CN107554904B - 一种试管贴标装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种采血管贴标装置,其包括固定支架、通过旋转轴设置在固定支架上的驱动单元以及通过旋转轴安装在固定支架上的夹紧单元,所述驱动单元以及夹紧单元呈V形设置,在驱动单元与夹紧单元内侧设置有落管孔;本发明采用驱动单元与夹紧单元相互配合将采血管夹紧,然后驱动单元驱动采血管进行旋转,从而与贴标打印单元形成配合完成贴标工作,本发明可以自动实现采血管的旋转从而实现贴标,完全自动化操作,贴标精准,可以有效防止贴标错误的情况,同时贴标效率高。
Description
技术领域
本发明涉及采血管处理设备技术领域,具体涉及一种采血管贴标装置。
背景技术
医院进行血样的化验是医生诊断疾病的一种重要的手段,也是普通人进行常规体检的必不可少的项目,为了便于区分,不同的血液检测项目通常使用不同样式的采血管。在众多的血样进行检测时,通常要将重要的信息通过条形码或相关的文字信息打印在标签上,并且将标签贴在对应的采血试管上。目前,上述操作是通过不同的医护人员分工操作,如果中间出现差错,将会造成不可预料的后果。因此制造一种可以自动进行贴标的装置是非常有必要的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可以实现自动对采血管进行夹紧贴标的试管贴标装置。
本发明所采用的技术方案是:一种采血管贴标装置,其包括固定支架、通过旋转轴设置在固定支架上的驱动单元以及通过旋转轴安装在固定支架上的夹紧单元;所述驱动单元以及夹紧单元呈V形设置,在驱动单元与夹紧单元内侧设置有落管孔。
本发明所述夹紧单元包括通过旋转轴与固定支架相连接的从动辊安装架,在所述从动辊安装架的顶部靠近驱动单元一侧设置有用于卡住采血管的卡紧位,所述从动辊安装架通过位置电机驱动实现旋转。
本发明在所述从动辊安装架上设置有从动辊。
本发明在所述从动辊安装架上设置有用于使夹紧单元回位的回位弹簧A。
本发明在所述从动辊安装架上设置有标签检测传感器。
本发明所述驱动单元包括主动辊安装架以及设置在主动辊安装架上并且通过贴标电机驱动的主动辊,所述主动辊安装架通过旋转轴与固定支架连接。
本发明在所述主动辊安装架上设置有采血管检测传感器。
本发明还包括设置在安装板上的标贴打印单元,所述标贴打印单元包括标签卷安装轴、回卷轴、打印头、胶辊、剥离板、扳手以及扶手,所述剥离板的位置与落管孔的位置相对应。
本发明所述安装板通过导轨滑块组件设置在固定底板上,在所述固定底板上设置有定位块,在所述安装板与固定底板之间设置有定位检测单元。
在所述主动辊安装架与旋转轴之间设置有用于使主动辊安装架回位的回位弹簧B,在固定支架上设置有限位长孔,在所述主动辊安装架上设置有与限位长孔相适配的定位销。
本发明的积极效果为:本发明采用驱动单元与夹紧单元相互配合将采血管夹紧,然后驱动单元驱动采血管进行旋转,从而与贴标打印单元形成配合完成贴标工作,本发明可以自动实现采血管的旋转从而实现贴标,完全自动化操作,贴标精准,可以有效防止贴标错误的情况,同时贴标效率高。夹紧单元的从动辊安装架在位置电机的作用下围绕旋转轴旋转,使从动辊安装架可以停在不同的工位,实现不同的作用。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明夹紧单元结构示意图;
图3为本发明驱动单元结构示意图;
图4为本发明贴标电机结构示意图;
图5为本发明标贴打印单元结构示意图;
图6为本发明回位弹簧B结构示意图。
在附图中,301-驱动单元、302-固定底板、304-定位块、305-安装板、306-定位检测单元、307-固定支架、308-主动辊安装架、309-旋转轴、310-采血管检测传感器、311-传感器安装架、312-落管孔、313-贴标电机、314-从动辊安装架、315-标签检测传感器、316-从动辊、317-回位弹簧A、318-主动辊、319-位置电机、320-扶手、321-扳手、322-打印头、323-胶辊、324-剥离板、325-回卷轴、326-标签卷安装轴、327-导轨滑块组件、328-回位弹簧B、329-限位长孔、330-定位销、331-扇形齿轮。
具体实施方式
如附图1所示,本发明包括设置在安装板305上的固定支架307、通过旋转轴309设置在固定支架307上用于驱动采血管转动的驱动单元301以及通过旋转轴309安装在固定支架307上的夹紧单元;所述驱动单元301以及夹紧单元呈V形设置,在驱动单元301与夹紧单元内侧设置有落管孔312。驱动单元301与夹紧单元通过同一个旋转轴309与固定支架307连接,可以动过简单的动作即可实现配合,将采血管夹紧,然后驱动单元301带动采血管转动,从而实现与标贴打印装置相配合,完成对采血管的贴标工作。
如附图2-4所示,所述夹紧单元包括通过旋转轴309与固定支架307相连接的从动辊安装架314,在所述从动辊安装架314的顶部靠近驱动单元一侧设置有用于卡住采血管的卡紧位,所述从动辊安装架314通过位置电机319驱动实现旋转,在所述从动辊安装架314上设置有从动辊316。
在从动辊安装架314下方设置有扇形齿轮331,所述位置电机319通过齿轮与扇形齿轮相啮合,通过齿轮传动实现从动辊安装架314围绕旋转轴309旋转。
如附图6所示,在所述从动辊安装架314上设置有用于使夹紧单元回位的回位弹簧A317。回位弹簧A317用于当断电后,使从动辊安装架314回到初始位置。
在所述从动辊安装架314上设置有标签检测传感器315,部分采血管上原本带有标签,需要在该标签上再粘贴一张标签,标签检测传感器315便用于检测原有标签的位置,使新的标签的粘贴位置统一。
如附图1-4所示,所述驱动单元301包括主动辊安装架308以及设置在主动辊安装架308上并且通过贴标电机313驱动的主动辊318,所述主动辊安装架308通过旋转轴309与固定支架307连接。主动辊安装架308与从动辊安装架314相对的一侧均有用于放置采血管的凹槽,两个相对的凹槽形成落管孔312,主动辊318设置在落管孔312的一侧用于与采血管接触,从而带动采血管转动。
在所述主动辊安装架308上通过传感器安装架311设置有采血管检测传感器310,采血管检测传感器310用于检测落管孔312内是否有采血管。
如附图1、5所示,本发明还包括设置在安装板305上的标贴打印单元,所述标贴打印单元包括标签卷安装轴326、回卷轴325、打印头322、胶辊323、剥离板324、扳手321以及扶手320,所述剥离板324的位置与落管孔312的位置相对应。在标签卷安装轴326上安装标签卷的卷轴,标签纸通过打印头322打印出相应信息后与胶辊323接触,标签纸在胶辊323的作用下不断向前出纸,然后在剥离板324的作用下实现标签与底纸的分离,标签与采血管接触,在主动辊318的作用下完成采血管的贴标工作。扳手321用于开关打印头322。
所述安装板305通过导轨滑块组件327设置在固定底板302上,在所述固定底板302上设置有定位块304,在所述安装板305与固定底板302之间设置有定位检测单元306。通过扶手320可以实现对整个标贴打印单元的位置调整工作。
如附图6所示,在所述主动辊安装架308与旋转轴309之间设置有用于使主动辊安装架308回位的回位弹簧B328,在固定支架307上设置有限位长孔329,在所述主动辊安装架308上设置有与限位长孔329相适配的定位销330。
本发明在位于初始状态时,驱动单元301与夹紧单元形成的落管孔312的大小应大于采血管管身的直径而小于采血管盖帽的直径,使得采血管可以顺利落入到落管孔312内而不会直接掉出,当采血管进入落管孔312,采血管检测传感器310检测到试管后,位置电机319通过传动组控制从动辊安装架314运动到夹紧工位,即从动辊安装架314与主动辊安装架308将试管夹紧,此时的采血管与主动辊318紧密接触,然后主动辊318在驱动电机313的作用下旋转,主动辊318通过摩擦力带动采血管进行旋转,标签检测传感器315检测原始标签位置。同时,贴标单元打印标签,并在胶辊323的作用下进纸到合适位置,当标签检测传感器315检测到需要贴标签的位置后,位置电机319控制从动辊安装架314进一步旋转,带动主动辊安装架308偏转一定角度,使采血管与部分标签贴紧,旋转中的采血管将标签旋转贴上,完成整个贴标过程。完成旋转贴标后,采血管掉出,位置电机319通过传动装置将从动辊安装架314运动到初始位置,主动辊安装架308在回位弹簧B328的作用下回到初始位置。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种采血管贴标装置,其特征在于其包括设置在安装板(305)上的固定支架(307)、通过旋转轴(309)设置在固定支架(307)上用于驱动采血管转动的驱动单元(301)以及通过旋转轴(309)安装在固定支架(307)上的夹紧单元;所述驱动单元(301)以及夹紧单元呈V形设置,在驱动单元(301)与夹紧单元内侧设置有落管孔(312);
所述夹紧单元包括通过旋转轴(309)与固定支架(307)相连接的从动辊安装架(314),在所述从动辊安装架(314)的顶部靠近驱动单元一侧设置有用于卡住采血管的卡紧位,所述从动辊安装架(314)通过位置电机(319)驱动实现旋转;
在所述从动辊安装架(314)上设置有从动辊(316);在从动辊安装架(314)下方设置有扇形齿轮(331),所述位置电机(319)通过齿轮与扇形齿轮相啮合,通过齿轮传动实现从动辊安装架(314)围绕旋转轴(309)旋转;
所述驱动单元(301)包括主动辊安装架(308)以及设置在主动辊安装架(308)上并且通过贴标电机(313)驱动的主动辊(318),所述主动辊安装架(308)通过旋转轴(309)与固定支架(307)连接;
主动辊安装架(308)与从动辊安装架(314)相对的一侧均有用于放置采血管的凹槽,两个相对的凹槽形成落管孔(312),主动辊(318)设置在落管孔(312)的一侧用于与采血管接触,从而带动采血管转动;
在所述主动辊安装架(308)与旋转轴(309)之间设置有用于使主动辊安装架(308)回位的回位弹簧B(328),在固定支架(307)上设置有限位长孔(329),在所述主动辊安装架(308)上设置有与限位长孔(329)相适配的定位销(330)。
2.根据权利要求1所述的一种采血管贴标装置,其特征在于在所述从动辊安装架(314)上设置有用于使夹紧单元回位的回位弹簧A(317)。
3.根据权利要求1所述的一种采血管贴标装置,其特征在于在所述从动辊安装架(314)上设置有标签检测传感器(315)。
4.根据权利要求1所述的一种采血管贴标装置,其特征在于在所述主动辊安装架(308)上设置有采血管检测传感器(310)。
5.根据权利要求1所述的一种采血管贴标装置,其特征在于还包括设置在安装板(305)上的标贴打印单元,所述标贴打印单元包括标签卷安装轴(326)、回卷轴(325)、打印头(322)、胶辊(323)、剥离板(324)、扳手(321)以及扶手(320),所述剥离板(324)的位置与落管孔(312)的位置相对应。
6.根据权利要求5所述的一种采血管贴标装置,其特征在于所述安装板(305)通过导轨滑块组件(327)设置在固定底板(302)上,在所述固定底板(302)上设置有定位块(304),在所述安装板(305)与固定底板(302)之间设置有定位检测单元(306)。
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