CN210942641U - 真空管前处理装置和真空管处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种真空管前处理装置和真空管处理系统。涉及采血的技术领域。真空管前处理装置，包括真空管存放架和真空管打印贴标机，真空管存放架的出口端设有用于阻挡存放在真空管存放架上的真空管滑出的活动挡料装置，真空管存放架的出口端的下方设有用于连通真空管存放架的出口端和真空管打印贴标机的入口端的入口滑道。解决了人工操作效率低下的技术问题，达到了减少了医护人员在采血作业时的工作量，提高了工作效率的技术效果。

Description

真空管前处理装置和真空管处理系统

技术领域

本实用新型涉及采血技术领域，尤其是涉及一种真空管前处理装置和真空管处理系统。

背景技术

传统人工采血时，护士需要人工在大量的真空采血管中选取合适的真空采血管，然后手动在真空采血管上贴上含有用户信息的标签，或者是以手写的方式，将用户信息贴在真空采血管的管体表面，或者将用户信息写在标签上并将标签贴在真空采血管的管体表面，这个过程无形中增加了护士的劳动量。而且延长了采血作业的时间，等待时间增加也损害了诸如体检等客户的采血时的客户感受。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种真空管前处理装置和真空管处理系统，以缓解了现有技术中存在的人工操作效率低下的技术问题。

第一方面，本实用新型提供一种真空管前处理装置，包括真空管存放架和真空管打印贴标机，所述真空管存放架的出口端设有用于阻挡存放在真空管存放架上的真空管滑出的活动挡料装置，所述真空管存放架的出口端的下方设有用于连通所述真空管存放架的出口端和所述真空管打印贴标机的入口端的入口滑道。

本实用新型提供的真空管前处理装置，通过设置了存放架、活动挡料装置和入口滑道，可以将需要的试管通过滑动的方式落入到真空管打印贴标机的入口端，并且利用真空管打印贴标机实现了自动贴标，从而减少了医护人员在采血作业时的工作量，提高了工作效率，也缩短了其找真空管、贴标签、写字的时间，缩短了诸如体检等类型的客户的等待时间。同时，采用滑道和活动挡板装置的配合，也可以通过控制尽量小质量的部件以快速地将真空管从真空管存放架上转移至真空管打印贴标机。

在可选的实施方式中，所述真空管包括真空管本体和凸缘，所述凸缘设置于所述真空管本体的周向表面，所述凸缘沿所述真空管本体周向延伸，所述真空管存放架上设有斜向滑槽，所述斜向滑槽的两边缘的间距大于所述真空管本体的外径，且所述斜向滑槽的两边缘的间距小于所述凸缘的横向尺寸；所述斜向滑槽与水平面成锐角；

所述斜向滑槽的较低的一端设有下落孔，所述下落孔的孔径大于所述凸缘的最大横向尺寸。

在可选的实施方式中，所述活动挡料装置包括挡料机架、挡料驱动装置和第一挡料块，所述挡料驱动装置安装在所述挡料机架上，所述挡料驱动装置与所述第一挡料块传动连接，所述第一挡料块位于所述下落孔的上方，所述挡料驱动装置用于带动所述第一挡料块在第一工位和第二工位切换，在所述第一工位时，所述第一挡料块挡住所述斜向滑槽中最接近所述下落孔的所述真空管，在所述第二工位时，所述真空管沿所述斜向滑槽向所述下落孔滑动。

在可选的实施方式中，所述第一挡料块通过联动机构与第二挡料块连接，所述第二挡料块通过挡料块安装件与所述挡料机架活动连接，所述第二挡料块在背离所述第一挡料块的一端具有第一突出部，所述联动机构用于驱动所述挡料块运动以使得所述第一突出部在垂直于所述真空管滑动的方向上和/或所述真空管滑动的方向上具有不同的位置。

在可选的实施方式中，所述挡料块安装件包括挡料块轴，所述第二挡料块通过所述挡料块轴与所述挡料机架转动连接。

在可选的实施方式中，所述第二挡料块的靠近所述第一挡料块的一端设有联动滑槽，所述联动滑槽中穿有联动轴，所述联动轴滑动设置在所述联动滑槽中，所述联动轴以相对于所述联动轴径向固定的方式安装在所述第一挡料块上。

在可选的实施方式中，所述入口滑道为上大下小的漏斗形，所述入口滑道的出口端用于允许且仅允许一个真空管通过。

在可选的实施方式中，真空管打印贴标机包括真空管纵向定位装置，所述真空管纵向定位装置包括纵向定位驱动装置和真空管承托部，所述真空管承托部与所述纵向定位驱动装置传动连接，所述真空管承托部具有一横向开口部，所述横向开口部的开口宽度大于所述真空管本体的外径，且小于所述凸缘的横向尺寸。

在可选的实施方式中，所述真空管承托部的上方以相对固定的方式安装真空管检测元件。

第二方面，本实用新型提供一种真空管处理系统，包括前述实施方式中任一项所述的真空管前处理装置。

由于本方面所提供的真空管处理系统，包括了上述任一项的真空管前处理装置，因此具有了上述任一项的真空管前处理装置的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的真空管前处理装置的立体示意图；

图2为实施例一的真空管前处理装置中的关于真空管存放架和活动挡料装置的从另一方向观察的立体示意图；

图3为实施例一中关于真空管存放架和活动挡料装置的第一挡料块处于第一工位时的通过真空管中心处的剖视图；

图4为实施例一中关于真空管存放架和活动挡料装置的第一挡料块处于第二工位时的通过真空管中心处的剖视图；

图5为实施例一中的真空管打印贴标机的立体示意图；

图6为实施例一中的真空管贴标打印机从另一方向观察的立体示意图；

图7为实施例一的真空管前处理装置所处理的真空管的立体示意图。

图标：110-真空管存放架；111-斜向滑槽；112-下落孔；121-挡料机架；122-挡料驱动装置；123-第一挡料块；124-联动轴；125-第二挡料块；126-联动滑槽；127-第一突出部；128-挡料块轴；201-真空管承托部；202-纵向定位驱动装置；203-真空管检测元件；210-打印装置；221-旋转驱动电机；222-齿轮传动装置；223-旋转辊；231-压紧驱动装置；232-压辊支架；233-压辊；301-真空管本体；302-凸缘；401-入口滑道。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一：

如图1-图6所示，本实施例提供一种真空管前处理装置，包括真空管存放架110和真空管打印贴标机，真空管存放架110的出口端设有用于阻挡存放在真空管存放架110上的真空管滑出的活动挡料装置，真空管存放架110的出口端的下方设有用于连通真空管存放架110的出口端和真空管打印贴标机的入口端的入口滑道401。

本实用新型提供的真空管前处理装置，通过设置了存放架、活动挡料装置和入口滑道401，可以将需要的试管通过滑动的方式落入到真空管打印贴标机的入口端，并且利用真空管打印贴标机实现了自动贴标，从而减少了医护人员在采血作业时的工作量，也缩短了其找真空管、贴标签、写字的时间，缩短了诸如体检等类型的客户的等待时间。同时，采用滑道和活动挡板装置的配合，也可以通过控制尽量小质量的部件以快速地将真空管从真空管存放架110上转移至真空管打印贴标机。

在可选的实施方式中，真空管包括真空管本体301和凸缘302，凸缘302设置于真空管本体301的周向表面，凸缘302沿真空管本体301周向延伸。真空管的结构可以参照图7。真空管存放架110上设有斜向滑槽111，斜向滑槽111的两边缘的间距大于真空管本体301的外径，且斜向滑槽111的两边缘的间距小于凸缘302的横向尺寸；斜向滑槽111与水平面成锐角；

斜向滑槽111的较低的一端设有下落孔112，下落孔112的孔径大于凸缘302的最大横向尺寸。具体地，真空管本体301上还设有2个半环形的凸缘302，半环形的凸缘302沿真空管本体301的周向延伸，凸缘302的下表面搭在斜向滑槽111的两个边缘的上表面上。

通过设置斜向滑槽111，可以利用斜向滑槽111的产生的向下倾斜的作用力，使得架设在斜向滑槽111上的真空管可以在挡料装置不进行阻挡的时候自行下滑至下落孔112中，从而使得真空管能够自行滑落，并且在第一个真空管滑落之后，后续的真空管可以补充已经下落的真空管的位置。从而，无需机械手等部件从上部抓取真空管，提高了操作速度，也降低了设备成本。

基于图1，具体如图2-图4所示，在可选的实施方式中，活动挡料装置包括挡料机架121、挡料驱动装置122和第一挡料块123，挡料驱动装置122安装在挡料机架121上，挡料驱动装置122与第一挡料块123传动连接，第一挡料块123位于下落孔112的上方，挡料驱动装置122用于带动第一挡料块123在第一工位和第二工位切换，在第一工位时，第一挡料块123挡住斜向滑槽111中最接近下落孔112的真空管，在第二工位时，真空管沿斜向滑槽111向下落孔112滑动。具体的，挡料驱动装置122包括电动推杆，电动推杆的输出端与第一挡料块123连接，电动推杆带动第一挡料块123进行往复的升降运动，第一挡料块123和电动推杆的输出端上还穿有螺纹紧固件，不但限制了第一挡料块123与电动推杆的输出端的轴向位置，使得电动推杆能够准确带动第一挡料块123进行升降，还可以防止电动推杆的输出端与第一挡料块123的相对旋转。

通过挡料驱动装置122带动第一挡料块123在第一工位和第二工位之间切换，可以由第一挡料块123挡住最接近下落孔112的真空管，而在第二工位时，第一挡料块123不再阻挡真空管本体301的下落，真空管本体301在下滑力作用下滑入下落孔112。在本实施例中，作为挡料驱动装置122的电动推杆带动第一挡料块123往复运动的距离作用小，有利于缩短往复时间，提高工作速度。

在可选的实施方式中，第一挡料块123通过联动机构与第二挡料块125连接，第二挡料块125通过挡料块安装件与挡料机架121活动连接，第二挡料块125在背离第一挡料块123的一端具有第一突出部127，联动机构用于驱动挡料块运动以使得第一突出部127在垂直于真空管滑动的方向上和/或真空管滑动的方向上具有不同的位置。

通过联动机构带动第二挡料块125进行活动，以使得第二挡料块125的第一突出部127在沿着真空管滑动的方向或垂直于这空管滑动的方向上具有不同的位置。可以将第一挡料块123的运动转化为第二挡料块125的运动，进而挡住与已经通过下落孔112下落的真空管相邻的真空管，避免一次落下多个真空管，对后续的落管环节造成干扰。

在可选的实施方式中，挡料块安装件包括挡料块轴128，第二挡料块125通过挡料块轴128与挡料机架121转动连接。

采用挡料块轴128的方式实现第二挡料块125的转动，可以同时将多个分别被挡料驱动装置122驱动的第二挡料块125安装在挡料块轴128上，各个第二挡料块125分别运动也不会发生干扰，而且采用挡料块轴128来设置挡料块，可以保证多个挡料块的运动位置基本一致，有利于准确可靠的控制真空管存放架110上通过多个斜向滑槽111放置多列真空管的情形。

在可选的实施方式中，第二挡料块125的靠近第一挡料块123的一端设有联动滑槽126，联动滑槽126中穿有联动轴124，联动轴124滑动设置在联动滑槽126中，联动轴124以相对于联动轴124径向固定的方式安装在第一挡料块123上。具体地，本实施例中，联动轴124可以为连接在第一挡料块123上的螺栓，联动滑槽126可以为腰型孔或弧形孔，螺栓穿在腰型孔中；

当第一挡料块123上下运动的时候，可以将第一挡料块123的上下运动，通过联动轴124在联动滑槽126中的滑动而转化为第二挡料块125的摆动，具体说来，当第一挡料块123向上运动的时候，联动轴124随同第一挡料块123一起上升，联动轴124在联动滑槽126中做远离挡料块轴128的运动，并对联动滑槽126施加向上的作用力，同时第二挡料块125进行图3和图4中所示的顺时针的摆动，第一突出部127下降，挡住斜向滑槽111中自下方起第二个真空管。采用上述的方式，不会出现连杆机构的死点问题，传动简单可靠。

在可选的实施方式中，入口滑道401为上大下小的漏斗形，入口滑道401的出口端用于允许且仅允许一个真空管通过。具体地，入口滑道401的出口端的内部尺寸大于一个真空管的最大横向尺寸，且小于两个真空管的横向尺寸之和。

通过设置漏斗形的入口滑道401，可以将并排设置的多个斜向滑槽111的下落孔112中分别落下的真空管导向真空打印贴标机的入口端，并且每次只向真空贴标机输入一个真空管供打印贴标。不但可以收集多个真空管，从而使得真空管存放架110上存放多排真空管成为可能，减少了操作人员向真空管存放架110上放置真空管的次数，而且还避免了真空贴标机入口处的真空管发生混乱，保证了贴标的可靠。

在可选的实施方式中，真空管打印贴标机包括真空管纵向定位装置，真空管纵向定位装置包括纵向定位驱动装置202和真空管承托部201，真空管承托部201与纵向定位驱动装置202传动连接的，真空管承托部201具有一横向开口部，横向开口部的开口宽度大于真空管本体301的外径，且小于凸缘302的横向尺寸。具体说来，纵向定位驱动装置202可以选用电动推杆。

通过设置可以移动的真空管承托部201，可以托住真空管的凸缘302，以保证真空管的竖直位置的准确，以便将标签贴在真空管的准确位置上。当需要将真空管输送出真空管打印贴标机时，又可以利用纵向定位驱动装置202带动真空管承托部201撤出，又可以让真空管因受到重力作用而从真空管打印贴标机中落下，进入到后续环节中。

在可选的实施方式中，真空管承托部201的上方以相对固定的方式安装真空管检测元件203。具体地，真空管检测元件203可以为对射式红外传感器、接近开关、光电开关等检测部件。

通过在真空管承托部201的上方设置真空管检测元件203，可以检测真空管是否落入到真空管打印贴标机中，或者是否从真空管打印贴标机中落下，以便为后续的打印贴标环节或挡料装置放出真空管提供信号依据，避免了真空贴标机在没有真空管的情况下进行打印贴标操作或同时出现多个真空管而发生故障。

此外，在本实施例中，真空管打印贴标机还包括打印装置210、压紧装置、试管旋转装置，具体地，试管旋转装置包括旋转驱动电机221和齿轮传动装置222，每个旋转辊223分别与一个被动齿轮固定连接。旋转驱动电机221通过齿轮传动装置222将动力传递到两个旋转辊223上，带动两个旋转辊223的被动齿轮均与同一个传动齿轮啮合，所以可以在打印过程中带动真空管沿同一方向旋转。其中两个旋转辊223的上端是低于真空管承托部201的下表面的。另外，压紧装置包括压紧驱动装置231，压紧驱动装置231通过压辊支架232与压辊233连接，压辊233转动安装在压辊支架232上。压辊支架232和压辊233的上端均低于真空管承托部201的下表面。压紧驱动装置231用于驱动贴标压辊233沿远离或靠近旋转辊223的方向运动，当贴标压辊233向真空管运动时，两个旋转辊223和一个贴标压辊233形成三辊支撑结构，以将真空管夹紧，然后可以带动真空管进行旋转，并且在旋转过程中将打印装置210打印出的标签沿真空管的周向粘贴到真空管中。此外，真空管打印贴标机的打印装置210可以采用现有的真空管打印贴标机的打印装置，诸如2014年12月25日公开的CN1045555407A中的标签打印机。

需要说明的是，本实施例所用的附图中为了视图清楚，只画出了一个活动挡料装置，其实图中所示的真空管存放架110是有8条斜向滑槽111，对应于每一条斜向滑槽111均设置一个活动挡料装置，总计实际上是设置了8个活动挡料装置，但是考虑到将过多的活动挡料装置绘制于图中，绘制过多的真空管也没有实际意义，反而不利于清楚表达，所以只是画出来一列真空管和一个对应的活动挡料装置。

本实施例的动作原理为：

以真空管存放架110上的某一列存放有真空管为初始状态。

此时，挡料驱动装置122的输出端处于伸出状态，使得第一挡料块123处于第一工位，第一挡料块123挡住距离下落孔112最近的一个真空管，使其不能沿斜向滑槽111向图示中的左下方滑落。

当需要将该真空管落下时，挡料驱动装置122的输出端向上移动，使得第二挡料块125随之向上移动，并处于第二工位。由于受到了重力产生的斜向下的分力的作用，且不再受到第一挡料块123的阻碍，所以斜向滑槽111中距离下落孔112最近的真空管沿斜向滑槽111向下滑动至下落孔112中。由于下落孔112的内径大于真空管的最大横向尺寸，所以真空管从下落孔112中落入到呈漏斗形的入口滑道401中，然后进入到真空管打印贴标机中。

在第一挡料块123上升的同时，联动轴124随同第一挡料块123一起上升，联动轴124在联动滑槽126中做远离挡料块轴128的运动，同时第二挡料块125进行图3和图4中所示的顺时针方向的摆动。第一突出部127下降，第一突出部127出现在斜向滑槽111上的真空管的运动空间中，挡住斜向滑槽111中自下方起第二个真空管的上部，此时的状态如图4所示。最下方的真空管下落的同时，第二个真空管可以被挡住，不会随着第一个真空管落入到入口滑道401中。避免了入口滑道401中同时落入多个真空管的问题出现，使得每次动作能够精确地只控制一个真空管落入到真空管打印贴标机中。活动挡料装置此时的状态如图4所示。

真空管落入到真空管打印贴标机之前，纵向定位驱动装置202伸出，使得真空管承托部201的横向开口部恰好位于入口滑道401的出口端的下方。由于真空管本体301的底端本身是个半球面，真空管底端遇到了横向开口部的边缘后会自动进行导向，使得真空管本体301落入到横向开口部之中。凸缘302的下表面会架在横向开口部的边缘的上沿。

当设置在横向开口部上方的真空管检测元件203检测到横向开口部中出现真空管之后。压紧驱动装置231的动力输出端伸出，通过压辊支架232和压辊233对真空管本体301施加压力，使得真空管本体301的下半部被推到两个平行、并排的旋转辊223所形成的开口处，压辊233和两个旋转辊223三者共同夹住真空管本体301的下半部。需要说明的是，横向开口部的宽度与真空管本体301的下半部之间所留有的缝隙，是足以使得真空管本体301下半部相对于横向开口部做沿横向开口部的开口宽度的方向的移动的，以使得真空管本体301下半部被压辊233和两个旋转辊223三者共同夹住。

旋转驱动电机221开始旋转，通过齿轮传动装置222带动两个旋转辊223旋转，进而两个旋转辊223发生同向的旋转，压辊233和两个旋转辊223三者共同带动真空管本体301旋转。由于真空管本体301的旋转，压辊233相对于真空管本体301的接触部位是沿真空管本体301的周向运动的，压辊233的挤压力即可将打印好的标签，沿真空管本体301的周向逐步贴在真空管本体301上。至于标签的打印，以及打印装置210中的送出辊(图中未示出)将标签从打印装置210中输出至与真空管接触或者能够被压辊233压在真空管上的位置，可以在真空管的旋转开始之前进行。真空管旋转时，压辊233压紧标签，使得标签受到向外拉出的作用力，标签被真空管卷出并粘贴在真空管本体301上。

当标签完全被粘贴在真空管本体301上之后，可以选择再继续由旋转辊223带动真空管本体301转动几圈，以利用压辊233将粘贴在真空管本体301下半部的标签压实，或者旋转辊223不继续旋转亦可。纵向定位驱动装置202带动真空管承托部201撤回，使得横向开口部的边缘不再位于凸缘302的下表面，压紧驱动装置231通过压辊支架232带动压辊233与真空管本体301的下边缘脱离。真空管本体301既不受到向上的支持力，也不受到因为压辊233和旋转辊223的压力而产生的摩擦力，所以真空管从真空管打印贴标机的出口处落下，进入到后续的处理装置中。

当设置在横向开口部上方的真空管检测元件203检测到横向开口部中出现真空管，即已经确认真空管落入到真空管打印贴标机中之后。挡料驱动装置122的输出端带动第一挡料块123下移，同时，联动轴124在档料滑槽中做靠近挡料块轴128的运动，并对联动滑槽126施加向下的作用力，使得第二挡料块125进行图3和图4中所示的逆时针的摆动。第一突出部127上抬，脱离了斜向滑槽111中的真空管主体的运动空间，使得原来被第一突出部127挡住的真空管能够向斜下方滑动，并滑动至被第一挡料块123挡住的位置。活动挡料装置此时的状态如图3所示。

然后，可以开启下一循环。当斜向滑槽111为多个、真空管存放架110存放有多列真空管时，可以根据需要控制与需要贴标签的真空管所在斜向滑槽111对应的活动挡料装置进行动作。

实施例二：

本实施例提供一种真空管处理系统，包括前述实施方式中任一项的真空管前处理装置，还包括了真空管摇匀装置、采血管输送装置等。

由于本方面所提供的真空管处理系统，包括了上述任一实施方式的真空管前处理装置，因此具有了上述任一实施方式的真空管前处理装置的技术效果，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；例如：

变例一、实施例一中是利用挡料块轴来实现第二挡料块和挡料机架的转动连接的，并且将第二挡料块与挡料机架相对转动地设置实际上，第二挡料块还可以与挡料机架滑动连接。具体地，第一挡料块可以与一根连杆枢接，该连杆还可以与第二挡料块枢接，第二挡料块可以沿垂直于真空管长度的方向滑动。当第一挡料块下降时，连杆的上端与第一挡料块一同下降，连杆的下端会推动第二挡料块沿垂直于真空管的方向朝真空管运动，第二挡料块可以像闸门一样拦住真空管，避免自下方起第二个真空管也随着自下方起第一个真空管一同下落。当第一挡料块抬起时，连杆则可以拉动第二挡料块脱离真空管滑动时的区域。或者，第二挡料块还可以设置成能沿水平方向滑动，连杆同样可以向真空管的方向推动第二挡料块滑动。

变例二、实施例一中采用了将第一挡料块的竖直运动，通过联动轴在第二挡料块的腰型孔中的滑动的方式，实际上，还可以通过连杆机构来实现。例如，当第一挡料块向下的时候，推动第二挡料块顺时针旋转，即推动挡料块的上部向图3和图4示中的右侧旋转，当第一挡料块向上移动的时候，带动第二挡料块逆时针旋转，如同实施例一一样，利用第二挡料块的第一突出部挡住自下方起第二个真空管的下落。

变例三、实施例一中是采用了电动推杆来带动第一挡料块的竖直运动，实际上，还可以采用诸如舵机或旋转气缸来实现带动第一挡料块的摆动，第一挡料块通过连杆机构的形式来实现推动第二挡料块的摆动以切换第二挡料块的角度而实现对下方起第二个真空管的阻挡。例如，第一挡料块可以与一根连杆枢接，该连杆还可以与第二挡料块枢接，第二挡料块与该连杆的枢接位置，位于第二挡料块的远离真空管的一端。第一挡料块从竖直状态向图3和图4示中的左侧摆动允许最下方的真空管向下滑动而从下落孔中落下，通过连杆带动第二挡料块的枢接处向左侧摆动，第二挡料块的下端向图中的右侧摆动，以挡住自下方起第二个真空管。

变例四、实施例一中是采用电动推杆作为带动第一挡料块运动的动力源，实际上，还可以采用气缸来实现第一挡料块的竖直运动。

而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种真空管前处理装置，其特征在于，包括真空管存放架(110)和真空管打印贴标机，所述真空管存放架(110)的出口端设有用于阻挡存放在真空管存放架(110)上的真空管滑出的活动挡料装置，所述真空管存放架(110)的出口端的下方设有用于连通所述真空管存放架(110)的出口端和所述真空管打印贴标机的入口端的入口滑道(401)。

2.根据权利要求1所述的真空管前处理装置，其特征在于，所述真空管包括真空管本体(301)和凸缘(302)，所述凸缘(302)设置于所述真空管本体(301)的周向表面，所述凸缘(302)沿所述真空管本体(301)周向延伸，所述真空管存放架(110)上设有斜向滑槽(111)，所述斜向滑槽(111)的两边缘的间距大于所述真空管本体(301)的外径，且所述斜向滑槽(111)的两边缘的间距小于所述凸缘(302)的横向尺寸；所述斜向滑槽(111)与水平面成锐角；

所述斜向滑槽(111)的较低的一端设有下落孔(112)，所述下落孔(112)的孔径大于所述凸缘(302)的最大横向尺寸。

3.根据权利要求2所述的真空管前处理装置，其特征在于，所述活动挡料装置包括挡料机架(121)、挡料驱动装置(122)和第一挡料块(123)，所述挡料驱动装置(122)安装在所述挡料机架(121)上，所述挡料驱动装置(122)与所述第一挡料块(123)传动连接，所述第一挡料块(123)位于所述下落孔(112)的上方，所述挡料驱动装置(122)用于带动所述第一挡料块(123)在第一工位和第二工位切换，在所述第一工位时，所述第一挡料块(123)挡住所述斜向滑槽(111)中最接近所述下落孔(112)的所述真空管，在所述第二工位时，所述真空管沿所述斜向滑槽(111)向所述下落孔(112)滑动。

4.根据权利要求3所述的真空管前处理装置，其特征在于，所述第一挡料块(123)通过联动机构与第二挡料块(125)连接，所述第二挡料块(125)通过挡料块安装件与所述挡料机架(121)活动连接，所述第二挡料块(125)在背离所述第一挡料块(123)的一端具有第一突出部(127)，所述联动机构用于驱动所述挡料块运动以使得所述第一突出部(127)在垂直于所述真空管滑动的方向上和/或所述真空管滑动的方向上具有不同的位置。

5.根据权利要求4所述的真空管前处理装置，其特征在于，所述挡料块安装件包括挡料块轴(128)，所述第二挡料块(125)通过所述挡料块轴(128)与所述挡料机架(121)转动连接。

6.根据权利要求5所述的真空管前处理装置，其特征在于，所述第二挡料块(125)的靠近所述第一挡料块(123)的一端设有联动滑槽(126)，所述联动滑槽(126)中穿有联动轴(124)，所述联动轴滑动设置在所述联动滑槽(126)中，所述联动轴(124)以相对于所述联动轴(124)径向固定的方式安装在所述第一挡料块(123)上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的真空管前处理装置，其特征在于，所述入口滑道(401)为上大下小的漏斗形，所述入口滑道(401)的出口端用于允许且仅允许一个真空管通过。

8.根据权利要求2所述的真空管前处理装置，其特征在于，真空管打印贴标机包括真空管纵向定位装置，所述真空管纵向定位装置包括纵向定位驱动装置(202)和真空管承托部(201)，所述真空管承托部与所述纵向定位驱动装置(202)传动连接，所述真空管承托部(201)具有一横向开口部，所述横向开口部的开口宽度大于所述真空管本体(301)的外径，且小于所述凸缘(302)的横向尺寸。

9.根据权利要求8所述的真空管前处理装置，其特征在于，所述真空管承托部(201)的上方以相对固定的方式安装真空管检测元件(203)。

10.一种真空管处理系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的真空管前处理装置。

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