CN105539971A - 一种自动试管贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明属于医用设备技术领域，具体涉及一种可以联网的即打即贴的打印贴标一体机，主要解决采血管标签不能即打即贴、手动贴标过慢以及当前不能在病人床头直接打印采血管标签打印贴标的需求;具体技术方案为：一种自动试管贴标机，包括用于输送试管的输送系统，输送系统由供试管通过的试管通道、对试管进行分配的分管机构和对试管进行位置调整的正位机构组成，正位机构正位后的试管落入贴标打码系统中进行自动贴标和打码，本系统能够对试管进行自动贴标和打码，非常方便，速度快，效率高。

Description

一种自动试管贴标机

技术领域

本发明属于医用设备技术领域，具体涉及一款具有自动打码贴标功能的一体机。

背景技术

现有的技术的近似产品体积过大，只适合拥有大占地面积的采血室使用，效率不高，系统集成度较低。目前医院各种取样试管标签普遍采用人工贴标，该方法贴标效率低，位置偏差大，不便于进行试样的自动化检测的进行。另外，大量的标签信息还需要手工填写，容易造成信息错误，不便于现代医院的信息化管理。针对上述问题，提出了一种可以联网的即打即贴的打印贴标一体机方案。

目前公开的技术主要是以下两篇对比文件：

对比文件1、在日本神奈川科技医疗株式会社在专利CN104603013A的公开文本中，提出了一种采血管自动准备装置。该装置有至少两个采血管收容部，可将印刷完的标签粘贴在采血管上，并将印刷完的标签送至采血管回收部。但是本装置体积过大，只适合于专门的采血室使用。

对比文件2：在专利申请号为CN104691880A的公开文本中，提出了一种自动上下料试管贴标机。该发明能够实现试管的自动上料机下料，能对不同直径的试管进行加持。但是，贴标效率低，系统集成度不高。

发明内容

为解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种可以联网的即打即贴的打印贴标一体机，主要解决采血管标签不能即打即贴、手动贴标过慢以及当前不能在病人床头直接打印采血管标签打印贴标的需求。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种自动试管贴标机，包括用于输送试管的输送系统，输送系统由供试管通过的试管通道、对试管进行分配的分管机构和对试管进行位置调整的正位机构组成，正位机构正位后的试管落入贴标打码系统中进行自动贴标和打码，本系统能够对试管进行自动贴标和打码，非常方便，速度快，效率高。

其中，本系统包括主壳体，主壳体的前面板上设有操作屏，操作屏由液晶显示屏和操作按钮组成，试管通道、分管机构、正位机构和贴标系统均置于主壳体内，用于实现对本机的控制。

试管通道置于分管机构的上方，试管通道包括平行布置的上挡板和下挡板，上挡板与下挡板均倾斜设置，上挡板与下挡板之间形成供试管通过的通道，上挡板与下挡板的上端形成进管口，上挡板与下挡板的下端形成下管口。试管通道的两端开口，试管从上端的进管口进入到试管通道内进行排列，在试管重力的作用下，试管依次从下管口排出。

分管机构包括倾斜设置的安装架，安装架的一端开有螺纹通孔，安装架上安装有触点开关、分管推块和分管丝杆，触点开关置于下管口的正下方，分管丝杆的一端通过驱动电机驱动，分管丝杆的另一端螺纹连接有分管丝杆螺母，分管丝杆螺母与分管推块通过螺栓连接，分管推块的前端与安装架之间形成推压部，分管推块可在分管丝杆的带动下在安装架上往复运动。试管从试管通道的下管口排出口落到分管推块前端的推压部，并触发了触点开关，然后控制电路驱动电机旋转，电机的动力通过丝杆传出，丝杆驱动与分管丝杆螺母固定连接的分管推块沿着安装架斜板上升。当试管上升到斜板顶端的时候，在重力的作用下，试管落入正位机构处。

正位机构置于试管通道的一侧，正位机构上装有触点开关和正位丝杆，正位丝杆的一端通过正位电机驱动，正位丝杆的另一端螺纹连接有正位丝杆螺母，正位丝杆螺母与正位推块固定连接。当试管被推至正位位置后，控制电路驱动正位电机旋转，正位电机的动力通过正位丝杆传递，正位丝杆驱动与正位丝杆螺母固定连接的正位推块运动，当试管接触到正极机构上的微动开关后，触发控制电路，试管在正位机构上对齐排列，正位电机返回等待位置。

贴标打码系统包括压管机构、试管驱动机构和打标机构，压管机构包括倾斜设置的支架和安装在支架上的压管丝杆，压管丝杆的一端通过驱动电机带动，压管丝杆的另一端螺纹连接有压管丝杆螺母，压管丝杆螺母与安装在支架下方的辊轴支架同步运动，支架上通过螺栓活动连接有压紧辊轴。压管机构的驱动电机驱动压管丝杆运动，压管丝杆将动力传递给压管丝杆螺母，压管丝杆和压管丝杆螺母可以将压紧辊轴置于预定位置，方便后续的打码和贴标。

试管驱动机构包括试管驱动电机、齿轮、主驱动辊和副驱动辊，试管驱动电机驱动齿轮转动，主驱动辊与副驱动辊平行布置，主驱动辊与副驱动辊均穿过安装板并与齿轮啮合，主驱动辊与副驱动辊分别置于齿轮的两侧，主驱动辊与副驱动辊的转向相反。试管置于主驱动辊和副驱动辊之间，驱动电机驱动主驱动辊和副驱动辊同向转动，通过两根驱动辊与试管之间的摩擦力来驱动试管转动，方便试管的周向打码和贴标。

打标机构包括打标支架和安装在打标支架上的标签打印机，标签打印机的打标端靠近试管驱动机构布置。打标机构由标签打印机和打印机安装支架组成，打印机采用嵌入式热敏标签打印机，带有标签剥离器和抵制回卷器。嵌入式热敏打印机安装在滑轨上，可以横向移动。

标签支架的顶部设置有导轨，标签打印机可在导轨上往复运动，方便标签打印机打标。

下管口的端头装有L型的缓冲板，避免试管在下落的时候受到大的冲击力。

主壳体上开有试管入口和试管出口，试管入口置于试管出口的上方，试管入口与进管口相连通，用于进管和出管。

主壳体内设有排管轨道，排管轨道由一级轨道和二级轨道组成，一级轨道的倾斜度大于二级轨道的倾斜度，排管轨道连接在试管出口与驱动机构之间，方便将贴标完成后的试管排出，实现即打即贴的功能，体较小，可作为移动设备使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3为图2中试管通道的结构示意图。

图4为图2中分管机构的结构示意图。

图5为图2中正位机构的结构示意图。

图6为图2中压管机构的结构示意图。

图7为图2中试管驱动机构的结构示意图。

图8为图2中打标系统的结构示意图。

图9为本系统的工作原理示意图。

图中，1为试管通道，2为分管机构，3为正位机构，4为压管机构，5为试管驱动机构，6为打码系统，7为前面板，8为操作屏，9为导轨，11为上挡板，12为下挡板，13为进管口，14为下管口，15为缓冲板，21为安装架，22为分管推块，23为分管丝杆，24为分管丝杆螺母，31为正位丝杆，32为正位推块，33为正位电机，34为正位丝杆螺母，41为支架，42为压管丝杆，43为压管丝杆螺母，44为辊轴支架，45为压紧辊轴，51为齿轮，52为主驱动辊，53为副驱动辊，61为打标支架，62为标签打印机。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-9所示，一种自动试管贴标机，包括用于输送试管的输送系统，输送系统由供试管通过的试管通道1、对试管进行分配的分管机构2和对试管进行位置调整的正位机构3组成，正位机构3正位后的试管落入贴标打码系统中进行自动贴标和打码，本系统能够对试管进行自动贴标和打码，非常方便，速度快，效率高。

其中，本系统包括主壳体，主壳体的前面板7上设有操作屏8，操作屏8由液晶显示屏和操作按钮组成，试管通道1、分管机构2、正位机构3和贴标系统6均置于主壳体内，用于实现对本机的控制。

试管通道1置于分管机构2的上方，试管通道1包括平行布置的上挡板11和下挡板12，上挡板11与下挡板12均倾斜设置，上挡板11与下挡板12之间形成供试管通过的通道，上挡板11与下挡板12的上端形成进管口13，上挡板11与下挡板12的下端形成下管口14。试管通道1的两端开口，试管从上端的进管口13进入到试管通道1内进行排列，在试管重力的作用下，试管依次从下管口14排出。

分管机构2包括倾斜设置的安装架21，安装架21的一端开有螺纹通孔，安装架21上安装有触点开关、分管推块22和分管丝杆23，触点开关置于下管口14的正下方，分管丝杆23的一端通过驱动电机驱动，分管丝杆23的另一端螺纹连接有分管丝杆螺母24，分管丝杆螺母24与分管推块22通过螺栓连接，分管推块22的前端与安装架21之间形成推压部，分管推块22可在分管丝杆23的带动下在安装架21上往复运动。试管从试管通道1的下管口14排出口落到分管推块22前端的推压部，并触发了触点开关，然后控制电路驱动电机旋转，电机的动力通过丝杆传出，丝杆驱动与分管丝杆螺母24固定连接的分管推块22沿着安装架21斜板上升。当试管上升到斜板顶端的时候，在重力的作用下，试管落入正位机构3处。

正位机构3置于试管通道1的一侧，正位机构3上装有触点开关和正位丝杆31，正位丝杆31的一端通过正位电机33驱动，正位丝杆31的另一端螺纹连接有正位丝杆螺母34，正位丝杆螺母34与正位推块32固定连接。当试管被推至正位位置后，控制电路驱动正位电机33旋转，正位电机33的动力通过正位丝杆31传递，正位丝杆31驱动与正位丝杆螺母34固定连接的正位推块32运动，当试管接触到正极机构上的微动开关后，触发控制电路，试管在正位机构3上对齐排列，正位电机33返回等待位置。

贴标打码系统包括压管机构4、试管驱动机构5和打标机构，压管机构4包括倾斜设置的支架41和安装在支架41上的压管丝杆42，压管丝杆42的一端通过驱动电机带动，压管丝杆42的另一端螺纹连接有压管丝杆螺母43，压管丝杆螺母43与安装在支架41下方的辊轴支架44同步运动，支架41上通过螺栓活动连接有压紧辊轴45。压管机构4的驱动电机驱动压管丝杆42运动，压管丝杆42将动力传递给压管丝杆螺母43，压管丝杆42和压管丝杆螺母43可以将压紧辊轴45置于预定位置，方便后续的打码和贴标。

试管驱动机构5包括试管驱动电机、齿轮51、主驱动辊52和副驱动辊53，试管驱动电机驱动齿轮51转动，主驱动辊52与副驱动辊53平行布置，主驱动辊52与副驱动辊53均穿过安装板并与齿轮51啮合，主驱动辊52与副驱动辊53分别置于齿轮51的两侧，主驱动辊52与副驱动辊53的转向相反。试管置于主驱动辊52和副驱动辊53之间，驱动电机驱动主驱动辊52和副驱动辊53同向转动，通过两根驱动辊与试管之间的摩擦力来驱动试管转动，方便试管的周向打码和贴标。

打标机构包括打标支架61和安装在打标支架61上的标签打印机62，标签打印机62的打标端靠近试管驱动机构5布置，打印机采用嵌入式热敏标签打印机62，带有标签剥离器和抵制回卷器，嵌入式热敏打印机安装在滑轨上，可以横向移动。

标签支架的顶部设置有导轨9，标签打印机62可在导轨9上往复运动，方便标签打印机62打标。

下管口14的端头装有L型的缓冲板15，避免试管在下落的时候受到大的冲击力。

主壳体上开有试管入口和试管出口，试管入口置于试管出口的上方，试管入口与进管口13相连通，用于进管和出管。

主壳体内设有排管轨道10，排管轨道10由一级轨道和二级轨道组成，一级轨道的倾斜度大于二级轨道的倾斜度，排管轨道10连接在试管出口与驱动机构之间，方便将贴标完成后的试管排出，实现即打即贴的功能，体较小，可作为移动设备使用。

在使用的过程中，启动自动贴标模式，查询打印队列，打印队列不能为空，若打印队列为空，不进行后续动作，若打印队列不为空，则检测是否有试管放入。

若无试管放入，液晶显示屏上显示“请放入试管”的闪烁信号，若有试管放入，分管机构2的驱动电机顶升试管，正位电机33工作来对齐试管，同时，试管驱动电机向卡管位置移动，这时监测试管是否对齐完成和试管驱动电机已到达卡管位置。

若无到达卡管位置，正位电机33继续对试管进行正位和对齐，若检测到达卡管位置，分管机构2的驱动电机将试管推下，试管驱动电机驱动压紧辊轴45将试管压紧，并向打印机发送打印指令，同时试管驱动机构5的驱动电机回到起点，试管落入试管盒中，所有动作复位，完成一次打码贴标工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本发明范围内。

Claims (10)

1.一种自动试管贴标机，其特征在于，包括用于输送试管的输送系统，输送系统由供试管通过的试管通道（1）、对试管进行分配的分管机构（2）和对试管进行位置调整的正位机构（3）组成，正位机构（3）正位后的试管落入贴标打码系统（6）中进行自动贴标和打码。

2.根据权利要求1所述一种自动试管贴标机，其特征在于，包括主壳体，所述主壳体的前面板（7）上设有操作屏（8），操作屏（8）由液晶显示屏和操作按钮组成，所述试管通道（1）、分管机构（2）、正位机构（3）和贴标系统（6）均置于主壳体内。

3.根据权利要求2所述一种自动试管贴标机，其特征在于，所述试管通道（1）置于分管机构（2）的上方，所述试管通道（1）包括平行布置的上挡板（11）和下挡板（12），上挡板（11）与下挡板（12）均倾斜设置，上挡板（11）与下挡板（12）之间形成供试管通过的通道，上挡板（11）与下挡板（12）的上端形成进管口（13），上挡板（11）与下挡板（12）的下端形成下管口（14）。

4.根据权利要求3所述一种自动试管贴标机，其特征在于，所述分管机构（2）包括倾斜设置的安装架（21），安装架（21）的一端开有螺纹通孔，安装架（21）上安装有触点开关、分管推块（22）和分管丝杆（23），触点开关置于下管口（14）的正下方，分管丝杆（23）的一端通过驱动电机驱动，分管丝杆（23）的另一端螺纹连接有分管丝杆螺母（24），分管丝杆螺母（24）与分管推块（22）通过螺栓连接，分管推块（22）的前端与安装架（21）之间形成推压部，分管推块（22）可在分管丝杆（23）的带动下在安装架（21）上往复运动。

5.根据权利要求4所述一种自动试管贴标机，其特征在于，所述正位机构（3）置于试管通道（1）的一侧，正位机构（3）上装有触点开关和正位丝杆（31），正位丝杆（31）的一端通过正位电机（33）驱动，正位丝杆（31）的另一端螺纹连接有正位丝杆螺母（34），正位丝杆螺母（34）与正位推块（32）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动试管贴标机，其特征在于，所述打码系统（6）包括压管机构（4）、试管驱动机构（5）和打标机构，所述压管机构（4）包括倾斜设置的支架（41）和安装在支架（41）上的压管丝杆（42），压管丝杆（42）的一端通过驱动电机带动，压管丝杆（42）的另一端螺纹连接有压管丝杆螺母（43），压管丝杆螺母（43）与安装在支架（41）下方的辊轴支架（44）同步运动，支架（41）上通过螺栓活动连接有压紧辊轴（45）；

所述试管驱动机构（5）包括试管驱动电机、齿轮（51）、主驱动辊（52）和副驱动辊（53），试管驱动电机驱动齿轮（51）转动，主驱动辊（52）与副驱动辊（53）平行布置，主驱动辊（52）与副驱动辊（53）均穿过安装板并与齿轮（51）啮合，主驱动辊（52）与副驱动辊（53）分别置于齿轮（51）的两侧，主驱动辊（52）与副驱动辊（53）的转向相反，

打标机构包括打标支架（61）和安装在打标支架（61）上的标签打印机（62），标签打印机（62）的打标端靠近试管驱动机构（5）布置。

7.根据权利要求6所述的一种自动试管贴标机，其特征在于，所述标签支架的顶部设置有导轨（9），标签打印机（62）可在导轨（9）上往复运动。

8.根据权利要求7所述的一种自动试管贴标机，其特征在于，所述下管口（14）的端头装有L型的缓冲板（15）。

9.根据权利要求8所述的一种自动试管贴标机，其特征在于，所述主壳体上开有试管入口和试管出口，所述试管入口置于试管出口的上方，试管入口与进管口（13）相连通。

10.根据权利要求9所述的一种自动试管贴标机，其特征在于，所述主壳体内设有排管轨道（10），排管轨道（10）由一级轨道和二级轨道组成，一级轨道的倾斜度大于二级轨道的倾斜度，排管轨道（10）连接在试管出口与驱动机构之间。