CN205114504U - 薄板坯料抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薄板坯料抓取装置，包括机架和旋转配合安装在所述机架上的旋转臂，所述机架上设有用于驱动所述旋转臂旋转的旋转电机，所述旋转臂上安装有竖直的抓取气缸，所述抓取气缸的活塞杆上固定安装有吸盘支架，所述吸盘支架上安装有用于吸取薄板坯料的吸盘。本实用新型的薄板坯料抓取装置，通过在旋转臂上安装抓取气缸，并在抓取气缸的活塞杆上固定安装吸盘支架和在吸盘支架上安装吸盘，利用吸盘的吸力能够将薄板坯料吸取，并利用旋转臂和抓取气缸将薄板坯料抓取至放料工位，即本实用新型的薄板坯料抓取装置，能够满足薄板坯料的抓取要求。

Description

薄板坯料抓取装置

技术领域

本实用新型属于机械手装置技术领域，具体的涉及一种薄板坯料抓取装置。

背景技术

不锈钢器皿一般采用一块薄板状的不锈钢板冲压而成。在生产过程中，由于坯料的厚度很薄，采用传统的机械手无法抓取坯料，即传统的机械手无法满足薄板坯料的上料要求。因而，需要采用人工将薄板坯料安放在冲压磨具上，存在自动化程度低、生产效率低和人工劳动强度大的缺陷。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种薄板坯料抓取装置，能够满足薄板坯料的抓取要求。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种薄板坯料抓取装置，包括机架和旋转配合安装在所述机架上的旋转臂，所述机架上设有用于驱动所述旋转臂旋转的旋转电机，所述旋转臂上安装有竖直的抓取气缸，所述抓取气缸的活塞杆上固定安装有吸盘支架，所述吸盘支架上安装有用于吸取薄板坯料的吸盘。

进一步，所述机架上设有用于检测所述吸盘吸取的薄板坯料的数量的检测装置，所述检测装置包括用于被抓取的薄板坯料穿过的水平槽口，所述水平槽口的上下两侧壁上设有用于检测被抓取的薄板坯料的厚度的检测传感器。

进一步，所述水平槽口的两侧壁上设有用于薄板坯料导向的导向滚轮。

进一步，所述吸盘支架上设有用于检测所述吸盘与薄板坯料之间的位置距离的接近开关和用于检测所述吸盘与薄板坯料之间的吸取力的第一传感器；所述抓取气缸上设有用于检测其最下端极限行程的下传感器和用于检测向上提升位置的上传感器；所述机架上设有用于检测所述旋转臂位置的传感器组。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的薄板坯料抓取装置，通过在旋转臂上安装抓取气缸，并在抓取气缸的活塞杆上固定安装吸盘支架和在吸盘支架上安装吸盘，利用吸盘的吸力能够将薄板坯料吸取，并利用旋转臂和抓取气缸将薄板坯料抓取至放料工位，即本实用新型的薄板坯料抓取装置，能够满足薄板坯料的抓取要求。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为采用本实用新型薄板坯料抓取装置的薄板连续送料冲压设备实施例的结构示意图；

图2为薄板连续送料冲压设备中的坯料连续送料装置、坯料存放装置和薄板坯料抓取装置的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的轴测图；

图5为图2的后视图，并删除了相应的保护壳体；

图6为图5的A详图；

图7为图5的轴测图；

图8为图7的B详图。

附图标记说明：

1-机架；2-传送带Ⅰ；3-间隙Ⅰ；4-罩板；5-旋转安装座；6-旋转推送块；7-过渡板；8-推送棍；9-推送传送带；10-推送电机；11-坯料存放区；12-坯料存放架；13-安装板；14-三爪卡盘；15-坯料存放板；16-径向调节孔；17-档杆；18-竖直伸缩杆；19-调节座；20-竖直调节杆；21-调节手柄；22-旋转臂；23-抓取气缸；24-吸盘支架；25-吸盘；26-旋转电机；27-主动刷油辊；28-从动刷油辊；29-从动刷油辊座；30-辊缝调节螺杆；31-传动带Ⅱ；32-驱动电机；33-链轮；34-水平限位螺杆；35-水平导向杆；36-限位手柄；37-限位块；38-指针；39-测量尺；40-冲压下模；41-冲压上模；42-挡块；43-安装架；44-推送气缸；45-推送推板；46-推送导向杆；47-安装底座；48-过渡安装板；49-水平调节手柄；50-竖直调节手柄；51-水平槽口；52-检测传感器；53-多余坯料存放板；54-导向滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，为采用本实用新型薄板坯料抓取装置的薄板连续送料冲压设备实施例的结构示意图。该薄板连续送料冲压设备，包括坯料连续送料装置，坯料连续送料装置的进料端设有用于存放薄板坯料的坯料存放装置，坯料连续送料装置的出料端设有用于将薄板坯料冲压成型的冲压装置，坯料存放装置与坯料连续送料装置之间设有薄板坯料抓取装置。

坯料连续送料装置包括机架1，机架1上设有坯料送料机构，坯料送料机构包括靠近冲压装置设置的传送带机构Ⅰ，传动带机构Ⅰ包括两根相互平行的传动带辊Ⅰ，两根传送带辊Ⅰ上套装设有至少三条传送带Ⅰ2，相邻两条传送带Ⅰ2之间设有间隙Ⅰ3。两根传送带辊Ⅰ上套装设有五条传送带Ⅰ2。传送带机构Ⅰ的上方设有与机架1滑动配合且滑动方向与传动带机构Ⅰ的传送方向平行的罩板4，罩板4与传动带机构Ⅰ之间设有用于薄板坯料通过的间隙通道，罩板4上与间隙3对应设有旋转安装座5，旋转安装座5上与其旋转配合安装有下端伸入间隙内的旋转推送块6，旋转推送块6面向坯料存放装置的一侧设有防止卡住薄板坯料的斜面。传送带机构Ⅰ与冲压装置的入料口之间对应设有过渡板7，过渡板7上与间隙3对应设有用于旋转推送块6通过的凹槽或间隙Ⅱ，本实施例的过渡板7上设有用于旋转推送块6通过间隙Ⅱ，机架1上设有用于驱动罩板4滑动的推送驱动机构。推送驱动机构包括设置在机架1上得推送棍8，推送棍8上套装设有推送传送带9，推送传送带9与罩板4固定连接，机架1上设有用于驱动推送棍8转动的推送电机10，如此，即可利用推送驱动机构驱动罩板4往复运动。

坯料存放装置上设有上端开口的坯料存放区11。薄板坯料存放装置包括坯料存放架12，坯料存放架12上安装有安装板13，安装板13上固定安装有三爪卡盘14，安装板13的上方设有坯料存放板15，坯料存放板15上与三爪卡盘14一一对应设有径向调节孔16，三爪卡盘14的三个卡子上分别设有延伸穿过径向调节孔并竖直向上延伸的档杆17，存放板15与三根档杆17之间形成坯料存放区11。坯料存放架12上还设有用于驱动安装板13沿竖直方向移动的竖直调节机构，竖直调节机构包括固定安装在坯料存放架12与安装板13之间的竖直伸缩杆18，坯料存放架12上固定安装有调节座19，调节座19的竖直调节杆20与安装板13固定连接，坯料存放架12上设有用于驱动调节座19的调节手柄21。通过设置竖直调节机构，能够方便调节坯料存放区11的高度，方便坯料抓取装置抓取薄板坯料。

本实施例的坯料抓取装置包括旋转配合安装在机架上的旋转臂22，机架1上设有用于驱动旋转臂22旋转的旋转电机26，旋转臂22上安装有竖直的抓取气缸23，抓取气缸23的活塞杆上固定安装有吸盘支架24，吸盘支架24上安装有用于吸取存放在坯料存放区11内的薄板坯料并将薄板坯料放置在坯料送料机构上的吸盘25。

本实施例的薄板坯料抓取装置，通过在旋转臂上安装抓取气缸23，并在抓取气缸23的活塞杆上固定安装吸盘支架24和在吸盘支架24上安装吸盘25，利用吸盘25的吸力能够将薄板坯料吸取，并利用旋转臂和抓取气缸将薄板坯料抓取至放料工位，即本实施例的薄板坯料抓取装置，能够满足薄板坯料的抓取要求。

本实施例的吸盘支架24上设有用于检测吸盘25与薄板坯料之间的位置距离的接近开关和用于检测吸盘25与薄板坯料之间的吸取力的第一传感器，接近开关用于检测吸盘25与薄板坯料的位置关系，当检测到位置合适时，吸盘25开始吸气形成负压，抓取气缸23开始向上运动。抓取气缸23上设有用于检测其最下端极限行程的下传感器和用于检测向上提升位置的上传感器，当坯料存放区11无料时，抓取气缸23的活塞杆向下移动到一定位置时，触发下传感器，从而激活报警装置或关停装置，提醒人们添加薄板坯料；当抓取气缸23向上移动提升到一定位置时，触发上传感器进而激发旋转电机26促使旋转臂22旋转。机架1上设有用于检测旋转臂22位置的传感器；罩板4上设有用于检测薄板工件是否到位的光电传感器。

本实施例的薄板连续送料冲压设备，通过设置坯料抓取装置，利用吸盘25的负压作用能够将存放在坯料存放区11内的薄板坯料提起，利用抓取气缸23和旋转臂22，将薄板坯料抓取至坯料送料机构，放下薄板坯料，利用坯料送料机构输送薄板坯料，当输送至旋转推送块6时，由于斜面的作用，将旋转推送块推起，并穿过旋转推送块6至过渡板7，然后利用推送驱动机构驱动罩板4移动，利用旋转推送块6将位于过渡板7上的薄板坯料推送至冲压装置的冲压工位处，能够实现自动上料，并能够有效提高生产效率和降低人工劳动强度。

进一步，坯料送料机构还包括靠近坯料存放装置设置的传送带机构Ⅱ，传动带机构Ⅰ和传动带机构Ⅱ之间设有用于对薄板坯料刷油的刷油机构。本实施例的刷油机构包括并列设置的至少一组刷油辊组，本实施例的刷油机构包括并列设置的三组刷油辊组，刷油辊组包括旋转配合安装在机架1上的主动刷油辊27和位于主动刷油辊27上方的从动刷油辊28，机架1上与从动刷油辊28对应设有从动刷油辊座29，从动刷油辊28旋转配合安装在从动刷油辊座29上，从动刷油辊座29滑动配合安装在机架1上，且机架1上设有用于驱动从动刷油辊座29沿竖直方向滑动的辊缝调节螺杆30，通过设置刷油辊组对薄板坯料刷油，防止冲压时与冲压模具粘连并便于脱模。

进一步，本实施例的传送带机构Ⅱ包括旋转配合安装在机架1上的两条传送带辊Ⅱ，两条传送带辊Ⅱ上安装有传动带Ⅱ31。机架1上设有用于驱动传动带机构Ⅰ、传动带机构Ⅱ和刷油机构的驱动机构，本实施例的驱动机构包括安装在机架1上的驱动电机32，驱动电机32的输出轴与传动带机构Ⅰ的其中一根传动带辊Ⅰ之间、以及与传动带机构Ⅱ的其中一根传动带辊Ⅱ之间分别设有带传动机构。每一根主动刷油辊27上均设有链轮33，驱动电机32的输出轴与主动刷油辊27之间设有链传动机构。能够驱动传动带机构Ⅰ、传动带机构Ⅱ和刷油机构运转输送薄板坯料。

进一步，刷油机构的入口侧设有用于限位薄板坯料的限位机构。本实施例的限位机构包括旋转配合安装在机架1上的水平限位螺杆34和固定安装在机架1上的水平导向杆35，水平限位螺杆34的一端设有限位手柄36，水平限位螺杆34上设有旋向相反的两段外螺纹，水平导向杆35上套装设有与其滑动配合的两个限位块37，两个限位块37分别与两段外螺纹螺纹配合；其中一块限位块37上设有指针38，机架1上安装有与指针38配合的测量尺39。通过设置限位机构，能够避免薄板坯料在输送过程中偏离位置。

进一步，冲压装置上安装有冲压下模40和冲压上模41，冲压下模40背向坯料连续送料装置的一侧设有两个用于限位薄板坯料的挡块42，且两块挡块42之间的距离小于薄板坯料的直径并大于经冲压成型后得到的冲压件的外径，如此，当薄板坯料被推送至冲压下模40上后，可利用两块挡块42限位和定位，当薄板坯料被冲压成型为冲压件后，可从两块挡板42之间被推离。具体的，本实施例的机架1上设有用于将冲压成型后得到的冲压件推离冲压装置的成品推送机构，成品推送机构包括固定安装在机架1上并位于罩板4上方的安装架43，安装架43上固定安装有推送气缸44，推送气缸44的活塞杆上固定安装有推送推板45，安装架43上还设有与推送气缸44的活塞杆平行并与推送推板45固定连接的推送导向杆46，利用推送气缸44和推送推板45，可直接将冲压成型后位于冲压下模40和冲压上模41之间的冲压件推离冲压装置。

进一步，机架1的下方设有安装底座47，安装底座47上设有用于驱动机架1沿着坯料送料机构的传送方向水平移动的水平移动机构和用于驱动机架沿着竖直方向移动的竖直移动机构。本实施例的机架1与安装底座47之间设有过渡安装板48，机架1单自由度滑动配合安装在过渡安装板48上。本实施例的水平移动机构包括固定安装在过渡安装板48上的水平移动安装座，水平移动安装座上与其滑动配合安装有水平螺杆，机架1上安装有与水平螺杆螺纹配合的固定块，且过渡安装板48上安装有用于驱动水平螺杆旋转的水平调节手柄49，利用水平调节手柄49驱动水平螺杆转动，进而带动固定块沿着水平螺杆移动，进而驱动机架1沿着水平螺杆水平移动。竖直移动机构包括安装在过渡安装板48与安装底座47之间的竖直调节座，安装底座47上设有用于驱动所有的竖直调节座同步移动的链传动机构和驱动链传动机构的竖直调节手柄50，利用竖直调节手柄50通过链传动机构驱动竖直调节座同步移动，进而驱动机架1在竖直方向移动。通过在机架1的下方设置安装底座47，并在机架1与安装底座47之间设置水平移动机构和竖直移动机构，能够调节机架1的水平位置和竖直位置，使其能够与不同型号大小的冲压装置配合。

进一步，机架上设有用于检测所述吸盘25吸取的薄板坯料的数量的检测装置，本实施例的检测装置设置在坯料送料机构的一侧。检测装置包括用于被抓取的薄板坯料穿过的水平槽口51，水平槽口51的上下两侧壁上设有用于检测被抓取的薄板坯料的厚度的检测传感器52。通过检测传感器52测量被抓取的薄板坯料的厚度，可直接判断被抓取的薄板坯料的数量。优选的，本实施例的坯料存放装置的一侧设有用于存放被多余抓取的薄板坯料的多余坯料存放板53，水平槽口51的两侧壁上设有用于薄板坯料导向的导向滚轮54。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (4)

1.一种薄板坯料抓取装置，其特征在于：包括机架和旋转配合安装在所述机架上的旋转臂，所述机架上设有用于驱动所述旋转臂旋转的旋转电机，所述旋转臂上安装有竖直的抓取气缸，所述抓取气缸的活塞杆上固定安装有吸盘支架，所述吸盘支架上安装有用于吸取薄板坯料的吸盘。

2.根据权利要求1所述的薄板坯料抓取装置，其特征在于：所述机架上设有用于检测所述吸盘吸取的薄板坯料的数量的检测装置，所述检测装置包括用于被抓取的薄板坯料穿过的水平槽口，所述水平槽口的上下两侧壁上设有用于检测被抓取的薄板坯料的厚度的检测传感器。

3.根据权利要求2所述的薄板坯料抓取装置，其特征在于：所述水平槽口的两侧壁上设有用于薄板坯料导向的导向滚轮。

4.根据权利要求1-3任一项所述的薄板坯料抓取装置，其特征在于：所述吸盘支架上设有用于检测所述吸盘与薄板坯料之间的位置距离的接近开关和用于检测所述吸盘与薄板坯料之间的吸取力的第一传感器；所述抓取气缸上设有用于检测其最下端极限行程的下传感器和用于检测向上提升位置的上传感器；所述机架上设有用于检测所述旋转臂位置的传感器组。