JP5905095B2 - ダブルデッキ型チューブディスペンサー - Google Patents

Description

本発明は、採血検査の前工程における採血工程での採血管の事前準備作業を行なうものであって、印字・貼付装置の上方に採血管ストッカー装置が配置されるダブルデッキ型の極めてコンパクトな卓上タイプのチューブディスペンサーに関するものである。

病院、診療所その他の医療機関における血液検査部門では、採血作業者（看護師等）により、患者から血液を採血管へ採取収容して検査部門へ移送するようにしている。血液検査では、その血液検査項目に応じて、多種類の採血管が準備されており、通常、一人の患者に対して複数種類の検査が同時に行われる。そのため、採血管の準備も一人の患者に対して複数種類のものが採血管準備装置によって自動的に準備されるようになっている。そして、採血室では多数の患者を取り扱うのが当たり前であり、前記採血管準備装置で準備された各採血管には患者情報、採血検査情報等のバーコードが印刷されたラベルが貼付されている。
また患者には、採血受付時に受付番号等のバーコードが印刷された採血受付票が発行されている。採血作業に際しては、これらのラベルや受付票の内容をバーコードリーダ等の光学的機器により読み取って患者及び採血管の取り間違いが起こらないようにしている。

このような採血業務の自動化を図り、採血業務を支援する技術として、特許文献１に示す技術がある。この特許文献１の技術は、縦方向（垂直方向）に回転駆動するエンドレス状のベルト駆動装置を利用するものである。このベルト駆動装置では、ベルト幅が採血管の長さ寸法以上に設定され、ベルト面から外径方向へ突出して設けられたキャタピラー状の区画板を有し、ベルト面の前後の区画板どうしの間を一個の採血管収容部（ストック部）とし、一つのベルト面上に多数の採血管収容部を構成するようにしている。この場合、一つのベルト駆動装置は同一種類の採血管を収容するように設定されている。そして、このようなキャタピラー方式で採血管を収容するベルト駆動装置を利用したストッカー機構を、複数段上下方向に重ねて配置することで、複数種類の採血管を取り扱うことができるようにしている。

医師からの採血オーダ情報に基づいて患者の採血に必要な採血管を、対応する採血管ストッカー機構部から取り出し、ラベル印字・貼付手段を用いて患者の採血に関する情報をラベルへ印字し、印字後のラベルを取り出した採血管に貼り付けるようにしている。そして、ラベル貼付後の採血管を排出手段で採血管回収部まで移送し、採血管回収部にて患者毎にトレイへ収容するようにしている。

このような採血管準備装置であると、ストッカー機構部が上下に重ねて配置される関係上、高さ方向の寸法がかなりのものとなり、装置自体が大型化するという問題があった。また複数種類の採血管を取り扱うようにするためには、それぞれに対応するキャタピラーを横方向へ展開する以外になく、装置全体の横幅が非常に長くなり、スペース的に制限される医療機関では採用できない等の問題があった。

一方、従来の上記問題点を解決する方法として、特許文献２に示すような採血管準備装置の技術がある。この特許文献２の技術は、本発明者が先に出願したものであり、一つの搬送ベルトの往復するベルトどうしの中に試験管保持部材をベルトに沿って配置し、試験管のキャップの下端面を試験管保持部材と往き側送りベルトの上端面とで支持している。そして、往き側ベルトによってキャップを通じて試験管に送り（フィード）を与えている。このようなストッカーであれば、試験管を搬送する装置を一種類の試験管について一つのもので構成することができ、搬送装置の数を必要最小限のものとすることができる。また一つのストッカーの幅は僅か数センチメートルであり、多種類の試験管に対応すべく複数種類のストッカーを併設した場合でも全体としての幅寸法は従来技術に比較して格段に小さくできるという利点がある。

特開２００５−６７６６０号公報 特許第４３５６０９６号公報

ところが、前記特許文献２に示す技術では、搬送ベルトの駆動力は、往き側の搬送ベルトの上端面を通じて当該上端面に載置された採血管のキャップ下端面に伝達され、一方、採血管キャップの下端面における他方側は、支持レール上を滑りながら移動している。そのため、支持レールとキャップ下端面の両者間において、摩擦抵抗が大きいと、往き側搬送ベルトの上端面から採血管キャップの下端面に伝達される採血管搬送のための駆動力よりも当該摩擦抵抗の方が大きくなる。その結果、採血管キャップの下端面と、搬送ベルトの上端面との間で滑りが発生し、採血管の搬送ができなくなるという問題があった。この問題は摩擦係数が大きいゴムキャップ採血管においては顕著であり、全く搬送できないという問題があった。

また従来の前記特許文献２に示す技術では、採血管キャップ下端面の支持を、一方は支持レールで支持し、他方は搬送ベルトの上端面で支持し、搬送ベルトの送りをキャップ下端面との当接により直接伝達している。そのため、キャップ下端面と搬送ベルトの端面との接触による磨耗に起因する耐久性の問題があり、更には搬送ベルトがこじれて採血管のキャップがベルトの中へ引き込まれて採血管が落下するという虞があった。

更にまた、採血管の外径寸法よりもわずかに大きい外径寸法を有するシール状のキャップもあるが、この場合はキャップ下端面に搬送ベルトの端面の上に載るために必要な幅寸法の余裕がなく、実施が不可能であるという問題があった。このように、採血管のキャップ下端面を支持するストッカー方式では、キャップの大きさが十分でない採血管に対しては搬送自体が不可能であり、特に外国の採血管に多く見られ、使用できる採血管の種類が大幅に制限されるという重要な問題となっていた。
それに加えて、キャップのない採血管については、全く利用できないという重大な問題があった。

更に、特許文献２に示す技術では、特許文献１に示す技術に比較して装置全体の横幅寸法を小さくすることができるものの、それでもストッカー装置の幅寸法と、印字・貼付装置の幅寸法分とを足した分の横幅寸法が必要であり、卓上型とするには更に改善する余地があった。

そこで、本出願人は従来の前記課題を改良除去した装置であって、印字・貼付装置の上方に重ねて採血管ストッカー装置を配置する二階建て方式を採用することにより、横幅を極端に短くでき、非常にコンパクトでポータブル性にも優れ、中小の病院や入院病棟、更には採血を専門にする施設等にも適用でき、病床脇や机上、移動性を備えたカート等に乗せて置くだけで使用でき、災害時等の緊急対応性にも優れ、医師からの採血指示に応じて種類の異なる採血管を確実に一本ずつ切り出して準備することのできるダブルデッキ型のチューブディスペンサーを提供するようにしたものである。

前記課題を解決するために本発明が採用した請求項１の手段は、種類別の採血管を横置き姿勢で収容する採血管ストッカー単体を水平面内で縦列と横列にそれぞれ複数列配設した採血管ストッカー装置と、各縦列のストッカー群の下方に配置され、各採血管ストッカーから切出された採血管を手前側へ搬送する切出し採血管の第一搬送手段と、該第一搬送手段の終端側においてこれと直交する方向へ配置されると共に、前記第一搬送手段によって搬送されてきた採血管を受け取って、受け取った採血管を、その移送経路中に設けられた採血管移載手段に対応する位置まで移送する第二搬送手段と、該第二搬送手段上の採血管を、移送方向と直交する方向に押し出す前記採血管移載手段と、該採血管移載手段に近接して配置されると共に、一方側の前記縦列の採血管ストッカー群の下方側に配置されたラベルの印字・貼付装置と、他方側の前記縦列の採血管ストッカー群の下方側に配置された手貼り用のラベルを印刷する印字装置とで構成したことを特徴とするダブルデッキ型チューブディスペンサーである。

前記課題を解決するために本発明が採用した請求項２の手段は、前記第二搬送手段の下方に、これと平行する採血管排出手段が配置されている請求項１に記載のダブルデッキ型チューブディスペンサーである。

前記課題を解決するために本発明が採用した請求項３の手段は、縦列のストッカー群の下方に配置された切出し採血管の第一搬送手段の少なくとも一つと、前記第二搬送手段との間に中間コンベアが設けられ、前記第一搬送手段によって搬送された採血管は、前記中間コンベアを介して前記第二搬送手段に送られるように構成されていることを特徴とする前記請求項１又は２のいずれか一つに記載のダブルデッキ型チューブディスペンサーである。

前記課題を解決するために本発明が採用した請求項４の手段は、縦列の採血管ストッカー群が横列に二列配置され、装置全体の幅寸法が横列の採血管ストッカー全体の幅寸法よりも筐体の寸法分だけ大きく設定されている前記請求項１乃至３のいずれか一つに記載のダブルデッキ型チューブディスペンサーである。

請求項１の発明にあっては、縦列のストッカー群が横列に複数列配設された採血管ストッカー装置の下方に、ラベルの印字・貼付装置を配置することができ、二階建て構造（ダブルデッキ）を呈している。従って、チューブディスペンサーの特に、横幅寸法を従来の場合（特許文献２）に比較して印字・貼付寸法の横幅寸法分だけ更に小さくすることができ、コンパクトな装置の提供が可能である。また各採血管ストッカーから切り出した採血管を、第一搬送手段で手前側へ移送した後は、一つの第二搬送手段で印字・貼付装置の手前まで移送することができるので、採血管を移送する手段の構成がシンプルとなる。

更に、本発明装置は、採血管を横置き（倒伏した姿勢）で収容するストッカーであり、キャップ支持方式の従来技術（特許文献２）に比較して、採血管の落下や滑りによる採血管搬送不能の問題はない。

更に、請求項１の発明にあっては、方向検知手段で採血管の向きを検出することができ、その方向によってラベルへの印字方向を正逆いずれかの方向へ印刷し、採血管へ正常な向きでラベルを貼り付けることができる。これにより、採血管ストッカーへの採血管の投入を、その向きを気にすることなく、ランダムに行うことが出来、採血管のストッカーへの補給作業が容易である。

更にまた。請求項１の発明にあっては、一方側の縦列のストッカー群の下方に手貼り用ラベルの印字装置が配置され、他方側の縦列のストッカー群の下方にラベルの印字・貼付装置が配置されている。そのため、通常は印字・貼付装置で、ラベルへ患者情報等を印字した後、採血管へ貼り付けて準備することができる。

またストッカーに配置されていない特定の採血管については、手貼り用の印字装置でラベルに患者情報のみを印字し、病院側スタッフが準備した特定の採血管に病院側スタッフが手貼りで貼着するようにしている。

また到着検知手段で採血管が到着したことを検知することができるので、その信号により採血管移載手段を駆動させて到着した採血管を印字・貼付装置の方へ移載することができる。

請求項２の発明にあっては、ラベル貼付け後の採血管を印字・貼付装置側から他方側へ搬送して排出することができる。

請求項３の発明にあっては、切出し採血管の第一搬送手段の少なくとも一つと、前記第二搬送手段との間に、中間コンベアが配置されている。各採血管ストッカーから切り出された採血管は、第一搬送手段によって、手前側へ搬送される。図示の例では、左側の採血管ストッカー群から切り出された採血管は、直接、第二搬送手段上に落下する。これに対して、右側の採血管ストッカー群から切り出された採血管は、一旦、中間コンベア上に移載される。そして、中間コンベアによって図２及び図５の左側へ搬送され、終端側から下方の第二搬送手段上へ落下供給される。

請求項４の発明は、採血管ストッカーを横列に２列にしている。この２列のものでは、装置全体の横幅寸法を３５０ｍｍにすることが可能である。

本発明の一実施の形態に係るチューブディスペンサーの全体を示す平面図である。 本発明の一実施の形態に係るチューブディスペンサーの全体を示す正面図である。 本発明の一実施の形態に係るチューブディスペンサーの各機構部を示す右側面図である。 本発明の第二の実施の形態に係るチューブディスペンサーの全体を示す平面図である。 本発明の第二の実施の形態に係るチューブディスペンサーの全体を示す正面図である。 本発明の第二の実施の形態に係るチューブディスペンサーの各機構部を示す右側面図である。 本発明の第三の実施の形態に係るチューブディスペンサーの各機構部を示す右側面図である。 本発明の第三の実施の形態に係るチューブディスペンサーの各機構部を示す正面図である。 本発明の第三の実施の形態に係るチューブディスペンサーの各機構部を示す右側面図である。

以下に、本発明の構成を図面に示す発明の実施の形態に基づいて説明すると次の通りである。先ず、ダブルデッキ型チューブディスペンサーを構成する機器及び機構などのレイアウトについて、図１乃至図３を参照して説明する。

図１の平面図に示すように、このチューブディスペンサーＡは、採血管ストッカー１を、縦四列、横二列に配設し、合計八個を並設している。これらのストッカー装置は、八個のストッカー１の全体が最も奥側の横二列のストッカーの下端面側を支点として手前側から上方へ回動して、ストッカー群の全体をオープンにできるようにしている。これにより、ストッカー１を構成するストッカー本体２と、切出しロール３と、切出し動作を補助し、確実にする補助ロール４とこれらのロールの駆動用モータ５の交換修理などが、容易に行えるようにしている。

そして、各縦列の各ストッカー１の下方には、各ストッカー１から切り出された採血管６を移送するための区画板付きのコンベア式切出し採血管の第一搬送手段（以下は、「コンベア式の第一搬送手段」又は単に「第一搬送手段」という）７が設けられている。コンベア式第一搬送手段７は、この実施の形態では、ストッカー１が横二列に設けられているので、図２の正面図に示すように二台が設置されており、縦列の各採血管ストッカー１から切り出された採血管１を二台のコンベア７がそれぞれ受け取ることができるようになされている。

前記二台のコンベア式第一搬送手段７のうち、図２の右側に位置する第一搬送手段７の終端側（図３の左側）には、当該第一搬送手段７と直交する方向で、右側の採血管ストッカー群の右端側から左端側に至る中間コンベア８が配設されている。これに対して、図２の左側に位置するコンベア式第一搬送手段７の終端側には、何も設置されておらず、採血管６が自重により落下するための空間スペースになっている。

更に、中間コンベア８の下方には、これと並行して採血管の第二搬送手段９が配設されている。該第二搬送手段９は、前記二台の第一搬送手段７の左端側から右端側までをカバーできるように配置されており、該第二搬送手段９の終端側（図２の右側）には、到着した採血管６を印字・貼付手段１０へ押し出して供給するためのスライダー（採血管移載手段）１１が設けられている。
このように、中間コンベア８の真下には採血管の第二搬送手段９の終端側とスライダー１１及び到着センサーなどのセンサー類が配設されており、右側のストッカー群から直接、スライダー１１の部分へ採血管６を落下供給することは不可能である。そのため、右側のストッカー群から切り出された採血管６は、前記中間コンベア８で一旦、左側へ移動させて、下方の供給コンベア９上へ落下供給し、これによってスライダー１１側へ供給するようにしている。

更にまた、図２の正面図及び図３の右側面図に示すように、印字・貼付手段１０の手前側にはトレイ１２の載置部が設けられており、患者情報や採血検査情報等が印字されたラベル貼付後の採血管を患者ごとにここに準備されたトレイ１２内へ収容するようにしている。このトレイ載置部には、トレイ１２の有無を検知するための光学的センサー（図示せず）が配置されている。センサーは、投光センサーから照射された光を受光センサーで検知するタイプのものや反射型の投受光センサーであってもよい。

また装置本体の手前側の前面扉１３の上面には、スイッチ及び各機構の状態を表示する設定状態表示部等のモニター（図示せず）が設けられている。
更に、装置本体の背面側には、自在関節を備えたアームを介してタッチパネルモニター(図示せず)が脱着自在に取り付けられるようになっている。このタッチパネルモニターは、左側ストッカー群下方の電子機器室に内臓されたコンピュータ（ＣＰＵ）の入力部及びモニターを兼用するものであり、１９インチ程度の大きさのものである。このタッチパネルモニターには、例えば初期動作画面、メイン画面、詳細ステータス画面、メンテナンスメニュー画面等が表示される。またＣＰＵにインストールされた中継ソフトを通じて、病院等の医療機関の病院情報システムＨＩＳ（Hospital Information System）や検査情報システムＬＩＳ(Laboratory Information System)と通信を行った場合の通信状態やＨＩＳ及びＬＩＳ等のシステムから取得した患者情報、採血指示情報等を表示するようになっている。

更にまた、装置本体２の背面側には内蔵するコンピュータとのインターフェースとして、無線ボードや外部接続機器用ボード等の差込スロットル、Ｒ２３２Ｃ端子、音声入出力端子、ＦＡＸ等との接続やその他の外部機器との接続に用いられるＵＳＢポート、ＬＡＮ接続ポート、外国等の各種の電源に対応できる複数の電源端子などが設けられている。

このチューブディスペンサーＡによれば、印字・貼付手段１０の上方に右側の採血管ストッカー群が位置している。一方、左側の採血管ストッカー群の下方には、電源ユニットやＣＰＵ、電子基板等を設置するための電子機器室が構成されている。従って、チューブディスペンサーＡの全体の横幅寸法は、図１の平面図に最もよく表わされているように、横二列の採血管ストッカー１，１の横幅寸法に加えて、筐体の寸法を足しただけの極めて小寸法となる。このような小寸法の横幅であれば、スペース的に制限のある中小の病院や入院病棟、更には採血を専門にする施設等にも適用でき、病床脇や机上、移動性を備えたカート等に乗せて置くだけで使用でき、災害時等の緊急対応性にも優れ、医師からの採血指示に応じて種類の異なる採血管を確実に一本ずつ切り出して準備することのできるという利点がある。

次に、チューブディスペンサーＡを構成する各機器及び機構について、個別に説明する。先ず、採血管ストッカー１について、図１乃至図３を参照して説明する。図１の平面図に示すように、この実施の形態の採血管ストッカー１は、ステンレスやアルミ合金、鋼板等の薄い金属板を折り曲げることで矩形状の筐体（ストッカー本体２）を形成している。ストッカー本体２は、上下面を開口面としてあり、上部側の開口面は採血管６の投入口であり、また下部側の開口面には切出しロール３が配設されている。切出しロール３の外周面上には対向する位置に採血管６を落とし込んで収容するための凹溝１４が設けられている。また切出しロール３と一方の筐体内面との間には、上下に動作する傾斜底板１５が配設されており、採血管６が切出しロール３の凹溝１４へ入り込み易いように工夫がなされている。

更に、切出しロール３の上部には、小径の補助ロール４が配設されている。補助ロール４は、切出しロール３とは逆方向へ回転しており、ゴムキャップ採血管などのように、採血管どうしがくっついて切り出されようとする場合に、凹溝１４の採血管にくっついている採血管を反対側へ押し返して分離させ、確実に凹溝１４へ入り込んだ採血管のみを切出すことができるようにする働きを成している。前記傾斜底板１５の下方空間には、切出しロール３及び補助ロール４を駆動させ、また傾斜底板１５を上下に動作させるためのモータ５が配設されている。

更にまた、補助ロールの上方でストッカー本体内には投入された採血管が切出しロール３に近づくに連れて、凹溝１４へ入り込み易いようにこれを案内する湾曲した案内板１６が設けられている。また切出しロール３の近傍には、凹溝１４へ入り込んだ採血管６が真上の位置に来た時に、この採血管６によって押し上げられるアタッチメントが設けられており、該アタッチメントは光センサーの赤外線信号等を遮断し、真上の位置で切出しロール３を待機準備させておく信号を発するようになっている。

各縦列のストッカー群の下方に配設された区画板付きのコンベア式第一搬送手段７は、コンベアから直立して設けられた区画板１７が所定間隔ごとに設けられており、各ストッカー１の切出しロール３から切り出された採血管６は、これらの区画板１７どうしの間に収容された状態で、中間コンベア８及び採血管供給コンベア９の位置まで搬送するようになっている。コンベア式第一搬送手段７の終端側には、採血管６の有無を検出するセンサー１８が配設されている。これは印字・貼付作業が終了しない状態で、次の新たな採血管６が印字・貼付手段１０側へ供給されるのを防止するためである。

なお、中間コンベア８及び第二搬送手段９に近い各縦列における手前側の採血管ストッカー１の切出しロール３は、切り出した採血管６を中間コンベア８及び前記第二搬送手段９に直接落下供給するように、ストッカー１の全体位置を装置本体の正面側へ近くなるように配置している。これにより、ストッカー１の奥行き寸法の１／２程度、手前の最初の採血管ストッカーを装置本体正面側に引き寄せることができ、装置全体の奥行き寸法の短縮化が可能である。また最も手前側の採血管ストッカー１は、印字・貼付装置からラベル貼付完了信号が出力されない限りは、切出しロール３は切出し動作を開始しないようになっている。

第二搬送手段９の終端側には、採血管６の到着検知板１９が設けられている。到着検知板１９は、通常の状態では、図２に示すように、斜めに傾斜した姿勢で待機しており、採血管６が送り込まれるとこれに押圧されて垂直下向きの状態となり、同時に採血管６の停止位置を決定するようになる。到着検知板１９は、傾斜した待機状態では赤外線センサーやフォトセンサー等の投受光器からなる検知センサー（図示せず）の照射光が遮られ、採血管６が到着した垂直下向きの状態では投光器から照射された光が受光器で受光されるようになっている。
更に、採血管６の停止位置の側面部には、図２及び図３に示すように、採血管供給コンベア９の搬送方向と直交する方向へ往復動作する採血管６の切出用スライダー（採血管移載手段）１１が設けられており、採血管６をコンベア９から押し出してラベル貼付装置の貼付位置へ落下供給するようになっている。

なお、到着検知板１９の直前には採血管６の向きを検知するための方向検知手段が設けられている（図示せず）。これは誤って採血管のキャップが先頭になって到着検知板１９に当接して停止したときに、キャップによって投光器からの照射光が遮られ、採血管６の向きを検知することができるようにしたものである。この採血管６の向きを検知した信号は、ラベルの印字装置２０へ出力され、採血管６の向きに応じてラベルの印字方向を正逆いずれかにするようにしている。

ラベル貼付装置２１は、図３に示すように、連続した剥離紙上に貼付されたラベルの供給ロール２２と、剥離紙を巻き取るための巻取ロール２３とを有している。供給ロール２２から繰り出されるラベルと剥離紙は、鋭角的に折り返して移動させることにより、腰が強い（剥離紙より弾力があって折れにくい）ラベルのみが剥離紙から剥離される。ラベルはそのまま直進して貼付装置２１側へ供給され、後の残った剥離紙のみが巻取りロール２３で巻き取られる。この剥離部の上流側には、ラベルへの患者情報等を印字するための印字装置２０が配設されている。印字する情報は、当該チューブディスペンサーの制御部に内臓されたコンピュータ（ＣＰＵ）のインターフェースを通じて上位の医事システム等のコンピュータ若しくは医師のコンピュータ端末などへ接続してこれらのデータベース若しくはハードディスクなどから取得するようになされている。更に、剥離紙から剥離されたラベルの進行方向には、駆動ローラ２４及び支持ローラ２５並びに進退自在な加圧ローラ２６から成る貼付装置２１が配設されている。更に、貼付装置２１の斜め下方には、トレイ１２の載置部が設けられている。

次に、上記の如く構成されたチューブディスペンサーＡの動作態様を説明する。先ず、装置本体の上面に設けられた各ストッカー１の開口部を通じてストッカー内に、それぞれ異なる種類の採血管６を投入する。採血管６の向きは自由でよい。このような状態で装置本体の電源スイッチをＯＮにし、内蔵されたコンピュータのＣＰＵを動作させて制御ソフトウェアを機能させ、上位のＨＩＳやＬＩＳ等のコンピュータ若しくは医師のコンピュータ端末などから採血する患者の採血情報を入手する。上位から入手した情報は、図示しないタッチパネルモニターに表示される。

制御部は、前記入手した情報に基づいて、選択する採血管の種類を決定し、該当する種類の採血管６がストックされている採血管ストッカー１の駆動モータ５を駆動させ、切出しロール３を図３の反時計方向へ回転させ、補助ロール５を時計方向へ回転させる。これらのロール３及び４の駆動により、切出しロール３の凹溝１４へ採血管６が入り込み収容される。そして、仮に凹溝１４へ入り込んだ採血管６にキャップどうしがくっついている採血管６があったとしても、当該採血管６は補助ロール４によって押し返され、凹溝１４の採血管７とは完全に分離される。そして、切出しロール３が更に反時計方向へ回転すると、やがて凹溝１４は下向きになり、これに収容された採血管６は下方の移送コンベア７の区画板１７どうしの間に自重により落下供給される。そして、移送コンベア７により図３の左側へ搬送され、ストッパーに当接して停止すると共に、終端側のセンサー１８により、採血管６が供給されてきたことを検知することができる。

コンベア式第一搬送手段７はスライダー１１部分に待機する採血管がない場合、終端側のセンサー１８で検知された採血管６を第二搬送手段９又は中間コンベア８へ落とし込んで供給する。スライダー１１部分に待機する採血管があれば、この位置で採血管６を保持し、待機させるようにしている。中間コンベア８へ落下供給された採血管６は、図２に示すように、中間コンベア８によって同図の左方向へ搬送され、その終端側から下方の第二搬送手段９上へ落下して移載される。このとき、中間コンベア８と下方の第二搬送手段９との間の高低差によっては、短いサイズ（およそ７５ｍｍ等）の採血管は、先頭がキャップであれば、キャップから第二搬送手段９上に落下し、第二搬送手段９の移動によって足元を掬われるように反時計方向へ半回転して第二搬送手段９上へ移載される。また長いサイズ（およそ１０５ｍｍ等）の採血管は、中間コンベア８から落下するとき、採血管の全長の殆どが中間コンベア８から離れた状態で下方の第二搬送手段９上へ落下するので、回転することなく、そのままの姿勢で第二搬送手段９へ移載されるようになる。

このとき、長い採血管６にあっては、第二搬送手段９を一旦、左側へ移動させて、長い採血管６の先頭側が第二搬送手段９へ当接した後、この第二搬送手段９の移動により、採血管６がそのまま安定した姿勢で中間コンベア８から第二搬送手段９へ移載されるようにし、然る後に、第二搬送手段９を右側へ移動させてスライダー１１側へ供給するようにしてもよい。このような供給コンベア９のスイッチバック方式の動きは、中間コンベア８と第二搬送手段９との間の高低差寸法と、採血管６の長さと、コンベア８などの移動速度等を考慮して決定すればよい。

一方、左側に位置する縦列のストッカー群の下方に配置されたコンベア式第一搬送手段７から供給される採血管６は、直接に第二搬送手段９上へ落下し、これに移載される。
また最も手前側の採血管ストッカー１の場合は、区画板付きのコンベア式第一搬送手段７によって搬送されることはなく、直接、中間コンベア８又は第二搬送手段９の上へ切り出した採血管７を落下供給している。そのため、スライダー１１部分に待機する採血管がある場合は切出しを行わないように設定されている。

第二搬送手段９は、落下供給された採血管６を図２の右側方向へ搬送する。採血管６は、コンベアの終端側でその先端が到着検知板１９に当接してこれを押圧し、到着検知板１９を傾斜した姿勢から垂直下向きの姿勢に揺動させて停止するようになる。なお、この停止位置では、図示しない採血管６の方向検知センサーが採血管６のキャップを検知するようにしている。キャップが検出された場合は、キャップが先頭になって搬送されたということであり、逆向きであるので印字装置２０へその向きを知らせる信号を出力するようになっている。

また到着検知板１９が垂直下向きの姿勢に押圧付勢されることで、投受光センサー等の到着検知手段が働き、採血管６が供給されて来たことを検知することができる。この到着検知信号により、第二搬送手段９の搬送方向に直交する方向へ往復動作するスライダー１１が動作を開始し、到着した採血管６を横方向へ押し出してラベル貼付装置２１の受入部側へ落下させて供給する。貼付装置２１では、加圧ローラ２６が後退位置にあり、採血管６を受け取ると前進し、採血管６を駆動ローラ２４と支持ローラ２５側へ押圧付勢し、駆動ローラ２４の駆動力を採血管６に伝達し、採血管６を周方向へ回転させる。

一方、ラベルの印字装置２０では、ラベルロール２２から繰り出されるラベルに上位コンピュータ及び医師のコンピュータ端末等から取得した患者ＩＤ、検査項目、採血管種、採血量などの採血情報の必要項目を印字する。印字する内容は、タッチパネルモニターに表示され、作業者は確認することができる。印字後のラベルは、剥離紙が図３に示すように、鋭角的に折り返して移動することで、腰の強いラベルのみがそのまま直進し、前記剥離紙から自然的に剥離される。そして、剥離されたラベルは、駆動ローラー２４と採血管６の外周面との間に進入して巻き取られ、採血管６の外周面に貼付される。ラベル貼付後の採血管６は、加圧ローラ２４が斜め下方（図３の左下方）へ後退復帰することにより、貼付部から解放されて自重により落下し、トレイ１２内へ収容される。

以上により、一つの管種の一本の採血管の準備が完了する。以後は、他にも要求されている採血管があれば、その管種のストッカー１を駆動させ、順次、上述の動作を繰り返して採血管６をトレイ１２内へ収容する。このようにして、上位コンピュータ及び医師のコンピュータ端末等からの情報で要求されている全ての管種の採血管の準備が完了すれば、一人の患者分についての採血用採血管の準備が完了したことになる。以後は同様にして他の患者の採血管を準備すればよい。

次に、図４の平面図、図５の正面図及び図６の右左側面図を参照して第二の実施の形態について説明する。この実施の形態のダブルデッキ型チューブディスペンサーＢでは、縦列の各ストッカー１から切り出された採血管６を、中間コンベア８又は第二搬送手段９側へ搬送する搬送手段としてバケット式の第一搬送手段２７を採用するようにしている。その他の構成並びに作用効果は、前記図１乃至図３に示す実施の形態の場合と同じである。

各縦列のストッカー群の下方に配設されたバケット式搬送手段２７は、図５及び図６に最もよく表わされているように、この実施の形態では一本の軌道２８に跨った移動体２９を有し、移動体２９に側面から見てＬ字状の支持体が揺動自在に枢着されており、該支持体の上面には、断面逆ハの字状のバケット３０が常に上方向を向くようにスプリングで付勢されて取り付けられている。このスプリングは、移動体２９と支持体との間に懸架されている。軌道２８の終端側には前記支持体に当接してその移動を停止するストッパーが配置されている。バケット３０は、常時はスプリングの付勢力により上方向を向いており、支持体がストッパーに当接した時は前記スプリングの付勢力に抗して傾斜し、バケット３０に収容された採血管６を中間コンベア８又は第二搬送手段９に落下供給するようになっている。なお、バケット式第一搬送手段２７の終端側には、採血管６の有無を検出するセンサー（図示せず）が配設されている。これはスライダー１１部分に待機する採血管があるときは、採血管６をスライダー１１側へ供給しないようにするためである。
更に、移動体２９の移動は、ラック・ピニオン方式でもよく、ベルト巻取り方式でもよく、チェーン駆動方式でもよく、更にはボールスクリュー方式であってもよい。

制御部は、前記入手した情報に基づいて、選択する採血管の種類を決定し、該当する種類の採血管６がストックされている採血管ストッカー１の駆動モータ５を駆動させ、切出しロール３を図６の反時計方向へ回転させ、補助ロール４を時計方向へ回転させる。また同時に該当する採血管ストッカー１の切出しロール３の下方にバケット３０が位置するように、第一搬送手段２７の移動体２９を移動させて待機させる。前記切出しロール３と補助ロール４との駆動により、切出しロール３の凹溝１４へ採血管６が入り込み収容される。そして、仮に凹溝１４へ入り込んだ採血管６にキャップどうしがくっついている採血管６があったとしても、当該採血管６は補助ロール４によって押し返され、凹溝１４の採血管６とは完全に分離される。そして、切出しロール３が更に反時計方向へ回転すると、やがて凹溝１４は下向きになり、これに収容された採血管６は下方で待機する第一搬送手段２７の上向き状態のバケット３０に自重により落下供給される。そして、第一搬送手段２７の移動体２９の移動により図３の右側へ搬送され、Ｌ字状の支持体がストッパーに当接する直前で一旦停止し、待機する。この待機状態は、搬送手段２７の終端側のセンサーにより、採血管６が供給されてきたことを検知することができる。

第二搬送手段９の終端側に設けられたスライダー１１の部分に採血管６が待機状態になければ、バケット式の第一搬送手段２７はその終端側で検知された採血管６を中間コンベア８又は第二搬送手段９へ落とし込んで供給する。中間コンベア８へ供給された採血管６は、該コンベア８によって、図５の左側方向へ搬送され、その終端側において下方の第二搬送手段９上へ落下供給される。
スライダー１１部分に待機状態の採血管６があれば、この位置で採血管６を保持し、待機させるようにしている。また最も手前側の採血管ストッカー１の場合は、直接、中間コンベア８又は第二搬送手段９の上へ切り出した採血管６を落下供給しているので、スライダー１１部分に待機状態の採血管６がある場合は、切出しを行わないように設定されている。

第二搬送手段９は、落下供給された採血管６を図５の右側方向へ搬送する。採血管６は、コンベアの終端側でその先端が到着検知板１９に当接してこれを押圧し、到着検知板１９を傾斜した姿勢から垂直下向きの姿勢に揺動させて停止するようになる。
以後は、図１乃至図３の実施の形態の場合と同じように、採血管６を印字・貼付装置１０側へ送り、印字後のラベルを採血管６へ貼着してトレイ１２へ排出する。

次に、図７乃至図９を参照して第三の実施の形態について説明する。このチューブディスペンサーＣは、採血管ストッカー１を、縦三列、横二列に配設し、合計六個を並設している。
そして、各縦列の各ストッカー１の下方には、各ストッカー１から切り出された採血管６を移送するためのバケット式の第一搬送手段２７が配設されている。バケット式の第一搬送手段２７は、図５及び図６に示す第二の実施の形態の場合と同じ構成である。但し、この実施の形態では、各ストッカー１の切出しロール３が、図７において時計方向へ回動し、採血管６を装置本体の奥側（後部側）へ切り出すようにしている点が前記第二の実施の形態の場合と相違している。

また、バケット式の第一搬送手段２７の終端側の下方には、これと直交する方向に採血管を印字・貼付装置１０側へ移送する手段としての第二搬送手段３１が配設されている。この第二搬送手段３１は、前記二台のバケット式第一搬送手段２７の左端側から右端側までをカバーできるように配置されており、前記第二搬送手段３１の終端側（図８の右側）には、到着した採血管６を印字・貼付手段１０へ押し出して供給するための採血管移載手段としてのスライダー３２が設けられている。スライダー３２は、平面視した状態でコ字状を呈し、対向する前後の側面に、第二搬送手段３１上に倒伏した姿勢で載置された採血管６の外径寸法よりも大きい高さ寸法の保持板３３を有している。そして、これらの保持板３３を連結する中間部の下方側は、採血管６が通過できるように空間スペースが形成されている。

なお、第二搬送手段３１の前後側面には、図７及び図９に示すように、バケット式搬送手段２７から供給コンベア３１上へ落下供給された採血管６がこぼれ落ちないように、ガイド板３４，３４が立設されている。そして、このガイド板３４，３４の前記スライダー３２に対応する部分には、スライダー３２が同図の左右方向へ往復移動できるように切り欠きが形成されている。

一方、第二搬送手段３１の始端側には、採血管６の向きを検知する方向検知手段が設けられており、終端側には採血管６が到着したことを検知する到着検知手段が設けられている。始端側の方向検知手段は、採血管６の底部側が来たときには図示しないゲートを通過してＬ字状の底部検知板３５を揺動させ、投光センサーから照射された光が受光されるので、底部であることを検知することができる。採血管６の頭部（キャップ）側が来た時には、キャップがゲートに引っ掛かり、通過できないので頭部であることを検知することができる。

他方、第二搬送手段３１の終端側の到着検知手段は、第一及び第二の実施の形態の場合と同じように、Ｌ字状の到着検知板１９を有している。到着検知板１９は、通常の状態では、図８に示すように、斜めに傾斜した姿勢で待機しており、採血管６が送り込まれるとこれに押圧されて垂直下向きの状態となり、同時に採血管６の停止位置を決定するようになる。到着検知板１９は、傾斜した待機状態では赤外線センサーやフォトセンサー等の投受光器からなる検知センサー（図示せず）の照射光が遮られ、採血管６が到着した垂直下向きの状態では投光器から照射された光が受光器で受光されるようになっている。

更にまた、第二搬送手段３１の下方で、印字・貼付装置１０の前方側には、ラベル貼付後の採血管６を排出する手段としてのコンベア３６が第二搬送手段３１と平行に設置されている。そして、排出コンベア３６の終端側には、トレイ１２の載置部が設けられている。このトレイ載置部には、前記第一及び第二の実施の形態の場合と同じように、トレイ１２の有無を検知するための光学的センサー（図示せず）が配置されている。センサーは、投光センサーから照射された光を受光センサーで検知するタイプのものや反射型の投受光センサーであってもよい。

更にまた、トレイ載置部の奥側には手貼り用ラベル３７の印字装置３８が取り付けられている。手貼りラベル３７のロール３９から繰り出されるラベルに対して患者情報等を印字し、一つのラベル３７ごとにカットしてトレイ１２へ落下供給するものである。

次に、このように構成された第三実施形態のチューブディスペンサーＣの動作態様を説明する。いずれかのストッカー１から切り出された採血管６は、バケット式第一搬送手段２７によって、図７の左端側へ搬送される。そして、バケットがストッパーに当接することで、バケットが傾倒して採血管６を第二搬送手段３１上へ落下供給する。採血管６が供給されると第二搬送手段３１は、図７の左方向へ採血管６を搬送する。採血管６の底部側が先になって搬送されてきたときは、ゲートを通過して方向検知板３５を揺動させるので受光センサーがＯＮ動作して底部が来たことを検知することができる。また採血管６のキャップ側が先になって搬送されてきたときは、キャップがゲートに引っ掛かり、方向検知板３５が揺動しないので、キャップ側が来たことを検知することができる。これらの検知信号は、制御部を介して印字装置２０へ伝達され、ラベルへの印字方向が決定される。従って、採血管ストッカー１への採血管６の投入は、その向きを気にすることなくランダムに行うことができるので、作業員の負担を軽減することが可能である。

このようにして採血管６の向きが検知された後は、第二搬送手段３１が逆方向へ回転し、採血管６を図７の右端方向へ搬送する。採血管６はコ字状のスライダー３２の中間へ侵入する。そして、採血管６の先端は、到着検知板１９に当接してこれを揺動させ、第二搬送手段３１の駆動を停止させる。これと同時に、スライダー３２が採血管６を保持した状態で図７の右方向へ移動し、ラベル貼付装置２１へ採血管６を落下供給する。続いて、ラベル貼付装置２１の加圧ローラ２６が図７の右斜め上方向へ移動し、採血管６を駆動ローラ２４、支持ローラ２５との三つのローラで加圧挟持し、採血管６を周方向へ回転させるようになる。このとき、患者情報等が印字されたラベルが駆動ローラ２４と採血管６との間に供給され、ラベルが採血管６へ貼り付けられる。

ラベル貼付が完了すると、加圧ローラ２６は開放位置へ復帰動作する。そのため、ラベルが貼り付けられた採血管６は自重により、ガイド板４０（図７参照）に案内されて排出コンベア３６上へ落下供給される。そして、排出コンベア３６の駆動により、採血管６は図７の左方向へ移送され、トレイ１２内へ投入される。このようにして、一患者分の検査項目に応じた複数種類の採血管６を準備する。また六台のストッカー１に配置されていない特定の採血管については、手貼り用の印字装置３８でラベルに患者情報のみを印字し、パーシャルカットしてトレイ１２へ投入するようにしている。このようにして、採血管６及び手貼りラベルの準備が完了した後は、トレイ１２が取り出され、採血が行われる。なお、採血に際しては、病院側スタッフが準備した特定の採血管に病院側スタッフが手貼りラベルを手作業で貼着するようにしている。

ところで、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、適宜の変更が可能である。例えば、チューブディスペンサーを、縦列のストッカー群を横に一列だけ配置したものだけで構成することも可能である。この場合は、縦一列だけのストッカー群の下方に、各採血管ストッカーから切出された採血管を手前側へ搬送するコンベア式又はバケット式等の切出し採血管の第一搬送手段を配置し、この切出し採血管の第一搬送手段の終端側の下方に、採血管移載手段としてのスライダーを配設すればよい。そして、スライダーに近接してラベルの印字・貼付装置を配設すればよい。つまり、縦一列だけのストッカー群からなるチューブディスペンサーを構成することができ、小規模病院や採血自動車等でも導入が容易な極めてシンプルな装置の提供が可能である。

１…採血管ストッカー
２…ストッカー本体
３…切出しロール
４…補助ロール
５…駆動ロール
６…採血管
７…コンベア式切出し採血管の第一搬送手段
８…中間コンベア
９…採血管の第二搬送手段
１０…印字・貼付手段
１１…スライダー
２７…バケット式切出し採血管の第一搬送手段
２８…軌道
２９…移動体
３０…バケット
３１…採血管の第二搬送手段
３２…スライダー
３６…排出コンベアー
３８…手貼りラベルの印字装置
Ａ…コンベア式のダブルデッキ型チューブディスペンサー
Ｂ…バケット式のダブルデッキ型チューブディスペンサー
Ｃ…ダブルデッキ型チューブディスペンサー

Claims (4)

1. 種類別の採血管を横置き姿勢で収容する採血管ストッカー単体を水平面内で縦列と横列にそれぞれ複数列配設した採血管ストッカー装置と、各縦列のストッカー群の下方に配置され、各採血管ストッカーから切出された採血管を手前側へ搬送する切出し採血管の第一搬送手段と、該第一搬送手段の終端側においてこれと直交する方向へ配置されると共に、前記第一搬送手段によって搬送されてきた採血管を受け取って、受け取った採血管を、その移送経路中に設けられた採血管移載手段に対応する位置まで移送する第二搬送手段と、該第二搬送手段上の採血管を、移送方向と直交する方向に押し出す前記採血管移載手段と、該採血管移載手段に近接して配置されると共に、一方側の前記縦列の採血管ストッカー群の下方側に配置されたラベルの印字・貼付装置と、他方側の前記縦列の採血管ストッカー群の下方側に配置された手貼り用のラベルを印刷する印字装置とで構成したことを特徴とするダブルデッキ型チューブディスペンサー。
2. 前記第二搬送手段の下方に、これと平行する採血管排出手段が配置されている請求項１に記載のダブルデッキ型チューブディスペンサー。
3. 縦列のストッカー群の下方に配置された切出し採血管の第一搬送手段の少なくとも一つと、前記第二搬送手段との間に中間コンベアが設けられ、前記第一搬送手段によって搬送された採血管は、前記中間コンベアを介して前記第二搬送手段に送られるように構成されていることを特徴とする前記請求項１又は２のいずれか一つに記載のダブルデッキ型チューブディスペンサー。
4. 縦列の採血管ストッカー群が横列に二列配置され、装置全体の幅寸法が横列の採血管ストッカー全体の幅寸法よりも筐体の寸法分だけ大きく設定されている前記請求項１乃至３のいずれか一つに記載のダブルデッキ型チューブディスペンサー。

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