CN211469975U - 玻璃瓶整排上料装置及应用其的退火窑上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃瓶整排上料装置及应用其的退火窑上料系统，玻璃瓶整排上料装置，包括机架，机架上设置有第一导轨，第一导轨上架设有天梁，天梁上连接有能够呈排状夹持多个玻璃瓶的整排抓手，天梁能够带着整排抓手沿第一导轨往复运动。玻璃瓶退火窑上料系统，其包括进料传输带、出料传输带、退火窑体和上料装置，进料传输带位于整排抓手的下方，进料传输带供玻璃瓶依次顺序排列传输，出料传输带的一端位于第一导轨的下方，出料传输带的另一端延伸至退火窑体，上料装置用于将进料传输带上的整排玻璃瓶移动到出料传输带上。

Description

玻璃瓶整排上料装置及应用其的退火窑上料系统

技术领域

本实用新型涉及玻璃瓶生产领域，特别涉及一种玻璃瓶整排上料装置及应用其的退火窑上料系统。

背景技术

随着社会经济的快速发展，科技不断更新与进步，许多产品的加工要求也越来越高，既要保证产品质量，又要提高生产效率。玻璃容器具有无毒、无味、节能环保、透明、美观、阻隔性好、不透气、可回收重复多次使用、耐热、耐压、耐清洗、可高温杀菌和低温贮藏等优点，因此，玻璃容器在饮料包装等行业中仍占有着重要位置。

对于玻璃瓶等产品的加工，通常包括配料、搅拌、电炉熔化、吹制、捏嘴成型、检验、退火窑退火、包装入库等工序。

由于在捏嘴成型、检验的过程当中，是需要对玻璃瓶进行一件一件的独立操作，所以玻璃瓶都是在传输带上一件一件的顺序传输。但是在进入退火窑的时候，整个退火窑的宽度是非常大的，所以退火窑上通常可以多件玻璃瓶为一排，呈阵列队形放入到退火窑当中。传统的工作大多都是采用人工排列的方式进行退火窑的上料。或者是采用带吸盘的机械手进行自动排列。

但是，人工排列存在生产效率低下，人工成本高的问题。带吸盘的机械手也有不足的地方，对于一些不带底的玻璃瓶产品(即另外包覆不锈钢底座)，吸盘就无法适用了。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种玻璃瓶整排上料装置及应用其的退火窑上料系统。

根据本实用新型的一个方面，玻璃瓶整排上料装置，包括机架，机架上设置有第一导轨，第一导轨上架设有天梁，天梁上连接有能够呈排状夹持多个玻璃瓶的整排抓手，天梁能够带着整排抓手沿第一导轨往复运动。

其有益效果是，通过能够呈排状夹持多个玻璃瓶的整排抓手，可以一次性的将多个玻璃瓶抓取，并随着天梁沿第一导轨进行移动，从而实现玻璃瓶的整排上料，可以广泛应用于玻璃瓶的退火窑的上料。

在一些实施方式中，整排抓手包括第一板体和第二板体，天梁上设有第一驱动单元，第一驱动单元驱动整排抓手上下运动，第二板体上连接有第二驱动单元，第二驱动单元驱动第二板体向第一板体方向运动以使第二板体和第一板体形成夹持动作。

其有益效果是，通过第一板体和第二板体的相对运动，从而实现一个夹持的动作，将整列的玻璃瓶夹住。

在一些实施方式中，第一板体上连接有第三板体，第一板体、第二板体和第三板体平行设置，第二驱动单元设置于第三板体上。

其有益效果是，设置了第三板体后，可以方便的将第二驱动单元设置于第三板体上。

在一些实施方式中，第一板体和第三板体之间设有第一导柱，第二板体套设于第一导柱上。

其有益效果是，通过设置第一导柱后，让第二板体沿着第一导柱运动，保证第二板体的精确运动，保证最终玻璃瓶夹持的稳定性。

在一些实施方式中，第一导轨上设有第一电机、第一丝杆、第一螺母和第一连接座，第一电机带动第一丝杆转动，第一丝杆转动时带动第一螺母在第一导轨上运动，第一连接座固定于第一螺母上，天梁连接在第一连接座上。

其有益效果是，通过第一丝杆和第一螺母的配合，从而实现对天梁的移动，最终带动整排抓手的移动。

在一些实施方式中，第一连接座上包括有第二导轨、手动转轮、第二丝杆、第二螺母和第二连接座，手动转轮带动第二丝杆转动，第二丝杆转动时带动第二螺母在第二导轨上运动，第二连接座固定于第二螺母上，天梁与第二连接座相连接。

其有益效果是，通过手动转轮的转动，带动第二丝杆的转动，第二丝杆的转动可以带动第二螺母的运动，通过第二螺母的运动可以带动调整第二连接座在第二丝杆上的位置，从而最终带动天梁在垂直方向上的高低。从而可以根据不同高度的玻璃瓶进行相应的微调。

在一些实施方式中，天梁上设有导向孔，导向孔内穿设有第二导柱，第二导柱的一端与整排抓手相连接，第二导柱的另一端与横梁相连接，横梁与第一驱动单元的驱动端固定连接。

其有益效果是，通过第二导柱与导向孔的配合，可以保证第一驱动单元驱动整排抓手在垂直运动的时候，更加稳定和精确。

在一些实施方式中，第一驱动单元和第二驱动单元为气缸、液压缸或电缸当中的任意一种。

本实用新型还提供了一种玻璃瓶退火窑上料系统，其包括进料传输带、出料传输带、退火窑体和如上的玻璃瓶整排上料装置，进料传输带位于整排抓手的下方，进料传输带供玻璃瓶依次顺序排列传输，出料传输带的一端位于第一导轨的下方，出料传输带的另一端延伸至退火窑体，玻璃瓶整排上料装置用于将进料传输带上的整排玻璃瓶移动到出料传输带上。

其有益效果是，由于经过了前道工序的玻璃瓶随着进料传输带一件一件的顺序传输到整排抓手的下方，通过玻璃瓶整排上料装置可以将进料传输带上的整排玻璃瓶移动到出料传输带上，从而顺利整齐呈阵列传输进入到退火窑当中。

在一些实施方式中，进料传输带的运动方向与整排抓手的长度方向一致，出料传输带的运动方向与第一导轨的长度方向一致，进料传输带的运动方向出料传输带的运动方向相垂直。

其有益效果是，由于进料传输带的运动方向出料传输带的运动方向相垂直，所以可以保证原来从进料传输带当中传输过来的多个玻璃瓶，刚好可以作为出料传输带当中的一整排，整体移送到出料传输带当中，可以更加方便的实现整齐排列。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的玻璃瓶整排上料装置的立体结构图；

图2为本实用新型一实施方式的玻璃瓶整排上料装置的正视结构图；

图3为图2当中A-A方向的截面示意图；

图4为本实用新型一实施方式的玻璃瓶整排上料装置的第一导轨处部分结构图；

图5为本实用新型一实施方式的玻璃瓶整排上料装置的第一连接座处部分结构图；

图6为本实用新型一实施方式的玻璃瓶整排上料装置的整排抓手的部分结构示意图；

图7为本实用新型一实施方式的退火窑上料系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至7对本实用新型作进一步详细的说明。

根据本实用新型的一种实施方式的玻璃瓶整排上料装置，如图1至图6 所示，玻璃瓶整排上料装置，包括机架1，机架1上设置有第一导轨2，第一导轨2上架设有天梁3，天梁3上连接有能够呈排状夹持多个玻璃瓶的整排抓手4，天梁3能够带着整排抓手4沿第一导轨2往复运动。

通过能够呈排状夹持多个玻璃瓶的整排抓手4，可以一次性的将多个玻璃瓶抓取，并随着天梁3沿第一导轨2进行移动，从而实现玻璃瓶的整排上料，可以广泛应用于玻璃瓶的退火窑的上料。

其中，整排抓手4包括第一板体41和第二板体42，天梁3上设有第一驱动单元43，第一驱动单元43驱动整排抓手4上下运动，第二板体42上连接有第二驱动单元44，第二驱动单元44驱动第二板体42向第一板体41 方向运动以使第二板体42和第一板体41形成夹持动作。

通过第一板体41和第二板体42的相对运动，从而实现一个夹持的动作，将整列的玻璃瓶夹住。通常可以在第一板体41和第二板体42的相对侧均设置一些耐高温且材质较软的垫层，从而方便增大与玻璃瓶之间的摩擦力，方便将整列的玻璃瓶夹住。

第一板体41上连接有第三板体45，第一板体41、第二板体42和第三板体45平行设置，第二驱动单元44设置于第三板体45上。

设置了第三板体45后，可以方便的将第二驱动单元44设置于第三板体45上。在本实施例当中，第一板体41和第三板体45之间通过横板47 连接，第一板体41、横板47和第二板体42之间为一体式结构，整体截面呈倒C型结构。从而可以保证整个整排抓手4的强度和稳定性。

同时为了保证夹持的稳定性。在第一板体41和第三板体45之间设有第一导柱46，第二板体42套设于第一导柱46上。

通过设置第一导柱46后，让第二板体42沿着第一导柱46运动，保证第二板体42的精确运动，保证最终玻璃瓶夹持的稳定性。

在第一导轨2上设有第一电机21、第一丝杆22、第一螺母23和第一连接座24，第一电机21带动第一丝杆22转动，第一丝杆22转动时带动第一螺母23在第一导轨2上运动，第一连接座24固定于第一螺母23上，天梁3连接在第一连接座24上。

通过第一丝杆22和第一螺母23的配合，从而实现对天梁3的移动，最终带动整排抓手4的移动。

在第一连接座24上包括有第二导轨25、手动转轮26、第二丝杆27、第二螺母28和第二连接座29，手动转轮26带动第二丝杆27转动，第二丝杆27转动时带动第二螺母28在第二导轨25上运动，第二连接座29固定于第二螺母28上，天梁3与第二连接座29相连接。

通过手动转轮26的转动，带动第二丝杆27的转动，第二丝杆27的转动可以带动第二螺母28的运动，通过第二螺母28的运动可以带动调整第二连接座29在第二丝杆27上的位置，从而最终带动天梁3在垂直方向上的高低。从而可以根据不同高度的玻璃瓶进行相应的微调。

在天梁3上设有导向孔31，导向孔31内穿设有第二导柱32，第二导柱32的一端与整排抓手4相连接，第二导柱32的另一端与横梁33相连接，横梁33与第一驱动单元43的驱动端固定连接。

通过第二导柱32与导向孔31的配合，可以保证第一驱动单元43驱动整排抓手4在垂直运动的时候，更加稳定和精确。

通常而言，第一驱动单元43和第二驱动单元44可以为气缸、液压缸或电缸当中的任意一种。

如图7所示，本实用新型还提供了一种玻璃瓶退火窑上料系统，其包括进料传输带5、出料传输带6、退火窑体7和如上的玻璃瓶整排上料装置 01，进料传输带5位于整排抓手4的下方，进料传输带5供玻璃瓶依次顺序排列传输，出料传输带6的一端位于第一导轨2的下方，出料传输带6 的另一端延伸至退火窑体7，玻璃瓶整排上料装置01用于将进料传输带5上的整排玻璃瓶移动到出料传输带6上。

由于经过了前道工序的玻璃瓶随着进料传输带5一件一件的顺序传输到整排抓手4的下方，通过玻璃瓶整排上料装置01可以将进料传输带5上的整排玻璃瓶移动到出料传输带6上，从而顺利整齐呈阵列传输进入到退火窑当中。

其中，进料传输带5的运动方向与整排抓手4的长度方向一致，出料传输带6的运动方向与第一导轨2的长度方向一致，进料传输带5的运动方向出料传输带6的运动方向相垂直。

由于进料传输带5的运动方向出料传输带6的运动方向相垂直，所以可以保证原来从进料传输带5当中传输过来的多个玻璃瓶，刚好可以作为出料传输带6当中的一整排，整体移送到出料传输带6当中，可以更加方便的实现整齐排列。

以上的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.玻璃瓶整排上料装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有第一导轨(2)，所述第一导轨(2)上架设有天梁(3)，所述天梁(3)上连接有能够呈排状夹持多个玻璃瓶的整排抓手(4)，所述天梁(3)能够带着整排抓手(4)沿第一导轨(2)往复运动。

2.根据权利要求1所述的玻璃瓶整排上料装置，其特征在于，所述整排抓手(4)包括第一板体(41)和第二板体(42)，所述天梁(3)上设有第一驱动单元(43)，所述第一驱动单元(43)驱动所述整排抓手(4)上下运动，所述第二板体(42)上连接有第二驱动单元(44)，所述第二驱动单元(44)驱动所述第二板体(42)向第一板体(41)方向运动以使所述第二板体(42)和所述第一板体(41)形成夹持动作。

3.根据权利要求2所述的玻璃瓶整排上料装置，其特征在于，第一板体(41)上连接有第三板体(45)，所述第一板体(41)、第二板体(42)和第三板体(45)平行设置，所述第二驱动单元(44)设置于第三板体(45)上。

4.根据权利要求3所述的玻璃瓶整排上料装置，其特征在于，所述第一板体(41)和所述第三板体(45)之间设有第一导柱(46)，所述第二板体(42)套设于所述第一导柱(46)上。

5.根据权利要求4所述的玻璃瓶整排上料装置，其特征在于，所述第一导轨(2)上设有第一电机(21)、第一丝杆(22)、第一螺母(23)和第一连接座(24)，所述第一电机(21)带动第一丝杆(22)转动，所述第一丝杆(22)转动时带动所述第一螺母(23)在第一导轨(2)上运动，所述第一连接座(24)固定于所述第一螺母(23)上，所述天梁(3)连接在所述第一连接座(24)上。

6.根据权利要求1所述的玻璃瓶整排上料装置，其特征在于，所述第一连接座(24)上包括有第二导轨(25)、手动转轮(26)、第二丝杆(27)、第二螺母(28)和第二连接座(29)，所述手动转轮(26)带动所述第二丝杆(27)转动，所述第二丝杆(27)转动时带动所述第二螺母(28)在第二导轨(25)上运动，所述第二连接座(29)固定于所述第二螺母(28) 上，所述天梁(3)与所述第二连接座(29)相连接。

7.根据权利要求2所述的玻璃瓶整排上料装置，其特征在于,所述天梁(3)上设有导向孔(31)，所述导向孔(31)内穿设有第二导柱(32)，所述第二导柱(32)的一端与所述整排抓手(4)相连接，所述第二导柱(32)的另一端与横梁(33)相连接，所述横梁(33)与所述第一驱动单元(43)的驱动端固定连接。

8.根据权利要求7所述的玻璃瓶整排上料装置，其特征在于，所述第一驱动单元(43)和所述第二驱动单元(44)为气缸、液压缸或电缸当中的任意一种。

9.玻璃瓶退火窑上料系统，其特征在于，包括进料传输带(5)、出料传输带(6)、退火窑体(7)和如权利要求1至8中任一项所述的玻璃瓶整排上料装置(01)，所述进料传输带(5)位于所述整排抓手(4)的下方，所述进料传输带(5)供玻璃瓶依次顺序排列传输，所述出料传输带(6)的一端位于所述第一导轨(2)的下方，所述出料传输带(6)的另一端延伸至退火窑体(7)，所述玻璃瓶整排上料装置(01)用于将进料传输带(5)上的整排玻璃瓶移动到出料传输带(6)上。

10.根据权利要求9所述的玻璃瓶退火窑上料系统，其特征在于，所述进料传输带(5)的运动方向与所述整排抓手(4)的长度方向一致，所述出料传输带(6)的运动方向与所述第一导轨(2)的长度方向一致，所述进料传输带(5)的运动方向所述出料传输带(6)的运动方向相垂直。

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