CN107555205B - 毛毡类织物拆垛线上输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种毛毡类织物拆垛线上输送装置，其包括支撑体；滑动部，设置在所述支撑体上，所述滑动部在动力连接装置的驱动下，具有沿毛毡输送路径的、于所述支撑体上的往复运动；拾取单元，与所述滑动部配合设置以形成与所述滑动部的同步运动；所述拾取单元包括安装部，连接于所述安装部上的、对毛毡进行拾取的至少一个抓放部，以及驱动所述安装部竖直运动的驱动连接部。本发明所述的毛毡类织物拆垛线上输送装置，通过拾取单元对毛毡类织物进行拾取，然后通过滑动部带动拾取单元运动至目的地，实现了毛毡类织物的拾取以及生产线上的运送，其整体结构简单，制造成本较低。

Description

毛毡类织物拆垛线上输送装置

技术领域

本发明涉及物品输送技术领域，特别涉及一种毛毡类织物拆垛线上输送装置。

背景技术

毛毡类等织物产品，在生产后往往堆垛存放，在实际使用过程中，多是单张使用，即在生产线作业时，需要由人工来取件，工作枯燥且设备的自动化程度低。为了提高自动化程度，实现对层状的毛毡类产品的抓取，现有技术中多采用吸盘装置，即通过真空发生器和吸盘的配合结构，实现对是毛毡用吸盘，需要购买真空发生器，成本高，且浪费能源。

发明内容

鉴于此，本发明旨在提出一种毛毡类织物拆垛线上输送装置，以实现对毛毡类织物的拾取及输送，其成本较低。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种毛毡类织物拆垛线上输送装置，其包括：

支撑体；

滑动部，设置在所述支撑体上，所述滑动部在动力连接装置的驱动下，具有沿毛毡输送路径的、于所述支撑体上的往复运动；

拾取单元，与所述滑动部配合设置以形成与所述滑动部的同步运动；所述拾取单元包括安装部，连接于所述安装部上的、对毛毡进行拾取的至少一个抓放部，以及驱动所述安装部竖直运动的驱动连接部。

进一步的，所述拾取单元包括与所述滑动部形成竖直方向滑动配合的导向柱。

进一步的，于所述滑动部和所述导向柱之间设有可控制开启的弹性缓冲装置，以使所述导向柱下行时，对所述导向柱提供竖直向上的弹性缓冲力。

进一步的，所述弹性缓冲装置包括相对于所述滑动部固定设置的可控制开启的气缸，由所述气缸驱动而向所述导向柱伸展的限位柱，以及固定在所述导向柱上的、可沿竖直方向弹性压缩的弹性件；所述弹性件随所述导向柱下行时，因所述限位柱的伸展而被沿竖直方向弹性压缩。

进一步的，于所述滑动部和所述导向柱之间设有可控制开启的限位装置，以在开启时，抑制所述导向柱的下行运动。

进一步的，所述拾取单元包括感应所述抓放部竖直方向的运动位置的感应装置。

进一步的，于所述安装部上连接有到位检测装置，以对所述抓放部下行的抓放位置进行检测。

进一步的，所述到位检测装置包括与所述安装部形成固连的感应开关，与所述安装部形成竖直方向滑动配合的固连有感应片的连接杆，以及套装在所述连接杆上的弹簧；所述拾取单元下行时，因所述连接杆与毛毡接触，所述连接杆具有相对于所述安装部上行的压缩所述弹簧的运动，以使所述感应片和所述感应开关处于相互感应的位置。

进一步的，所述抓放部包括至少一个抓放单元，所述抓放单元包括与所述安装部固连的直线动力输出装置，以及承接所述直线动力输出装置的输出动力的、并排且斜向下设置的刺针。

进一步的，所述抓放单元为相对于竖直面镜像设置的两个，两个所述抓放单元的所述刺针交互穿插设置。

本发明所述的毛毡类织物拆垛线上输送装置，通过拾取单元对毛毡类织物进行拾取，然后通过滑动部带动拾取单元运动至目的地，实现了毛毡类织物的拾取以及生产线上的运送，其整体结构简单，制造成本较低。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为图1中A部局部放大结构示意图；

图3为图1的左视图；

图4为图3状态下的俯视图；

图5为图4中B部局部放大结构示意图；

图6为图3中拾取单元的部分结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为图6的左视图；

图9为图6中抓放单元的结构示意图；

图10为到位检测装置的结构简图。

附图标记说明：

1-支撑体，2-滑动部，301-电机，302-同步带，303-滚轮机构，304-滚轮，305-滑轨，306-第一感应开关，4-安装部，401-第一连接粱，402-第二连接粱，403-第一气缸，404-导向柱，405-弯管机构，5-抓放部，501-抓放单元，502-连接板，503-直线动力输出装置，504-刺针，505-安装板，601-固定板，602-容置腔，603-连接杆，604-接触块，605-感应片，606-感应开关，607-弹簧，701-气缸，702-限位柱，703-安装套，704-头部，705-缓冲杆，706-压缩弹簧，707-连接钉，801-限位钉，802-抵挡块，803-安装架，901-感应块，902-支座。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明涉及一种毛毡类织物拆垛线上输送装置，其用于对毛毡、地毯等片状或层状等织物的抓取，并将织物输送至生产加工线的指定位置。其整体机构，主要包括支撑体，滑动部以及拾取单元。其中，支撑体做为整个结构的支撑基础；滑动部设置在所述支撑体上，所述滑动不在动力连接装置的驱动下，具有沿毛毡输送路径的、于所述支撑体上的往复运动；拾取单元与所述滑动部配合设置以形成与所述滑动部的同步运动；所述拾取单元包括安装部，连接于所述安装部上的、对毛毡进行拾取的至少一个抓放部，以及驱动所述抓放部竖直运动的驱动连接部。

基于如上整体描述，本实施例中，图1示出了整个装置的立体结构，图2示出了图1中A部的局部放大结构示意图。由图1结合图2所示，支撑体1为框架结构，其底部与地面等基础面接触。滑动部2整体同样为一个框架结构，其沿支撑体1的宽度方向设置于支撑体1的顶部。在支撑体1上设有动力连接装置，滑动部2通过动力连接装置的驱动，可以在支撑体1的顶部，沿支撑体1的长度方向往复运动，具体来讲，本实施例中，驱动连接装置包括固定在支撑体1上的电机301，同步带302，同步带302为开放式结构，即同步带302的两个自由端分别连接在滑动部2的两个相对边上，可以理解为此连接结构中的滑动部2构成了封闭状态的同步带302中的一部分。于支撑体1的顶部，与电机301相对一侧的支撑体1的侧边上，设有滚轮机构303，图中示出了滚轮机构303的外部结构，其内部设有可相对于支撑体1进行转动的滚轮，滚轮机构303中的滚轮以及电机301输出端的滚轮304，共同构成了同步带302的两个滚动安装部，以使电机301运转时，通过滚轮304的转动，带动同步带302的转动，进而牵引滑动部2在支撑体1上往复滑动。

为了进一步确保滑动部2相对于支撑体1的滑动效果，在支撑体1的顶部，于支撑体1的两个长度边上，分别设有滑轨305；相应的，在滑动部2以图1所示状态的底部，设有与滑轨305适配的配合部，通过配合部与滑轨305的设置，可以确保滑动部2于支撑体1上的顺畅滑动。滑轨305和配合部均可以采用现在的滑动连接结构，在此不再赘述。此外，为了进一步提高整个装置的使用效果，在支撑体1上，于支撑体1的四个边角处，分别设有第一感应开关306，第一感应开关306用于对滑动部2进行感应，以使滑动部2在接近第一感应开关306时，产生感应信号，并发送给电机301，使电机301停止运转。

拾取单元与滑动部2配合设置，在实现和滑动部2同步滑动的同时，能够实现对织物的抓放，所谓的抓放，即将织物拾取后，随着滑动部2移动至目标位置后，将织物释放。拾取单元的整体结构包括安装部，抓放部以及驱动连接部。其中，安装部构成了整个拾取单元的安装基础，其与滑动部2之间配合设置，由图3结合图6、图7、图8所示，安装部4整体同样为框架结构，具体来讲，其包括两个间距且平行设置的第一连接粱401，以及两个间距且平行设置的第二连接粱402，第一连接粱401和第二连接粱402垂直设置。由四根连接粱形成的安装部4整体位于滑动部2的下方；驱动连接部则采用固定在滑动部2上的第一气缸403，第一气缸403的气缸杆由滑动部2穿过，并与安装部4固连，这样，在第一气缸403启动时，第一气缸403能够带动安装部4整体下降或上升。为了提高安装部4驱动的稳定性，本实施例的驱动连接部采用两个间距设置的第一气缸403。

为了进一步提高安装部4于竖直方向上上升、下降的稳定性，本实施例中，在安装部4上固定安装有导向柱404，导向柱404由滑动部2的底部穿过滑动部2后向上延伸，以位于两个第一气缸403的间距之间，并与滑动部2形成滑动配合，导向柱404的内部中空设置，且插装有内部中空的弯管结构405，弯管结构405中可以容纳第一气缸403等电器元件的线缆等，以使整体结构更加美观。

抓放部5固连在安装部4的底部，由图3结合图6、图7、图8所示，抓放部5包括八个抓放单元501，每两个抓放单元501为一组，以形成分置在安装部4的四个角点处的四组抓放单元。每个抓放单元501通过连接板502形成与安装部4的固连。图9示出了其中一个抓放单元501的结构，由图中可以看出，抓放单元501包括与固连在连接板502上的直线动力输出装置503，以及承接直线动力输出装置503的输出动力的、并排且斜向下设置的刺针504。其中，直线动力输出装置503采用气缸，其中心线与竖直方向成夹角设置，以使其输出的动力方向成斜向下设置，进而推动刺针504斜向下运动。本实施例中的抓放单元501中并排设置的刺针504为四个，这四个刺针504的中心线平行设置，且位于同一个平面内，且四个刺针504通过安装板505安装在气缸的动力输出端。将刺针504设置成倾斜的布置，可以在确保刺针504顺利插入到织物内部，能够对织物提供一个钩挂力。为了进一步提高对织物的拾取效果，本实施例设置了两个抓放单元501的配合设置结构，这两个抓放单元501的结构相同，仅是以竖直面为对称面，形成镜像设置。对于两个抓放单元501上的刺针504末端之间的距离，可以根据需要来设置，而本实施例中，为了进一步提高拾取效果，两个抓放单元501的刺针，形成交互穿插设置，即其中一个抓放单元501上的四个刺针504的末端，穿插至另一个抓放单元501的四个针刺504的间距中，以提高拾取效果。

此外，为了进一步提高整个装置对织物的抓取效果，更能适应于堆垛状态下对织物的抓取，本实施例中，于安装部4上连接有到位检测装置，以对抓放部5下行的抓放位置进行检测。具体来讲，如图10所示，本实施例的到位检测装置，包括固连在安装部4底部的固定板601，于固定板601上固定有一个容置腔602，在容置腔602内沿竖直方向插装有连接杆603，在连接杆603的底端固连有接触块604，连接杆603顶端固连有感应片605，在连接杆603上套装有弹簧607，而在固定板601上还固连有与感应片605适配的感应开关606。于到位检测装置的自然状态下，接触块604的高度低于刺针504的末端，也即刺针504的底端。这样，在使用时，安装部4带动抓放部5及到位检测装置同步下降时，接触块604先于刺针504而与织物表面接触，随时安装部继续下降，接触块604位置不动，进而压缩弹簧607，使感应片605和感应开关606之间的距离逐渐缩小，直至感应开关606感应到感应片605时，证明整个安装部4下降到抓取位置，此时，可以控制直线动力输出装置503启动，以推动刺针504刺向织物，进而实现对织物的拾取。本实施例中，到位检测装置设置在两组抓放单元之间的安装部4上。

此外，为了进一步提高整个安装部4下降的稳定性，以及提高安装部4上升过程的效率，本实施例中，于所述滑动部2和所述导向柱404之间设有可控制开启的弹性缓冲装置，通过设置弹性缓冲装置，以使所述导向柱404下行时，对所述导向柱404提供竖直向上的弹性缓冲力。

具体来讲，由图2至图5所示，本实施例的弹性缓冲装置为两个，且分置在导向柱404的两相对侧，每个弹性缓冲装置包括相对于滑动部2固定设置的可控制开启的气缸701，由所述气缸701驱动而向导向柱404伸展的限位柱702，以及固定在导向柱404上的、可沿竖直方向弹性压缩的弹性件；由图3可以清楚的看出，弹性件包括与导向柱404固连的安装套703，以竖直方向设置并与安装套703滑动插装的、带有头部704的缓冲杆705，以及套装在缓冲杆705上并被限制在安装套703和头部704之间的压缩弹簧706。气缸701受控制可按需启动及关闭，以形成可控制的开启。在导向柱404下移时，可以启动气缸701，气缸701推动限位柱702向导向柱404运动，即可使限位柱702位于缓冲杆705的头部704下方，以与头部704形成阻挡配合，此时，若导向柱404继续下移，缓冲杆705相对于安装套703滑动，进而使压缩弹簧706被压缩，以产生弹性蓄能。因此，该结构的设置，可以使导向柱404下移的更加平稳，且在导向柱404需要上升时，因弹性件的弹性蓄能，可以辅助第一气缸驱使导向柱404能够更快的向上运动，以提高其效率。此外，为了能够提高更好的安装效果，气缸的动力输出端和缓冲杆705之间，可以采用头槽配合结构，即如图5所示，在缓冲杆705上开设槽，在气缸的动力输出端上连接有一个具有圆形头部的连接钉707，将连接钉707的头部嵌入到槽内并形成间隙配合，以将二者连接在一起，其可以有效的提高装置的使用效果。

此外，为了进一步提高整个装置的使用效果，本实施例中，于所述滑动部2和导向柱404之间设有可控制开启的限位装置，该限位装置在开启时，能够抑制导向柱404的下行运动。具体来讲，由图2至图5所示，限位装置为一个，其与其中一个弹性缓冲装置同侧设置，其包括如上结构的气缸、限位柱，还包括固连在导向柱404上的限位钉801，由图2可以看出，该限位钉801的底部固连有圆柱形的抵挡块802，并通过与其固连的安装架803固连在导向柱404的一侧上。当需要使整个装置中途停止时，启动限位装置的气缸，推动限位柱向导向柱404运动，此时，使限位柱位于抵挡块802的正下方，实现限位柱与抵挡块802之间的硬性接触，可以阻止导向柱404继续下移。

此外，为了能够对抓放部上升或下降的极限位置进行检测，以控制抓放部的行程，本实施例中，拾取单元还包括感应抓放部竖直方向的运动位置的感应装置。具体来讲，本实施例的感应装置中的感应块901设置在导向柱404上的两个，这两个感应块901于导向柱404的竖直方向间距设置，以对导向柱404上升的最高点以及下降的最低点进行感应检测。由图3可以看出，感应块901通过支座902形成与导向柱404的固连。与感应块901适配的感应器，安装在位置固定的部件上，其可以根据需要，安装在支撑体1上，也可以安装在滑动部2上。通过感应装置的设置，以对导向柱404的极限位置进行检测，并在检测信号产生时，控制第一气缸403停止工作。

在使用时，启动电机301，通过同步带302带动滑动部2在支撑体1上滑动，并使抓放部5位于堆垛的织物上方。启动第一气缸，第一气缸403推动安装部4联通抓放单元501、到位检测装置同步下行，以将织物抓取后，第一气缸带动安装部4上行，单张织物随同上行。此时，再次启动电机301，将滑动部2运送至放料位后停止，弹性缓冲装置的气缸701推动限位柱702向导向柱404运动，在启动第一气缸403而使导向柱404下移放料过程中，使限位柱702位于缓冲杆705的下方，随着导向柱404继续下移，压缩弹簧706弹性蓄能，直至位于顶部的感应块901被检测到时，第一气缸403停止，启动直线动力输出装置503，使刺针504收回至初始位置，织物被放下。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种毛毡类织物拆垛线上输送装置，其特征在于包括：

支撑体(1)；

滑动部(2)，设置在所述支撑体(1)上，所述滑动部(2)在动力连接装置的驱动下，具有沿毛毡输送路径的、于所述支撑体(1)上的往复运动；

拾取单元，与所述滑动部(2)配合设置以形成与所述滑动部(2)的同步运动；所述拾取单元包括安装部(4)，连接于所述安装部(4)上的、对毛毡进行拾取的至少一个抓放部(5)，以及驱动所述安装部(4)竖直运动的驱动连接部；

所述拾取单元包括与所述滑动部(2)形成竖直方向滑动配合的导向柱(404)，于所述滑动部(2)和所述导向柱(404)之间设有可控制开启的弹性缓冲装置，以使所述导向柱(404)下行时，对所述导向柱(404)提供竖直向上的弹性缓冲力；

所述弹性缓冲装置包括相对于所述滑动部(2)固定设置的可控制开启的气缸(701)，由所述气缸(701)驱动而向所述导向柱(404)伸展的限位柱(702)，以及固定在所述导向柱(404)上的、可沿竖直方向弹性压缩的弹性件；所述弹性件随所述导向柱(404)下行时，因所述限位柱(702)的伸展而被沿竖直方向弹性压缩。

2.根据权利要求1所述的毛毡类织物拆垛线上输送装置，其特征在于：于所述滑动部(2 )和所述导向柱( 404 )之间设有可控制开启的限位装置，以在开启时，抑制所述导向柱(404)的下行运动。

3.根据权利要求1所述的毛毡类织物拆垛线上输送装置，其特征在于：所述拾取单元包括感应所述抓放部(5)竖直方向的运动位置的感应装置。

4.根据权利要求1所述的毛毡类织物拆垛线上输送装置，其特征在于：于所述安装部(4)上连接有到位检测装置，以对所述抓放部(5)下行的抓放位置进行检测。

5.根据权利要求4所述的毛毡类织物拆垛线上输送装置，其特征在于：所述到位检测装置包括与所述安装部(4)形成固连的感应开关(606)，与所述安装部(4)形成竖直方向滑动配合的固连有感应片(605)的连接杆(603)，以及套装在所述连接杆(603)上的弹簧(607)；所述拾取单元下行时，因所述连接杆(603)与毛毡接触，所述连接杆(603)具有相对于所述安装部(4)上行的压缩所述弹簧(607)的运动，以使所述感应片(605)和所述感应开关(606)处于相互感应的位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的毛毡类织物拆垛线上输送装置，其特征在于：所述抓放部(5)包括至少一个抓放单元(501)，所述抓放单元(501)包括与所述安装部(4)固连的直线动力输出装置(503)，以及承接所述直线动力输出装置(503)的输出动力的、并排且斜向下设置的刺针(504)。

7.根据权利要求6所述的毛毡类织物拆垛线上输送装置，其特征在于：所述抓放单元(501)为相对于竖直面镜像设置的两个，两个所述抓放单元(501)的所述刺针(504)交互穿插设置。