CN107472854B - 一种组织盒驱动装置 - Google Patents
一种组织盒驱动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107472854B CN107472854B CN201710637255.2A CN201710637255A CN107472854B CN 107472854 B CN107472854 B CN 107472854B CN 201710637255 A CN201710637255 A CN 201710637255A CN 107472854 B CN107472854 B CN 107472854B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- box
- tissue cassette
- tray
- cassette
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
- B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
- B65G47/082—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in rows
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
- B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
- B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/025—Boxes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种组织盒驱动装置，用于医疗器械技术领域，包括托盒底座，可往复运动以输送组织盒，托盒底座上设有可将组织盒倾斜的倾斜承托面、可将组织盒引导至倾斜承托面上的引导面以及可将组织盒限位在倾斜承托面上的托盒压件；装盒机构，可将组织盒经引导面拨至倾斜承托面上。本发明托盒底座上具有倾斜承托面和引导面，工作时，装盒机构将水平摞放在存盒容器中的组织盒拨出，装盒机构继续动作并将组织盒拨至托盒底座的引导面、倾斜承托面上，而后通过托盒压件将组织盒限位在倾斜承托面上，本发明通过上述技术方案可以满足水平放置组织盒的取盒、而后完成倾斜操作的使用需要，同时，其结构简单，占用空间小，制作、维修成本低。
Description
技术领域
本发明用于医疗器械技术领域，特别是涉及一种组织盒驱动装置。
背景技术
在病理分析中，病理组织的处理程序通常包括固定、修块、包埋、切片、染色、封片等步骤。其中，病理组织在用石蜡包埋之前，通常经过甲醛固定、脱钙、流水冲洗、梯度酒精脱水、二甲苯透明、浸蜡等的处理。其间，是把病理组织放到各自的组织盒中，通过给组织盒做标记的方式，避免在批量处理的时候混淆各个不同的组织。在上述处理过程中，组织盒需要由存盒容器取出，然后依次向后输送，现有技术中组织盒的运输传动结构复杂，占用空间大，制作、维修成本高，而且，由于组织盒倾斜设置的使用需要，只能针对倾斜放置的组织盒完成取盒操作，这对于存盒容器及存盒操作均带来诸多不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种组织盒驱动装置，其结构简单，占用空间小，制作、维修成本低，而且，可以满足水平放置组织盒的取盒、而后完成倾斜操作的使用需要。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种组织盒驱动装置，包括
托盒底座，可往复运动以输送组织盒，所述托盒底座上设有可将组织盒倾斜的倾斜承托面、可将组织盒引导至倾斜承托面上的引导面以及可将组织盒限位在倾斜承托面上的托盒压件；
装盒机构，可将组织盒经引导面拨至倾斜承托面上。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述托盒底座上设有拉杆过孔，所述托盒压件上设有穿过所述拉杆过孔的连动杆，连动杆上设有复位弹簧，所述连动杆的下端设有联动块，还包括沿所述托盒底座往复运动方向设置的第一联动驱动导轨，所述联动块在托盒底座往复运动过程中可与第一联动驱动导轨配合以实现联动升降。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述第一联动驱动导轨的底部具有沿所述托盒底座往复运动方向具有不同高程的第一导轨面，所述联动块上设有与所述第一导轨面滚动配合的第一滚轮，所述复位弹簧可驱动所述托盒压件自动向上弹起。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述装盒机构包括沿所述托盒底座往复运动方向设置的直线滑轨、直接或间接通过第一直线滑块安装在所述直线滑轨上的止回器以及可驱动所述止回器沿直线滑轨往复运动的装盒驱动机构，所述托盒底座通过第二直线滑块安装在所述直线滑轨上，所述托盒底座上设有可扣住所述止回器的返程定位机构。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述止回器包括止回器座、铰接在所述止回器座上的止回器爪以及可驱动所述止回器爪复位的复位拉簧，所述返程定位机构通过转动部件安装在所述托盒底座上的返程拉杆以及沿所述托盒底座往复运动方向设置的第二联动驱动导轨，第二联动驱动导轨具有沿所述托盒底座往复运动方向具有不同高程的第二导轨面，所述返程拉杆底部设有与所述第二导轨面滚动配合的第二滚轮，返程拉杆顶部设有可将止回器座扣住的压扣。
进一步作为本发明技术方案的改进，还包括组织盒快速联动换向驱动装置，组织盒快速联动换向驱动装置包括出盒滑道和联动换向驱动机构，所述出盒滑道上设有进盒位和出盒位，所述出盒位处设有组织盒接收装置，所述联动换向驱动机构包括X向驱动机构、由所述X向驱动机构驱动并可将组织盒由进盒位沿出盒滑道运送至出盒位的拨盒件、设在出盒位处的Y向推盒件以及由所述X向驱动机构驱动并可与所述Y向推盒件配合而将组织盒由出盒位推送至组织盒接收装置中的楔形件，托盒底座可往复运动以将组织盒输送到出盒滑道的进盒位。
进一步作为本发明技术方案的改进，还包括沿出盒滑道设置的第一滑轨和第二滑轨，所述拨盒件通过第一滑块安装在所述第一滑轨上，所述楔形件通过第二滑块安装在所述第二滑轨上。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述X向驱动机构包括主动带轮、从动带轮、沿出盒滑道方向传动连接主动带轮与从动带轮的传动带以及驱动所述主动带轮转动的驱动部件，所述第一滑块通过第一连接件与一侧的传动带固定连接，第二滑块通过第二连接件与另一侧的传动带固定连接。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述Y向推盒件的一端设有可与所述楔形件配合的滚子，另一端内设有可顶推组织盒的推块，所述Y向推盒件通过限位导向块设在所述出盒滑道的背侧。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述组织盒接收装置包括垂直于出盒滑道方向设置在出盒位处的排队导轨，所述排队导轨与出盒滑道的连接处设有出盒左挡块和出盒右挡块，出盒左挡块和出盒右挡块之间形成供组织盒进入排队导轨内的通道，所述出盒左挡块和/或出盒右挡块上设有可避免组织盒退回的止回部件。
本发明的有益效果：本发明主要结构包括托盒底座和装盒机构，托盒底座上具有倾斜承托面和引导面，工作时，装盒机构将水平摞放在存盒容器中的组织盒拨出，上方的组织盒自动落下，等待下一次拨出动作，装盒机构继续动作并将组织盒拨至托盒底座的引导面、倾斜承托面上，而后通过托盒压件将组织盒限位在倾斜承托面上，本发明通过上述技术方案可以满足水平放置组织盒的取盒、而后完成倾斜操作的使用需要，同时，其结构简单，占用空间小，制作、维修成本低。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例托盒底座与装盒机构分离状态轴测图；
图2是本发明实施例托盒底座与装盒机构分离状态主视图；
图3是本发明实施例托盒底座与装盒机构组合状态轴测图；
图4是本发明实施例托盒底座与装盒机构组合状态主视图；
图5是本发明组织盒快速联动换向驱动装置实施例第一视角轴测图；
图6是本发明组织盒快速联动换向驱动装置实施例俯视图；
图7是本发明组织盒快速联动换向驱动装置实施例第二视角轴测图。
具体实施方式
参照图1至图7，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本发明各部件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1和图5所示的结构为参考描述，但本发明的实际使用方向并不局限于此。
本发明提供了本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种组织盒驱动装置，包括
托盒底座71，可往复运动以输送组织盒2，所述托盒底座71上设有可将组织盒2倾斜的倾斜承托面72、可将组织盒2引导至倾斜承托面72上的引导面73以及可将组织盒2限位在倾斜承托面72上的托盒压件74；
装盒机构，可将组织盒2拨至托盒底座71的倾斜承托面72上。
本发明主要结构包括托盒底座71和装盒机构，托盒底座71上具有倾斜承托面72和引导面73，工作时，装盒机构将水平摞放在存盒容器中的组织盒2拨出，上方的组织盒自动落下，等待下一次拨出动作，装盒机构继续动作并将组织盒2拨至托盒底座71的引导面73、倾斜承托面72上，而后通过托盒压件74将组织盒2限位在倾斜承托面72上，本发明通过上述技术方案可以满足水平放置组织盒的取盒、而后完成倾斜操作的使用需要，同时，其结构简单，占用空间小，制作、维修成本低。
托盒压件74的驱动方式可以采用丝杆螺母、气缸等多种结构形式，作为本发明优选的实施方式，所述托盒底座71上设有拉杆过孔，所述托盒压件74上设有穿过所述拉杆过孔的连动杆75，连动杆75上设有复位弹簧，所述连动杆75的下端设有联动块76，还包括沿所述托盒底座71往复运动方向设置的第一联动驱动导轨77，所述联动块76在托盒底座71往复运动过程中可与第一联动驱动导轨77配合以实现联动升降。
进一步的，所述第一联动驱动导轨77的底部具有沿所述托盒底座71往复运动方向具有不同高程的第一导轨面78，所述联动块76上设有与所述第一导轨面78滚动配合的第一滚轮79，所述复位弹簧可驱动所述托盒压件74自动向上弹起。工作时，托盒底座71位于起始位置，联动块76与第一导轨面78配合处于高位，托盒压件74在复位弹簧的作用下向上抬起，此时，装盒机构可将组织盒2拨至托盒底座71的倾斜承托面上。而后托盒底座71向前运动，联动块76与第一导轨面78配合处于低位，托盒压件74在连动杆75的作用下向下运动，此时，托盒压件74将组织盒2限位在倾斜承托面72上。
所述装盒机构包括沿所述托盒底座71往复运动方向设置的直线滑轨81、直接或间接通过第一直线滑块82安装在所述直线滑轨81上的止回器以及可驱动所述止回器沿直线滑轨81往复运动的装盒驱动机构，装盒驱动机构可采用丝杠螺母等结构形式，作为本发明的优选的实施方式，装盒驱动机构采用传动皮带83的结构形式，止回器通过连接部件安装到传动皮带83上，所述托盒底座71通过第二直线滑块70安装在所述直线滑轨81上，所述托盒底座71上设有可扣住所述止回器的返程定位机构，本发明托盒底座71和装盒机构共用一套驱动机构，即向前运动时，装盒驱动机构通过驱动止回器，同时带动托盒底座71向前运动，回程时，托盒底座71通过返程定位机构与止回器连接，装盒驱动机构通过驱动止回器，同时带动托盒底座71向后运动。
其中，为了保证回程时，止回器能够避开组织盒容器中的组织盒2，所述止回器包括止回器座84、铰接在所述止回器座84上的止回器爪85以及可驱动所述止回器爪85复位的复位拉簧，所述返程定位机构通过转动部件安装在所述托盒底座71上的返程拉杆91以及沿所述托盒底座71往复运动方向设置的第二联动驱动导轨92，第二联动驱动导轨92具有沿所述托盒底座71往复运动方向具有不同高程的第二导轨面93，所述返程拉杆91底部设有与所述第二导轨面93滚动配合的第二滚轮94，返程拉杆91顶部设有可将止回器座84扣住的压扣95。工作时，托盒底座71位于起始位置，返程拉杆91与第二导轨面93配合处于低位，以使压扣95避开止回器座84的前进路线，此时，装盒机构可将组织盒2拨至托盒底座71的倾斜承托面72上。而后托盒底座71向前运动，返程拉杆91与第二导轨面93配合处于高位，返程拉杆91的压扣95将止回器座84扣住，此时，托盒底座71便可与止回器座84共进退。
此外，还包括组织盒快速联动换向驱动装置，组织盒快速联动换向驱动装置包括出盒滑道1和联动换向驱动机构，所述出盒滑道1上设有进盒位11和出盒位12，出盒滑道1具有倾斜的托盒面，出盒滑道1在托盒面的外侧设有盖板13，所述出盒位12处设有组织盒接收装置，所述联动换向驱动机构包括X向驱动机构、由所述X向驱动机构驱动并可将组织盒2由进盒位11沿出盒滑道1运送至出盒位12的拨盒件31、设在出盒位12处的Y向推盒件32以及由所述X向驱动机构驱动并可与所述Y向推盒件32配合而将组织盒2由出盒位12推送至组织盒接收装置中的楔形件33，托盒底座可往复运动以将组织盒输送到出盒滑道1的进盒位11。本发明使用时，组织盒2落入进盒位11，X向驱动机构驱动拨盒件31将组织盒2由进盒位11沿出盒滑道1运送至出盒位12，然后X向驱动机构驱动楔形件33，与所述Y向推盒件32配合而将位于出盒位12处的组织盒2由出盒位12推送至组织盒接收装置中，本发明仅设置一套驱动机构，即X向驱动机构，即可完成两个方向(X、Y两个方向)的驱动动作，其结构简单，占用空间小，制作、维修成本低。
为了使拨盒件31能够平稳运行，还包括沿出盒滑道1设置的第一滑轨34，所述拨盒件31通过第一滑块35安装在所述第一滑轨34上。
为了使楔形件33能够平稳运行，还包括沿出盒滑道1设置的第二滑轨36，所述楔形件33通过第二滑块37安装在所述第二滑轨36上。
X向驱动机构可采用丝杆螺母等传动结构，作为本发明优选的实施方式，还包括出盒立板4，第一滑轨34和第二滑轨36均安装在所述出盒立板4上，所述X向驱动机构包括主动带轮51、从动带轮52、沿出盒滑道1方向传动连接主动带轮51与从动带轮52的传动带53以及驱动所述主动带轮51转动的驱动部件，驱动部件优选为电机54，第一滑轨34和第二滑轨36分列X向驱动机构的上下两侧，所述第一滑块35通过第一连接件与一侧的传动带53固定连接，第二滑块38通过第二连接件与另一侧的传动带53固定连接，而且上述两个固定连接点错开设置。
所述Y向推盒件32的一端设有可与所述楔形件33配合的滚子39，滚子39与楔形件33滚动配合，减小摩擦力，另一端内设有可顶推组织盒2的推块30，推块30具有与出盒滑道1平行的端面，当推块30退回时，推块30的端面与出盒滑道1平齐，所述Y向推盒件32通过限位导向块38设在所述出盒滑道1的背侧，限位导向块38一方面用于限制Y向推盒件32行程，另一方面用于Y向导向。
其中，作为本发明优选的实施方式，所述组织盒接收装置包括垂直于出盒滑道1方向设置在出盒位12处的排队导轨61，所述排队导轨61上设有供组织盒2逐个排列的收纳槽。
所述排队导轨61与出盒滑道1的连接处设有出盒左挡块62和出盒右挡块63，出盒左挡块62和出盒右挡块63之间形成供组织盒2进入排队导轨61内的通道，所述出盒左挡块62和/或出盒右挡块63上设有可避免组织盒2退回的止回部件。所述止回部件包括设在出盒左挡块62和/或出盒右挡块63上的凹槽、设在所述凹槽内的挡块64以及与所述挡块64连接以使挡块64伸出或缩回的弹性连接件，所述挡块64在组织盒2进入的一侧设有斜面。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种组织盒驱动装置，其特征在于：包括
托盒底座，可往复运动以输送组织盒，所述托盒底座上设有可将组织盒倾斜的倾斜承托面、可将组织盒引导至倾斜承托面上的引导面以及可将组织盒限位在倾斜承托面上的托盒压件；
装盒机构，可将组织盒经引导面拨至倾斜承托面上；
所述托盒底座上设有拉杆过孔，所述托盒压件上设有穿过所述拉杆过孔的连动杆，连动杆上设有复位弹簧，所述连动杆的下端设有联动块，还包括沿所述托盒底座往复运动方向设置的第一联动驱动导轨，所述联动块在托盒底座往复运动过程中可与第一联动驱动导轨配合以实现联动升降。
2.根据权利要求1所述的组织盒驱动装置，其特征在于：所述第一联动驱动导轨的底部具有沿所述托盒底座往复运动方向具有不同高程的第一导轨面，所述联动块上设有与所述第一导轨面滚动配合的第一滚轮，所述复位弹簧可驱动所述托盒压件自动向上弹起。
3.根据权利要求1所述的组织盒驱动装置，其特征在于：所述装盒机构包括沿所述托盒底座往复运动方向设置的直线滑轨、直接或间接通过第一直线滑块安装在所述直线滑轨上的止回器以及可驱动所述止回器沿直线滑轨往复运动的装盒驱动机构，所述托盒底座通过第二直线滑块安装在所述直线滑轨上，所述托盒底座上设有可扣住所述止回器的返程定位机构。
4.根据权利要求3所述的组织盒驱动装置，其特征在于：所述止回器包括止回器座、铰接在所述止回器座上的止回器爪以及可驱动所述止回器爪复位的复位拉簧，所述返程定位机构包括 通过转动部件安装在所述托盒底座上的返程拉杆以及沿所述托盒底座往复运动方向设置的第二联动驱动导轨，第二联动驱动导轨具有沿所述托盒底座往复运动方向具有不同高程的第二导轨面，所述返程拉杆底部设有与所述第二导轨面滚动配合的第二滚轮，返程拉杆顶部设有可将止回器座扣住的压扣。
5.根据权利要求1所述的组织盒驱动装置，其特征在于：还包括组织盒快速联动换向驱动装置，组织盒快速联动换向驱动装置包括出盒滑道和联动换向驱动机构，所述出盒滑道上设有进盒位和出盒位，所述出盒位处设有组织盒接收装置，所述联动换向驱动机构包括X向驱动机构、由所述X向驱动机构驱动并可将组织盒由进盒位沿出盒滑道运送至出盒位的拨盒件、设在出盒位处的Y向推盒件以及由所述X向驱动机构驱动并可与所述Y向推盒件配合而将组织盒由出盒位推送至组织盒接收装置中的楔形件，托盒底座可往复运动以将组织盒输送到出盒滑道的进盒位。
6.根据权利要求5所述的组织盒驱动装置，其特征在于：还包括沿出盒滑道设置的第一滑轨和第二滑轨，所述拨盒件通过第一滑块安装在所述第一滑轨上，所述楔形件通过第二滑块安装在所述第二滑轨上。
7.根据权利要求6所述的组织盒驱动装置，其特征在于：所述X向驱动机构包括主动带轮、从动带轮、沿出盒滑道方向传动连接主动带轮与从动带轮的传动带以及驱动所述主动带轮转动的驱动部件，所述第一滑块通过第一连接件与一侧的传动带固定连接，第二滑块通过第二连接件与另一侧的传动带固定连接。
8.根据权利要求6所述的组织盒驱动装置，其特征在于：所述Y向推盒件的一端设有可与所述楔形件配合的滚子，另一端内设有可顶推组织盒的推块，所述Y向推盒件通过限位导向块设在所述出盒滑道的背侧。
9.根据权利要求5所述的组织盒驱动装置，其特征在于：所述组织盒接收装置包括垂直于出盒滑道方向设置在出盒位处的排队导轨，所述排队导轨与出盒滑道的连接处设有出盒左挡块和出盒右挡块，出盒左挡块和出盒右挡块之间形成供组织盒进入排队导轨内的通道，所述出盒左挡块和/或出盒右挡块上设有可避免组织盒退回的止回部件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710637255.2A CN107472854B (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种组织盒驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710637255.2A CN107472854B (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种组织盒驱动装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107472854A CN107472854A (zh) | 2017-12-15 |
| CN107472854B true CN107472854B (zh) | 2019-05-31 |
Family
ID=60598472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710637255.2A Active CN107472854B (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种组织盒驱动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107472854B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110018321A (zh) * | 2018-03-26 | 2019-07-16 | 南京永耀激光科技有限公司 | 一种包埋盒自动收集装置及其方法 |
| CN111620092B (zh) * | 2020-06-14 | 2021-05-28 | 王志伟 | 一种效率高的机械加工用工件输送机构 |
| CN116424780B (zh) * | 2023-06-13 | 2023-08-25 | 山西多尔晋泽煤机股份有限公司 | 一种活动式转载机底板凸槽 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6052045B2 (ja) * | 1979-11-14 | 1985-11-16 | 株式会社藤沢製作所 | チエ−ンコンベア |
| EP0710612B1 (en) * | 1994-11-01 | 1998-06-10 | Vanderlande Industries Nederland B.V. | An endless conveyor |
| CN202542336U (zh) * | 2012-02-09 | 2012-11-21 | 中冶连铸技术工程股份有限公司 | 大角度下行铸坯链式升降机 |
| DE202012104212U1 (de) * | 2012-11-02 | 2014-02-06 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Kettenrad für Plattenbandförderer und Plattenbandförderer hiermit |
| CN206218662U (zh) * | 2016-09-21 | 2017-06-06 | 重庆耐德新明和工业有限公司 | 板式输送机 |
| CN106945987B (zh) * | 2017-03-31 | 2023-04-07 | 伊士曼缝制机械(宁波)有限公司 | 上料机 |
-
2017
- 2017-07-31 CN CN201710637255.2A patent/CN107472854B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107472854A (zh) | 2017-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107472854B (zh) | 一种组织盒驱动装置 | |
| CN209536366U (zh) | 一种自动上料装置 | |
| CN113353578B (zh) | 一种载具流转装置 | |
| CN106984034A (zh) | 扑克机及其理牌装置、理牌方法 | |
| CN201274289Y (zh) | 超声波压焊机输料装置及使用该输料装置的输料机构 | |
| CN208994629U (zh) | 摩擦片的升降送料装置 | |
| CN207072618U (zh) | 一种组织盒取盒输送装置 | |
| CN207952361U (zh) | 自动层板冲压生产线 | |
| CN108694418A (zh) | 一种卡片搬运装置 | |
| CN104299013B (zh) | 一种实现多卡槽吞退卡循环的装置及方法 | |
| CN107096213A (zh) | 扑克机及其进牌装置、扑克牌整理方法 | |
| CN109531976A (zh) | 一种新型板料成型机 | |
| CN207078715U (zh) | 一种tray盘取料装置 | |
| US2657049A (en) | Article feeding mechanism with separator means actuated by feeding means | |
| CN205892039U (zh) | 一种分板式板坯输送机 | |
| CN206881079U (zh) | 扑克机及其进牌装置 | |
| CN112897127B (zh) | 一种方便送料的印刷机结构 | |
| CN208843258U (zh) | 一种湿式自动排料装置 | |
| CN208034881U (zh) | 一种木材加工机用木条整理传送设备 | |
| CN109894537A (zh) | 一种弯曲机的送料机构 | |
| KR100217285B1 (ko) | 다이이송장치 | |
| CN207078671U (zh) | 一种组织盒快速联动换向驱动装置 | |
| US2912989A (en) | Plating machine | |
| CN220053270U (zh) | 一种用于激光打印的载玻片推送机构及打印装置 | |
| CN214732552U (zh) | 一种送料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |