CN108861555B - 一种拾取装置 - Google Patents
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Abstract
一种拾取装置，属于酒瓶制瓶设备技术领域，包括机架、第一输送线和第二输送线，第一输送线的运动方向与第二输送线的运动方向相互垂直，机架为框架结构，横移机构安装在机架上，多个结构相同的拾取机构沿第一输送线的运动方向间隔相等距离设置在横移机构的机架上，横移机构用于带动多个拾取机构在第一输送线与第二输送线之间往复运动，拾取机构位于第一输送线的上方，多个传感器间隔相等距离设置在第一输送线的输出端，拾取机构与传感器的数量相等，拾取机构与传感器一一对应，传感器用于感应来料，多个拾取机构沿第一输送线的运动方向依次动作。该装置能够单次间隔等距拾取多个酒瓶，拾取效率高。
Description
技术领域
本发明属于酒瓶制瓶设备技术领域，具体涉及一种用于酒瓶烤花前的拾取装置。
背景技术
在玻璃酒瓶的生产中，应酒瓶的后续使用要求，需要对酒瓶进行贴标、烤花等工序处理，在烤花前，需要将酒瓶放置到输送带上，由输送带将酒瓶推送到烤花炉，为了保证烤花的过程中，瓶身的受热均匀，从而达到较好的烤花效果，在将酒瓶放置到输送线上时，需要保证酒瓶的排列整齐、间隔均匀，瓶身之间不可以接触。
在现代的酒瓶生产中，多采用人工将酒瓶放置到输送线上，人工手动单个抓取放置拾取效率低，用工成本较高，而且人工放置的时候，不能保证排列整齐、间隔均匀，导致单次烤花的酒瓶数量相对预设值降低，降低了烤花炉的生产潜能。
发明内容
本发明针对上述技术问题，提供一种拾取装置，该装置能够单次间隔等距拾取多个酒瓶，拾取效率高。
本发明采用的技术方案如下：一种拾取装置，包括机架、第一输送线和第二输送线，第一输送线的运动方向与第二输送线的运动方向相互垂直，机架为框架结构，横移机构安装在机架上，多个结构相同的拾取机构沿第一输送线的运动方向间隔相等距离设置在横移机构的机架上，横移机构用于带动多个拾取机构在第一输送线与第二输送线之间往复运动，拾取机构位于第一输送线的上方，多个传感器间隔相等距离设置在第一输送线的输出端，拾取机构与传感器的数量相等，拾取机构与传感器一一对应，传感器用于感应来料，多个拾取机构沿第一输送线的运动方向依次动作。
进一步的，连接板横移机构包括电机，电机安装在机架的上端，两个直行滑轨分别安装在机架的两端，两个滑块分别固定在滑动安装板的两端，两个滑块分别沿两个直行滑轨滑动，电机带动滑动安装板沿直行滑轨滑动，滑动安装板的滑行方向与第一输送线的运动方向相互垂直，立柱安装板安装在滑动安装板的上方，滑动安装板中设有多个沿第一输送线的运动方向排列的竖直通孔，竖直通孔的数量与拾取机构的数量相等，多个安装立柱的中部分别穿过竖直通孔，多个安装立柱的上端固定在立柱安装板上。
进一步的，连接板滑动安装板与立柱安装板之间的高度能够进行调节。
进一步的，两个光轴分别安装在机架的两端，光轴通过直线轴承安装在滑动安装板中。
进一步的，连接板拾取机构包括竖直气缸和手指气缸，竖直气缸安装横移机构的输出端，连接板的上端固定在竖直气缸的输出端，手指气缸固定在连接板的下端，两个夹爪相对安装在手指气缸的输出端。
本发明的有益效果：多个间隔相等的拾取机构从结构上保证了酒瓶放置到第二输送上，该装置沿第一输送线的运动方向依次触发多个拾取机构，从而第一输送线上不需要设置栅格，第一输送线上酒瓶之间的间距不需要严格限定，从而对于第一输送线的来料方式更加广泛，更加适应自动化生产。
附图说明
图1 为本发明装置的整体立体结构示意图。
图2 为本发明装置中拾取机构的立体结构示意图。
图中：1.机架；2.滑动安装板；3.立柱安装板；4.电机；5.梯形螺杆；6.光轴；7.直行滑轨；8.安装立柱；9.第二输送线；10.传感器；11.第一输送线；12.竖直气缸；13.连接板；14.手指气缸。
具体实施方式
如图1所示，一种拾取装置包括机架1、第一输送线11和第二输送线9，第一输送线11的运动方向与第二输送线9的运动方向相互垂直，机架1为框架结构，横移机构安装在机架1上，多个结构相同的拾取机构沿第一输送线1的运动方向间隔相等距离设置在横移机构的输出端，拾取机构位于第一输送线1的上方，多个传感器10间隔相等距离设置在第一输送线1的机架上，拾取机构与传感器10的数量相等，传感器10的感应区域正对第一输送线1上的酒瓶，传感器10感应物料后触发相应的拾取机构动作。
如图1所示，横移机构包括电机4和滑动安装板2，电机4安装在机架1的上端，两个直行滑轨7分别安装在机架1的两端，两个滑块分别固定在滑动安装板2的两端，两个滑块分别沿两个直行滑轨7滑动，丝杠螺母安装在滑动安装板2上，电机4通过滚珠丝杠螺母副将动力传递到滑动安装板上，从而电机4带动滑动安装板2沿直行滑轨7滑动，滑动安装板2的运动方向与第一输送线11的运动方向相互垂直，立柱安装板3安装在滑动安装板2的上方，滑动安装板2中设有多个沿第一输送线11的运动方向排列的竖直通孔，竖直通孔的数量与拾取机构的数量相等，多个安装立柱8的中部分别穿过竖直通孔，多个安装立柱8的上端固定在立柱安装板上，安装立柱8的下端为横移机构的输出端。
为了适应不同高度的酒瓶，滑动安装板2与立柱安装板8之间的高度通过梯形丝杠螺母副能够进行调节，多个梯形丝杠固定在滑动安装板上端的四周，梯形螺母将立柱安装板8锁紧在滑动安装板2上。
为了对滑动安装板2更好地滑行，两个光轴6分别安装在机架1的两端，光轴6通过直线轴承安装在滑动安装板中，直线轴承对滑动安装板2的滑行起到导向作用。
如图2所示，拾取机构包括竖直气缸12和手指气缸14，竖直气缸12安装在横移机构的输出端，即安装立柱8的下端，竖直气缸12的行程大于酒瓶的高度，从而横移机构带动拾取机构在第一输送线11与第二输送线9之间往复运动，连接板13的上端固定在竖直气缸12的输出端，手指气缸14安装在连接板13的下端，两个夹爪相对安装在手指气缸14的输出端，从而，竖直气缸12带动连接板13及其上的部件上下运动，手指气缸14带动两个夹爪开闭来抓取和放置酒瓶。
第一输送线11采用同步带式输送线，同带式输送线对酒瓶等小型物料运送平稳。
酒瓶从上一工序运动到第一输送线11上，第一输送线上的酒瓶之间没有严格的间距限制。
夹爪抓取酒瓶的瓶口，对了增加摩擦力同时减少对接触位置的冲击，在夹爪的内侧设有缓冲夹块，缓冲夹块优选为聚氨酯材质。
该装置的初始状构态如下：人工根据酒瓶的高度，调整滑动安装板2与立柱安装板8之间的高度和合适位置，横移机构带动多个拾取机构运动到第一输送线11的上方，拾取机构中竖直气缸12的缸杆处于最高位，手指气缸14处于闭合状态，夹爪的最低处与第一输送线1中输送带的高度差大于酒瓶高度差的两倍。
当最左侧的传感器10感应到酒瓶后，对应的拾取机构的动作如下：竖直气缸12的缸杆下行，手指气缸14带动夹爪抓取酒瓶，竖直气缸12带动酒瓶上行且酒瓶的最下端与第一输送线11上的酒瓶不接触，当某个拾取机构已经抓取酒瓶后，对应的传感器10触发后，该拾取机构不再动作，从而多个拾取机构沿第一输送线11的运动方向依次动作，当所有的拾取机构11均抓取酒瓶后，横移机构带动多个拾取机构运动到第二输送线9的上方，将酒瓶放置到第二输送线9上，酒瓶整齐摆放在第二输送线9上后，第二输送输送9带动酒瓶放入烤花炉。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于拾取装置的拾取方法，其特征在于，包括机架、拾取机构、第一输送线和第二输送线，第一输送线的运动方向与第二输送线的运动方向相互垂直，机架为立方体框架结构，横移机构安装在机架上，所述拾取机构设有多个，多个结构相同的拾取机构沿第一输送线的运动方向间隔相等距离设置在横移机构的机架上，横移机构用于带动多个拾取机构在第一输送线与第二输送线之间往复运动，拾取机构位于第一输送线的上方，多个传感器间隔相等距离设置在第一输送线的输出端，拾取机构与传感器的数量相等，拾取机构与传感器一一对应，所述拾取机构包括竖直气缸，手指气缸和连接板，竖直气缸安装在横移机构的输出端，连接板的上端固定在竖直气缸的输出端，手指气缸固定在连接板的下端，两个夹爪相对安装在手指气缸的输出端；传感器用于感应来料，当最左侧的所述传感器感应到酒瓶后，对应的所述拾取机构的动作如下：所述竖直气缸的缸杆下行，所述手指气缸带动夹爪抓取酒瓶，所述竖直气缸带动酒瓶上行且酒瓶的最下端与所述第一输送线上的酒瓶不接触，当某个所述拾取机构已经抓取酒瓶后，对应的所述传感器触发后，该所述拾取机构不再动作，从而多个所述拾取机构沿所述第一输送线的运动方向依次动作，当所有的所述拾取机构均抓取酒瓶后，所述横移机构带动多个所述拾取机构运动到所述第二输送线的上方；多个间隔相等的所述拾取机构从结构上保证了酒瓶放置到所述第二输送线上，该装置沿所述第一输送线的运动方向依次触发多个所述拾取机构，从而所述第一输送线上不需要设置栅格，所述第一输送线上酒瓶之间的间距不需要严格限定。
2.根据权利要求1所述的一种基于拾取装置的拾取方法，其特征在于，所述横移机构包括电机，电机安装在机架的上端，两个直行滑轨分别安装在机架的两端，两个滑块分别固定在滑动安装板的两端，两个滑块分别沿两个直行滑轨滑动，电机带动滑动安装板沿直行滑轨滑动，滑动安装板的滑行方向与第一输送线的运动方向相互垂直，立柱安装板安装在滑动安装板的上方，滑动安装板中设有多个沿第一输送线的运动方向排列的竖直通孔，竖直通孔的数量与拾取机构的数量相等，多个安装立柱的中部分别穿过竖直通孔，多个安装立柱的上端固定在立柱安装板上。
3.根据权利要求2所述的一种基于拾取装置的拾取方法，其特征在于，所述滑动安装板与立柱安装板之间的高度能够进行调节。
4.根据权利要求2所述的一种基于拾取装置的拾取方法，其特征在于，还包括两个光轴，两个光轴分别安装在机架的两端，光轴通过直线轴承安装在滑动安装板中。
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