CN203601670U - 自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴标机，包括插管口和用于对由插管口插入的试管进行贴标的贴标装置，还包括用于将试管部分或全部地退出插管口的试管弹出机构。本实用新型提供的自动贴标机，通过试管弹出机构让试管全部或部分地退出插管口，进而使操作者可以很容易地将试管取走，因此解决了现有技术自动贴标机不易取走试管的问题。

Description

自动贴标机

技术领域

本实用新型涉及一种自动贴标机。

背景技术

血站、医院、生化实验室等机构为了对采集的血液样本进行标记，需要在试管表面粘贴标识标签，该标识标签上打印有样本检测信息、采集者个人信息等内容。图1是现有技术中的自动贴标机的结构示意图。如图1所示，自动贴标机包括打印装置1′和位于打印装置1′的出口处的贴标装置2′，操作者将真空试管5′通过插管口4′插到贴标装置2′内，打印装置1′打印并输出标签，贴标装置2′将打印装置1′输出的标签粘贴在真空试管5′的表面上。

由于自动贴标机在试管插入到贴标机后露出插管口4′外的部分很短，操作者在完成贴标后取出试管时不易把持试管，因此，现有的自动贴标机存在不易取出试管的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动贴标机，以便于取出试管。

为此，本实用新型提供了一种自动贴标机，包括插管口和用于对由插管口插入的试管进行贴标的贴标装置，还包括用于将试管部分或全部地退出插管口的试管弹出机构。

进一步地，上述试管弹出机构包括：弹出架和使弹出架向插管口移动的弹性元件，其中，弹出架上设有与插管口相对的托管部。

进一步地，上述试管弹出机构还包括活动锁板，其中，弹出架上设有锁块，活动锁板上设有沿插管方向间隔排布的多个卡口，当多个卡口中的任意一个与锁块卡接配合时，均可限制弹出架向插管口方向移动，以锁定弹出架。

进一步地，上述弹性元件的两端分别与弹出架和活动锁板连接，以使活动锁板始终具有锁定弹出架的运动趋势。

进一步地，上述试管弹出机构包括引导弹出架沿插管方向移动的至少一个导向轴，活动锁板通过耳板枢接在至少一个导向轴中的一个上。

进一步地，上述弹出架包括沿插管方向相互平行间隔设置的第一壁和第二壁及连接于二者之间的侧壁，第一壁和第二壁与至少一个导向轴套接配合。

进一步地，上述自动贴标机还包括在弹出架向插管口方向移动预定距离后阻碍弹出架继续移动的阻滞弹簧。

进一步地，上述贴标装置包括用于夹持试管并驱动试管旋转的主动辊和从动辊组件，其中，从动辊组件相对于主动辊活动设置以靠近或远离主动辊，其中，活动锁板设有由从动辊组件触动以解锁弹出架的驱动部。

进一步地，上述从动辊组件包括支架、在支架上设置的两个从动辊、以及驱动支架摆动的凸轮，其中，驱动部位于支架的摆动路径上。

进一步地，上述自动贴标机还包括向贴标装置提供标识标签的打印装置。

本实用新型提供的自动贴标机，通过试管弹出机构将试管部分地退出插管口，进而使操作者可以很容易地将试管取走，因此解决了现有技术自动贴标机不易取走试管的问题。

除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本实用新型具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中：

图1是现有技术中的自动贴标机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的自动贴标机一实施例的外观示意图；

图3是本实用新型提供的自动贴标机一实施例的内部结构示意图；

图4是本实用新型提供的自动贴标机一实施例的贴标装置的结构俯视图；

图5是本实用新型提供的自动贴标机一实施例的局部结构第一示意图；

图6是本实用新型提供的自动贴标机一实施例局部结构第二示意图；

图7是本实用新型提供的自动贴标机一实施例的试管弹出机构的结构示意图；

图8是本实用新型提供的自动贴标机一实施例的试管弹出机构的局部示意图；

图9是本实用新型提供的自动贴标机一实施例在初始状态时的剖面示意图；

图10是本实用新型提供的自动贴标机一实施例在贴标时的剖面示意图；以及

图11是本实用新型提供的自动贴标机一实施例在弹出试管时的剖面示意图。

附图标记说明

1、打印装置；     2、贴标装置；

3、试管弹出机构；

11、供纸辊；      12、打印机构；

13、剥离件；      14、回收辊；

21、主动辊；      22、从动辊组件；

23、传动组件；    24、第一电机；

31、第一导向轴；  32、第二导向轴；

33、弹出架；      34、活动锁板；

35、弹性元件；

36、阻滞弹簧；    121、打印头；

122、打印胶辊；   211、齿轮；

221、支架；       222、第一从动辊；

223、第二从动辊； 224、压管弹簧；

225、凸轮；       226、第二电机；

221a、支撑轴；    33a、第一壁；

33b、第二壁；     33c、侧壁；

33d、挂耳；       331、托管部；

332、锁块；

334、插孔；       333、导引面；

34a、第一耳板；   34b、第二耳板；

341、卡口；       342、驱动部；

80、插管口；      81、底板；

82、上壳；        83、限位板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图2是本实用新型提供的自动贴标机一实施例的外观示意图，图3是本实用新型提供的自动贴标机一实施例的内部结构示意图。如图2、图3所示，自动贴标机包括壳体、打印装置1、贴标装置2，以及试管弹出机构3。其中，壳体包括底板81和上壳82，上壳82与底板81共同形成打印装置1、贴标装置2，以及试管弹出机构3的容纳空间，.其中，在上壳82的表面上设置有插管口80，用于插入试管a；打印装置1和贴标装置2，以及试管弹出机构3均由底板81支撑，贴标装置2位于打印装置1的出口处，且与插管口80相对，试管a可通过插管口80插入到贴标装置2中。

如图3所示，打印装置1包括供纸辊11、打印机构12、剥离件13，以及回收辊14。其中，供纸辊11用于支撑标签纸卷S，其中，标签纸L包括衬纸L2和依次粘贴在衬纸L2上的多个具有固定长度的标签L1；沿标签纸L输送方向，打印机构12位于供纸辊11的下游，用于在标签L1表面打印设定内容，如采集者信息、检测信息等。打印机构12包括相切配合的打印头121和打印胶辊122，其中打印胶辊122的轴线与供纸辊11的轴线平行，打印胶辊122与打印装置的驱动机构传动连接，在驱动机构的驱动下，打印胶辊122可绕自身轴线转动，标签纸L从打印头121和打印胶辊122之间穿过，其中标签L1的打印面与打印头121接触，衬纸L2与打印胶辊122接触，当驱动机构驱动打印胶辊122转动时，打印胶辊122可驱动标签纸L向打印机构12的下游输送；沿标签纸L输送方向，剥离件13设置在打印机构12的下游，用于将标签L1从衬纸L2上剥离下来。

当标签纸L由打印机构12输出时，标签纸L的衬纸L2与剥离件13接触，并经过剥离件13继续向剥离件13的下游输送。本实施例中，剥离件呈轴状，在其他实施例中，剥离件可以呈板状；沿衬纸L2输送方向，回收辊14位于剥离件13的下游，用于回收标签纸L的衬纸L2。回收辊14与打印装置1的驱动机构传动连接，在驱动机构的驱动下可绕自身轴线转动。

打印装置1打印时，标签纸L由供纸辊11上的标签纸卷S引出后，穿过打印头121与打印胶辊122之间，标签纸L的衬纸L2的纸头绕过剥离件13之后，缠绕在回收辊14上，打印装置1的驱动机构驱动打印胶辊122、回收辊14转动，打印胶辊122向下游输送标签纸L，同时打印头121在标签L1的表面进行打印，回收辊14回卷衬纸L2，标签L1与衬纸L2在剥离件13处分离，并在打印胶辊122的驱动下由打印装置1的出口朝向贴标装置2输出。

贴标装置2位于打印装置1的出口处，用于将打印装置1输出的标签L1粘贴在试管a的表面上。图4是本实用新型提供的自动贴标机一实施例的贴标装置的结构俯视图，如图4所示，贴标装置2设置在底板81上，包括主动辊21、从动辊组件22和传动组件（图中未示出），以及第一电机24。

其中，主动辊21由底板81支撑，其长度方向沿插管方向延伸，可以绕自身轴线自由转动，在主动辊21的轴端安装有齿轮（图中未示出），用于与传动组件传动连接；第一电机24固定安装在底板81上，用于通过传动组件驱动主动辊21转动；传动组件位于第一电机24和主动辊21轴端的齿轮211之间，用于将第一电机24输出的转矩传递给主动辊21，传动组件23可以包括齿形带、齿轮等零件，本实施例中，传动组件包括齿轮组，该齿轮组中的一个齿轮与固定设置在第一电机24的输出轴上的电机齿轮（图中未示出）啮合连接，该齿轮组中的另一个齿轮与主动辊21轴端的齿轮（图中未示出）啮合连接，当第一电机24的输出轴转动时，通过传动组件可驱动主动辊21转动。

从动辊组件22用于将试管a按压在主动辊21上，使主动辊21转动时能够带动试管a绕自身轴线转动。从动辊组件22包括支架221、第一从动辊222、第二从动辊223、压管弹簧224，以及驱动组件。

支架221的一端通过支撑轴221a与底板81连接，支架221可绕支撑轴221a摆动，其中，支撑轴221a垂直地支撑在底板81上，与底板81固定连接；第一从动辊222和第二从动辊223间隔地设置在支架221上，其轴线均与主动辊21的轴线平行，两者均可以绕各自的轴线自由转动，且两者之间的距离小于自动贴标机所支持的最小外径的试管的外径，当支架221绕支撑轴221a摆动时，第一从动辊222和第二从动辊223随之绕支撑轴221a摆动，靠近或者远离主动辊21；压管弹簧224的一端与支架221连接，另一端与底板81连接，在压管弹簧224的弹性力的作用下，支架221始终具有绕支撑轴221a沿第一方向摆动，使位于支架221上的第一从动辊222和第二从动辊223压向主动辊21的运动趋势。

驱动组件用于驱动支架221沿第一方向的相反方向摆动，使位于支架221上的第一从动辊222和第二从动辊223向远离主动辊21的方向运动，当第一从动辊222、第二从动辊223远离主动辊21设定距离时，试管a可由插管口80插入到主动辊21、第一从动辊222，以及第二从动辊223三者之间。

本实施例中，驱动组件包括与底板81枢接的凸轮225和以及与凸轮225传动连接的第二电机226，其中，凸轮225位于支架221的邻近主动辊21的一侧，在第二电机226的驱动下，凸轮225可绕其枢接轴转动，与支架221抵接或分离。当凸轮225沿设定方向绕其枢接轴转动设定角度时，凸轮225与支架221抵接并驱动支架221克服压管弹簧224的弹性力绕支撑轴221a向远离主动辊21的方向转动至设定位置。本实施例中，凸轮225与支架221上的滚轮221b接触，以减少凸轮225与支架221之间的摩擦。当凸轮225沿设定方向的相反方向绕其枢接轴转动至与支架221分离的位置时，支架221在压管弹簧224的弹性力的作用下绕支撑轴221a向靠近主动辊21的方向转动，此时，如果插管通道内有试管a，则第一从动辊222和第二从动辊223将试管a压迫在主动辊21上，在主动辊21驱动下，试管a可绕自身轴线转动。

试管弹出机构3用于将试管部分或全部地退出插管口80。图5是本实用新型提供的自动贴标机一实施例的局部结构第一示意图，图6是本实用新型提供的自动贴标机一实施例的局部结构第二示意图，图7是本实用新型提供的自动贴标机一实施例的试管弹出机构的结构示意图。如图5至图7所示，试管弹出机构3包括第一导向轴31、第二导向轴32、弹出架33、活动锁板34，以及弹性元件35。

第一导向轴31和第二导向轴32相对平行且间隔设置，两者的轴线均沿插管方向延伸。本实施例中，第一导向轴31和第二导向轴32均垂直地固定支撑在底板81上。

弹出架33套接在第一导向轴31和第二导向轴32上，可沿第一导向轴31和第二导向轴32的长度方向往返移动。本实施例中，弹出架33包括导向部、托管部331和锁块332。其中，导向部包括相对平行且间隔设置的第一壁33a、第二壁33b以及垂直地连接在第一壁33a和第二壁33b之间的侧壁33c，第一壁33a和第二壁33b与第一导向轴31和第二导向轴32套接，且第一壁33a邻近于插管口80设置；托管部331垂直于插管方向设置，其与侧壁33c连接且与插管口80相对，当弹出架33沿第一导向轴31和第二导向轴32的长度方向移动时，托管部331随弹出架33一起移动，靠近或远离插管口80。

优选地，在托管部331上设置有插孔334，插孔334的孔径小于试管a的直径，当试管a由插管口80插入时，插孔334的圆心正好位于试管a的轴线上，试管a的圆弧形底部与插孔332插接配合，因此可以使试管a绕自身轴线转动时更加平稳；锁块332具有引导面333（见图8），引导面333位于锁块332的远离插管口80的一侧。

活动锁板34与第一导向轴31套接，可以绕第一导向轴31自由转动，靠近或远离弹出架33。本实施例中，活动锁板34通过位于其两侧的第一耳板34a和第二耳板34b与第一导向轴31套接，在开口挡圈等限位件（图中未示出）的限制下，活动锁板34沿第一导向轴31的轴向位置固定，其中，活动锁板34的第一耳板34a和第二耳板34b分别位于弹出架33的两侧。活动锁板34包括多个卡口341和驱动部342，其中，多个卡口341的位置与活动锁板34上的锁块332对应，且沿插管方向间隔排布，当活动锁板34向靠近弹出架33的方向转动至设定位置时，弹出架33上的锁块332可以与多个卡口341中的与其位置对应的卡口341卡接配合（见图8），从而使弹出架33沿第一导向轴31的轴向位置固定；驱动部342设置在活动锁板34远离第一导向轴31的一端，位于支架221的摆动路径上，当贴标装置2的支架221绕支撑轴221a沿第一方向的相反方向摆动时，支架221与驱动部342接触，可驱动活动锁板34绕第一导向轴31向远离弹出架33的方向转动，使锁块332与卡口341分离，此时弹出架33可沿第一导向轴31的轴向移动，从而使托管部331靠近或远离插管口80。

弹性元件35的一端与弹出架33连接，另一端与活动锁板34连接，在弹性元件35的弹性力的作用下，既能使弹出架33始终具有向插管口80方向移动的运动趋势，又能使活动锁板34始终具有绕第一导向轴31向靠近弹出架33的方向转动的运动趋势。本实施例中，弹性元件35为拉簧，其一端挂接在活动锁板34的第一耳板34a上，另一端挂接在弹出架33的挂耳33d上。

优选地，试管弹出机构3还包括阻滞弹簧36，用于在弹出架33弹出试管a预定距离后阻碍弹出架33继续向插管口方向移动，并将弹出架33稳定在弹出位置上。其中，当弹出架33位于弹出位置时，由弹出架33的托管部331支撑的试管a露在插管口80外的部分足够操作者很方便地取出试管a。

具体地，阻滞弹簧36套接在第一导向轴31上，位于弹出架33的第一壁33a与活动锁板34的第一耳板34a之间，阻滞弹簧36的自由长度大于弹性元件35的自由长度，小于试管a在贴标时插入贴标装置2内的长度。当活动锁板34未锁定弹出架33的位置时，弹出架33首先在弹性元件35的弹性力的作用下沿第一导向轴31向插管口80方向移动，当弹出架33移动至设定位置时，阻滞弹簧36被弹出架33压缩产生弹性变形，随之产生的弹性力阻止弹出架33继续移动，避免弹出架33在惯性的作用下运动过冲。

优选地，弹出架33为钣金件，挂耳33d和托管部331分别由伸出侧壁33c的冲压部形成。如此，结构简单、体积紧凑、方便制造。

下面介绍本实用新型提供的自动贴标机的工作过程。

初始状态时，如图9所示，在驱动组件的作用下，第一从动辊222和第二从动辊223与主动辊21相隔设定距离；贴标装置2的支架221与活动锁板34的驱动部342未接触，弹出架33位于弹出位置，活动锁板34在弹性元件35的弹性力的作用下抵接在弹出架33上，弹出架33上的锁块332与活动锁板34上的一个卡口341卡接配合，使弹出架33沿插管方向的位置固定。

当操作者将试管a由插管口80向贴标装置2插入时，如图10所示，试管a的末端首先与弹出架33的托管部331接触，随着继续插入试管a，试管a推动弹出架33的托管部331克服弹性元件35的弹性力，向远离插管口80的方向移动，同时锁块332上的引导面333推动活动锁板34向远离弹出架33的方向转动，使锁块332依次越过活动锁板34上的各卡口341，当试管a的头盖下沿与上壳82上的限位板83接触时，试管a安装到位，活动锁板34在弹性元件35的弹性力的作用下向弹出架33方向转动，使弹出架33上的锁块332与活动锁板34上对应的卡口341卡接配合，弹出架33沿第一导向轴31的轴向位置确定。

然后，控制器控制第二电机226驱动凸轮225正向转动与支架221分离，支架221在压管弹簧224的弹性力的作用下向靠近主动辊21方向摆动，带动第一从动辊222和第二从动辊223将试管a按压在主动辊21上。

当控制器接收到贴标指令时，控制器控制打印装置1的驱动机构驱动打印胶辊122和回收辊14转动，打印胶辊122驱动标签纸L向出口移动，打印头121在标签L1的表面打印，同时，回收辊14回卷衬纸L2使标签L1与衬纸L2在剥离件13处分离；控制器同时控制贴标装置2的第一电机24的输出轴转动，驱动主动辊21转动，主动辊21驱动试管a绕自身轴线转动，当标签L1的前端运动至试管a与主动辊21相切位置处时，标签L1粘贴在试管a的表面上。

如图11所示，完成贴标后，控制器控制第二电机226驱动凸轮225反向转动与支架221接触，驱动支架221克服压管弹簧224的弹性力的作用下向远离主动辊21方向摆动，带动第一从动辊222和第二从动辊223与试管a分离，当支架221转动第一设定角度时，与活动锁板34的驱动部342接触，并驱动活动锁板34绕第一导向轴31向远离弹出架33的方向转动，活动锁板34上的卡口341与弹出架33的锁块332分离，弹出架33在弹性元件35的弹性力的作用下向插管口80方向移动，当弹出架33移动至设定位置时，压迫阻滞弹簧36，阻滞弹簧36产生弹性力阻止弹出架33继续移动，避免弹出架33在惯性的作用下运动过冲，造成试管a被弹出贴标装置，此时，控制器控制第二电机226驱动凸轮225正向转动第二设定角度，使支架221与活动锁板34的驱动部342分离，活动锁板34绕第一导向轴31向靠近弹出架33的方向转动，活动锁板34上的卡口341与弹出架33的锁块332卡接，弹出架33被锁定在该位置，试管a露出插管口80的部分可以很方便地被操作者把持，因此，操作者能够轻松地取出试管a。

本实用新型提供的自动贴标机通过设置试管弹出机构，试管弹出机构包括导向轴、弹出架、活动锁板，以及连接在弹出架与活动锁板之间的弹性元件，其中，弹出架可沿导向轴的长度方向移动，活动锁板可锁定弹性板的位置，插入试管时试管驱动弹出架克服弹性元件的弹性力沿导向轴向远离插管口的方向移动，试管到位时活动锁板锁定弹出架的位置，在完成试管贴标后贴标装置释放试管时同步解除活动锁板对弹出架的锁定，弹出架在弹性元件的作用下将试管自动弹出，使操作者可以很容易地将试管取走，因此解决了现有技术自动贴标机不易取走试管的问题。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动贴标机，包括插管口（80）和用于对由所述插管口（80）插入的试管进行贴标的贴标装置（2），其特征在于，还包括用于将所述试管部分或全部地退出所述插管口（80）的试管弹出机构（3）。

2.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述试管弹出机构（3）包括：弹出架（33）和使所述弹出架（33）向所述插管口（80）移动的弹性元件（35），其中，所述弹出架（33）上设有与所述插管口（80）相对的托管部（331）。

3.根据权利要求2所述的自动贴标机，其特征在于，所述试管弹出机构（3）还包括活动锁板（34），其中，所述弹出架（33）上设有锁块（332），所述活动锁板（34）上设有沿插管方向间隔排布的多个卡口（341），当所述多个卡口（341）中的任意一个与所述锁块（332）卡接配合时，均可限制所述弹出架（33）向所述插管口方向移动，以锁定所述弹出架（33）。

4.根据权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于，所述弹性元件（35）的两端分别与所述弹出架（33）和所述活动锁板（34）连接，以使所述活动锁板（34）始终具有锁定所述弹出架（33）的运动趋势。

5.根据权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于，所述试管弹出机构（3）包括引导所述弹出架（33）沿插管方向移动的至少一个导向轴（31、32），所述活动锁板（34）通过耳板（34a、34b）枢接在所述至少一个导向轴（31、32）中的一个上。

6.根据权利要求5所述的自动贴标机，其特征在于，所述弹出架（33）包括沿所述插管方向相互平行间隔设置的第一壁（33a）和第二壁（33b）及连接于二者之间的侧壁（33c），所述第一壁（33a）和所述第二壁（33b）与所述至少一个导向轴（31、32）套接配合。

7.根据权利要求2所述的自动贴标机，其特征在于，还包括在所述弹出架（33）向所述插管口（80）方向移动预定距离后阻碍所述弹出架（33）继续移动的阻滞弹簧（36）。

8.根据权利要求2所述的自动贴标机，其特征在于，所述贴标装置（2）包括用于夹持所述试管并驱动所述试管旋转的主动辊（21）和从动辊组件（22），其中，所述从动辊组件（22）相对于所述主动辊（21）活动设置以靠近或远离所述主动辊（21），其中，所述活动锁板（34）设有由所述从动辊组件（22）触动以解锁所述弹出架（33）的驱动部（342）。

9.根据权利要求8所述的自动贴标机，其特征在于，所述从动辊组件（22）包括支架（221）、在所述支架（221）上设置的两个从动辊（222、223）、以及驱动所述支架（221）摆动的凸轮（225），其中，所述驱动部（342）位于所述支架（221）的摆动路径上。

10.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，还包括向所述贴标装置（2）提供标识标签的打印装置（1）。

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