CN106827462B - 用于中空吹塑机的成品瓶移瓶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于中空吹塑机的成品瓶移瓶装置，包括：支架，在支架上设置有两个分别位于中空吹塑机左右两侧的抓瓶机械手，抓瓶机械手的结构包括：设置于支架上的底座，在底座上设置有直线滑台，直线滑台上的滑台能水平前后移动，在直线滑台的一侧设置有推杆能竖直上下移动的电动推杆，电动推杆与直线滑台上的滑台相固定，使得直线滑台能驱动电动推杆水平前后移动，在电动推杆的推杆顶端设置有固定架，在固定架上沿着左右方向设置有数个能抓取成品瓶的抓瓶装置。上述的用于中空吹塑机的成品瓶移瓶装置能减少配套输送带的数量，同时也使输送带不易损坏，另外，还能可靠地对成品瓶进行抓取，在抓取时也不会对成品瓶造成损伤。
Description
技术领域
本发明涉及制瓶设备领域，具体涉及用于中空吹塑机的成品瓶移瓶装置。
背景技术
中空吹塑机是一种生产中空塑料制品的设备，通常用来生产中空塑料瓶。融化的塑料原料在中空吹塑机前端的制型坯工位被挤出后会形成软化状的管状塑料型坯，制得的管状塑料型坯在冷却之前会被分配输送至位于制型坯工位左右两侧的吹瓶工位上的对合模中，闭模后向管状塑料型坯中充气，使得管状塑料型坯膨胀而紧贴于对合模的内壁上，然后冷却脱模，从而得到带有飞边的中空塑料瓶，简称毛坯瓶，接着中空吹塑机左右两侧的毛坯瓶会被分别输送至对应侧的去飞边工位上进行去飞边操作，最后得到去除飞边的中空塑料瓶，简称成品瓶，在去飞边工位的外侧还设置有转运成品瓶的转运工位；中空吹塑机的制型坯工位、以及位于制型坯工位左右两侧的吹瓶工位、去飞边工位和转运工位处于同一直线上。在中空吹塑机的外侧设置有能将各个去飞边工位上的成品瓶转移至对应侧转运工位的成品瓶移瓶装置，现有的成品瓶移瓶装置的结构为：在中空吹塑机的左右两侧分别设置有一个只能沿着左右方向搬运成品瓶的抓瓶机械手，各个抓瓶机械手能分别通过各自的夹板将对应侧的去飞边工位上的成品瓶从去飞边工位上夹起，然后各个抓瓶机械手能沿着左右方向将成品瓶向外搬运至对应侧的转运工位；接下来两个转运工位上的成品瓶需要通过输送带向外输送，但是由于两个转运工位与中空吹塑机的制型坯工位、吹瓶工位、以及去飞边工位处于同一条直线上且受到它们的阻隔，使得两个转运工位上的成品瓶无法共用一条左右走向的输送带向外输送，因而两个转运工位上的成品瓶分别需要一条输送带来向外输送，并且为了能避开中空吹塑机中的制型坯工位、吹瓶工位和去飞边工位，两条输送带还需要带有弧形转弯段。
使用上述成品瓶移瓶装置，就需要配套两条带弧形转弯段的输送带来分别输送两个转运工位的成品瓶，这样一方面会增加输送带的成本，另一方面由于带弧形转弯段的输送带易损坏，所以会大大增加输送带的维修费用，并且还容易使生产停滞，从而造成更大的经济损失。另外，成品瓶移瓶装置中的抓瓶机械手采用夹板对成品瓶进行夹取，这样一方面容易压扁成品瓶，另一方面重量较重的成品瓶在转移的过程中容易移位或者掉落。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：将提供一种能减少配套输送带的数量并且不需要配套输送带带有弧形转弯段、能可靠抓取成品瓶且不会损坏成品瓶的用于中空吹塑机的成品瓶移瓶装置。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案为：用于中空吹塑机的成品瓶移瓶装置，包括：支架，在支架上设置有两个分别位于中空吹塑机左右两侧的抓瓶机械手，其特点是： 抓瓶机械手的结构包括：设置于支架上的底座，在底座上设置有直线滑台，直线滑台上的滑台能水平前后移动，在直线滑台的一侧设置有推杆能竖直上下移动的电动推杆，电动推杆与直线滑台上的滑台相固定，使得直线滑台能驱动电动推杆水平前后移动，在电动推杆的推杆顶端设置有固定架，在固定架上沿着左右方向设置有数个能抓取成品瓶的抓瓶装置，抓瓶装置的结构包括：与固定架相固定且活塞杆能竖直向下伸出的升降气缸，在升降气缸的活塞杆顶部设置有与成品瓶的瓶口内径相适配的定型头，在定型头相对的两侧分别设置有一根能压于成品瓶瓶口边沿上的脱瓶杆，电动推杆驱动固定架下降使两根脱瓶杆分别压于成品瓶瓶口两侧边沿上后能稳定住去飞边工位上的成品瓶，此时升降气缸的活塞杆向下伸出后能使定型头从上至下塞入成品瓶瓶口中，使得定型头能通过被成品瓶瓶口抱紧而对成品瓶进行抓取，从而固定架上升后能将成品瓶提起，当升降气缸活塞杆向上移动使定型头带着成品瓶一起向上移动时，两根脱瓶杆会分别顶于成品瓶瓶口两侧的边沿上，使得成品瓶无法向上移动，从而定型头能与成品瓶瓶口相脱离来放下成品瓶；工作时，直线滑台能驱动电动推杆带着各个抓瓶装置移动至对应侧的去飞边工位上的成品瓶上方，然后电动推杆上的推杆竖直向下伸出，使得各个抓瓶装置能分别一对一抓取去飞边工位上的各个成品瓶，接着推杆竖直向上移动，使得各个成品瓶被提起，然后直线滑台能驱动电动推杆带着各个成品瓶水平向后移动至对应侧的转运工位上方，接着推杆竖直向下伸出，待各个成品瓶到达转运工位后，各个抓瓶装置放下各个成品瓶；与两个抓瓶机械手一一对应的两个转运工位分别位于中空吹塑机的制型坯工位后方的左右相对两侧，使得两个转运工位与中空吹塑机前端的制型胚工位、吹瓶工位、以及去飞边工位不处于同一条直线上，从而两个转运工位上的成品瓶能共用一条穿设于中空吹塑机后方且左右走向的输送带来向外输送；在支架上还设置有能控制两个抓瓶机械手的控制器。
进一步的，前述的用于中空吹塑机的成品瓶移瓶装置，其中：在定型头的相对两侧分别设置有一个能避让对应侧脱瓶杆的避让凹槽，两个脱瓶杆分别位于对应侧的避让凹槽中。
进一步的，前述的用于中空吹塑机的成品瓶移瓶装置，其中：定型头与升降气缸活塞杆的连接方式为：在升降气缸活塞杆的顶端表面上设置有一个内螺纹孔，在定型头中设置有一个上下贯穿定型头的安装孔，锁紧螺栓穿过安装孔旋入内螺纹孔后能将定型头锁紧于升降气缸活塞杆顶端。
进一步的，前述的用于中空吹塑机的成品瓶移瓶装置，其中：在定型头的上表面上设置有定位凹槽，升降气缸活塞杆的顶端从上至下插入定位凹槽中后能使内螺纹孔和安装孔上下对齐。
进一步的，前述的用于中空吹塑机的成品瓶移瓶装置，其中：直线滑台为同步带式直线滑台。
本发明的优点为：本发明所述的用于中空吹塑机的成品瓶移瓶装置采用了能向后搬运成品瓶的抓瓶机械手，使得去飞边工位上的成品瓶能被搬运至位于中空吹塑机的制型坯工位后方且左右相对的两个转运工位上，从而只需配套一条左右走向的输送带就能将两个转运工位上的成品瓶向外输送，避免了使用两条带弧形转弯段的输送带来向外输送成品瓶，从而减少了配套输送带的数量，同时也使输送带不易损坏；另外，抓瓶机械手中的抓瓶装置采用了定型头塞入成品瓶瓶口中对成品瓶进行抓取，这样就不容易损坏成品瓶，并且能更可靠地抓取成品瓶，另外，定型头在抓取成品瓶时能帮助成品瓶瓶口定型，从而能提高产品质量。
附图说明
图1为本发明所述的用于中空吹塑机的成品瓶移瓶装置的结构示意图。
图2为图1中所示抓瓶机械手的结构示意图。
图3为图2中抓瓶装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的详细描述。
如图1、图2所示，用于中空吹塑机的成品瓶移瓶装置，包括：支架1，在支架1上设置有两个分别位于中空吹塑机2左右两侧的抓瓶机械手3， 抓瓶机械手3的结构包括：设置于支架1上的底座31，在底座31上设置有直线滑台32，在本实施例中，直线滑台32为同步带式直线滑台，同步带式直线滑台更适合远距离驱动；直线滑台32上的滑台321能水平前后移动，在直线滑台32的一侧设置有推杆能竖直上下移动的电动推杆33，电动推杆33与直线滑台32上的滑台321相固定，使得直线滑台32能驱动电动推杆33水平前后移动，在电动推杆33的推杆顶端设置有固定架34，在固定架34上沿着左右方向设置有数个能抓取成品瓶36的抓瓶装置35，如图3所示，抓瓶装置35的结构包括：与固定架34相固定且活塞杆64能竖直向下伸出的升降气缸6，在升降气缸6的活塞杆64顶部设置有与成品瓶36的瓶口内径相适配的定型头61，在定型头61相对的两侧分别设置有一根能压于成品瓶36瓶口边沿上的脱瓶杆62，脱瓶杆62能与固定架34相固定，也能与升降气缸6相固定，在本实施例中，脱瓶杆62通过一根穿过升降气缸6的螺栓与固定架34相固定，电动推杆33驱动固定架34下降使两根脱瓶杆62分别压于成品瓶36瓶口两侧边沿上后能稳定住去飞边工位21上的成品瓶36，此时升降气缸6的活塞杆64向下伸出后能使定型头61从上至下塞入成品瓶36瓶口中，使得定型头61能通过被成品瓶36瓶口抱紧而对成品瓶36进行抓取，从而固定架34上升后能将成品瓶36提起，当升降气缸活塞杆64向上移动使定型头61带着成品瓶36一起向上移动时，两根脱瓶杆62会分别顶于成品瓶36瓶口两侧的边沿上，使得成品瓶36无法向上移动，从而定型头61能与成品瓶36瓶口相脱离来放下成品瓶36；工作时，直线滑台32能驱动电动推杆33带着各个抓瓶装置35移动至对应侧的去飞边工位21上的成品瓶36上方，然后电动推杆33上的推杆竖直向下伸出，使得各个抓瓶装置35能分别一对一抓取去飞边工位21上的各个成品瓶36，接着推杆竖直向上移动，使得各个成品瓶36被提起，然后直线滑台32能驱动电动推杆33带着各个成品瓶36水平向后移动至对应侧的转运工位41上方，接着推杆竖直向下伸出，待各个成品瓶36到达转运工位41后，各个抓瓶装置35放下各个成品瓶36；与两个抓瓶机械手3一一对应的两个转运工位41分别位于中空吹塑机2的制型坯工位22后方的左右相对两侧，使得两个转运工位41与中空吹塑机2前端的制型胚工位22、吹瓶工位23、以及去飞边工位21不处于同一条直线上，从而两个转运工位41上的成品瓶36能共用一条穿设于中空吹塑机2后方且左右走向的输送带4来向外输送；在支架1上还设置有能控制两个抓瓶机械手3的控制器5。
在本实施例中，在定型头61的相对两侧分别设置有一个能避让对应侧脱瓶杆62的避让凹槽63，两个脱瓶杆62分别位于对应侧的避让凹槽63中。另外，定型头61与升降气缸活塞杆64的连接方式为：在升降气缸活塞杆64的顶端表面上设置有一个内螺纹孔66，在定型头61中设置有一个上下贯穿定型头61的安装孔65，锁紧螺栓67穿过安装孔65旋入内螺纹孔66后能将定型头61锁紧于升降气缸活塞杆64顶端。此外，在定型头61的上表面上设置有定位凹槽68，升降气缸活塞杆64的顶端从上至下插入定位凹槽68中后能使内螺纹孔66和安装孔65上下对齐。这样方便升降气缸活塞杆64和定型头61相锁紧。
Claims (5)
1.用于中空吹塑机的成品瓶移瓶装置，包括：支架，在支架上设置有两个分别位于中空吹塑机左右两侧的抓瓶机械手，其特征在于： 抓瓶机械手的结构包括：设置于支架上的底座，在底座上设置有直线滑台，直线滑台上的滑台能水平前后移动，在直线滑台的一侧设置有推杆能竖直上下移动的电动推杆，电动推杆与直线滑台上的滑台相固定，使得直线滑台能驱动电动推杆水平前后移动，在电动推杆的推杆顶端设置有固定架，在固定架上沿着左右方向设置有数个能抓取成品瓶的抓瓶装置，抓瓶装置的结构包括：与固定架相固定且活塞杆能竖直向下伸出的升降气缸，在升降气缸的活塞杆顶部设置有与成品瓶的瓶口内径相适配的定型头，在定型头相对的两侧分别设置有一根能压于成品瓶瓶口边沿上的脱瓶杆，电动推杆驱动固定架下降使两根脱瓶杆分别压于成品瓶瓶口两侧边沿上后能稳定住去飞边工位上的成品瓶，此时升降气缸的活塞杆向下伸出后能使定型头从上至下塞入成品瓶瓶口中，使得定型头能通过被成品瓶瓶口抱紧而对成品瓶进行抓取，从而固定架上升后能将成品瓶提起，当升降气缸活塞杆向上移动使定型头带着成品瓶一起向上移动时，两根脱瓶杆会分别顶于成品瓶瓶口两侧的边沿上，使得成品瓶无法向上移动，从而定型头能与成品瓶瓶口相脱离来放下成品瓶；工作时，直线滑台能驱动电动推杆带着各个抓瓶装置移动至对应侧的去飞边工位上的成品瓶上方，然后电动推杆上的推杆竖直向下伸出，使得各个抓瓶装置能分别一对一抓取去飞边工位上的各个成品瓶，接着推杆竖直向上移动，使得各个成品瓶被提起，然后直线滑台能驱动电动推杆带着各个成品瓶水平向后移动至对应侧的转运工位上方，接着推杆竖直向下伸出，待各个成品瓶到达转运工位后，各个抓瓶装置放下各个成品瓶；与两个抓瓶机械手一一对应的两个转运工位分别位于中空吹塑机的制型坯工位后方的左右相对两侧，使得两个转运工位与中空吹塑机前端的制型胚工位、吹瓶工位、以及去飞边工位不处于同一条直线上，从而两个转运工位上的成品瓶能共用一条穿设于中空吹塑机后方且左右走向的输送带来向外输送；在支架上还设置有能控制两个抓瓶机械手的控制器。
2.根据权利要求1所述的用于中空吹塑机的成品瓶移瓶装置，其特征在于：在定型头的相对两侧分别设置有一个能避让对应侧脱瓶杆的避让凹槽，两个脱瓶杆分别位于对应侧的避让凹槽中。
3.根据权利要求1或2所述的用于中空吹塑机的成品瓶移瓶装置，其特征在于：定型头与升降气缸活塞杆的连接方式为：在升降气缸活塞杆的顶端表面上设置有一个内螺纹孔，在定型头中设置有一个上下贯穿定型头的安装孔，锁紧螺栓穿过安装孔旋入内螺纹孔后能将定型头锁紧于升降气缸活塞杆顶端。
4.根据权利要求3所述的用于中空吹塑机的成品瓶移瓶装置，其特征在于：在定型头的上表面上设置有定位凹槽，升降气缸活塞杆的顶端从上至下插入定位凹槽中后能使内螺纹孔和安装孔上下对齐。
5.根据权利要求1或2所述的用于中空吹塑机的成品瓶移瓶装置，其特征在于：直线滑台为同步带式直线滑台。
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