CN220282721U - 一种杠杆式发药机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种杠杆式发药机构，包括运动机构，抬升机构、取药平台，运动机构包括底座，底座下方设置有滑槽，抬升机构包括X轴方向的步进丝杆机构、Y轴方向的顶升机构，步进丝杆机构包括丝杆安装座、转动设置在丝杆安装座上的丝杆、驱动丝杆的步进电机、滑动设置在丝杆上的连接平台；顶升机构包括固定于连接平台的顶升支架、电动推杆、固定于电动推杆前端的杠杆组件；取药平台包括取药盒、设置在取药盒内的自滑板、设置在取药盒一侧开口处的档板机构。本实用新型结构简单紧凑、可以实现药品的顶出发药，且单独安装，互换性高，方便维修。

Description

一种杠杆式发药机构

技术领域

本实用新型涉及物品输送领域，具体涉及一种顶升发药机构。

背景技术

现代的医院、门诊等机构盒装药品的使用量非常大。如果采用手动发药，护士的工作量非常大，降低了护士的工作效率。

在一些医院或者门诊已经采用了自动发药机。现有技术中，也存在顶升发药机构，通常来说，顶升发药机构结构复杂，不易维修。

发明内容

为了解决以上技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单紧凑、易于维护的杠杆式发药机构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是，一种杠杆式发药机构，包括运动机构，抬升机构、取药平台，所述运动机构包括底座，所述底座下方设置有滑槽，所述抬升机构包括X轴方向的步进丝杆机构、Y轴方向的顶升机构，所述步进丝杆机构包括丝杆安装座、转动设置在所述丝杆安装座上的丝杆、驱动所述丝杆的步进电机、滑动设置在所述丝杆上的连接平台；所述顶升机构包括固定于所述连接平台的顶升支架、电动推杆、固定于所述电动推杆前端的杠杆组件；所述取药平台包括取药盒、设置在所述取药盒内的自滑板、设置在所述取药盒一侧开口处的档板机构。

优选的技术方案，所述杠杆组件包括第一杠杆、第二杠杆、杠杆支撑座、转动轴，所述杠杆支撑座固定在所述取药盒底部，所述第一杠杆一端转动设置在所述电动推杆前端、另一端与所述第二杠杆固定连接，所述第二杠杆中部通过所述转动轴与所述杠杆支撑座转动连接。

进一步技术方案，所述第一杠杆为长条形，所述第二杠杆为L形。

进一步技术方案，所述第二杠杆末端设置有自滑轮。

优选的技术方案，包括校准机构，所述校准机构包括L形支架，所述L形支架一端固定在所述底座上、一端固定设置有图形识别器。

优选的技术方案，所述档板机构包括转动设置在所述取药盒一侧开口的档板、固定在所述取药盒下方的电磁铁。

上述技术方案中，电磁铁设置有两个，分别设置在取药盒两侧。

优选的技术方案，所述丝杆安装座上固定设置有左限位传感器、右限位传感器。

优选的技术方案，所述取药盒在所述顶升机构一侧的开口处设置有至少一个对射光电传感器。

进一步技术方案，所述对射光电传感器设置有两个，两个所述对射光电传感器分别设置在所述开口处的两侧。

上述技术方案中，对射光电传感器用于对发出的药盒进行计数。

本实用新型的优点是：

1、本实用新型结构简单紧凑、可以实现药品的顶出发药，且单独安装，互换性高，方便维修；

2、本实用新型的取药平台一侧开口设置有档板，档板在上方时可以保证药品在输送的过程中不掉落，档板被电磁铁吸附下落时可以引导药品输送到指定位置；

3、本实用新型第二杠杆末端设置有自滑轮，使得药盒从储存柜进入取药平台的时候更加顺利；

4、本实用新型的取药平台一侧开口设置有对射光电传感器，可以有效地对药盒进行计数，精准取药；

5、本实用新型设置有图形识别器，可以对发出的药盒进行图像识别监测；

6、本实用新型取药平台采用倾斜自重滑落设计结构，底部为自滑板，减少与药品的接触摩擦，防止药盒的磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型结构示意图一；

图2为本实用新型结构示意图二；

图3为本实用新型杠杆组件示意图；

图4为本实施例的结构示意图；

图5为本实施例的待发药状态图；

图6为本实施例的发药状态图一；

图7为本实施例的发药状态图二。

其中：1、底座；2、滑槽；3、丝杆；4、步进电机；5、电动推杆；6、取药盒；7、杠杆组件；8、图形识别器；9、档板；10、电磁铁；11、左限位传感器；12、右限位传感器；13、对射光电传感器；14、自滑轮；15、第一杠杆；16、第二杠杆；17、杠杆支撑座；18、储药柜；19、滑轨支架；20、货道；21、杠杆式发药机构。

具体实施方式

实施例：如图1-2所示，一种杠杆式发药机构，包括运动机构，抬升机构、取药平台，运动机构包括底座1，底座1下方设置有滑槽2，抬升机构包括X轴方向的步进丝杆机构、Y轴方向的顶升机构，步进丝杆机构包括丝杆安装座、转动设置在丝杆安装座上的丝杆3、驱动丝杆3的步进电机4、滑动设置在丝杆3上的连接平台；顶升机构包括固定于连接平台的顶升支架、电动推杆5、固定于电动推杆5前端的杠杆组件7；取药平台包括取药盒6、设置在取药盒6内的自滑板、设置在取药盒6一侧开口处的档板机构。

入图3所示，杠杆组件7包括第一杠杆15、第二杠杆16、杠杆支撑座17、转动轴，杠杆支撑座17固定在取药盒6底部，第一杠杆15一端转动设置在电动推杆5前端、另一端与第二杠杆16固定连接，第二杠杆16中部通过转动轴与杠杆支撑座17转动连接。第一杠杆15为长条形，第二杠杆16为L形。第二杠杆16末端设置有自滑轮14。

包括校准机构，校准机构包括L形支架，L形支架一端固定在底座1上、一端固定设置有图形识别器8。

档板机构包括转动设置在取药盒6一侧开口的档板9、固定在取药盒6下方的电磁铁。电磁铁10设置有两个，分别设置在取药盒6两侧。

丝杆安装座上固定设置有左限位传感器11、右限位传感器12。

取药盒6在顶升机构一侧的开口处设置有至少一个对射光电传感器13。

对射光电传感器13设置有两个，两个对射光电传感器13分别设置在开口处的两侧。

如图4所示，杠杆式发药机构配合设置有储药柜、滑轨支架，储药柜上设置有多个货道，货道倾斜安装，杠杆式发药机构滑动设置在滑轨支架上。

本实施例的使用方法：

如图5所示，杠杆式发药机构的底座1下方设置有滑槽2，滑轨支架卡设在滑槽2内，杠杆式发药机构还设置有驱动机构，使得杠杆式发药机构可以在滑轨支架上左右上下移动。

如图6所示，当杠杆式发药机构接到发药命令后，通过滑轨支架运动到指定货道位置后，步进丝杆机构带动连接平台向货道位置移动，连接平台移动到左限位传感器11时，步进电机4停止。

此时，电动推杆5工作带动杠杆机构运动，当电动推杆5工作到最大行程时，杠杆机构会把货道前端的药盒顶升起来。药盒前端无阻挡，由于自重原因通过自滑轮14滑落到取药盒6内，此时对射光电传感器13检测到药品掉落。

如图7所示，电动推杆5带动杠杆复位，步进丝杆机构复位移动到右限位传感器12位置，杠杆式发药机构沿滑轨支架，同时图像识别系统开始工作，识别成功后杠杆式发药机构移动到取药仓位置，电磁铁10开始工作，通过吸附使档板9下移，药品通过档板9掉落取药仓，完成发药动作。

上述步骤中，如果图形识别器8核对所发药盒错误，则送货品到回收舱处，完成回收。

上述实施例中，取药平台和货道底部均采用倾斜自重滑落设计结构，底部为自滑轮或者自滑板，能够减少与药品的接触摩擦，防止药盒的磨损，同时也不需要电机驱动，节约成本。

Claims (9)

1.一种杠杆式发药机构，包括运动机构，抬升机构、取药平台，所述运动机构包括底座，所述底座下方设置有滑槽，其特征在于：所述抬升机构包括X轴方向的步进丝杆机构、Y轴方向的顶升机构，所述步进丝杆机构包括丝杆安装座、转动设置在所述丝杆安装座上的丝杆、驱动所述丝杆的步进电机、滑动设置在所述丝杆上的连接平台；所述顶升机构包括固定于所述连接平台的顶升支架、电动推杆、固定于所述电动推杆前端的杠杆组件；所述取药平台包括取药盒、设置在所述取药盒内的自滑板、设置在所述取药盒一侧开口处的档板机构。

2.根据权利要求1所述的一种杠杆式发药机构，其特征在于：所述杠杆组件包括第一杠杆、第二杠杆、杠杆支撑座、转动轴，所述杠杆支撑座固定在所述取药盒底部，所述第一杠杆一端转动设置在所述电动推杆前端、另一端与所述第二杠杆固定连接，所述第二杠杆中部通过所述转动轴与所述杠杆支撑座转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种杠杆式发药机构，其特征在于：所述第一杠杆为长条形，所述第二杠杆为L形。

4.根据权利要求2所述的一种杠杆式发药机构，其特征在于：所述第二杠杆末端设置有自滑轮。

5.根据权利要求1所述的一种杠杆式发药机构，其特征在于：包括校准机构，所述校准机构包括L形支架，所述L形支架一端固定在所述底座上、一端固定设置有图形识别器。

6.根据权利要求1所述的一种杠杆式发药机构，其特征在于：所述档板机构包括转动设置在所述取药盒一侧开口的档板、固定在所述取药盒下方的电磁铁。

7.根据权利要求1所述的一种杠杆式发药机构，其特征在于：所述丝杆安装座上固定设置有左限位传感器、右限位传感器。

8.根据权利要求1所述的一种杠杆式发药机构，其特征在于：所述取药盒在所述顶升机构一侧的开口处设置有至少一个对射光电传感器。

9.根据权利要求8所述的一种杠杆式发药机构，其特征在于：所述对射光电传感器设置有两个，两个所述对射光电传感器分别设置在所述开口处的两侧。