実に図れるという効果を奏する。また、本実施例の尿
自動分注装置によれば、ハルンカップａからのバーコー
ド読取処理、スピッツｂに対するラベル貼着処理、スピ
ッツｂに対する分注処理、及び分注処理終了後のハルン
カップａに対する廃液・廃棄処理を連続して一つの装置
で行うので、処理効率が高く、従来、上記した各処理に
必要であった人手が全く必要なくなるという効果を奏す
る。さらに、本実施例の尿自動分注装置によれば、複数
の情報を記号化することができる２次元バーコードを用
いてハルンカップａに貼り付けられたラベルｄに被験者
名、被験者属性、及び検査番号等の種々の被験者に関す
る情報を印字しているので、例えば、バーコード読取部
をホストコンピュータ等に接続して必要な被験者に関す
る情報を親検体から読み取った情報に基づいて呼び出し
て子検体に対するラベル貼着処理や分注処理等を行う等
の面倒な処理を必要とせず、ハルンカップａに貼り付け
られたラベルｄの情報だけで、スピッツに対するラベル
貼着処理や分注処理が行うことができるという効果を奏
し、また、この結果、被験者に関する情報を管理するコ
ンピュータ等の周辺設備を必要としないので、このよう
なコンピュータ等の設備のない病院等でも簡単に採用
し、使用することが可能になるという効果を奏する。ま
た、本実施例の尿自動分注装置は、ハルンカップａに貼
着られるラベルｄに被験者に関する情報を２次元バーコ
ードで印字する一方で、スピッツｂには１次元バーコー
ドや文字等を用いて被験者に関する情報を印字するよう
に構成しているので、ラベル貼着及び分注処理後のスピ
ッツｂは、１次元バーコード読取手段しか備えていない
既存の検査・分析装置で用いることが可能であるという
効果を奏する。

【００１８】（別の適用例の説明）以上説明した実施例
では、本発明に係る試験管用自動ラベル貼着装置を、ラ
ック移送部Ｂ及びラベル貼着部Ｄで構成し、この装置を
尿をハルンカップからスピッツに全自動的に分注する装
置に適用した例を説明しているが、本発明に係る試験管
用自動ラベル貼着装置は、本実施例に限定されることな
く、独立した装置として構成することもでき、また、尿
以外の検体を親検体から子検体に分注する装置に適用す
ることもできる。また、本実施例では、ラック移送部Ｂ
は、分注処理終了後のラックｃをラック回収部Ｂ３で回
収するように構成されているが、ラック移送部Ｂの構成
は本実施例に限定されることなく、例えば、ラック移送
通路Ｂ２を、尿の検査・分析を行う装置の移送コンベア
と直結して、検査・分析処理までの連続的に行えるよう
に構成してもよい。さらに、本実施例では、ハルンカッ
プ移送部Ａの移送コンベア１の上流については、特に言
及していないが、例えば、移送コンベア１をトイレ内ま
で（好ましくは、便器の前まで）延長させ、被験者がト
イレで採尿したハルンカップａをその場で移送コンベア
１に載せるように構成してもよい。また、本実施例で
は、ハルンカップ移送部Ａをカップ排出部Ｆに連結し、
分注処理が終了したハルンカップａに対して直ぐに廃液
・廃棄処理を行うように構成しているが、分注処理が終
了したハルンカップａに対する処理は本実施例に限定さ
れることなく、例えば、移送コンベア１を、処理後ハル
ンカップ収容部に連結して、分注処理が終了した後のハ
ルンカップを廃液・廃棄処理をせずに、再検査用にスト
ックするように構成してもよい。この場合、ハルンカッ
プａは、本実施例のように単体で移送コンベア１で移送
して処理を行うように構成してもよいが、これは本実施
例に限定されることなく、例えば、図９（ａ）に示すよ
うに、複数のハルンカップを一つのラックに収納し、図
９（ｂ）に示すようにラック単位でハルンカップａを移
送して各処理を行うように構成してもよい。このように
ハルンカップａをラックに収納して処理を行うと、各処
理終了後のハルンカップａを保冷庫等に運ぶ時にラック
に入れた状態で運ぶことができるので便利であり、ま
た、保冷庫へのハルンカップの出し入れも行い易いとい
う効果を奏する。さらにまた、本実施例では、ハルンカ
ップａのラベルｄには、２次元バーコードを用いて種々
の被験者に関する情報を印字し、この２次元バーコード
化された情報に基づいてスピッツｂのラベルｅには、１
次元バーコード（及び文字）を用いて被験者に関する情
報を印字しているが、これら被験者に関する情報を印字
する手段は、本実施例の組合せに限定されることなく、
例えば、親検体及び子検体の両方に２次元バーコードを
用いて被験者に関する情報を印字してもよく、また、親
検体及び子検体の両方に１次元バーコードを用いて被験
者に関する情報を印字してもよく、また、子検体に文字
だけを用いて被験者に関する情報を印字してもよい。ま
た、被験者に関する情報を記号化する手段は、バーコー
ド化処理だけに限定されることなく、様々な記号化処理
が適用され得る。また、本実施例では、２次元バーコー
ドを用いて被験者に関する複数の情報を親検体（即ち、
ハルンカップａ側）に印字し、これに基づいて子検体
（即ち、スピッツｂ側）に被験者に関する複数の情報を
印字するように構成されているが、これは本実施例に限
定されることなく、例えば、親検体に１次元バーコード
を用いて被験者に関する一つの情報（例えば、被験者に
対応した検体番号等）を印字し、これに基づいて子検体
にも被験者に関する一つの情報を１次元バーコードや文
字等で印字するように構成してもよい。さらに、本実施
例では、親検体に２次元バーコードを用いて被験者に関
する情報を複数印字することにより、尿自動分注装置だ
けで親検体と子検体とに対する被験者の情報処理を行え
るように構成しているが、これは本実施例に限定される
ことなく、被験者に関する情報を一括管理するコンピュ
ータ等と接続して、このコンピュータから、子検体に印
字する被験者に関する情報や検査に必要なスピッツの数
等の情報を読み出すように構成してもよい。この場合、
例えば、親検体に１次元バーコードを用いて被験者に対
応した検体番号等を印字しておき、この検体番号に基づ
いて、コンピュータから子検体に印字する被験者に関す
る情報や検査に必要なスピッツの数等の情報を読み出
し、このコンピュータからの情報に基づいて、ラベル印
字・貼着処理や分注処理を行うように構成され得る。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る試験
管用自動ラベル貼付装置は、試験管が収納されたラック
を移送するラック移送手段、ラック上の試験管が貼付位
置に達した時に、上方から前記試験管を保持し、試験管
を所定の角度回転させる保持・回転手段、及び前記保持
回転手段の回転に合わせて、試験管にラベルを貼付るラ
ベル貼付手段を備え、ラックに収納された試験管にラベ
ルが貼り付けられる毎に、ラックを試験管の分だけ移動
するように、ラック移送手段を作動させることにより、
ラックに収納された試験管に次々にラベルを貼り付ける
ように構成されているので、ラベルを貼り付けた試験管
をラックに移し換える必要がなくなるという効果を奏
し、又、ラックに収納された試験管に直接ラベルを貼り
付けるので、試験管のみを移送する特別な移送アーム等
を必要とせずに構造が簡単になるという効果を奏する。
また、本発明に係る試験管用自動ラベル貼着装置によれ
ば、保持・回転手段を試験管を上方から保持するように
構成しているので、ラックにおける隣接する試験管間の
ピッチに関係なく、ラベル貼着のための試験管の保持・
回転処理を行うことができ、前記ピッチが非常に狭くて
も全く問題なくラベル貼着処理を行うことができるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る試験管用自動ラベル貼着装置を
適用した尿自動分注装置の概略上面図である。

【図２】 図１における尿自動分注装置のバーコード読
取部Ｃ及びラベル貼着部Ｄの一部の部分拡大上面図であ
る。

【図３】 バーコード読取部Ｃ及びラベル貼着部Ｄの一
部を左方向から見た部分拡大側面図である。

【図４】 図１における尿自動分注装置のラベル貼着部
Ｄの部分拡大上面図である。

【図５】 ラベル貼着部Ｄを左方向から見た部分拡大側
面図である。

【図６】 図１における右側から見た検体分注・廃液部
Ｅの拡大側面図である。

【図７】 図１におけるカップ排出部Ｆの部分拡大図で
ある。

【図８】 カップ排出部Ｆを図１における左側から見た
拡大側面図である。

【図９】 （ａ）はハルンカップを収納したラックの概
略側面図であり、また、（ｂ）はハルンカップ移送部の
別の実施例を示す概略上面図である。

【符号の説明】

Ａ ハルンカップ移送部 Ａ１ カップ供給部 １ 移送コンベヤ ３ カップ検出センサ ５ カップストッパ Ｂ ラック移送部 Ｂ１ ラック収納部 ７ ラック押出し爪 ９ スライドユニット １１ スプリング Ｂ２ ラック移送通路 １３ ラック送り爪 １５ スライドユニット １７ スプリング １９ ラック押出し板 ２１ スライドユニット Ｂ３ ラック回収部 Ｃ バーコード読取部 ２３ スライドユニット ２５ 支持フレーム ２７ スプリング ２９ 押付けカム ３１ 押付けモータ ３３ アイドラ ３５ 押付け行程検知センサ ３７ センサカッタ Ｃ１ カップ回転機構 ３９ 押付け回転板 ４１ 滑り止め部材 ４３ スプリング ４５ 回転シャフト ４７ 従動プーリ ４９ カップ回転モータ ５１ 駆動プーリ ５３ 動力伝達ベルト Ｃ２ バーコードリーダ Ｃ３ バーコードリーダ Ｄ ラベル貼着部 Ｄ１ スピッツ回転機構 ５５ 押付け回転体 ５７ スプリング ５９ 回転シャフト ６１ スピッツ回転モータ ６３ 駆動プーリ ６５ 従動プーリ ６７ 動力伝達ベルト Ｄ２ ラベル貼着装置 ６９ 台紙供給ローラ ７１ 巻取りローラ ７３ 印字ヘッド ７５ プラテンローラ ７７ 剥離板 ７９ 貼着ローラユニット ８１ 支持フレーム ８３ 支持プレート ８５ スプリング ８６ 貼着ローラ ８７ スプリング ８９ 押付けモータ ９１ 押付けカム ９３ アイドラ ９５ センサカッタ ９７ 貼着ローラ状態検知センサ Ｅ 検体分注・廃液部 ９９ 支持フレーム １０１ Ｙ軸ガイド １０３ 支持プレート １０５ Ｙ軸用モータ １０７ 駆動プーリ １０９ ベルト １１１ 従動プーリ １１３ Ｚ軸ガイド １１５ 分注・廃液ノズル １１７ 撹拌棒 １１９ 作業プレート １２１ Ｚ軸モータ １２３ 駆動プーリ １２５ ベルト １２７ 従動プーリ １２９ 作動モータ １３１ ホース １３３ 洗浄ポット Ｆ カップ排出部 １３５ カップ押出し爪 １３７ 駆動モータ １３９ カップ排出ポット １４１ カップ受け板 １４３ カップ排出モータ １４５ カップ定量センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】試験管が収納されたラックを移送するラッ
   ク移送手段、 ラック上の試験管が貼付位置に達した時に、上方から前
   記試験管を保持し、試験管を所定の角度回転させる保持
   ・回転手段、及び前記保持回転手段の回転に合わせて、
   試験管にラベルを貼付るラベル貼付手段を備え、 ラックに収納された試験管にラベルが貼り付けられる毎
   に、ラックを試験管の分だけ移動するように、ラック移
   送手段を作動させることにより、 ラックに収納された試験管に次々にラベルを貼り付ける
   ように構成したことを特徴とする試験管自動用ラベル貼
   付装置。