KR101897320B1

KR101897320B1 - 채혈관 자동 준비 장비

Info

Publication number: KR101897320B1
Application number: KR1020147032323A
Authority: KR
Inventors: 미츠루 사토
Original assignee: 테크노 메디카 캄파니 리미티드
Priority date: 2013-07-17
Filing date: 2013-07-17
Publication date: 2018-09-11
Also published as: WO2015008355A1; DK3023342T3; JP6172863B2; EP3023342B1; CN104603013B; EP3023342A4; US9764871B2; US20160152367A1; CN104603013A; ES2836793T3; JPWO2015008355A1; EP3023342A1; KR20160034159A

Abstract

본 발명의 목적은 아주 짧은 폭과 우수한 휴대성을 갖고 매우 콤팩트한 채혈관 자동 준비 장비를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 채혈관 자동 준비 장비는, 그 각각이 채혈관의 종류에 따라서 채혈관을 개별적으로 수용할 수 있는 2개 이상의 채혈관 컨테이너(1)를 갖는 채혈관 수용 섹션(B), 라벨 상에 환자와 관련된 혈액 샘플링 정보 데이터를 인쇄하고, 그런 다음 인쇄된 라벨을 채혈관의 표면에 부착하는 라벨 인쇄 및 부착 유닛(E), 수동 부착 라벨 프린터(F), 부착된 라벨을 구비한 하나 이상의 채혈관, 필요하면, 수동 부착을 위한 하나 이상의 인쇄된 라벨이 각 환자를 위해 수집되는 채혈관 수집 섹션(G), 상응하는 채혈관 컨테이너(1)로부터 환자의 혈액 테스트에 필요한 채혈관을 수용하고, 수용된 채혈관을 라벨 인쇄 및 부착 유닛(E)으로 이송하는 채혈관 이송 수단(C, D), 및 환자의 혈액 테스트에 필요한 하나 이상의 채혈관이 상응하는 채혈관 컨테이너(1)로부터 선택적으로 인출되고, 환자에 상응하는 정보 데이터가 라벨 상에 인쇄되고, 인쇄된 라벨이 각 채혈관에 부착되고, 필요하면, 환자에 상응하는 정보 데이터가 수동 부착을 위한 라벨에 인쇄되고, 그런 다음 하나 이상의 라벨 부착 채혈관, 필요하면 수동 부착을 위한 하나 이상의 라벨이 각 환자를 위하여 채혈관 수집 섹션(G)에서 수집되도록, 각 부품을 제어하는 제어 수단(70)를 포함하는 채혈관 자동 준비 장비에 있어서, 채혈관 수용 섹션(B)의 모든 채혈관 컨테이너(1)는 동일한 수평 표면 상에서 일렬로 나란하게 배열되고, 채혈관 이송 수단(C, D), 라벨 인쇄 및 부착 유닛(E), 및 수동 부착 라벨 프린터(F)는 채혈관 수용 섹션(B) 아래에서 서로 겹치도록 배열되는 것을 특징으로 한다.

Description

채혈관 자동 준비 장비{AUTOMATIC BLOOD-SAMPLING TUBE PREPARATION DEVICE}

본 발명은, 의도된 종류의 채혈관을 각각 수용하는 채혈관 컨테이너로부터 하나 이상의 채혈관(blood-sampling tube)이 자동으로 선택되고, 선택된 튜브에 상응하는 환자에 관한 인쇄된 혈액 샘플링 정보 데이터를 갖는 라벨이 각각의 선택된 튜브 상에 자동으로 부착되고, 그런 다음 모든 환자에 대해 부착된 라벨을 갖는 튜브가 수용되는, 채혈관 자동 준비 장비의 개선에 관한 것이다.

혈액 샘플을 테스트하는 작업에서, 한 환자의 샘플은 전형적으로 다수의 테스트 항목에 대해 검사된다. 그러므로, 병원에서, 채혈관의 종류는 테스트 항목에 의존하여 변경되고, 작업자는 라벨에 환자의 성명 등을 기록하고, 혈액 테스트 시에 채혈관에 상응하는 테스트 항목 및 환자 이름을 확인하기 위하여 채혈관 상에 각각의 라벨을 부착한다.

그러나, 작업자가 환자의 이름을 라벨에 기록하고 이를 각각의 채혈관 상에 부착하기 때문에, 상기된 작업은 매우 복잡하다. 부가하여, 사람이 이러한 작업을 맡으면, 라벨이 의도되지 않은 채혈관에 실수로 부착되는 등의 심각한 실수가 일어날 수 있다.

이러한 문제를 피하기 위하여, 본 출원의 출원인은 채혈관 자동 준비 장비를 이전에 제안하였다. 이러한 장비에서, 적어도 2종류의 채혈관은 각각 채혈관의 종류에 따라서 채혈관 컨테이너에 수용된다. 그리고, 하나 이상의 채혈관이 선택되고, 상응하는 채혈관 컨테이너로부터 인출된다. 그리고, 채혈관 컨테이너로부터 인출된 채혈관(들)에 상응하는 환자와 관련된 채혈관 데이터는 하나 이상의 라벨에 인쇄된다. 그런 다음, 각각의 라벨은 채혈관에 각각 부착된다. 끝으로, 모든 환자를 위한 하나 이상의 라벨 부착 튜브들은 수집된다.

본 출원인이 상기된 장비를 제안한 후에, 본 출원인과 제3자는 채혈관 자동 준비 장비를 개선하였으며, 개선된 장비를 제안하였다(특허문헌 1 및 2).

대부분의 종래의 채혈관 자동 준비 장비는 채혈관 컨테이너가 서로 겹치도록 배열되고, 따라서 장비의 높이가 높고 장비의 크기가 크다.

[특허문헌 1] 일본 특허 제3070522호 [특허문헌 2] 일본 특허 공개 제2005-67660호 [특허문헌 3] 일본 특허출원 제2011-290475호(일본 특허 공개 제2013-140060) [특허문헌 4] 일본 특허출원 제2011-290295호(일본 특허 공개 제2013-139314) [특허문헌 5] PCT/JP2013/68787

본 출원의 발명자는 콤팩트하고 테이블 상에 놓여져 테이블에서 사용될 수 있는 채혈관 자동 준비 장비를 발명하였다. 준비 장비에서, 채혈관 컨테이너의 다수는 동일 평면에서 종으로 또는 횡으로 배열되며, 서로 겹치지 않는다. 준비 장비에 추가하여, 이송 수단은 채혈관 컨테이너 아래에서, 상응하는 채혈관 컨테이너로부터 인출된 채혈관을 라벨 프린팅 및 부착 유닛으로 이송한다(특허문헌 3 및 4).

그런 다음, 본 발명자는 더욱 콤팩트한 채혈관 자동 준비 장비를 제안했다. 준비 장비에서, 채혈관 컨테이너의 다수는 동일 평면에서 종으로 및/또는 횡으로 배열되고, 라벨 인쇄 및 부착 유닛은 채혈관 컨테이너 아래에 배열된다(특허문헌 5).

집중적인 연구의 결과로서, 아주 짧은 폭을 갖고 매우 콤팩트하고, 부착된 라벨을 갖는 하나 이상의 상이한 종류의 채혈관이 의사의 주문에 따라서 확실히 준비될 수 있는 본 발명에 따른 채혈관 자동 준비 장비가 제공된다. 그리고, 장비는 우수한 휴대성을 가져서, 작은 병원, 입원 환자를 위한 병동 및 혈액 샘플링 센터 등에서 이용할 수 있게 된다. 또한, 장비가 책상 위에 놓여져 책상에서 사용될 수 있거나, 침대 옆에서 사용될 수 있거나, 또는 가동성 캐리어 상에 놓여 캐리어에서 사용될 수 있기 때문에, 장비는 재난 시에 우수한 비상 대응을 갖는다.

본 발명의 목적은 상기의 채혈관 자동 준비 장비를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하도록, 본 발명에 따른 채혈관 자동 준비 장비는, 그 각각이 채혈관의 종류에 따라서 채혈관을 개별적으로 수용할 수 있는 적어도 2개의 채혈관 컨테이너를 갖는 채혈관 수용 섹션, 라벨 상에 환자와 관련된 혈액 샘플링 정보 데이터를 인쇄하고, 그런 다음 인쇄된 라벨을 채혈관의 표면에 부착하는 라벨 인쇄 및 부착 유닛, 수동 부착 라벨 프린터(hand pasting label printer), 부착된 라벨을 구비한 하나 이상의 채혈관, 필요하면, 수동 부착을 위한 하나 이상의 인쇄된 라벨이 각 환자를 위해 수집되는 채혈관 수집 섹션, 상응하는 채혈관 컨테이너로부터 환자의 혈액 테스트에 필요한 채혈관을 수용하고 수용된 채혈관을 상기 라벨 인쇄 및 부착 유닛으로 이송하는 채혈관 이송 수단, 및 환자의 혈액 테스트에 필요한 하나 이상의 채혈관이 상응하는 채혈관 컨테이너로부터 선택적으로 인출되고, 환자에 상응하는 정보 데이터가 라벨 상에 인쇄되고, 인쇄된 라벨이 각 채혈관에 부착되고, 필요하면, 환자에 상응하는 정보 데이터가 수동 부착을 위한 라벨에 인쇄되고, 그런 다음 하나 이상의 라벨 부착 채혈관, 필요하면 수동 부착을 위한 하나 이상의 라벨이 각 환자를 위하여 채혈관 수집 섹션에서 수집되도록, 각 부품을 제어하는 제어 수단을 포함하는 채혈관 자동 준비 장비에 있어서, 채혈관 수용 섹션의 모든 채혈관 컨테이너는 동일한 수평 표면 상에서 일렬로 나란하게 배열되고, 상기 채혈관 이송 수단, 상기 라벨 인쇄 및 부착 유닛, 및 상기 수동 부착 라벨 프린터는 채혈관 수용 섹션 아래에서 서로 겹치도록 배열되는 것을 특징으로 한다.

채혈관 이송 수단이 그 아래에서 각각의 채혈관 컨테이너를 따라서 연장하는 제1 이송 수단을 포함할 수 있고, 라벨 인쇄 및 부착 유닛이 상기 제1 이송 수단 아래에 배열될 수 있으며, 상기 수동 부착 라벨 프린터가 상기 라벨 인쇄 및 부착 유닛 아래에 배열될 수 있는 것이 바람직하다.

또한, 채혈관 이송 수단이, 상기 제1 이송 수단의 한쪽 단부에서 채혈관을 수용하고 수용된 채혈관을 상기 라벨 인쇄 및 부착 유닛으로 이송하는 제2 이송 수단을 포함할 수 있는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 채혈관 자동 준비 장비는 그 각각이 채혈관의 종류에 따라서 채혈관을 개별적으로 수용할 수 있는 적어도 2개의 채혈관 컨테이너를 갖는 채혈관 수용 섹션, 라벨 상에 환자와 관련된 혈액 샘플링 정보 데이터를 인쇄하고 그런 다음 인쇄된 라벨을 채혈관의 표면에 부착하는 라벨 인쇄 및 부착 유닛, 수동 부착 라벨 프린터(hand pasting label printer), 부착된 라벨을 구비한 하나 이상의 채혈관, 필요하면, 수동 부착을 위한 하나 이상의 인쇄된 라벨이 각 환자를 위해 수집되는 채혈관 수집 섹션, 상응하는 채혈관 컨테이너로부터 환자의 혈액 테스트에 필요한 채혈관을 수용하고 수용된 채혈관을 상기 라벨 인쇄 및 부착 유닛으로 이송하는 채혈관 이송 수단, 및 환자의 혈액 테스트에 필요한 하나 이상의 채혈관이 상응하는 채혈관 컨테이너로부터 선택적으로 인출되고, 환자에 상응하는 정보 데이터가 라벨 상에 인쇄되고, 인쇄된 라벨이 각 채혈관에 부착되고, 필요하면, 환자에 상응하는 정보 데이터가 수동 부착을 위한 라벨에 인쇄되고, 그런 다음 하나 이상의 라벨 부착 채혈관, 필요하면 수동 부착을 위한 하나 이상의 라벨이 각 환자를 위하여 채혈관 수집 섹션에서 수집되도록, 각 부품을 제어하는 제어 수단을 포함하는 채혈관 자동 준비 장비에 있어서, 채혈관 수용 섹션의 모든 채혈관 컨테이너는 동일한 수평 표면 상에서 일렬로 나란하게 배열되고, 상기 채혈관 이송 수단, 상기 라벨 인쇄 및 부착 유닛, 및 상기 수동 부착 라벨 프린터는 채혈관 수용 섹션 아래에서 서로 겹치도록 배열되는 것을 특징으로 한다. 상기된 바와 같이, 모든 부품으로 완전히 컨테이너 아래에 배열되고, 컨테이너들이 일렬로 나란하게 배열되기 때문에, 자동 준비 장비의 높이, 폭 및 깊이가 최소화된다.

그러므로, 본 발명에 따른 자동 준비 장비는 책상 위에 놓여지고 책상에서 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 자동 준비 장비는 가동성 캐리어 상에 놓여지고 캐리어 상에서 사용될 수 있다. 그리고, 본 발명에 따른 자동 준비 장비는 입원 환자를 위한 병동에서 침대 옆에서 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 자동 준비 장비는 다양한 스케일의 설비 및 다양한 장소에서 사용될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 채혈관 자동 준비 장비의 개략 평면도.
도 2는 준비 장비의 정면으로부터 본, 도 1에 도시된 준비 장비의 내부 구조를 도시한 개략도.
도 3은 준비 장비의 정면으로부터 본, 도 1에 도시된 준비 장비의 내부 구조를 도시한 개략도.
도 4a 내지 도 4d는 도 1에 도시된 준비 장비의 기능의 상이한 단계를 도시한 부분도.

본 발명에 따른 채혈관 자동 준비 장비(A)의 실시예는 첨부된 도면에 도시된 예를 참조하여 설명될 것이다.

먼저, 채혈관 자동 준비 장비를 구성하는 구성 요소들의 레이아웃은 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명될 것이다.

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 이러한 채혈관 자동 준비 장비(A)는, 3개의 채혈관 컨테이너(1)들이 동일 평면 상에서 종방향으로 평행하게 배열되는 채혈관 수용 유닛(B)을 포함한다. 제1 이송 수단(C)은 도 3에 도시된 바와 같이 그 아래에서 채혈관 수용 유닛(B)의 각각의 컨테이너(1)를 따라서 연장하도록 배열된다.

이송 수단(C)은 적어도 하나의 버킷(11)을 가지는 컨베이어(10)를 포함한다. 제1 이송 수단(C)을 구성하는 컨베이어(10)는 상기 버킷(11)으로 각 채혈관 컨테이너(1)으로부터 인출된 채혈관을 수용하고, 제1 이송 수단(C)의 하류측에 배치된 제2 이송 수단(D)에 채혈관을 이송한다.

즉, 제2 이송 수단(D)은 제1 이송 수단(C)의 컨베이어(10)의 한쪽 단부(도 3에서 좌측 단부) 아래에 배열된다.

제2 이송 수단(D)은 채혈관 수용 유닛(B)의 최전방측(도 3에서되 최좌측)에 위치된 채혈관 컨베이어(10) 아래에 배열된다. 그리고, 제2 이송 수단(D)은 컨베이어(10)에 대해 직각인 방향으로 연장하는 컨베이어(20)를 포함한다. 컨베이어(10) 상에 제공된 버킷(11)이 컨베이어(10)의 하류측에서 회전할 때, 버킷(11)에 있는 채혈관은 중력의 작용 하에서 컨베이어(20)로 낙하하고, 그러므로 컨베이어(20)에 의해 수용된다(도 4a 참조).

제2 이송 수단(D)은 컨베이어(20) 상의 채혈관을 라벨 인쇄 및 부착 유닛(E)으로 누르기 위한 채혈관 이송 수단(21)을 포함한다.

라벨 인쇄 및 부착 유닛(E)과 수동 부착 라벨 프린터(F)는 유닛(B) 아래에서 서로 겹치도록 배열된다. 라벨 인쇄 및 부착 유닛(E)은 하나 이상의 라벨 상에 환자와 관련된 혈액 샘플링 정보를 인쇄하고, 상응하는 채혈관(들) 상에 라벨들을 부착한다. 유닛(E)과 프린터(F)의 전방에 있는 공간의 하부 위치에 채혈관 수집 섹션(G)이 배치된다. 이 실시예에서, 상기 섹션(G)은 적어도 하나의 채혈관을 수집하기 위한 트레이를 수용하기 위한 섹션으로 이루어진다. 그 위에 환자와 관련된 혈액 샘플링 정보 데이터가 인쇄된 라벨을 갖는 하나 이상의 채혈관은 각 환자를 위하여 섹션(G) 상의 트레이 내로 수집된다. 트레이의 존재를 검출하기 위한 센서(도시되지 않음)는 트레이 수용 섹션(G)에 배열된다.

채혈관 자동 준비 장비의 각 부분의 상태를 디스플레이하기 위한 스위치 및 모니터(도면에 도시되지 않음)는 자동 준비 장비의 전방측에 제공된 전방 도어(60)의 상부에 배열된다.

자동 준비 장비는 제어 수단(70)을 가진다. 제어 수단(70)은 호스트 컴퓨터로부터 환자와 관련된 혈액 샘플링 지시 정보 데이터를 수신하고, 수신된 지시 정보 데이터에 기초하여 자동 준비 장비의 각 구성 요소의 작동을 제어한다.

상기된 바와 같이 구성된 채혈관 자동 준비 장비(A)에서, 채혈관 수용 유닛(B), 제1 제2 이송 수단(C 및 D), 라벨 인쇄 및 부착 유닛(E), 수동 부착 라벨 프린터(F) 및 트레이 수용 섹션(G)은 서로 겹치도록 배열된다. 또한, 장비(A)에서, 제1 및 제2 이송 수단(C 및 D), 라벨 인쇄 및 부착 유닛(E), 수동 부착 라벨 프린터(F), 및 트레이 수용 섹션(G) 모두는 유닛(B) 바로 아래에 위치된다.

전체 자동 준비 장비(A)의 횡 및 종 치수는, 다른 구성 요소(C 내지 G)들이 유닛(B) 바로 아래 위치되기 때문에, 도 1의 장비(A)의 평면도에 도시된 바와 같이 유닛(B)의 횡 및 종 치수에 의존하며, 장비(A)의 횡 및 종 치수는 최소화된다. 그래서, 채혈관 자동 준비 장비(A)는 공간에서 제약을 갖는 작은 병원, 입원 병동, 또는 혈액 샘플링을 위한 특별한 설비에 놓여질 수 있다. 또한, 장비(A)는 병원 침대의 옆에서 사용될 수 있다. 또한, 장비는 책상에 놓이고 그 위에서 사용될 수 있다. 그리고, 장비(A)가 가동성 캐리어 상에 이를 장착하는 것에 의해 사용될 수 있어서, 장비(A)는 재난 시에 우수한 비상 대응을 가진다.

채혈관 자동 준비 장비(A)를 구성하는 각 구성 요소가 각각 설명될 것이다.

먼저, 채혈관 컨테이너(1)들이 다음에 설명될 것이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 이 실시예에서, 각각의 채혈관 컨테이너(1)는 스테인리스강 플레이트, 알루미늄 합금 플레이트, 또는 강재 플레이트와 같은 얇은 금속 플레이트로 만들어진 직사각형 본체(2)를 포함한다. 직사각형 본체(2)는 상부 개구 및 하부 개구를 가진다. 상부 개구는 채혈관의 입구로서 사용되고, 인출 롤러(3)는 하부 개구의 한쪽 측부에 배열된다. 롤러(3)의 외부면에서, 채혈관을 수용하기 위한 2개의 세장형 그루브(4)들이 형성된다. 이것들은 상반되는 위치에 배열된다. 상하로 요동될 수 있는 경사 하부 플레이트(5)는 하부 개구의 다른쪽 측부에 배열된다. 본체(2)에서, 채혈관이 경사 하부 플레이트(5)의 작용에 의해 인출 롤러(3)를 향하여 움직여서, 각 채혈관은 롤러(3)의 의도된 그루브(4) 내로 용이하게 진입된다.

소형 보조 롤러(6)는 롤러(3) 위에 배열된다. 채혈관 컨테이너(1)에 수용된 각 채혈관이 고무 캡을 갖는 경우에, 채혈관의 고무 캡은 서로 접촉할 수 있어서, 때때로 문제를 일으킬 수 있다. 예를 들어, 그루브(4)에 있는 튜브의 캡이 그루브(4)의 외부에 있는 튜브의 캡과 접촉하면, 롤러(3)의 회전은 고무 캡들 사이의 마찰에 의해 차단될 수 있다. 보조 롤러(6)는 롤러(3)의 회전 방향의 반대 방향으로 그루브(4)에 있는 튜브와 접촉되는 그루브(4)의 외부에 있는 튜브를 누르도록 롤러(3)의 회전 방향의 반대 방향으로 회전되어서, 그루브(4)의 외부에 있는 튜브는 그루브(4)에 있는 튜브로부터 분리된다. 그 결과, 보조 롤러(6)는 그루브(4)에 수용된 튜브만이 인출될 수 있는 것을 보장한다.

모터(7)는 인출 롤러(3)와 보조 롤러(6)를 움직이고 플레이트(5)를 상하로 요동시키도록 경사 플레이트(5) 아래에서 한정된 공간에 배열된다.

곡선의 가이드 플레이트(8)는 컨테이너(1)의 본체(2) 내로 적용된 채혈관이 롤러(3)에 접근함으로써 그루브(4) 내로 채혈관을 용이하게 진입시키도록 보조 롤러(6) 위에 배열된다.

튜브가 그루브(4)에 있는지 없는지를 검출하기 위한 부착물(9), 및 부착물(9)의 움직임을 감지하여 검출하기 위한 센서(9a)가 롤러(3) 위에 배열된다. 부착물(9)은 축 상에 회전 가능하게 장착된다(도면부호가 없음). 통상적으로, 부착물(9)은 도 3의 최우측 채혈관 컨테이너(1)에서 도시된 바와 같이 그 자체의 중량 때문에 늘어지고, 이 상태에서, 센서(9a)는 턴오프된다. 상기 상태로부터, 채혈관들은 롤러(3)가 시계 방향으로 회전되는 동안 플레이트(5)를 상하로 요동시키는 것에 의해 롤러(3)를 향해 움직인다. 채혈관이 그루브(4)에 없을 때, 롤러(3)가 회전될지라도, 부착물(9)은 움직이지 않는다. 그러나, 채혈관이 그루브(4)에 있을 때, 롤러(3)가 회전되면, 그루브(4)에 있는 튜브는 부착물(9)과 접촉되고, 그런 다음, 부착물(9)은 튜브에 의해 반시계 방향으로 움직여서, 센서(9a)는 부착물(9)에 의해 턴온된다. 이에 의해, 제어 수단(70)은 채혈관이 롤러(3)의 그루브(4)에 있는 것을 검출하고, 제어 수단(70)이 그루브(4)로부터 튜브를 인출하는 지시 데이터를 수신할 때까지 롤러(3)를 정지시킨다(도 3에서 최좌측 채혈관 컨테이너(1) 및 중앙에 있는 것 참조).

채혈관 수용 유닛(B) 아래에 배열된 제1 이송 수단(C)을 구성하는 컨베이어(10)는 적어도 하나의 버킷(11)을 포함한다. 버킷(11)은 각 채혈관 컨테이너(1)의 롤러(3)로부터 채혈관을 수용하고, 그런 다음 버킷(11)에 수용된 튜브는 제1 이송 수단(C)의 하류측에 위치된 제2 이송 수단(D)으로 이송된다. 버킷(11)은 컨베이어(10)에 고정되고, 버킷(11)이 컨베이어(10)의 하류측에서 회전할 때, 버킷(11)에 있는 채혈관은 컨베이어(20)로 낙하한다.

이 실시예에서, 제2 이송 수단(D)은 컨베이어(20)를 포함한다. 방향 검출 수단(22)은 컨베이어(20)의 한쪽 단부(도 2에서 컨베이어(20)의 우측 단부)에 제공되고, 튜브 도달 검출 수단(23)은 컨베이어(20)의 다른쪽 단부(도 2에서 컨베이어(20)의 좌측 단부)에 제공된다.

방향 검출 수단(22)은 도 2에 도시된 바와 같이 U자 형상의 플레이트로 만들어진 스위치(22b)를 포함한다. 스위치(22b)는 스위치의 모서리에 위치된 축 상에 회전 가능하게 지지된다. 스위치(22b)는 통상적으로 도 2에 도시된 바와 같이 경사진 자세로 대기되어서, 스위치(22b)의 한쪽 단부는 방향 검출 수단(22)의 방사광을 차단하여, 방향 검출 수단을 턴오프시킨다. 스위치(22b)는, 채혈관의 캡 부분의 저부가 통과할 수 있을지라도 이 캡 부분이 통과할 수 없는 크기를 갖는 개구(22a) 뒤에 배열된다. 그러므로, 스위치(22b)는 채혈관의 오직 저부에 의해서만 눌려질 수 있어서, 튜브의 방향이 검출될 수 있다.

튜브 도달 검출 수단(23)은 컨베이어(20)의 다른 쪽 단부에 배열된다. 검출 수단(23)은 컨베이어(20) 상의 채혈관에 의해 밀려질 수 있는 U자 형상의 플레이트로 만들어지는 스위치(23a)를 포함한다.

제2 이송 수단(D)의 컨베이어(20)가 제1 이송 수단(C)으로부터의 채혈관을 수용할 때, 컨베이어(20)는 튜브를 방향 검출 수단(22)으로 이송하도록 좌측으로 회전된다. 상기 채혈관이 컨베이어(20) 상에 놓여지면, 튜브의 캡은 컨베이어(20)의 우측 단부(도 2에서 우측)로 향하고, 튜브의 저부는 개구(22a)를 통과하여 스위치(22b)의 U자 형상의 플레이트를 세우도록 스위치(22b)를 눌러서, 플레이트의 한쪽 단부는 더 이상 방사광을 차단하지 않고, 방향 검출 수단(22)은 턴온된다. 이와 반대로, 상기 채혈관이 컨베이어(20) 상에 놓여지면, 그 캡은 컨베이어(20)의 좌측 단부(도 2에서 좌측)로 향하고, 튜브의 캡이 개구(22a)를 통과할 수 없어서, 스위치(22b)는 눌려지지 않는다. 이에 의해, 스위치(22b)가 컨베이어(20) 상에 놓여진 채혈관에 의해 눌려지는지 아닌지에 기초하여, 제어 수단(70)은 컨베이어(20) 상의 채혈관의 방향을 판단하고, 채혈관의 방향에 따라서 라벨 인쇄 및 부착 유닛(F)의 인쇄 방향을 결정한다.

그 후, 컨베이어(20)는 우측 방향으로 회전되고, 튜브 도달 검출 수단(23)을 향하여 채혈관을 이송한다. 채혈관이 그 캡 또는 저부로 스위치(23b)를 누르면, 제어 수단(70)은 채혈관의 도달을 검출하고, 컨베이어(20)를 정지시킨다.

채혈관 이송 수단(21)은 컨베이어(20)의 우측에 배열되고, 이 컨베이어에서, 스위치(23)를 누르는 채혈관은 정지된다. 채혈관 이송 수단(21)은, 컨베이어(20)의 양측부에 배열되어 컨베이어(20)와 함께 연장하는 한 쌍의 플레이트(21a 및 21b)를 가진다. 인쇄 및 부착 유닛(E)이 위치되는 측부에 위치된 플레이트(21b)는 컨베이어(20) 아래로부터 컨베이어(20) 위쪽으로 연장한다. 플레이트(21b)의 반대편 측부에 위치된 플레이트(21a)는 컨베이어(20) 바로 위로부터 위쪽으로 연장한다. 이러한 플레이트(21a 및 21b)들은 함께 움직이도록 서로 연결된다. 플레이트들은 컨베이어(20)의 양측부에서 유지되도록 스프링(도면에 도시되지 않음)에 의해 편향된다. 이러한 플레이트(21a 및 21b)들은 모터(도면에 도시되지 않음)에 의해 구동되는 캠(도면에 도시되지 않음)에 의해 스프링력을 거슬러 컨베이어(20)와 직각인 방향으로 눌려지고, 그런 다음, 플레이트들은 플레이트(21a)가 컨베이어(20)를 통과할 때 정지한다(도 4b 참조). 튜브 도달 검출 수단(23)에 의해 검출된 컨베이어(20) 상의 채혈관은 컨베이어(20)로부터 밖으로 밀려, 상기된 플레이트(21a 및 21b)의 움직임에 의해 아래로 낙하한다.

라벨 인쇄 및 부착 유닛(E)은 도 3에 도시된 바와 같이, 그 위에 라벨이 배열된 연속 권취 박리지(wound continuous release coated paper)로 만들어진 라벨 롤을 갖는 라벨 공급 롤러(30), 및 박리지를 말아올리기 위한 롤링-업 롤러(31)를 포함한다. 박리지는 공급 롤러(30)로부터 밖으로 당겨진다. 박리지가 프린트 헤드(32)와 압반 롤러(33) 사이를 통과하는 동안, 프린트 헤드(32)는 라벨 상에 환자와 관련된 사전 결정된 혈액 샘플링 정보 데이터를 인쇄한다. 박리지가 벗김 플레이트(도면부호가 없음)를 통과하는 동안 예각으로 접혀져서, 가요성이며 박리지보다 파손되기 어려운 라벨은 박리지로부터 떼어질 수 있다.

라벨이 박리지로부터 떼어진 후에, 라벨은 라벨 부착 위치로 곧장 가고, 그런 다음 라벨 부착 위치에서 채혈관의 표면에 부착된다. 라벨이 박리지로부터 떼어진 후에, 박리지는 단지 롤링-업 롤러(31) 상에 권취된다. 제어 수단(70)은 호스트 컴퓨터 등으로부터 환자와 관련된 필요한 혈액 샘플링 지시 정보 데이터를 수신하고, 프린트 헤드(32)가 라벨 상에 혈액 샘플링 정보 데이터를 인쇄하도록 한다.

라벨 인쇄 및 부착 유닛(E)은 라벨 부착 롤러(34), 보조 롤러(35), 및 가압 롤러(36)를 포함한다.

가압 롤러(36)는, 롤러(36)가 라벨 부착 롤러(34) 및 보조 롤러(35)와 함께 채혈관을 지지하는 라벨 부착 위치, 롤러(36)가 튜브 이송 수단(21)에 의해 컨베이어(20)로부터 밖으로 밀린 채혈관을 수용하는 혈액 샘플링 샘플 수용 위치, 및 라벨이 부착된 채혈관이 방출될 수 있는 채혈관 방출 위치 사이에서 움직일 수 있도록 구성된다.

도 4a 및 도 4b는 가압 롤러(36)가 혈액 샘플링 샘플 수용 위치에 위치된 상태를 도시하며, 도 4c는 롤러(36)가 라벨 부착 위치에 위치된 상태를 도시하고, 도 4d는 롤러(36)가 채혈관 방출 위치에 위치된 상태를 도시한다.

도 3에서, 가압 롤러(36)는 혈액 샘플링 샘플 수용 위치에서 채혈관을 수용한다. 가압 롤러(36)는 혈액 샘플링 샘플 수용 위치로부터, 채혈관이 가압 롤러(36)에 의해 라벨 부착 롤러(34) 및 보조 롤러(35)로 밀리는 라벨 부착 위치까지 위쪽으로 움직인다. 라벨 부착 위치에서, 채혈관은 라벨 부착 롤러(34), 보조 롤러(35), 및 가압 롤러(36)에 의해 3개의 지점에서 지지된다. 박리지로부터 떼어진 인쇄된 라벨은 채혈관와 라벨 부착 롤러 사이로 들어간다. 그런 다음, 라벨은 튜브가 라벨 부착 롤러(34)에 의해 회전되는 동안 채혈관의 표면에 부착된다.

가압 롤러(36)는 라벨이 튜브 상에 완전히 부착된 후에 아래로 움직인다. 가압 롤러(36)는 채혈관와 함께 혈액 샘플링 샘플 수용 위치 아래로 움직인다. 도 3에 도시된 바와 같이, 가압 롤러(36)와 함께 채혈관을 지지하는 지지 플레이트(37)는 그 중간 부분까지 가압 롤러(36)의 움직임 방향을 따라서 연장되고, 그 중간 부분으로부터 트레이 수용 섹션(G)을 향하여 아래쪽으로 굽어진다. 그러므로, 가압 롤러(36)가 최하측 위치(즉, 채혈관 방출 위치)로 움직일 때, 라벨 부착 튜브는 지지 플레이트(37)를 따라서 아래로 낙하하고, 트레이 수용 섹션(G) 상에 배열된 트레이 내로 수용된다.

수동 부착 라벨 프린터(F)는 라벨 인쇄 및 부착 유닛(E) 아래에 배열되어서, 이것들은 서로 겹쳐진다.

수동 부착 라벨 프린터(F)는 라벨 공급 롤러(40), 프린트 헤드(41), 및 압반 롤러(42)를 포함한다. 라벨 공급 롤러(40)는 그 위에 라벨이 배열되는 연속 권취 박리지로 만들어진 라벨 롤을 가진다. 프린트 헤드(41)는 환자와 관련된 혈액 샘플링 지시 정보 데이터에 기초하여 라벨 상에 혈액 샘플링 정보 데이터를 인쇄한다. 또한, 수동 부착 라벨 프린터(F)는 인쇄된 라벨과 함께 박리지를 절단하는 절단 수단(43)을 포함한다.

절단 수단(43)은 트레이 수용 섹션(G) 상의 트레이에 의해 배열되어서, 인쇄된 라벨을 갖는 절단된 박리지는 트레이 내로 낙하할 수 있다.

제어 수단(70)은 호스트 컴퓨터 등으로부터 환자와 관련된 필요한 혈액 샘플링 지시 정보 데이터를 수신하고, 프린트 헤드(41)가 라벨 상에 혈액 샘플링 정보 데이터를 인쇄하도록 한다.

트레이 수용 섹션(G)의 전방 부분이 개방되어서, 사용자는 섹션(G)으로부터 트레이를 제거하고 섹션(G) 상에 트레이를 놓을 수 있다.

끝으로, 상기된 채혈관 자동 준비 장비(A)의 기능이 설명될 것이다. 먼저, 상이한 종류의 채혈관들이 그 상부면에 배열된 개구를 통해 채혈관 컨테이너(1)들의 상응하는 본체(2) 내로 투입된다. 컨테이너(1)에 있는 채혈관의 방향은 임의의 방향으로 회전할 수 있다.

채혈관들이 상응하는 채혈관 컨테이너에 수용된 후에, 장비(A)는 턴온되어서, 제어 수단(70) 또한 턴온되어 그의 혈액이 호스트 컴퓨터 등으로부터 수집되는 환자와 관련된 혈액 샘플링 지시 정보 데이터를 수신한다.

제어 수단(70)은 수신된 혈액 샘플링 지시 정보 데이터에 기초하여 환자와 관련된 혈액 샘플링에 필요한 채혈관의 종류를 판단하고, 인출 롤러(3)와 보조 롤러(6)가 도 3에서 시계 방향으로 회전하도록 상응하는 종류의 채혈관을 수용하는 채혈관 컨테이너(1) 상에 장착된 구동 모터를 구동한다. 롤(3 및 6)들이 회전되는 동안, 채혈관은 낙하되어 인출 롤러(3)의 그루브(4)에 수용된다.

그리고, 그루브(4)에 수용된 채혈관의 캡이 그루브(4)에 수용되지 않은 다른 채혈관의 캡과 접촉할지라도, 그루브(4)에 수용되지 않은 채혈관은 보조 롤러(6)에 의해 뒤로 밀려서, 그루브(4)에 수용되지 않은 튜브는 그루브(4)에 수용된 튜브와 완전히 분리될 것이다.

부착물(9)과 센서(9a)는 채혈관이 그루브(4)에 수용되었는지 아닌지를 검출하고, 제어 수단(70)은, 센서(9a)의 검출 결과에 기초하여 채혈관이 각 채혈관 컨테이너(1)의 그루브(4)에 수용되어 있는 상태를 유지한다.

제어 수단(70)은 혈액 샘플링 지시 정보 데이터에 기초하여, 혈액 샘플링에 필요한 채혈관을 수용하는 채혈관 컨테이너(1)의 인출 롤러(3)를 시계 방향으로 회전시켜서, 그루브(4)는 아래로 향하게 되고, 상기 그루브(4)에 있는 채혈관은 채혈관 컨테이너(1) 아래에 배열된 컨베이어(10)의 버킷(11) 내로 낙하한다. 그런 다음, 버킷(11)에 수용된 채혈관은 컨베이어(10)에 의해 도 3의 좌측으로 이송된다.

컨베이어(10) 상에 제공된 버킷(11)이 컨베이어(10)의 하류측 단부에서 회전하면, 버킷(11)에 있는 채혈관은 컨베이어(10) 아래에 배열된 컨베이어(20) 상으로 낙하한다. 컨베이어(20)는 이를 수용한다(도 4a 참조).

먼저, 컨베이어(20)가 제1 이송 수단(C)에 의해 공급된 채혈관을 도 2의 좌측으로 이송하여서, 채혈관의 방향은 방향 검출 수단(22)에 의해 검출된다. 그런 다음, 컨베이어(20)는 도 2의 우측으로 채혈관을 이송하여서, 채혈관은 튜브 도달 검출 수단(23)의 스위치(23a)를 누른다.

이 때, 라벨 인쇄 및 부착 유닛(E)의 가압 롤러(36)는 혈액 샘플링 샘플 수용 위치에 위치된다(도 4a 참조).

채혈관 도달 검출 수단(23)이 채혈관을 검출할 때, 채혈관 이송 수단(21)은 캠에 의해 컨베이어(20)의 이동 방향과 직교하는 방향으로 플레이트(21a 및 21b)들을 움직인다. 이에 의해, 플레이트(21a)가 컨베이어(20)로부터 채혈관을 밖으로 밀어서, 튜브는 혈액 샘플링 샘플 수용 위치에 위치된 가압 롤러(36) 상으로 낙하한다(도 4b 참조).

채혈관이 혈액 샘플링 샘플 수용 위치에 도달되었을 때, 가압 롤러(36)는 채혈관을 라벨 부착 위치로 이송하도록 위쪽으로 움직이며, 채혈관은 라벨 부착 위치에서 롤러(34, 35 및 36)들에 의해 3개의 지점에서 지지된다(도 4c 참조).

상기 공정 동안, 제어 수단(70)은 라벨 상의 채혈관에 상응하는 환자와 관련된 혈액 샘플링 정보 데이터를 프린트 헤드(32)가 인쇄하도록 한다. 인쇄 방향은 방향 검출 수단(22)에 의해 검출된 채혈관의 방향에 기초하여 결정된다. 인쇄된 라벨은 라벨 부착 위치에서 채혈관와 라벨 부착 롤러(34) 사이로 보내진다. 이에 의해, 3개의 롤러(34, 35 및 36)들로 채혈관을 회전시키는 동안, 인쇄된 라벨은 라벨 부착 롤러(34)에 의해 채혈관의 표면에 부착된다.

라벨이 채혈관 상에 완전히 부착된 후에, 가압 롤러(36)는 아래로 움직인다. 가압 롤러(36)는 라벨 부착 채혈관이 혈액 샘플링 샘플 수용 위치 아래에 있을 때까지 움직인다. 가압 롤러(36)가 혈액 샘플링 샘플 수용 위치로 아래로 움직이는 동안(도 4d 참조), 채혈관은 지지 플레이트(37)를 따라서 아래로 낙하하고, 트레이 수용 섹션(G) 상의 트레이 내로 들어간다.

필요하면, 제어 수단(70)은 수동 부착을 위하여 라벨 상에 혈액 샘플링 정보 데이터를 수동 부착 라벨 프린터(F)의 프린트 헤드(41)가 인쇄하도록 하고, 다음에 절단 수단(43)은 인쇄된 라벨를 갖는 박리지를 절단하여서, 이것은 트레이 내로 낙하한다.

상기된 공정은 한 환자에 대한 모든 채혈관이 트레이에 수용될 때까지 반복되며, 그런 다음 공정은 종료된다.

이에 의해, 환자의 혈액 샘플링에 필요한 하나 이상의 라벨 부착 채혈관, 필요하면 하나 이상의 수동 부착 라벨은 한 환자를 위한 트레이에 수용된다.

준비 장비(A)는 트레이가 새로운 것으로 변경될 때, 다음 환자를 위한 공정이 동시에 시작되도록 구성될 수 있다. 또한, 장비(A)는 트레이가 새로운 것으로 변경되고 스타트 스위치(도시되지 않음)가 눌려질 때, 다음 환자를 위한 공정이 시작되도록 구성될 수 있다.

상기된 실시예에서, 제1 이송 수단(C)과 제2 이송 수단(D)들은 채혈관 수용 유닛(B) 아래에 배열된다. 그러나, 이송 수단의 구성은 이러한 실시예에 의해 한정되지 않는다. 이송 수단은 제1 이송 수단(C)이 채혈관을 라벨 인쇄 및 부착 유닛(E)으로 직접 이송하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 실시예에서, 라벨 인쇄 및 부착 유닛(E)은 라벨 상에 바코드의 형태로 정보 데이터를 인쇄한다. 그러나, 라벨 인쇄 및 부착 유닛(E)의 상기 구성은 이러한 실시예에 의해 한정되지 않는다. 예를 들어, 무선 태그를 갖는 라벨이 준비 장비(A)에서 사용될 수 있으며, 혈액 샘플링 정보 데이터는 무선 태그에 기록될 수 있고, 또한 라벨 상에 인쇄될 수 있다.

A : 채혈관 준비 장비 B : 채혈관 수용 유닛
C : 제1 이송 수단 D : 제2 이송 수단
E : 라벨 인쇄 및 부착 유닛 F : 수동 부착 라벨 프린터
G : 채혈관 수집 섹션 1 : 채혈관 컨테이너
2 : 본체 (직사각형 본체) 3 : 인출 롤러
4 : 세장형 그루브 5 : 경사 하부 플레이트
6 : 소형 보조 롤러 7 : 모터
8 : 가이드 플레이트 9 : 부착물
9a : 센서 10 : 컨베이어
11 : 버킷 20 : 컨베이어
21 : 채혈관 이송 수단 22 : 방향 검출 수단
22b : U자형 플레이트로 제조된 스위치 23 : 튜브 도달 검출 수단
30 : 라벨 공급 롤러 31 : 롤링-업 롤러
32 : 프린트 헤드 33 : 압반 롤러
34 : 라벨 부착 롤러 35 : 보조 롤러
36 : 가압 롤러 37 : 지지 플레이트
40 : 라벨 공급 롤러 41 : 프린트 헤드
42 : 압반 롤러 43 : 절단 수단
60 : 전방 도어 70 : 제어 수단

Claims

채혈관 자동 준비 장비에 있어서,
채혈관의 종류에 따라 채혈관을 개별적으로 수용할 수 있는, 2개 이상의 채혈관 컨테이너(1)를 갖는 채혈관 수용 섹션(B),
라벨 상에 환자와 관련된 혈액 샘플링 정보 데이터를 인쇄하고, 그런 다음 인쇄된 라벨을 채혈관의 표면에 부착하는 라벨 인쇄 및 부착 유닛(E),
수동 부착 라벨 프린터(F),
부착된 라벨을 구비한 하나 이상의 채혈관, 수동 부착을 위한 하나 이상의 인쇄된 라벨이 각 환자를 위해 수집되는 채혈관 수집 섹션(G),
상응하는 채혈관 컨테이너(1)로부터 환자의 혈액 테스트에 필요한 채혈관을 수용하고, 상기 수용된 채혈관을 상기 라벨 인쇄 및 부착 유닛(E)으로 이송하는 채혈관 이송 수단(C, D), 및
환자의 혈액 테스트에 필요한 하나 이상의 채혈관이 상응하는 채혈관 컨테이너(1)로부터 선택적으로 인출되고, 환자에 상응하는 정보 데이터가 라벨 상에 인쇄되고, 인쇄된 라벨이 각 채혈관에 부착되고,
환자의 혈액 테스트에 필요한 채혈관이 채혈관 컨테이너(1) 내에 수용되지 않을 때, 환자에 상응하는 정보 데이터가 수동 부착을 위한 라벨에 인쇄되고,
그런 다음 하나 이상의 라벨 부착 채혈관, 수동 부착 라벨 프린터에 의해 수동 부착을 위한 하나 이상의 라벨이 각 환자를 위하여 채혈관 수집 섹션(G)에서 수집되도록, 각 부품을 제어하는 제어 수단(70)를 포함하는 채혈관 자동 준비 장비에 있어서,
상기 채혈관 수용 섹션(B)의 모든 채혈관 컨테이너(1)는 동일한 수평 표면 상에서 일렬로 나란하게 배열되고,
상기 채혈관 이송 수단(C, D), 상기 라벨 인쇄 및 부착 유닛(E), 및 상기 수동 부착 라벨 프린터(F)는 상기 채혈관 수용 섹션(B) 아래에서 서로 겹치도록 배열되며,
상기 채혈관 이송 수단(C, D), 상기 라벨 인쇄 및 부착 유닛(E), 또는 상기 수동 부착 라벨 프린터(F)는,
적어도 두 개의 채혈관 컨테이너(1)가 정렬되는 방향과 직교가 되는 채혈관 컨테이너의 폭을 지나 연장하지 않고,
상기 라벨 인쇄 및 부착 유닛(E)은,
채혈관 이송 수단(C, D)으로부터 라벨 인쇄 및 부착 유닛(E)까지 채혈관을 하방으로 이송하는 채혈관 이송 수단(C, D)의 하부에 위치됨과 동시에 라벨 부착 튜브를 하방으로 배출하도록 위치되고,
수동 부착 라벨 프린터(F)는,
수동 부착 라벨을 하방으로 배출하도록 라벨 인쇄 및 부착 유닛 하부에 위치되는 것을 특징으로 하는 채혈관 자동 준비 장비.
제1항에 있어서, 상기 채혈관 이송 수단은 그 아래에서 상기 각각의 채혈관 컨테이너(1)를 따라서 연장하는 제1 이송 수단(C)를 포함하고,
상기 라벨 인쇄 및 부착 유닛(E)은 상기 제1 이송 수단 아래에 배열되며,
상기 수동 부착 라벨 프린터(F)는 상기 라벨 인쇄 및 부착 유닛(E) 아래에 배열되는 것을 특징으로 하는 채혈관 자동 준비 장비.
제2항에 있어서, 상기 채혈관 이송 수단은, 상기 제1 이송 수단(C)의 한쪽 단부에서 채혈관을 수용하고 수용된 채혈관을 상기 라벨 인쇄 및 부착 유닛(E)으로 이송하는 제2 이송 수단(D)를 포함하는 것을 특징으로 하는 채혈관 자동 준비 장비.