JP2013140060A - バケット式チューブディスペンサー - Google Patents

Abstract

【課題】コンパクトでポータブル性にも優れ、カートや机上等にも容易に設置でき、災害時等の緊急対応性にも優れ、且つ医師からの採血指示に応じて種類の異なる採血管を準備することができるようにする。
【解決手段】縦型のサイロ状の採血管ストッカーの下端側に周面に凹溝を設けた切出しロールを配置して、採血管を一本ずつ切り出し、下方のバケット式の搬送手段に落下供給し、これを更に印字・貼付装置へ採血管を供給するコンベアに移し替え、患者ＩＤやその他の所要事項を印字したラベルを採血管へ貼り付けた後、患者一人分のトレイへ収容するようにしている。全体構成がコンパクトであり、中小の病院や入院病棟、更には災害現場においても十分に活用することができる。
【選択図】図４

Description

本発明は、採血検査の前工程における採血工程での採血管の事前準備作業を行なうものであって、下面側から切出しロールを介して採血管を一本ずつ切り出して供給するサイロ状の採血管ストッカーを縦型に並設し、医師からの採血指示に応じて種類の異なる採血管を前記採血管ストッカーから選択し、患者ＩＤや前記採血指示内容等の採血情報を印字したラベルを貼り付け、ラベル貼付後の採血管を患者別にトレイへ収容することのできる小型且つ簡単な構造で確実に採血管を一本ずつ切り出すことのできる移動性に優れた卓上型の縦型チューブディスペンサーに関するものである。

病院、診療所その他の医療機関における血液検査部門では、採血作業者（看護師等）により、患者から血液を採血管へ採取収容して検査部門へ移送するようにしている。血液検査では、その血液検査項目に応じて、多種類の採血管が準備されており、通常、一人の患者に対して複数種類の検査が同時に行われる。そのため、採血管の準備も一人の患者に対して複数種類のものが採血管準備装置によって自動的に準備されるようになっている。そして、採血室では多数の患者を取り扱うのが当たり前であり、前記採血管準備装置で準備された各採血管には患者情報、採血検査情報等のバーコードが印刷されたラベルが貼付されている。
また患者には、採血受付時に受付番号等のバーコードが印刷された採血受付票が発行されている。採血作業に際しては、これらのラベルや受付票の内容をバーコードリーダ等の光学的機器により読み取って患者及び採血管の取り間違いが起こらないようにしている。

このような採血業務の自動化を図り、採血業務を支援する技術として、特許文献１に示す技術がある。この特許文献１の技術は、縦方向（垂直方向）に回転駆動するエンドレス状のベルト駆動装置を利用するものである。このベルト駆動装置では、ベルト幅が採血管の長さ寸法以上に設定され、ベルト面から外径方向へ突出して設けられたキャタピラー状の区画板を有し、ベルト面の前後の区画板どうしの間を一個の採血管収容部（ストック部）とし、一つのベルト面上に多数の採血管収容部を構成するようにしている。この場合、一つのベルト駆動装置は同一種類の採血管を収容するように設定されている。そして、このようなキャタピラー方式で採血管を収容するベルト駆動装置を利用したストッカー機構を、複数段上下方向に重ねて配置することで、複数種類の採血管を取り扱うことができるようにしている。
医師からの採血オーダ情報に基づいて患者の採血に必要な採血管を、対応する採血管ストッカー機構部から取り出し、ラベル印字・貼付手段を用いて患者の採血に関する情報をラベルへ印字し、印字後のラベルを取り出した採血管に貼り付けるようにしている。そして、ラベル貼付後の採血管を排出手段で採血管回収部まで移送し、採血管回収部にて患者毎にトレイへ収容するようにしている。

このような採血管準備装置であると、ストッカー機構部が上下に重ねて配置される関係上、高さ方向の寸法がかなりのものとなり、装置自体が大型化するという問題があった。
一方、従来の上記問題点を解決する方法として、特許文献２に示すような採血管準備装置の技術がある。この特許文献２の技術は、本発明者が先に出願したものであり、一つの搬送ベルトの往復するベルトどうしの中に試験管保持部材をベルトに沿って配置し、試験管のキャップの下端面を試験管保持部材と往き側送りベルトの上端面とで支持している。そして、往き側ベルトによってキャップを通じて試験管に送り（フィード）を与えている。このようなストッカーであれば、試験管を搬送する装置を一種類の試験管について一つのもので構成することができ、搬送装置の数を必要最小限のものとすることができる。また一つのストッカーの幅は僅か数センチメートルであり、多種類の試験管に対応すべく複数種類のストッカーを併設した場合でも全体としての幅寸法は従来技術に比較して格段に小さくできるという利点がある。

特開２００５−６７６６０号公報 特許第４３５６０９６号公報

ところが、前記特許文献２に示す技術では、搬送ベルトの駆動力は、往き側の搬送ベルトの上端面を通じて当該上端面に載置された採血管のキャップ下端面に伝達され、一方、採血管キャップの下端面における他方側は、支持レール上を滑りながら移動している。そのため、支持レールとキャップ下端面の両者間において、摩擦抵抗が大きいと、往き側搬送ベルトの上端面から採血管キャップの下端面に伝達される採血管搬送のための駆動力よりも当該摩擦抵抗の方が大きくなる。その結果、採血管キャップの下端面と、搬送ベルトの上端面との間で滑りが発生し、採血管の搬送ができなくなるという問題があった。この問題は摩擦係数が大きいゴムキャップ採血管においては顕著であり、全く搬送できないという問題があった。

また従来の前記特許文献２に示す技術では、採血管キャップ下端面の支持を、一方は支持レールで支持し、他方は搬送ベルトの上端面で支持し、搬送ベルトの送りをキャップ下端面との当接により直接伝達している。そのため、キャップ下端面と搬送ベルトの端面との接触による磨耗に起因する耐久性の問題があり、更には搬送ベルトがこじれて採血管のキャップがベルトの中へ引き込まれて採血管が落下するという虞があった。

更にまた、採血管の外径寸法よりもわずかに大きい外径寸法を有するシール状のキャップもあるが、この場合はキャップ下端面に搬送ベルトの端面の上に載るために必要な幅寸法の余裕がなく、実施が不可能であるという問題があった。このように、採血管のキャップ下端面を支持するストッカー方式では、キャップの大きさが十分でない採血管に対しては搬送自体が不可能であり、特に外国の採血管に多く見られ、使用できる採血管の種類が大幅に制限されるという重要な問題となっていた。
それに加えて、キャップのない採血管については、全く利用できないという重大な問題があった。

そこで、本出願人は従来の前記課題を改良除去した装置であって、非常にコンパクトでポータブル性にも優れ、中小の病院や入院病棟、更には採血を専門にする施設等にも適用でき、病床脇や机上、移動性を備えたカート等に乗せて置くだけで使用でき、災害時等の緊急対応性にも優れ、医師からの採血指示に応じて種類の異なる採血管を確実に一本ずつ切り出して準備することのできるチューブディスペンサーを提供するようにしたものである。

而して、前記課題を解決するために本発明が採用した請求項１の手段は、上面側に矩形状の開口部が形成され、横置き状態の採血管を複数列並べることのできる奥行き寸法を有し、採血管の長さ以上の横幅寸法を有し、採血管を上下に複数段重ねて収容することのできる高さ寸法を有するストッカー本体と、該ストッカー本体の下端側に採血管を収容することのできる凹溝が周面上に形成された円柱状の切出しロールとで構成されたサイロ状の採血管ストッカーを複数個並設し、各採血管ストッカーの下方に亘って移動可能なバケット式の搬送手段を配設し、該バケット式搬送手段の終端側にこれと直交する方向に採血管供給コンベアを配設し、該採血管供給コンベアの終端側にこれと直交する方向へ採血管を押し出すことのできるスライダーを配設し、スライダーに近接してラベルの印字・貼付装置を配設したことを特徴とするバケット式チューブディスペンサーである。

前記課題を解決するために本発明が採用した請求項２の手段は、バケット式搬送手段は、各ストッカーの下方間に亘って配置された軌道と、これに装着された移動体と、移動体に揺動自在に枢着された支持体と、支持体の上部に取り付けられた断面逆ハの字状のバケットと、支持体をバケットが常に上方向を向くように付勢するスプリングと、軌道の終端側で前記支持体に当接してその移動を停止するストッパーとから成り、バケットは常時は上方向を向いており、支持体がストッパーに当接した時は前記スプリングの付勢力に抗して傾斜するようになっている前記請求項１に記載のバケット式チューブディスペンサーである。

前記課題を解決するために本発明が採用した請求項３の手段は、採血管供給コンベアに近い手前の採血管ストッカーの切出しロールは、切り出した採血管を直接前記採血管供給コンベアに落下供給し、他の採血管ストッカーの切出しロールはバケット式搬送手段に落下供給するものである前記請求項１又は２に記載のバケット式チューブディスペンサーである。

前記課題を解決するために本発明が採用した請求項４の手段は、採血管ストッカーが横に複数列配置されると共に、縦に複数列配置され、縦列の採血管ストッカー群の下方にそれぞれバケット式搬送手段が配設されている前記請求項１乃至３のいずれか一つに記載のバケット式チューブディスペンサーである。

前記課題を解決するために本発明が採用した請求項５の手段は、各採血管ストッカーは、ストッカー本体と、切出しロールと、切出しロールの駆動モータとがユニット化されて装置本体に脱着自在に取り付けられている前記請求項１乃至４のいずれか一つに記載のバケット式チューブディスペンサーである。

前記課題を解決するために本発明が採用した請求項６の手段は、採血管供給コンベアの下方に、これと平行して駆動する排出コンベアを配置し、各採血管ストッカーの下方空間に、手貼りラベル印字装置を配置し、該手貼りラベル印字装置の手前側にトレイ載置部を設け、ラベルの印字・貼付装置から排出されたラベル貼着後の採血管を前記排出コンベアでトレイの中へ排出すると共に、手貼りラベル印字装置で印字された手貼りラベルをトレイの中へ排出するようにした前記請求項１乃至５のいずれか一つに記載のバケット式チューブディスペンサー。

請求項１の発明にあっては、ストッカー本体の上面側の開口部から採血管を寝かした状態（横置き）でそのまま投入するだけで採血管の補充が行えるので補充作業が極めて簡単である。ストッカー本体は、横置き状態の採血管を複数列並べることのできる奥行き寸法を有し、採血管の長さ以上の横幅寸法を有し、採血管を複数段重ねて収容することのできる高さ寸法を有している。そのため、一つのストッカー本体に３０本前後若しくはそれ以上の任意の本数の採血管をストックすることが可能である。これらの本数をストックするストッカーを横二列で、縦四列に並べて図２〜図４に示すように配置し、八管種の採血管を取り扱うことのできる構成とした場合であっても、奥行き５４０ｍｍ×横幅５００ｍｍ×高さ４５０ｍｍという極めてコンパクトな外形寸法に仕上げることが可能である。
ストッカー本体の下端側には、回転することにより採血管を一本ずつ切り出すことのできる切出しロールが配設されている。切出しロールは、周面上に凹溝が形成され、採血管が一本ずつこの凹溝に入り込むことで、一本ずつ切り出すようにしている。

この発明の装置では、上記構成のストッカーが複数個並設されている。そして、各採血管ストッカーの下方に亘って一連のバケット式搬送手段を配設し、該バケット式搬送手段の終端側にこれと直交する方向に採血管供給コンベアを配設している。各ストッカーから切り出された採血管は、バケット式搬送手段から採血管供給コンベアへ移し替えられ、該採血管供給コンベアの終端側に配設されたスライダーで、ラベルの印字・貼付装置へ供給され、患者ＩＤ等の所要事項が印字されたラベルが自動的に採血管に貼着されるようになっている。ラベル貼り付け後の採血管は、トレイに収容され、一人の患者分の採血管が自動的に準備される。

請求項２の発明は、バケット式搬送手段の構成に係るものである。該コンベアは、断面逆ハの字状のバケットが常時は上方向を向くように取り付けられた支持体を有し、支持体は各ストッカーの下方間に亘って配置された軌道上の移動体に揺動自在に枢着されている。また支持体は、バケットが常に上方向を向くようにスプリングにより付勢されており、軌道の終端側には前記支持体に当接してその移動を停止するストッパーが配置されている。従って、バケットは常時はスプリングの付勢力により上方向を向いており、支持体がストッパーに当接した時は前記スプリングの付勢力に抗して傾斜し、バケットに収容された採血管を供給コンベアに落下排出するようになっている。

請求項３の発明にあっては、採血管供給コンベアに近い手前の採血管ストッカーの切出しロールは、切り出した採血管を直接前記採血管供給コンベアに落下供給し、他の採血管ストッカーの切出しロールはバケット式搬送手段に落下供給するようにストッカーの配置位置を設定している。これにより、手前の最初の採血管ストッカーを装置本体正面側に引き寄せることができ、装置全体の奥行き寸法の短縮化が可能である。

請求項４の発明にあっては、採血管ストッカーが横に複数列配置されると共に、縦に複数列配置され、縦列の採血管ストッカー群の下方にそれぞれバケット式搬送手段が配設されている。この発明では、４管種〜１２管種又はそれ以上の幅広い管種を取り扱うことのできるチューブディスペンサーの提供が可能である。

請求項５の発明にあっては、各採血管ストッカーは、ストッカー本体と、切出しロールと、切出しロールの駆動モータとがユニット化されて装置本体に脱着自在に取り付けられている。このような構成とすることにより、修理・メンテナンスをストッカー単体で取り出して行うことができ、極めて便利である。

請求項６の発明にあっては、各採血管ストッカーの下方空間を手貼りラベル印字装置の設置空間に利用したものである。そして、手貼りラベル印字装置の手前側にトレイ載置部
を設け、ラベルが貼着された採血管を前記トレイ載置部まで搬送するための排出コンベアを採血管供給コンベアの下方に、これと平行して配置している。
これにより、ラベルの印字・貼付装置から排出されたラベル貼着後の採血管を前記排出コンベアでトレイの中へ排出することができ、また手貼りラベル印字装置で印字された手貼りラベルを同じトレイの中へ排出することができる。

本発明の一実施の形態に係るバケット式チューブディスペンサーの全体を示す平面図である。 本発明の一実施の形態に係るバケット式チューブディスペンサーの上部カバーを取り外した状態の全体を示す平面図である。 本発明の一実施の形態に係るバケット式チューブディスペンサーの各機構部を示す左側面図である。 本発明の一実施の形態に係るバケット式チューブディスペンサーの各機構部を示す右側面図である。 本発明の一実施の形態に係るバケット式チューブディスペンサーの各機構部を示す正面図である。 本発明の一実施の形態に係るバケット式チューブディスペンサーのバケット搬送手段を示す左側面図である。 本発明の他の実施の形態に係るバケット式チューブディスペンサーの各機構部を示す正面図である。 本発明の他の実施の形態に係るバケット式チューブディスペンサーの各機構部を示す左側面図である。

以下に、本発明の構成を図面に示す発明の実施の形態に基づいて説明すると次の通りである。先ず、バケット式チューブディスペンサーを構成する機器及び機構などのレイアウトについて、図１乃至図５を参照して説明する。図１乃至図５はバケット式チューブディスペンサーの全体を示すものであり、図１は平面図、図２は上部カバーを取り外した状態の平面図、図３は左側面図、図４は右側面図、図５は正面図である。
図１の平面図に示すように、このチューブディスペンサーＡは、複数個の採血管ストッカー１の装着部Ｂが左側半分程度の領域を占めて設けられている。この実施例では、ストッカー１は、ユニット方式で横二列、縦四列の合計八個のものが並設されており、装置本体２側の装着部Ｂに対してストッカー１のユニットを脱着自在に装着するようにしている。ユニットは、図３及び図４に最もよく表わされているように、ストッカー本体３と、切出しロール４と、切出し動作を補助し、確実にする補助ロール５とこれらのロールの駆動用モータ６とが一体として脱着できるようになっている。従って、採血管ストッカー１の交換修理などは、一つのユニットを単位としてワンタッチ式で行うことが可能であり、ユニット単体のみをセンドバックすることにより、遠隔地の保守・交換修理作業が行える。しかも、ユニット単体の代替品を先に準備しておくことで、採血業務を停止することなく採血業務を行うことが可能である。

またこのストッカー装着部Ｂの右側で装置本体内部にはラベルの印字・貼付手段の設置部Ｃが設けられている。
そして、ストッカー装着部Ｂの各ストッカー１の採血管排出部の下方には、各ストッカー１から切り出された採血管７を移送するためのバケット式搬送手段８の設置部Ｄが設けられ、更にその下方には電源ユニットやＣＰＵ、電子基板等を設置するための電子機器室Ｅが設けられている。バケット式搬送手段８は、この実施の形態では、ストッカーが横二列に設けられているので、図５の正面図に示すように二台が設置されており、縦列の各採血管ストッカー１から切り出された採血管１を二台のコンベア８がそれぞれ受け取ることができるようになされている。
更に、前記二台のバケット式搬送手段８の終端側（図３の右側）には、これらのコンベア８と直交する方向で、装置本体２の左端側から右端側に至る採血管供給コンベア９の設置部Ｆが設けられている。供給コンベア９の終端側（図２の右側）には、到着した採血管７を印字・貼付手段１０へ押し出して供給するためのスライダー１１が設けられている。

また装置本体２の手前側の前面扉１２の上面には、スイッチ１３及び各機構の状態を表示する設定状態表示部１４の設置部Ｇが設けられている。
更に、装置本体２の右半分の上面（印字・貼付手段１０の設置部Ｃの上部）には、ポップアップ式のタッチパネルモニター１５が設けられている。このタッチパネルモニター１５は、電子機器設置室Ｅに内臓されたコンピュータ（ＣＰＵ）の入力部及びモニターを兼用するものであり、８インチ程度の大きさのものである。このタッチパネルモニター１５には、例えば初期動作画面、メイン画面、詳細ステータス画面、メンテナンスメニュー画面等が表示される。またＣＰＵにインストールされた中継ソフトを通じて、病院等の医療機関の病院情報システムＨＩＳ（Hospital Information System）や検査情報システムＬＩＳ(Laboratory
Information System)と通信を行った場合の通信状態やＨＩＳ及びＬＩＳ等のシステムから取得した患者情報、採血指示情報等を表示するようになっている。

更に、図５の正面図に示すように、印字・貼付手段の設置部Ｃの手前側にはトレイ１６載置部Ｈが設けられており、患者情報や採血検査情報等が印字されたラベル貼付後の採血管を患者ごとにここに準備されたトレイ１６内へ収容するようにしている。このトレイ載置部Ｈには、トレイ１６の有無を検知するための光学的センサー（図示せず）が配置されている。センサーは、投光センサーから照射された光を受光センサーで検知するタイプのものや反射型の投受光センサーであってもよい。

更にまた、装置本体２の背面側には内蔵するコンピュータとのインターフェースとして、無線ボードや外部接続機器用ボード等の差込スロットル、Ｒ２３２Ｃ端子、音声入出力端子、ＦＡＸ等との接続やその他の外部機器との接続に用いられるＵＳＢポート、ＬＡＮ接続ポート、外国等の各種の電源に対応できる複数の電源端子などが設けられている。

次に、チューブディスペンサーＡを構成する各機器及び機構について、個別に説明する。先ず、採血管ストッカー１について、図２乃至図５を参照して説明する。図２はストッカー１の平面図、図３は同左側面図、図４は同右側面図、図５は同正面図である。図２の平面図に示すように、この実施の形態の採血管ストッカー１は、ステンレスやアルミ合金、鋼板等の薄い金属板を折り曲げることで矩形状の筐体（ストッカー本体３）を形成している。ストッカー本体３は、上下面を開口面としてあり、上部側の開口面は採血管７の投入口であり、また下部側の開口面には切出しロール４が配設されている。切出しロール４の外周面上には対向する位置に採血管７を落とし込んで収容するための凹溝１７が設けられている。また切出しロール４と一方の筐体内面との間には、上下に動作する傾斜底板１８が配設されており、採血管７が切出しロール４の凹溝１７へ入り込み易いように工夫がなされている。

更に、切出しロール４の上部には、小径の補助ロール５が配設されている。補助ロール５は、切出しロール４とは逆方向へ回転しており、ゴムキャップ採血管などのように、採血管どうしがくっついて切り出されようとする場合に、凹溝１７の採血管にくっついている採血管を反対側へ押し返して分離させ、確実に凹溝１７へ入り込んだ採血管のみを切出すことができるようにする働きを成している。前記傾斜底板１８の下方空間には、切出しロール４及び補助ロール５を駆動させ、また傾斜底板１８を上下に動作させるためのモータ６が配設されている。
更にまた、補助ロールの上方でストッカー本体内には投入された採血管が切出しロール４に近づくに連れて、凹溝１７へ入り込み易いようにこれを案内する湾曲した案内板３ａが設けられている。また切出しロール４の近傍には、凹溝１７へ入り込んだ採血管７が真上の位置に来た時に、この採血管７によって押し上げられるアタッチメントが設けられており、該アタッチメントは光センサーの赤外線信号等を遮断し、真上の位置で切出しロール４を待機準備させておく信号を発するようになっている。

各ストッカー１の下方に配設されたバケット式搬送手段８は、図５及び図６に最もよく表わされているように、この実施の形態では一本の軌道１９に跨った移動体２０を有し、移動体２０に側面から見てＬ字状の支持体２１が揺動自在に枢着されており、支持体２１の上面には、断面逆ハの字状のバケット２２が常時は上方向を向くように取り付けられている。２３は、バケット２２が常に上方向を向くように付勢するスプリングであり、移動体２０と支持体２１との間に懸架されている。軌道１９の終端側には前記支持体２１に当接してその移動を停止するストッパー２４が配置されている。バケット２２は、常時はスプリング２３の付勢力により上方向を向いており、支持体２１がストッパー２４に当接した時は前記スプリング２３の付勢力に抗して傾斜し、バケット２２に収容された採血管７を供給コンベア９に落下排出するようになっている。なお、図６では説明の都合上、バケット２２がストッカー１から採血管７を受け取る場合と、軌道１９の終端側で採血管７を排出する場合とを同時に表わしている。また搬送手段８の終端側には、採血管７の有無を検出するセンサー（図示せず）が配設されている。これはスライダー１１部分に待機する採血管があるときは、採血管７をスライダー１１側へ供給しないようにするためである。
更に、移動体２０の移動は、ラック・ピニオン方式でもよく、ベルト巻取り方式でもよく、チェーン駆動方式でもよく、更にはボールスクリュー方式であってもよい。

更に、採血管供給コンベア９に近い手前の採血管ストッカー１の切出しロール４は、切り出した採血管７を前記採血管供給コンベア９に直接落下供給するように、ストッカー１の全体位置を装置本体の正面側へ近くなるように配置している。これにより、ストッカー１の奥行き寸法の１／２程度、手前の最初の採血管ストッカーを装置本体正面側に引き寄せることができ、装置全体の奥行き寸法の短縮化が可能である。また最も手前側の採血管ストッカー１は、スライダー１１の部分に採血管７が待機しているときは、切出しロール４が切出し動作を開始しないようになっている。

採血管供給コンベア９の終端側には、採血管７の到着検知板２５が設けられている。到着検知板２５は、通常の状態では、図５に示すように、斜めに傾斜した姿勢で待機しており、採血管７が送り込まれるとこれに押圧されて垂直下向きの状態となり、同時に採血管７の停止位置を決定するようになる。到着検知板２５は、傾斜した待機状態では赤外線センサーやフォトセンサー等の投受光器からなる検知センサー（図示せず）の照射光が遮られ、採血管７が到着した垂直下向きの状態では投光器から照射された光が受光器で受光されるようになっている。
更に、採血管７の停止位置の側面部には、図２及び図５に示すように、採血管供給コンベア９の搬送方向と直交する方向へ往復動作する採血管７の切出用スライダー１１が設けられており、採血管７をコンベア９から押し出してラベル貼付装置の貼付位置へ落下供給するようになっている。

なお、到着検知板２５の直前には採血管７の向きを検知するための方向検知手段が設けられている（図示せず）。これは誤って採血管のキャップが先頭になって到着検知板２５に当接して停止したときに、キャップによって投光器からの照射光が遮られ、採血管７の向きを検知することができるようにしたものである。この採血管７の向きを検知した信号は、ラベルの印字装置２６へ出力され、採血管７の向きに応じてラベルの印字方向を正逆いずれかにするようにしている。

ラベル貼付装置２７は、図４に示すように、連続した剥離紙上に貼付されたラベルの供給ロール２８と、剥離紙を巻き取るための巻取ロール２９とを有している。供給ロール２４から繰り出されるラベルと剥離紙は、鋭角的に折り返して移動させることにより、腰が強い（剥離紙より弾力があって折れにくい）ラベルのみが剥離紙から剥離される。ラベルはそのまま直進して貼付装置２７側へ供給され、後の残った剥離紙のみが巻取りロール２９で巻き取られる。この剥離部の上流側には、ラベルへの患者情報等を印字するための印字装置２６が配設されている。印字する情報は、当該チューブディスペンサーの制御部に内臓されたコンピュータ（ＣＰＵ）のインターフェースを通じて上位の医事システム等のコンピュータ若しくは医師のコンピュータ端末などへ接続してこれらのデータベース若しくはハードディスクなどから取得するようになされている。更に、剥離紙から剥離されたラベルの進行方向には、駆動ローラ３０及び支持ローラ３１並びに進退自在な加圧ローラ３２から成る貼付装置２７が配設されている。更に、貼付装置２７の斜め下方には、トレイ１６の載置部Ｈが設けられている。

また図５に示すように、ラベル貼付装置２７及び印字装置２６の上方の位置には、手貼りラベルプリンタ３３が配設されている。このプリンタ３３は、本装置でストックされていない特殊な採血管の場合に、ラベルの印字のみを行い、ラベルの貼着は手貼りで行うようにしたものである。

次に、上記の如く構成されたチューブディスペンサーＡの動作態様を説明する。先ず、装置本体２の上面に設けられた各ストッカー１の開口部を通じてストッカー内に、それぞれ異なる種類の採血管７を投入する。採血管７の向きは自由でよい。このような状態で装置本体２の電源スイッチをＯＮにし、内蔵されたコンピュータのＣＰＵを動作させて制御ソフトウェアを機能させ、上位のＨＩＳやＬＩＳ等のコンピュータ若しくは医師のコンピュータ端末などから採血する患者の採血情報を入手する。上位から入手した情報は、タッチパネルモニター１５に表示される。

制御部は、前記入手した情報に基づいて、選択する採血管の種類を決定し、該当する種類の採血管７がストックされている採血管ストッカー１の駆動モータ６を駆動させ、切出しロール４を図３の時計方向へ回転させ、補助ロール５を反時計方向へ回転させる。また同時に該当する採血管ストッカー１の切出しロール４の下方にバケット２２が位置するように、搬送手段８の移動体２０を移動させて待機させる。前記切出しロール４と補助ロール５との駆動により、切出しロール４の凹溝１７へ採血管７が入り込み収容される。そして、仮に凹溝１７へ入り込んだ採血管７にキャップどうしがくっついている採血管７があったとしても、当該採血管７は補助ロール５によって押し返され、凹溝１７の採血管７とは完全に分離される。そして、切出しロール４が更に時計方向へ回転すると、やがて凹溝１７は下向きになり、これに収容された採血管７は下方で待機する搬送手段８の上向き状態のバケット２２に自重により落下供給される。そして、搬送手段８の移動体２０の移動により図３の右側へ搬送され、Ｌ字状の支持体２１がストッパー２４に当接する直前で一旦停止し、待機する。この待機状態は、搬送手段８の終端側のセンサーにより、採血管７が供給されてきたことを検知することができる。

採血管供給コンベア９の終端側に設けられたスライダー１１の部分に採血管７が待機状態になければ、搬送手段８はその終端側で検知された採血管７を採血管供給コンベア９へ落とし込んで供給する。スライダー１１部分に待機状態の採血管７があれば、この位置で採血管７を保持し、待機させるようにしている。また最も手前側の採血管ストッカー１の場合は、直接、採血管供給コンベア９の上へ切り出した採血管７を落下供給しているので、スライダー１１部分に待機状態の採血管７がある場合は、切出しを行わないように設定されている。

採血管供給コンベア９は、落下供給された採血管７を図２及び図５の右側方向へ搬送する。採血管７は、コンベアの終端側でその先端が到着検知板２５に当接してこれを押圧し、到着検知板２５を傾斜した姿勢から垂直下向きの姿勢に揺動させて停止するようになる。なお、この停止位置では、図示しない採血管７の方向検知センサーが採血管７のキャップを検知するようにしている。キャップが検出された場合は、キャップが先頭になって搬送されたということであり、逆向きであるので印字装置２２へその向きを知らせる信号を出力するようになっている。

また到着検知板２５が垂直下向きの姿勢に押圧付勢されることで、投受光センサー等の到着検知手段が働き、採血管７が供給されて来たことを検知することができる。この到着検知信号により、供給コンベア９の搬送方向に直行する方向へ往復動作するスライダー１１が動作を開始し、到着した採血管７を横方向へ押し出してラベル貼付装置２７の受入部側へ落下させて供給する。貼付装置２７では、加圧ローラ３２が後退位置にあり、採血管７を受け取ると前進し、採血管７を駆動ローラ３０と支持ローラ３１側へ押圧付勢し、駆動ローラ３０の駆動力を採血管７に伝達し、採血管７を周方向へ回転させる。

一方、ラベルの印字装置２６では、ラベルロール２８から繰り出されるラベルに上位コンピュータ及び医師のコンピュータ端末等から取得した患者ＩＤ、検査項目、採血管種、採血量などの採血情報の必要項目を印字する。印字する内容は、タッチモニター１５に表示され、作業者は確認することができる。印字後のラベルは、剥離紙が図４に示すように、鋭角的に折り返して移動することで、腰の強いラベルのみがそのまま直進し、前記剥離紙から自然的に剥離される。そして、剥離されたラベルは、駆動ローラー３０と採血管７の外周面との間に進入して巻き取られ、採血管７の外周面に貼付される。ラベル貼付後の採血管７は、加圧ローラ３２が斜め下方（図４の左下方）へ後退復帰することにより、貼付部から解放されて自重により落下し、トレイ１６内へ収容される。

以上により、一つの管種の一本の採血管の準備が完了する。以後は、他にも要求されている採血管があれば、その管種のストッカー１を駆動させ、順次、上述の動作を繰り返して採血管４をトレイ１６内へ収容する。このようにして、上位コンピュータ及び医師のコンピュータ端末等からの情報で要求されている全ての管種の採血管の準備が完了すれば、一人の患者分についての採血用採血管の準備が完了したことになる。以後は同様にして他の患者の採血管を準備すればよい。

次に、図７の正面図及び図８の左側面図を参照して他の実施の形態について説明する。この実施の形態では、図１乃至図６に示す実施の形態の電子機器室Ｅに、手貼り用のプリンター３３及びラベルロール３５を配設し、装置本体の左下方正面側にトレイ１６を配設している。そして、採血管供給コンベア９の下方に図７の右側から左側へラベル貼着後の採血管７を搬送するための排出コンベア３４を配設している。従って、トレイ１６には、手貼りラベルと、ラベル貼着後の採血管７のいずれもが収容されるようになっている。その他の構成並びに作用効果は、前記図１乃至図５に示す実施の形態の場合と同じである。

ところで、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、適宜の変更が可能である。例えば、タッチパネルモニター１５は、８インチ程度のポップアップ式のものを示したが、これに限らずアーム式の１９インチ程度の大きさの外付けモニターを取り付けることも可能である。この場合、タッチパネルモニターがコンピュータ（ＣＰＵ）を内蔵するタイプのものであってもよい。
更に、図７及び図８に示す実施の形態では、タッチパネルモニター１５の下方に位置する空間領域を電源装置やコンピュータ、電子基板等の電子機器室とすることも可能である。

１…採血管ストッカー
２…装置本体
３…ストッカー本体
４…切出しロール
５…補助ロール
６…駆動モータ
７…採血管
８…バケット式搬送手段
９…採血管供給コンベア
１０…印字・貼付手段
１１…スライダー
１５…タッチパネルモニター
２２…バケット
Ａ…チューブディスペンサー
Ｂ…ストッカー設置部
Ｃ…印字・貼付手段の設置部
Ｄ…搬送手段の設置部Ｄ
Ｅ…電子機器室
Ｆ…供給コンベア設置部
Ｇ…表示手段設置部
Ｈ…トレイ載置部

本発明は、採血検査の前工程における採血工程での採血管の事前準備作業を行なうものであって、下面側から切出しロールを介して採血管を一本ずつ切り出して供給するサイロ状の採血管ストッカーを縦型に並設し、医師からの採血指示に応じて種類の異なる採血管を前記採血管ストッカーから選択し、患者ＩＤや前記採血指示内容等の採血情報を印字したラベルを貼り付け、ラベル貼付後の採血管を患者別にトレイへ収容することのできる小型且つ簡単な構造で確実に採血管を一本ずつ切り出すことのできる移動性に優れた卓上型の縦型チューブディスペンサーに関するものである。

病院、診療所その他の医療機関における血液検査部門では、採血作業者（看護師等）により、患者から血液を採血管へ採取収容して検査部門へ移送するようにしている。血液検査では、その血液検査項目に応じて、多種類の採血管が準備されており、通常、一人の患者に対して複数種類の検査が同時に行われる。そのため、採血管の準備も一人の患者に対して複数種類のものが採血管準備装置によって自動的に準備されるようになっている。そして、採血室では多数の患者を取り扱うのが当たり前であり、前記採血管準備装置で準備された各採血管には患者情報、採血検査情報等のバーコードが印刷されたラベルが貼付されている。
また患者には、採血受付時に受付番号等のバーコードが印刷された採血受付票が発行されている。採血作業に際しては、これらのラベルや受付票の内容をバーコードリーダ等の光学的機器により読み取って患者及び採血管の取り間違いが起こらないようにしている。

このような採血業務の自動化を図り、採血業務を支援する技術として、特許文献１に示す技術がある。この特許文献１の技術は、縦方向（垂直方向）に回転駆動するエンドレス状のベルト駆動装置を利用するものである。このベルト駆動装置では、ベルト幅が採血管の長さ寸法以上に設定され、ベルト面から外径方向へ突出して設けられたキャタピラー状の区画板を有し、ベルト面の前後の区画板どうしの間を一個の採血管収容部（ストック部）とし、一つのベルト面上に多数の採血管収容部を構成するようにしている。この場合、一つのベルト駆動装置は同一種類の採血管を収容するように設定されている。そして、このようなキャタピラー方式で採血管を収容するベルト駆動装置を利用したストッカー機構を、複数段上下方向に重ねて配置することで、複数種類の採血管を取り扱うことができるようにしている。
医師からの採血オーダ情報に基づいて患者の採血に必要な採血管を、対応する採血管ストッカー機構部から取り出し、ラベル印字・貼付手段を用いて患者の採血に関する情報をラベルへ印字し、印字後のラベルを取り出した採血管に貼り付けるようにしている。そして、ラベル貼付後の採血管を排出手段で採血管回収部まで移送し、採血管回収部にて患者毎にトレイへ収容するようにしている。

このような採血管準備装置であると、ストッカー機構部が上下に重ねて配置される関係上、高さ方向の寸法がかなりのものとなり、装置自体が大型化するという問題があった。
一方、従来の上記問題点を解決する方法として、特許文献２に示すような採血管準備装置の技術がある。この特許文献２の技術は、本発明者が先に出願したものであり、一つの搬送ベルトの往復するベルトどうしの中に試験管保持部材をベルトに沿って配置し、試験管のキャップの下端面を試験管保持部材と往き側送りベルトの上端面とで支持している。そして、往き側ベルトによってキャップを通じて試験管に送り（フィード）を与えている。このようなストッカーであれば、試験管を搬送する装置を一種類の試験管について一つのもので構成することができ、搬送装置の数を必要最小限のものとすることができる。また一つのストッカーの幅は僅か数センチメートルであり、多種類の試験管に対応すべく複数種類のストッカーを併設した場合でも全体としての幅寸法は従来技術に比較して格段に小さくできるという利点がある。

特開２００５−６７６６０号公報 特許第４３５６０９６号公報

ところが、前記特許文献２に示す技術では、搬送ベルトの駆動力は、往き側の搬送ベルトの上端面を通じて当該上端面に載置された採血管のキャップ下端面に伝達され、一方、採血管キャップの下端面における他方側は、支持レール上を滑りながら移動している。そのため、支持レールとキャップ下端面の両者間において、摩擦抵抗が大きいと、往き側搬送ベルトの上端面から採血管キャップの下端面に伝達される採血管搬送のための駆動力よりも当該摩擦抵抗の方が大きくなる。その結果、採血管キャップの下端面と、搬送ベルトの上端面との間で滑りが発生し、採血管の搬送ができなくなるという問題があった。この問題は摩擦係数が大きいゴムキャップ採血管においては顕著であり、全く搬送できないという問題があった。

また従来の前記特許文献２に示す技術では、採血管キャップ下端面の支持を、一方は支持レールで支持し、他方は搬送ベルトの上端面で支持し、搬送ベルトの送りをキャップ下端面との当接により直接伝達している。そのため、キャップ下端面と搬送ベルトの端面との接触による磨耗に起因する耐久性の問題があり、更には搬送ベルトがこじれて採血管のキャップがベルトの中へ引き込まれて採血管が落下するという虞があった。

更にまた、採血管の外径寸法よりもわずかに大きい外径寸法を有するシール状のキャップもあるが、この場合はキャップ下端面に搬送ベルトの端面の上に載るために必要な幅寸法の余裕がなく、実施が不可能であるという問題があった。このように、採血管のキャップ下端面を支持するストッカー方式では、キャップの大きさが十分でない採血管に対しては搬送自体が不可能であり、特に外国の採血管に多く見られ、使用できる採血管の種類が大幅に制限されるという重要な問題となっていた。
それに加えて、キャップのない採血管については、全く利用できないという重大な問題があった。

そこで、本出願人は従来の前記課題を改良除去した装置であって、非常にコンパクトでポータブル性にも優れ、中小の病院や入院病棟、更には採血を専門にする施設等にも適用でき、病床脇や机上、移動性を備えたカート等に乗せて置くだけで使用でき、災害時等の緊急対応性にも優れ、医師からの採血指示に応じて種類の異なる採血管を確実に一本ずつ切り出して準備することのできるチューブディスペンサーを提供するようにしたものである。

而して、前記課題を解決するために本発明が採用した請求項１の手段は、上面側に矩形状の開口部が形成され、横置き状態の採血管を複数列並べることのできる奥行き寸法を有し、採血管の長さ以上の横幅寸法を有し、採血管を上下に複数段重ねて収容することのできる高さ寸法を有するストッカー本体と、該ストッカー本体の下端側に採血管を収容することのできる凹溝が周面上に形成された円柱状の切出しロールと、該切出しロールの上方に配置され該切出しロールの回転方向とは逆方向へ回転する補助ロールとで構成され、サイロ状を成す採血管ストッカーの単体を縦列に複数個並設し、これらの縦列の採血管ストッカー群の下方に亘って移動可能なバケット式の搬送手段を配設し、該バケット式搬送手段の終端側にこれと直交する方向に採血管供給コンベアを配設し、該採血管供給コンベアの終端側にこれと直交する方向へ採血管を押し出すことのできるスライダーを配設し、スライダーに近接してラベルの印字・貼付装置を配設したことを特徴とするバケット式チューブディスペンサーである。

前記課題を解決するために本発明が採用した請求項２の手段は、上面側に矩形状の開口部が形成され、横置き状態の採血管を複数列並べることのできる奥行き寸法を有し、採血管の長さ以上の横幅寸法を有し、採血管を上下に複数段重ねて収容することのできる高さ寸法を有するストッカー本体と、該ストッカー本体の下端側に採血管を収容することのできる凹溝が周面上に形成された円柱状の切出しロールと、該切出しロールの上方に配置され該切出しロールの回転方向とは逆方向へ回転する補助ロールとで構成され、サイロ状を成す採血管ストッカーの単体を縦列に複数個並設すると共に、これらの縦列の採血ストッカー群を横列に複数列並設し、各縦列の採血管ストッカーの下方に亘って移動可能なバケット式の搬送手段を配設し、該バケット式搬送手段の終端側にこれと直交する方向に採血管供給コンベアを配設し、該採血管供給コンベアの終端側にこれと直交する方向へ採血管を押し出すことのできるスライダーを配設し、スライダーに近接してラベルの印字・貼付装置を配設したことを特徴とするバケット式チューブディスペンサーである。

前記課題を解決するために本発明が採用した請求項３の手段は、上面側に矩形状の開口部が形成され、横置き状態の採血管を複数列並べることのできる奥行き寸法を有し、採血管の長さ以上の横幅寸法を有し、採血管を上下に複数段重ねて収容することのできる高さ寸法を有するストッカー本体と、該ストッカー本体の下端側に採血管を収容することのできる凹溝が周面上に形成された円柱状の切出しロールと、該切出しロールの上方に配置され該切出しロールの回転方向とは逆方向へ回転する補助ロールとで構成され、サイロ状を成す採血管ストッカーの単体を縦列に複数個並設し、これらの縦列の採血管ストッカーの下方に亘って移動可能なバケット式の搬送手段を配設し、該バケット式搬送手段の終端側にこれと直交する方向に採血管供給コンベアを配設し、該採血管供給コンベアの終端側にこれと直交する方向へ採血管を押し出すことのできるスライダーを配設し、スライダーに近接してラベルの印字・貼付装置を配設し、採血管供給コンベアの下方に、これと平行して駆動する排出コンベアを配置し、前記採血管ストッカーの下方空間に、手貼りラベル印字装置を配置し、該手貼りラベル印字装置の手前側にトレイ載置部を設け、ラベルの印字・貼付装置から排出されたラベル貼着後の採血管を前記排出コンベアでトレイの中へ排出すると共に、手貼りラベル印字装置で印字された手貼りラベルをトレイの中へ排出するようにしたことを特徴とするバケット式チューブディスペンサーである。

前記課題を解決するために本発明が採用した請求項４の手段は、上面側に矩形状の開口部が形成され、横置き状態の採血管を複数列並べることのできる奥行き寸法を有し、採血管の長さ以上の横幅寸法を有し、採血管を上下に複数段重ねて収容することのできる高さ寸法を有するストッカー本体と、該ストッカー本体の下端側に採血管を収容することのできる凹溝が周面上に形成された円柱状の切出しロールと、該切出しロールの上方に配置され該切出しロールの回転方向とは逆方向へ回転する補助ロールとで構成され、サイロ状を成す採血管ストッカーの単体を縦列に複数個並設すると共に、これらの縦列の採血ストッカー群を横列に複数列並設し、各縦列の採血管ストッカーの下方に亘って移動可能なバケット式の搬送手段を配設し、該バケット式搬送手段の終端側にこれと直交する方向に採血管供給コンベアを配設し、該採血管供給コンベアの終端側にこれと直交する方向へ採血管を押し出すことのできるスライダーを配設し、スライダーに近接してラベルの印字・貼付装置を配設し、採血管供給コンベアの下方に、これと平行して駆動する排出コンベアを配置し、前記採血管ストッカーの下方空間に、手貼りラベル印字装置を配置し、該手貼りラベル印字装置の手前側にトレイ載置部を設け、ラベルの印字・貼付装置から排出されたラベル貼着後の採血管を前記排出コンベアでトレイの中へ排出すると共に、手貼りラベル印字装置で印字された手貼りラベルをトレイの中へ排出するようにしたことを特徴とするバケット式チューブディスペンサーである。

前記課題を解決するために本発明が採用した請求項５の手段は、バケット式搬送手段は、各縦列の採血管ストッカーの下方間に亘って配置された軌道と、これに装着された移動体と、移動体に揺動自在に枢着された支持体と、支持体の上部に取り付けられた断面逆ハの字状のバケットと、支持体をバケットが常に上方向を向くように付勢するスプリングと、軌道の終端側で前記支持体に当接してその移動を停止するストッパーとから成り、バケットは常時は上方向を向いており、支持体がストッパーに当接した時は前記スプリングの付勢力に抗して傾斜するようになっている前記請求項１乃至４のいずれか一つに記載のバケット式チューブディスペンサーである。

前記課題を解決するために本発明が採用した請求項６の手段は、各縦列において、採血管供給コンベアに近い手前の採血管ストッカーの切出しロールは、切り出した採血管を直接前記採血管供給コンベアに落下供給し、他の採血管ストッカーの切出しロールはバケット式搬送手段に落下供給するものである前記請求項１乃至５のいずれか一つに記載のバケット式チューブディスペンサーである。

前記課題を解決するために本発明が採用した請求項７の手段は、各採血管ストッカーは、ストッカー本体と、切出しロールと、補助ロールと、該補助ロール及び切出しロールの駆動モータとがユニット化されて装置本体に脱着自在に取り付けられている前記請求項１乃至６のいずれか一つに記載のバケット式チューブディスペンサーである。

請求項１の発明にあっては、ストッカー本体の上面側の開口部から採血管を寝かした状態（横置き）でそのまま投入するだけで採血管の補充が行えるので補充作業が極めて簡単である。ストッカー本体は、横置き状態の採血管を複数列並べることのできる奥行き寸法を有し、採血管の長さ以上の横幅寸法を有し、採血管を複数段重ねて収容することのできる高さ寸法を有している。そのため、一つのストッカー本体に３０本前後若しくはそれ以上の任意の本数の採血管をストックすることが可能である。これらの本数をストックするストッカーを横二列で、縦四列に並べて図２〜図４に示すように配置し、八管種の採血管を取り扱うことのできる構成とした場合であっても、奥行き５４０ｍｍ×横幅５００ｍｍ×高さ４５０ｍｍという極めてコンパクトな外形寸法に仕上げることが可能である。

ストッカー本体の下端側には、回転することにより採血管を一本ずつ切り出すことのできる切出しロールが配設されている。切出しロールは、周面上に凹溝が形成され、採血管が一本ずつこの凹溝に入り込むことで、一本ずつ切り出すようにしている。
また切出しロールの上方には、該切出しロールの回転方向とは逆方向へ回転する補助ロールが配設されている。この補助ロールの逆回転により、ゴムキャップ採血管などのように、採血管どうしがくっついて切り出されようとする場合に、切出しロールの凹溝へ入り込んだ採血管にくっついている採血管を反対側へ押し返して分離させ、確実に凹溝へ入り込んだ採血管のみを切出すことができるようにする働きを成している。

この発明の装置では、上記構成のストッカーが複数個並設されている。そして、各採血管ストッカーの下方に亘って一連のバケット式搬送手段を配設し、該バケット式搬送手段の終端側にこれと直交する方向に採血管供給コンベアを配設している。各ストッカーから切り出された採血管は、バケット式搬送手段から採血管供給コンベアへ移し替えられ、該採血管供給コンベアの終端側に配設されたスライダーで、ラベルの印字・貼付装置へ供給され、患者ＩＤ等の所要事項が印字されたラベルが自動的に採血管に貼着されるようになっている。ラベル貼り付け後の採血管は、トレイに収容され、一人の患者分の採血管が自動的に準備される。

請求項２の発明は、前記請求項１の発明における縦列の採血管ストッカー群を横列に複数列設けたものである。

請求項３の発明にあっては、前記請求項１の発明に加えて、各採血管ストッカーの下方空間を手貼りラベル印字装置の設置空間に利用したものである。そして、手貼りラベル印字装置の手前側にトレイ載置部を設け、ラベルが貼着された採血管を前記トレイ載置部まで搬送するための排出コンベアを採血管供給コンベアの下方に、これと平行して配置している。
これにより、ラベルの印字・貼付装置から排出されたラベル貼着後の採血管を前記排出コンベアでトレイの中へ排出することができ、また手貼りラベル印字装置で印字された手貼りラベルを同じトレイの中へ排出することができる。

請求項４の発明は、請求項３の発明における縦列の採血管ストッカー群を横列に複数列設けたものである。

請求項５の発明は、バケット式搬送手段の構成に係るものである。該コンベアは、断面逆ハの字状のバケットが常時は上方向を向くように取り付けられた支持体を有し、支持体は各ストッカーの下方間に亘って配置された軌道上の移動体に揺動自在に枢着されている。また支持体は、バケットが常に上方向を向くようにスプリングにより付勢されており、軌道の終端側には前記支持体に当接してその移動を停止するストッパーが配置されている。従って、バケットは常時はスプリングの付勢力により上方向を向いており、支持体がストッパーに当接した時は前記スプリングの付勢力に抗して傾斜し、バケットに収容された採血管を供給コンベアに落下排出するようになっている。

請求項６の発明にあっては、採血管供給コンベアに近い手前の採血管ストッカーの切出しロールは、切り出した採血管を直接前記採血管供給コンベアに落下供給し、他の採血管ストッカーの切出しロールはバケット式搬送手段に落下供給するようにストッカーの配置位置を設定している。これにより、手前の最初の採血管ストッカーを装置本体正面側に引き寄せることができ、装置全体の奥行き寸法の短縮化が可能である。

請求項７の発明にあっては、各採血管ストッカーは、ストッカー本体と、切出しロールと、補助ロールと、該補助ロール及び切出しロールの駆動モータとがユニット化されて装置本体に脱着自在に取り付けられている。このような構成とすることにより、修理・メンテナンスをストッカー単体で取り出して行うことができ、極めて便利である。

本発明の一実施の形態に係るバケット式チューブディスペンサーの全体を示す平面図である。 本発明の一実施の形態に係るバケット式チューブディスペンサーの上部カバーを取り外した状態の全体を示す平面図である。 本発明の一実施の形態に係るバケット式チューブディスペンサーの各機構部を示す左側面図である。 本発明の一実施の形態に係るバケット式チューブディスペンサーの各機構部を示す右側面図である。 本発明の一実施の形態に係るバケット式チューブディスペンサーの各機構部を示す正面図である。 本発明の一実施の形態に係るバケット式チューブディスペンサーのバケット搬送手段を示す左側面図である。 本発明の他の実施の形態に係るバケット式チューブディスペンサーの各機構部を示す正面図である。 本発明の他の実施の形態に係るバケット式チューブディスペンサーの各機構部を示す左側面図である。

以下に、本発明の構成を図面に示す発明の実施の形態に基づいて説明すると次の通りである。先ず、バケット式チューブディスペンサーを構成する機器及び機構などのレイアウトについて、図１乃至図５を参照して説明する。図１乃至図５はバケット式チューブディスペンサーの全体を示すものであり、図１は平面図、図２は上部カバーを取り外した状態の平面図、図３は左側面図、図４は右側面図、図５は正面図である。
図１の平面図に示すように、このチューブディスペンサーＡは、複数個の採血管ストッカー１の装着部Ｂが左側半分程度の領域を占めて設けられている。この実施例では、ストッカー１は、ユニット方式で横二列、縦四列の合計八個のものが並設されており、装置本体２側の装着部Ｂに対してストッカー１のユニットを脱着自在に装着するようにしている。ユニットは、図３及び図４に最もよく表わされているように、ストッカー本体３と、切出しロール４と、切出し動作を補助し、確実にする補助ロール５とこれらのロールの駆動用モータ６とが一体として脱着できるようになっている。従って、採血管ストッカー１の交換修理などは、一つのユニットを単位としてワンタッチ式で行うことが可能であり、ユニット単体のみをセンドバックすることにより、遠隔地の保守・交換修理作業が行える。しかも、ユニット単体の代替品を先に準備しておくことで、採血業務を停止することなく採血業務を行うことが可能である。

またこのストッカー装着部Ｂの右側で装置本体内部にはラベルの印字・貼付手段の設置部Ｃが設けられている。
そして、ストッカー装着部Ｂの各ストッカー１の採血管排出部の下方には、各ストッカー１から切り出された採血管７を移送するためのバケット式搬送手段８の設置部Ｄが設けられ、更にその下方には電源ユニットやＣＰＵ、電子基板等を設置するための電子機器室Ｅが設けられている。バケット式搬送手段８は、この実施の形態では、ストッカーが横二列に設けられているので、図５の正面図に示すように二台が設置されており、縦列の各採血管ストッカー１から切り出された採血管１を二台のコンベア８がそれぞれ受け取ることができるようになされている。
更に、前記二台のバケット式搬送手段８の終端側（図３の右側）には、これらのコンベア８と直交する方向で、装置本体２の左端側から右端側に至る採血管供給コンベア９の設置部Ｆが設けられている。供給コンベア９の終端側（図２の右側）には、到着した採血管７を印字・貼付手段１０へ押し出して供給するためのスライダー１１が設けられている。

また装置本体２の手前側の前面扉１２の上面には、スイッチ１３及び各機構の状態を表示する設定状態表示部１４の設置部Ｇが設けられている。
更に、装置本体２の右半分の上面（印字・貼付手段１０の設置部Ｃの上部）には、ポップアップ式のタッチパネルモニター１５が設けられている。このタッチパネルモニター１５は、電子機器設置室Ｅに内臓されたコンピュータ（ＣＰＵ）の入力部及びモニターを兼用するものであり、８インチ程度の大きさのものである。このタッチパネルモニター１５には、例えば初期動作画面、メイン画面、詳細ステータス画面、メンテナンスメニュー画面等が表示される。またＣＰＵにインストールされた中継ソフトを通じて、病院等の医療機関の病院情報システムＨＩＳ（Hospital Information System）や検査情報システムＬＩＳ(Laboratory
Information System)と通信を行った場合の通信状態やＨＩＳ及びＬＩＳ等のシステムから取得した患者情報、採血指示情報等を表示するようになっている。

更に、図５の正面図に示すように、印字・貼付手段の設置部Ｃの手前側にはトレイ１６載置部Ｈが設けられており、患者情報や採血検査情報等が印字されたラベル貼付後の採血管を患者ごとにここに準備されたトレイ１６内へ収容するようにしている。このトレイ載置部Ｈには、トレイ１６の有無を検知するための光学的センサー（図示せず）が配置されている。センサーは、投光センサーから照射された光を受光センサーで検知するタイプのものや反射型の投受光センサーであってもよい。

更にまた、装置本体２の背面側には内蔵するコンピュータとのインターフェースとして、無線ボードや外部接続機器用ボード等の差込スロットル、Ｒ２３２Ｃ端子、音声入出力端子、ＦＡＸ等との接続やその他の外部機器との接続に用いられるＵＳＢポート、ＬＡＮ接続ポート、外国等の各種の電源に対応できる複数の電源端子などが設けられている。

次に、チューブディスペンサーＡを構成する各機器及び機構について、個別に説明する。先ず、採血管ストッカー１について、図２乃至図５を参照して説明する。図２はストッカー１の平面図、図３は同左側面図、図４は同右側面図、図５は同正面図である。図２の平面図に示すように、この実施の形態の採血管ストッカー１は、ステンレスやアルミ合金、鋼板等の薄い金属板を折り曲げることで矩形状の筐体（ストッカー本体３）を形成している。ストッカー本体３は、上下面を開口面としてあり、上部側の開口面は採血管７の投入口であり、また下部側の開口面には切出しロール４が配設されている。切出しロール４の外周面上には対向する位置に採血管７を落とし込んで収容するための凹溝１７が設けられている。また切出しロール４と一方の筐体内面との間には、上下に動作する傾斜底板１８が配設されており、採血管７が切出しロール４の凹溝１７へ入り込み易いように工夫がなされている。

更に、切出しロール４の上部には、小径の補助ロール５が配設されている。補助ロール５は、切出しロール４とは逆方向へ回転しており、ゴムキャップ採血管などのように、採血管どうしがくっついて切り出されようとする場合に、凹溝１７の採血管にくっついている採血管を反対側へ押し返して分離させ、確実に凹溝１７へ入り込んだ採血管のみを切出すことができるようにする働きを成している。前記傾斜底板１８の下方空間には、切出しロール４及び補助ロール５を駆動させ、また傾斜底板１８を上下に動作させるためのモータ６が配設されている。

更にまた、補助ロールの上方でストッカー本体内には投入された採血管が切出しロール４に近づくに連れて、凹溝１７へ入り込み易いようにこれを案内する湾曲した案内板３ａが設けられている。また切出しロール４の近傍には、凹溝１７へ入り込んだ採血管７が真上の位置に来た時に、この採血管７によって押し上げられるアタッチメントが設けられており、該アタッチメントは光センサーの赤外線信号等を遮断し、真上の位置で切出しロール４を待機準備させておく信号を発するようになっている。

各ストッカー１の下方に配設されたバケット式搬送手段８は、図５及び図６に最もよく表わされているように、この実施の形態では一本の軌道１９に跨った移動体２０を有し、移動体２０に側面から見てＬ字状の支持体２１が揺動自在に枢着されており、支持体２１の上面には、断面逆ハの字状のバケット２２が常時は上方向を向くように取り付けられている。２３は、バケット２２が常に上方向を向くように付勢するスプリングであり、移動体２０と支持体２１との間に懸架されている。軌道１９の終端側には前記支持体２１に当接してその移動を停止するストッパー２４が配置されている。バケット２２は、常時はスプリング２３の付勢力により上方向を向いており、支持体２１がストッパー２４に当接した時は前記スプリング２３の付勢力に抗して傾斜し、バケット２２に収容された採血管７を供給コンベア９に落下排出するようになっている。なお、図６では説明の都合上、バケット２２がストッカー１から採血管７を受け取る場合と、軌道１９の終端側で採血管７を排出する場合とを同時に表わしている。また搬送手段８の終端側には、採血管７の有無を検出するセンサー（図示せず）が配設されている。これはスライダー１１部分に待機する採血管があるときは、採血管７をスライダー１１側へ供給しないようにするためである。
更に、移動体２０の移動は、ラック・ピニオン方式でもよく、ベルト巻取り方式でもよく、チェーン駆動方式でもよく、更にはボールスクリュー方式であってもよい。

更に、採血管供給コンベア９に近い手前の採血管ストッカー１の切出しロール４は、切り出した採血管７を前記採血管供給コンベア９に直接落下供給するように、ストッカー１の全体位置を装置本体の正面側へ近くなるように配置している。これにより、ストッカー１の奥行き寸法の１／２程度、手前の最初の採血管ストッカーを装置本体正面側に引き寄せることができ、装置全体の奥行き寸法の短縮化が可能である。また最も手前側の採血管ストッカー１は、スライダー１１の部分に採血管７が待機しているときは、切出しロール４が切出し動作を開始しないようになっている。

採血管供給コンベア９の終端側には、採血管７の到着検知板２５が設けられている。到着検知板２５は、通常の状態では、図５に示すように、斜めに傾斜した姿勢で待機しており、採血管７が送り込まれるとこれに押圧されて垂直下向きの状態となり、同時に採血管７の停止位置を決定するようになる。到着検知板２５は、傾斜した待機状態では赤外線センサーやフォトセンサー等の投受光器からなる検知センサー（図示せず）の照射光が遮られ、採血管７が到着した垂直下向きの状態では投光器から照射された光が受光器で受光されるようになっている。
更に、採血管７の停止位置の側面部には、図２及び図５に示すように、採血管供給コンベア９の搬送方向と直交する方向へ往復動作する採血管７の切出用スライダー１１が設けられており、採血管７をコンベア９から押し出してラベル貼付装置の貼付位置へ落下供給するようになっている。

なお、到着検知板２５の直前には採血管７の向きを検知するための方向検知手段が設けられている（図示せず）。これは誤って採血管のキャップが先頭になって到着検知板２５に当接して停止したときに、キャップによって投光器からの照射光が遮られ、採血管７の向きを検知することができるようにしたものである。この採血管７の向きを検知した信号は、ラベルの印字装置２６へ出力され、採血管７の向きに応じてラベルの印字方向を正逆いずれかにするようにしている。

ラベル貼付装置２７は、図４に示すように、連続した剥離紙上に貼付されたラベルの供給ロール２８と、剥離紙を巻き取るための巻取ロール２９とを有している。供給ロール２４から繰り出されるラベルと剥離紙は、鋭角的に折り返して移動させることにより、腰が強い（剥離紙より弾力があって折れにくい）ラベルのみが剥離紙から剥離される。ラベルはそのまま直進して貼付装置２７側へ供給され、後の残った剥離紙のみが巻取りロール２９で巻き取られる。この剥離部の上流側には、ラベルへの患者情報等を印字するための印字装置２６が配設されている。印字する情報は、当該チューブディスペンサーの制御部に内臓されたコンピュータ（ＣＰＵ）のインターフェースを通じて上位の医事システム等のコンピュータ若しくは医師のコンピュータ端末などへ接続してこれらのデータベース若しくはハードディスクなどから取得するようになされている。更に、剥離紙から剥離されたラベルの進行方向には、駆動ローラ３０及び支持ローラ３１並びに進退自在な加圧ローラ３２から成る貼付装置２７が配設されている。更に、貼付装置２７の斜め下方には、トレイ１６の載置部Ｈが設けられている。

また図５に示すように、ラベル貼付装置２７及び印字装置２６の上方の位置には、手貼りラベルプリンタ３３が配設されている。このプリンタ３３は、本装置でストックされていない特殊な採血管の場合に、ラベルの印字のみを行い、ラベルの貼着は手貼りで行うようにしたものである。

次に、上記の如く構成されたチューブディスペンサーＡの動作態様を説明する。先ず、装置本体２の上面に設けられた各ストッカー１の開口部を通じてストッカー内に、それぞれ異なる種類の採血管７を投入する。採血管７の向きは自由でよい。このような状態で装置本体２の電源スイッチをＯＮにし、内蔵されたコンピュータのＣＰＵを動作させて制御ソフトウェアを機能させ、上位のＨＩＳやＬＩＳ等のコンピュータ若しくは医師のコンピュータ端末などから採血する患者の採血情報を入手する。上位から入手した情報は、タッチパネルモニター１５に表示される。

制御部は、前記入手した情報に基づいて、選択する採血管の種類を決定し、該当する種類の採血管７がストックされている採血管ストッカー１の駆動モータ６を駆動させ、切出しロール４を図３の時計方向へ回転させ、補助ロール５を反時計方向へ回転させる。また同時に該当する採血管ストッカー１の切出しロール４の下方にバケット２２が位置するように、搬送手段８の移動体２０を移動させて待機させる。前記切出しロール４と補助ロール５との駆動により、切出しロール４の凹溝１７へ採血管７が入り込み収容される。そして、仮に凹溝１７へ入り込んだ採血管７にキャップどうしがくっついている採血管７があったとしても、当該採血管７は補助ロール５によって押し返され、凹溝１７の採血管７とは完全に分離される。そして、切出しロール４が更に時計方向へ回転すると、やがて凹溝１７は下向きになり、これに収容された採血管７は下方で待機する搬送手段８の上向き状態のバケット２２に自重により落下供給される。そして、搬送手段８の移動体２０の移動により図３の右側へ搬送され、Ｌ字状の支持体２１がストッパー２４に当接する直前で一旦停止し、待機する。この待機状態は、搬送手段８の終端側のセンサーにより、採血管７が供給されてきたことを検知することができる。

採血管供給コンベア９の終端側に設けられたスライダー１１の部分に採血管７が待機状態になければ、搬送手段８はその終端側で検知された採血管７を採血管供給コンベア９へ落とし込んで供給する。スライダー１１部分に待機状態の採血管７があれば、この位置で採血管７を保持し、待機させるようにしている。また最も手前側の採血管ストッカー１の場合は、直接、採血管供給コンベア９の上へ切り出した採血管７を落下供給しているので、スライダー１１部分に待機状態の採血管７がある場合は、切出しを行わないように設定されている。

採血管供給コンベア９は、落下供給された採血管７を図２及び図５の右側方向へ搬送する。採血管７は、コンベアの終端側でその先端が到着検知板２５に当接してこれを押圧し、到着検知板２５を傾斜した姿勢から垂直下向きの姿勢に揺動させて停止するようになる。なお、この停止位置では、図示しない採血管７の方向検知センサーが採血管７のキャップを検知するようにしている。キャップが検出された場合は、キャップが先頭になって搬送されたということであり、逆向きであるので印字装置２２へその向きを知らせる信号を出力するようになっている。

また到着検知板２５が垂直下向きの姿勢に押圧付勢されることで、投受光センサー等の到着検知手段が働き、採血管７が供給されて来たことを検知することができる。この到着検知信号により、供給コンベア９の搬送方向に直行する方向へ往復動作するスライダー１１が動作を開始し、到着した採血管７を横方向へ押し出してラベル貼付装置２７の受入部側へ落下させて供給する。貼付装置２７では、加圧ローラ３２が後退位置にあり、採血管７を受け取ると前進し、採血管７を駆動ローラ３０と支持ローラ３１側へ押圧付勢し、駆動ローラ３０の駆動力を採血管７に伝達し、採血管７を周方向へ回転させる。

一方、ラベルの印字装置２６では、ラベルロール２８から繰り出されるラベルに上位コンピュータ及び医師のコンピュータ端末等から取得した患者ＩＤ、検査項目、採血管種、採血量などの採血情報の必要項目を印字する。印字する内容は、タッチモニター１５に表示され、作業者は確認することができる。印字後のラベルは、剥離紙が図４に示すように、鋭角的に折り返して移動することで、腰の強いラベルのみがそのまま直進し、前記剥離紙から自然的に剥離される。そして、剥離されたラベルは、駆動ローラー３０と採血管７の外周面との間に進入して巻き取られ、採血管７の外周面に貼付される。ラベル貼付後の採血管７は、加圧ローラ３２が斜め下方（図４の左下方）へ後退復帰することにより、貼付部から解放されて自重により落下し、トレイ１６内へ収容される。

以上により、一つの管種の一本の採血管の準備が完了する。以後は、他にも要求されている採血管があれば、その管種のストッカー１を駆動させ、順次、上述の動作を繰り返して採血管４をトレイ１６内へ収容する。このようにして、上位コンピュータ及び医師のコンピュータ端末等からの情報で要求されている全ての管種の採血管の準備が完了すれば、一人の患者分についての採血用採血管の準備が完了したことになる。以後は同様にして他の患者の採血管を準備すればよい。

次に、図７の正面図及び図８の左側面図を参照して他の実施の形態について説明する。この実施の形態では、図１乃至図６に示す実施の形態の電子機器室Ｅに、手貼り用のプリンター３３及びラベルロール３５を配設し、装置本体の左下方正面側にトレイ１６を配設している。そして、採血管供給コンベア９の下方に図７の右側から左側へラベル貼着後の採血管７を搬送するための排出コンベア３４を配設している。従って、トレイ１６には、手貼りラベルと、ラベル貼着後の採血管７のいずれもが収容されるようになっている。その他の構成並びに作用効果は、前記図１乃至図５に示す実施の形態の場合と同じである。

ところで、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、適宜の変更が可能である。例えば、タッチパネルモニター１５は、８インチ程度のポップアップ式のものを示したが、これに限らずアーム式の１９インチ程度の大きさの外付けモニターを取り付けることも可能である。この場合、タッチパネルモニターがコンピュータ（ＣＰＵ）を内蔵するタイプのものであってもよい。
更に、図７及び図８に示す実施の形態では、タッチパネルモニター１５の下方に位置する空間領域を電源装置やコンピュータ、電子基板等の電子機器室とすることも可能である。

１…採血管ストッカー
２…装置本体
３…ストッカー本体
４…切出しロール
５…補助ロール
６…駆動モータ
７…採血管
８…バケット式搬送手段
９…採血管供給コンベア
１０…印字・貼付手段
１１…スライダー
１５…タッチパネルモニター
２２…バケット
Ａ…チューブディスペンサー
Ｂ…ストッカー設置部
Ｃ…印字・貼付手段の設置部
Ｄ…搬送手段の設置部Ｄ
Ｅ…電子機器室
Ｆ…供給コンベア設置部
Ｇ…表示手段設置部
Ｈ…トレイ載置部

Claims (6)

1. 上面側に矩形状の開口部が形成され、横置き状態の採血管を複数列並べることのできる奥行き寸法を有し、採血管の長さ以上の横幅寸法を有し、採血管を上下に複数段重ねて収容することのできる高さ寸法を有するストッカー本体と、該ストッカー本体の下端側に採血管を収容することのできる凹溝が周面上に形成された円柱状の切出しロールとで構成されたサイロ状の採血管ストッカーを複数個並設し、各採血管ストッカーの下方に亘って移動可能なバケット式の搬送手段を配設し、該バケット式搬送手段の終端側にこれと直交する方向に採血管供給コンベアを配設し、該採血管供給コンベアの終端側にこれと直交する方向へ採血管を押し出すことのできるスライダーを配設し、スライダーに近接してラベルの印字・貼付装置を配設したことを特徴とするバケット式チューブディスペンサー。
2. バケット式搬送手段は、各ストッカーの下方間に亘って配置された軌道と、これに装着された移動体と、移動体に揺動自在に枢着された支持体と、支持体の上部に取り付けられた断面逆ハの字状のバケットと、支持体をバケットが常に上方向を向くように付勢するスプリングと、軌道の終端側で前記支持体に当接してその移動を停止するストッパーとから成り、バケットは常時は上方向を向いており、支持体がストッパーに当接した時は前記スプリングの付勢力に抗して傾斜するようになっている前記請求項１に記載のバケット式チューブディスペンサー。
3. 採血管供給コンベアに近い手前の採血管ストッカーの切出しロールは、切り出した採血管を直接前記採血管供給コンベアに落下供給し、他の採血管ストッカーの切出しロールはバケット式搬送手段に落下供給するものである前記請求項１又は２に記載のバケット式チューブディスペンサー。
4. 採血管ストッカーが横に複数列配置されると共に、縦に複数列配置され、縦列の採血管ストッカー群の下方にそれぞれバケット式搬送手段が配設されている前記請求項１乃至３のいずれか一つに記載のバケット式チューブディスペンサー。
5. 各採血管ストッカーは、ストッカー本体と、切出しロールと、切出しロールの駆動モータとがユニット化されて装置本体に脱着自在に取り付けられている前記請求項１乃至４のいずれか一つに記載のバケット式チューブディスペンサー。
6. 採血管供給コンベアの下方に、これと平行して駆動する排出コンベアを配置し、各採血管ストッカーの下方空間に、手貼りラベル印字装置を配置し、該手貼りラベル印字装置の手前側にトレイ載置部を設け、ラベルの印字・貼付装置から排出されたラベル貼着後の採血管を前記排出コンベアでトレイの中へ排出すると共に、手貼りラベル印字装置で印字された手貼りラベルをトレイの中へ排出するようにした前記請求項１乃至５のいずれか一つに記載のバケット式チューブディスペンサー

Images