CN208603372U - 一种多仓位自动上料堆垛机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多仓位自动上料堆垛机系统，包括支架，支架包括料仓支架和传送带支架，料仓支架的顶部设有一对平行导轨，平行导轨的上侧可移动地连接有仓位安装板，仓位安装板上设有若干个仓位口，每个仓位口上方设有堆垛片料的料仓，传送带支架的顶部设有传送带，传送带张紧于电机驱动的辊轮上；传送带的上料端的一侧设有上料机构，上料机构包括基座和安装在基座上的机械手臂，用于从片料上方吸附取料；料仓支架于上料工位设有顶料机构，顶料机构穿过仓位口将片料向上方顶出。本实用新型可以根据需要设置多个料仓位，料仓的移动切换方便，上料的同时可以方便地进行其他料仓的补料，保证系统的长时间运行，提高了使用效率。

Description

一种多仓位自动上料堆垛机系统

技术领域

本实用新型涉及堆垛上料机械制造领域，尤其涉及一种多仓位自动上料堆垛机系统。

背景技术

现有的堆垛机一般采用双料仓，放置两堆原材料，第一个仓位的材料用完后，第二个料仓移动到机械手臂下方供机械手抓取，同时第一个粮仓补充原材料。明显地，现有的双料仓堆垛机，因仓位数量少，需要频繁补充原材料，增加工人工作量。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种具有多仓位的自动上料堆垛机系统，通过增加仓位数量，一次上料可运行更长的时间。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是现有的堆垛机仓位不足的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多仓位自动上料堆垛机系统，包括支架，支架包括料仓支架和传送带支架，料仓支架和传送带支架在长度方向上互相垂直放置，料仓支架的顶部设有一对平行导轨，平行导轨的上侧可移动地连接有仓位安装板，仓位安装板上间隔地设有若干个仓位口，每个仓位口上方设有堆垛片料的料仓，传送带支架的顶部设有传送带，传送带张紧于电机驱动的辊轮上，传送带的一端为上料端，另一端为送料端；

传送带的上料端的一侧设有上料机构，上料机构包括能够沿着传送带方向平移的基座和安装在基座上的机械手臂，机械手臂能够在基座上升降移动，机械手臂的前端设有吸盘臂，吸盘臂用于从片料上方吸附取料；

料仓支架与传送带正对的位置设置为上料工位，料仓支架于上料工位设有顶料机构，顶料机构穿过仓位口将片料向上方顶出，顶料机构包括顶料气缸、气缸支架板和顶出杆，顶料气缸安装在气缸支架板上，气缸支架板固定在料仓支架上，顶出杆平行设置在顶料气缸旁，顶料气缸上端具有气缸杆，顶出杆与顶料气缸连接且在顶料气缸驱动下与气缸杆同步升降，顶出杆和气缸杆的上端面等高。

进一步地，上料机构的基座与传送带支架通过滑轨以活动连接，机械手臂固定安装在一个与基座活动连接的升降板上，基座上设置有水平顶杆和垂直顶杆且分别与传送带支架和升降板相接，在气缸驱动下，水平顶杆的伸缩使基座相对传送带支架进行横向移动，垂直顶杆的伸缩使升降板相对基座进行上下移动。

进一步地，每个料仓的旁侧均设有片料分离机构，片料分离机构固定设置在仓位安装板上，包括设置于片料分离机构上端的顶出件，顶出件与料仓顶部的片料同高设置，通过顶出件的向外移动将料仓顶端的单个片料顶出。

进一步地，顶出杆设置为两个，且平行地分列于顶料气缸的两侧。

进一步地，每个料仓的旁侧设有对齐机构，对齐机构包括竖直固定在仓位安装板上的柱形部件，柱形部件的柱面与片料侧面相抵。

更进一步地，对齐机构还包括固定在仓位安装板上的门形部件，门形部件设置于每两个相邻的料仓之间，门形部件的两个足侧各与其相邻侧的料仓中的片料侧面相抵。

进一步地，仓位口的开口最大直径小于片料的直径。

进一步地，仓位安装板下方连接有驱动机构，驱动机构推动仓位安装板沿着平行导轨横移。

进一步地，在传送带的送料端设有挡料销。

进一步地，支架的底部设有调高底座。

通过本实用新型的多仓位自动上料堆垛机系统，可以根据需要设置多个料仓位，料仓中片料易堆垛码放，于上料工位的切换方便，取料时通过片料分离机构能够精确分离单个片料，上料的同时可以方便地进行其他料仓的补料，保证系统的长时间运行，提高了使用效率。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的多仓位自动上料堆垛机系统的结构示意图(一)。

图2是本实用新型的多仓位自动上料堆垛机系统的结构示意图(二)。

图3是本实用新型的多仓位自动上料堆垛机系统中的料仓支架的局部示意图。

图4是本实用新型的多仓位自动上料堆垛机系统的上料机构的基座的背面结构示意图。

图中，10料仓支架，11平行导轨，12仓位安装板，13仓位口，14料仓，15片料，16上料工位，17顶料气缸，18气缸支架板，19顶出杆，20传送带支架，21传送带，22辊轮，23上料端，24送料端，25基座，26机械手臂，27吸盘臂，28挡料销，31片料分离机构，32柱形部件，33门形部件，34调高底座，35升降板，36垂直顶杆。

具体实施方式

如图1和图2所示为本实用新型提供的一种多仓位自动上料堆垛机系统，包括支架，支架包括料仓支架10和传送带支架20，料仓支架10和传送带支架20在长度方向上互相垂直放置，料仓支架10的顶部设有一对平行导轨11，平行导轨11的上侧可移动地连接有仓位安装板12，仓位安装板12下方连接有驱动机构，驱动机构推动仓位安装板12沿着平行导轨11横移，仓位安装板12上间隔地设有若干个仓位口13，每个仓位口13上方设有堆垛片料15的料仓14，根据需要的料仓数量，可以扩展为多个仓位安装板12拼接构成，传送带支架20的顶部设有传送带21，传送带21张紧于电机驱动的辊轮22上，辊轮22转动从而使放置在传送带21上的片料15经其传送，传送带21的一端为上料端23，另一端为送料端24。

传送带21的上料端23的一侧设有上料机构，上料机构包括能够沿着传送带方向平移的基座25和安装在基座25上的机械手臂26，机械手臂26能够在基座25上升降移动，机械手臂26的前端设有吸盘臂27，吸盘臂27用于从片料15上方吸附取料，吸盘臂27前端具有若干与一真空管路连接的吸盘，通过真空泵抽气，在吸盘处形成真空，将片料15吸起，当卸去真空时，吸盘臂27不再作用，片料15被放下。进一步地，在传送带21的送料端24设有挡料销28，挡料销28设置为送料端24左右各一，两个挡料销28的距离小于片料15的直径以将片料15在传送带21上挡住。当传送带工作并开始送料时，片料15送至送料端24，并由挡料销28抵挡住，体现了初始挡料功能，挡料销28下沉，片料15被向前送出，随后挡料销28上升继续挡住下一个片料15，等待下一个送料信号。

料仓支架10与传送带21正对的位置设置为上料工位16，料仓支架10于上料工位16设有顶料机构，如图3所示，顶料机构穿过仓位口13将片料15向上方顶出，顶料机构包括顶料气缸17、气缸支架板18和顶出杆19，顶料气缸17安装在气缸支架板18上，气缸支架板18固定在料仓支架10上，顶出杆19平行设置在顶料气缸17旁，顶料气缸17上端具有气缸杆，顶出杆19与顶料气缸17连接且在顶料气缸17驱动下与气缸杆同步升降，顶出杆19和气缸杆的上端面等高。优选地，顶出杆19设置为两个，且平行地分列于顶料气缸17的两侧。仓位口13的开口最大直径小于片料15的直径。如图2所示，仓位口13小于片料15的圆形的直径，具体设置为与两个顶出杆19和中间的气缸杆对应的三个圆形孔相连的形状。

工作时，仓位安装板12移动，使装有片料15的料仓14对齐在上料工位16的仓位口13的上方，经顶出杆19和气缸杆顶起，料仓14顶部的片料15被上料机构送至传送带21。

上料机构的基座25与传送带支架20通过滑轨以活动连接，如图4所示，机械手臂26固定安装在一个与基座25活动连接的升降板35上，基座25上设置有水平顶杆和垂直顶杆36且分别与传送带支架20和升降板35相接，在气缸驱动下，水平顶杆的伸缩使基座25相对传送带支架20进行横向移动，垂直顶杆36的伸缩使升降板35相对基座25进行上下移动。

每个料仓14的旁侧均设有片料分离机构31(图1和图2中只例举了一个片料分离机构，其他省略)，片料分离机构31通过架子固定设置在仓位安装板12上，包括设置于片料分离机构31上端的顶出件，顶出件与料仓14顶部的片料15同高设置，面对着料仓14顶部，由驱动机构控制顶出件的水平伸出与回退，通过顶出件的向外移动将料仓14顶端的单个片料15顶出。

每个料仓14的旁侧设有对齐机构，对齐机构包括竖直固定在仓位安装板12上的柱形部件32，柱形部件32的柱面与片料15侧面相抵，以将料仓14内的片料15堆垛整齐。对齐机构还包括固定在仓位安装板12上的门形部件33，门形部件33设置于每两个相邻的料仓14之间，门形部件33的两个足侧各与其相邻侧的料仓14中的片料15侧面相抵。

作为优选，支架的底部设有调高底座34，运行前，通过调高底座34的螺丝调节各个支架脚的高度，将设备调至水平。

本实用新型的多仓位自动上料堆垛机系统运行时，先连通电路和气路，在料仓内装填片料，横移仓位安装板使其中一料仓位于上料工位，控制顶料机构，将片料顶起与片料分离机构的顶出件对齐，片料分离机构顶出一个片料，上料机构的基座平移，机械手臂移动至片料上方，垂直顶杆使升降板下移，其端部的吸盘下降并吸起片料，随后升起机械手臂，并回送至传送带，卸除真空使片料脱离机械手臂的吸盘，通过传送带送至送料端。当一个料仓内的片料全部抓取完了之后，第二个料仓横移至上料工位机械手臂对应位置，开始取料，以此类推。在抓取最后一个料仓的时候，工人可补充其它料仓，当最后一个料仓抓取完毕后，反方向开始抓取，如此循环，实现长时间运行的效果。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多仓位自动上料堆垛机系统，包括支架，其特征在于，支架包括料仓支架和传送带支架，料仓支架和传送带支架在长度方向上互相垂直放置，料仓支架的顶部设有一对平行导轨，平行导轨的上侧可移动地连接有仓位安装板，仓位安装板上间隔地设有若干个仓位口，每个仓位口上方设有堆垛片料的料仓，传送带支架的顶部设有传送带，传送带张紧于电机驱动的辊轮上，传送带的一端为上料端，另一端为送料端；

传送带的上料端的一侧设有上料机构，上料机构包括能够沿着传送带方向平移的基座和安装在基座上的机械手臂，机械手臂能够在基座上升降移动，机械手臂的前端设有吸盘臂，吸盘臂用于从片料上方吸附取料；

料仓支架与传送带正对的位置设置为上料工位，料仓支架于上料工位设有顶料机构，顶料机构穿过仓位口将片料向上方顶出，顶料机构包括顶料气缸、气缸支架板和顶出杆，顶料气缸安装在气缸支架板上，气缸支架板固定在料仓支架上，顶出杆平行设置在顶料气缸旁，顶料气缸上端具有气缸杆，顶出杆与顶料气缸连接且在顶料气缸驱动下与气缸杆同步升降，顶出杆和气缸杆的上端面等高。

2.如权利要求1所述的多仓位自动上料堆垛机系统，其特征在于，上料机构的基座与传送带支架通过滑轨以活动连接，机械手臂固定安装在一个与基座活动连接的升降板上，基座上设置有水平顶杆和垂直顶杆且分别与传送带支架和升降板相接，在气缸驱动下，水平顶杆的伸缩使基座相对传送带支架进行横向移动，垂直顶杆的伸缩使升降板相对基座进行上下移动。

3.如权利要求1所述的多仓位自动上料堆垛机系统，其特征在于，每个料仓的旁侧均设有片料分离机构，片料分离机构固定设置在仓位安装板上，包括设置于片料分离机构上端的顶出件，顶出件与料仓顶部的片料同高设置，通过顶出件的向外移动将料仓顶端的单个片料顶出。

4.如权利要求1所述的多仓位自动上料堆垛机系统，其特征在于，顶出杆设置为两个，且平行地分列于顶料气缸的两侧。

5.如权利要求1所述的多仓位自动上料堆垛机系统，其特征在于，每个料仓的旁侧设有对齐机构，对齐机构包括竖直固定在仓位安装板上的柱形部件，柱形部件的柱面与片料侧面相抵。

6.如权利要求5所述的多仓位自动上料堆垛机系统，其特征在于，对齐机构还包括固定在仓位安装板上的门形部件，门形部件设置于每两个相邻的料仓之间，门形部件的两个足侧各与其相邻侧的料仓中的片料侧面相抵。

7.如权利要求1所述的多仓位自动上料堆垛机系统，其特征在于，仓位口的开口最大直径小于片料的直径。

8.如权利要求1所述的多仓位自动上料堆垛机系统，其特征在于，仓位安装板下方连接有驱动机构，驱动机构推动仓位安装板沿着平行导轨横移。

9.如权利要求1所述的多仓位自动上料堆垛机系统，其特征在于，在传送带的送料端设有挡料销。

10.如权利要求1所述的多仓位自动上料堆垛机系统，其特征在于，支架的底部设有调高底座。