CN111093326A - 一种电子设备基板外观检测装置 - Google Patents
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Abstract
发明公开了一种电子设备基板外观检测装置，涉及基板检测领域，包括电气柜，所述电气柜上设有用于运送电子设备基板的可以在电气柜上呈直线运动的料仓、用于将电子设备基板提起并转移的搬运机构、用于将电子设备基板运送至不同工位的四工位转盘机构、用于检测电子设备基板上部的上部检测机构、用于检测电子设备基板下部的下部检测机构、用于将检测后的电子设备基板提起并转移的分料机构、用于运送OK品电子设备基板的合格品皮带线以及用于运送NG电子产品设备基板的不合格品皮带线，本发明采用多料仓节约上料等待时间，多工位同时工作提升检测效率，载料台支撑基板两边能够避免遮挡，更换不同规格的载料台实现对不同规格的基板的检测。
Description
技术领域
发明涉及电子设备检测领域，特别涉及一种电子设备基板外观检测装置。
背景技术
基板是制造PCB的基本材料，一般情况下，基板就是覆铜箔层压板，单、双面印制板在制造中是在基板材料-覆铜箔层压板上，有选择地进行孔加工、化学镀铜、电镀铜、蚀刻等加工，得到所需电路图形。
但是在电子设备生产的过程中，基板会产生一些外观不良品，人工检测效率较低，自动化程度低，检测效率低，占用检测空间环境大。
发明内容
发明一种电子设备基板外观检测装置，
为了解决上述技术问题，发明的技术方案为：
一种电子设备基板外观检测装置，包括电气柜、亚克力玻璃罩以及操控屏，所述亚克力玻璃罩罩在电气柜上，所述操控屏设置在电气柜一侧，操控操控屏给电气柜传输信号，实现电气柜控制各个电器元件的工作状态，所述电气柜上设有
用于运送电子设备基板的送料机构；
用于将电子设备基板提起并转移的搬运机构；
用于将电子设备基板运送至不同工位的四工位转盘机构；
用于检测电子设备基板上部的上部检测机构；
用于检测电子设备基板下部的下部检测机构；
用于将检测后的电子设备基板提起并转移的分料机构；
用于运送OK电子设备基板的合格品皮带线；
用于运送NG电子产品设备基板的不合格品皮带线。
优选的，所述送料机构包括可移动的载料板，所述载料板上端设有多组料仓，所述载料板下端中间位置固定连接板，所述电气柜内部通过支撑架固定安装有驱动电机、主动轮以及从动轮，所述主动轮和驱动电机的输出端相连接，所述从动轮通过传送带与主动轮相连接，所述连接板下端与传送带相连接。
优选的，所述料仓为四组。
优选的，所述操控屏为计算机。
优选的，所述搬运机构包括两组固定在电气柜上的空心柱一，两组所述空心柱一之间上部通过横梁相连接，所述横梁一侧面中间位置固定设有升降气缸一，所述升降气缸一的输出端连接旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定旋转板一，所述旋转板一下端面纵向两侧边缘处均设有真空吸盘一，所述真空吸盘一通过供气管路与电气柜相连接。
优选的，所述四工位转盘机构包括固定在电气柜上端的分割器一，所述分割器一的输出端固定转盘，所述转盘上均匀设有四个工位，四个所述工位上均可拆卸的安装有中间镂空的载料台。
优选的，所述载料台通过插销与转盘相连接，所述载料台内表面前后两端设有承载基板的延展台，且载料台内表面左右两端设有多组三角形限位块。
优选的，所述上部检测机构包括固定在电气柜上的空心柱二，所述空心柱二一侧面从下往上依次固定支撑架、平行光源和工业相机一，所述支撑架上端固定背光源一，所述转盘上对应的载料台设置在背光源一和工业相机一之间，并与平行光源在同一水平面上。
优选的，所述下部检测机构包括固定在电气柜上的空心柱三，所述空心柱三一侧面从下往上依次设有工业相机二和支撑架二，所述支撑架二下端面固定背光源二，所述转盘上对应的载料台设置在背光源二和工业相机二之间。
优选的，所述分料机构包括固定在电气柜上的U型架，所述U型架内固定合格品皮带线、平衡支架以及不合格品皮带线，所述合格品皮带线和不合格品皮带线分布在平衡支架两侧，所述平衡支架下端固定升降气缸二，所述升降气缸二的输出端穿过平衡支架并连接减速电机，所述减速电机的输出端固定旋转板二，所述旋转板二下端分布多组真空吸盘二。
优选的，所述旋转板二上具有四个分支，所述真空吸盘二设有四组，四组所述真空吸盘二分别安装在四个分支上，且四组真空吸盘二均通过供气管路与电气柜相连接。
采用上述技术方案，将基板放入料仓后，通过操控屏控制料仓移动到位，搬运机构抓取料仓内的基板并放入四工位转盘机构，四工位转盘机构带动相应的基板依次转动到上部检测机构进行基板上端面的外观检测和转动到下部检测机构进行基板下端面的外观检测，最后转动至粉料机构，检测后的基板被粉料机构抓取，并根据检测结果将基板放入合格品皮带线或不合格品皮带线，对不同结果的基板进行分开运输，完成基板外观的检测工作，整个过程自动化程度高，采用多料仓节约上料等待时间，多工位同时工作提升检测效率，载料台支撑基板两边能够避免遮挡，提高检测精度，更换不同规格的载料台实现对不同规格的基板的检测，扩大适用范围。
本发明自动化程度高，检测精度高，适用范围广，结构紧凑，减小占用面积。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明中去掉亚克力玻璃罩的立体图；
图3为本发明中送料机构的示意图；
图4为本发明中搬运机构的结构图；
图5为本发明中四工位转盘机构的结构图；
图6为本发明中载料台的结构图；
图7为本发明中上部检测机构的结构图。
图8为本发明中下部检测机构的结构图。
图9为本发明中粉料机构的结构图。
图中，1-电气柜，2-送料机构，3-搬运机构，4-四工位转盘机构，5-上部检测机构，6- 下部检测机构，7-分料机构，8-合格品皮带线，9-不合格品皮带线，10-亚克力玻璃罩，11- 警示灯，12-操控屏，21载料板，22-料仓，23-主动轮，24-驱动电机，25-传送带，26-连接板，27-从动轮，31-空心柱一，32-横梁，33-升降气缸一，34-旋转气缸，35-旋转板一，36- 真空吸盘一，41-分割器，42-转盘，43-载料台，431-延展台，432-限位块，51-空心柱二，52- 支撑架，53-背光源一，54-平行光源，55-工业相机一，61-空心柱三，62-支撑架二，63-背光源二，64-工业相机二，71-升降气缸二，72-平衡支架，73-减速器，74-旋转板二，75-真空吸盘二，76-U型架。
具体实施方式
下面结合附图对发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解发明，但并不构成对发明的限定。此外，下面所描述的发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
请参照附图1-3，发明提供一种电子设备基板外观检测装置，包括电气柜1、亚克力玻璃罩10以及操控屏12，所述亚克力玻璃罩10罩在电气柜1上，所述操控屏12设置在电气柜1 一侧，操控操控屏12给电气柜1传输信号，实现电气柜1控制各个电气元件的工作状态，所述电气柜1上设有用于运送电子设备基板的可以在电气柜1上呈直线运动的送料机构2、用于将电子设备基板提起并转移的搬运机构3、用于将电子设备基板运送至不同工位的四工位转盘机构4、用于检测电子设备基板上部的上部检测机构5、用于检测电子设备基板下部的下部检测机构6、用于将检测后的电子设备基板提起并转移的分料机构7、用于运送OK电子设备基板的合格品皮带线8以及用于运送NG电子产品设备基板的不合格品皮带线9。
所述送料机构2包括可移动的载料板21，所述载料板21上端设有多组料仓22，所述载料板21下端中间位置固定连接板26，所述电气柜1内部通过支撑架固定安装有驱动电机24、主动轮23以及从动轮27，所述主动轮23和驱动电机24的输出端相连接，所述从动轮27通过传送带25与主动轮23相连接，所述连接板26下端与传送带25相连接，多个料仓22增加基板的存放数量，减少上料次数。
优选的，所述料仓22为四组。
优选的，所述操控屏12为计算机，所述亚克力玻璃罩10上设有警示灯11，具体地，将基板放入料仓22后，通过操控计算机发送指令给电气柜1内的控制器，电气柜1控制驱动电机24工作，驱动电机24驱动主动轮23转动，通过传送带25带动从动轮27转动，并实现连接板26带动载料板21在电气柜1上直线运动，直至料仓22移动至搬运机构3下侧，等待上料，为了提高运动准确性，在距离搬运机构3最近的一组料仓22上安装感应器一，当感应器一感应到搬运机构3上的真空吸盘一36时，驱动电机24停止工作。
请参阅图4，所述搬运机构3包括两组固定在电气柜1上的空心柱一31，两组所述空心柱一31之间上部通过横梁32相连接，所述横梁32一侧面中间位置固定设有升降气缸一33，所述升降气缸一33的输出端连接旋转气缸34，所述旋转气缸34的输出端固定旋转板一35，所述旋转板一35下端面纵向两侧边缘处均设有真空吸盘一36，所述真空吸盘一36通过供气管路与电气柜1相连接，具体地，当料斗运动到位后，升降气缸一33驱动旋转板一35和真空吸盘一36向下运动，直至真空吸盘一36与料斗内的基板接触并吸住基板，升降气缸一33 驱动基板上升，然后旋转气缸34动作将基板转过180°，升降气缸一33驱动基板下降，吸附着基板的一个真空吸盘一36放开基板，基板进入四工位转盘机构4，同时另一个真空吸盘吸附料斗里的基板，升降气缸一33驱动旋转板一35上升，进入下一次搬运循环。
请参阅图5-6，所述四工位转盘机构4包括固定在电气柜1上端的分割器41，所述分割器41的输出端固定转盘42，所述转盘42上均匀设有四个工位，四个所述工位上均可拆卸的安装有中间镂空的载料台43，分割器41驱动转盘42每次转过90，将载料台43上的基板分别运送至上部检测机构5、下部检测机构6以及分料机构7，所述载料台43通过插销与转盘42相连接，所述载料台43内表面前后两端设有承载基板的延展台431，且载料台43内表面左右两端设有多组三角形限位块432，具体地，待分料机构7将检测后的基板取出时，转盘42 转回原始位置，等待下一次送料，拔掉插销更换镂空面积不同的载料台43，实现不同大小的基板的放置，延展台431用于卡放基板，三角形的限位块432实现对基板的限位。
请参阅图7，所述上部检测机构5包括固定在电气柜1上的空心柱二51，所述空心柱二51 一侧面从下往上依次固定支撑架52、平行光源54和工业相机一55，所述支撑架52上端固定背光源一53，所述转盘42上对应的载料台43设置在背光源一53和工业相机一55之间，并与平行光源54在同一水平面上，具体地，转盘42上的载料台43承载着基板至工业相机一55 和背光源一53之间，平行光源54触发工业相机一55对基板上端面进行拍照检测。
请参阅图8，所述下部检测机构6包括固定在电气柜1上的空心柱三61，所述空心柱三61 一侧面从下往上依次设有工业相机二64和支撑架二62，所述支撑架二62下端面固定背光源二63，所述转盘42上对应的载料台43设置在背光源二63和工业相机二64之间，具体地，转盘42上的载料台43承载着基板至工业相机二64和背光源一53之间，工业相机二64对基板下端面进行拍照检测。
请参阅图9，所述分料机构7包括固定在电气柜1上的U型架76，所述U型架76内固定合格品皮带线8、平衡支架72以及不合格品皮带线9，所述合格品皮带线8和不合格品皮带线9分布在平衡支架72两侧，所述平衡支架72下端固定升降气缸二71，所述升降气缸二 71的输出端穿过平衡支架72并连接减速电机73，所述减速电机73的输出端固定旋转板二 74，所述旋转板二74下端分布多组真空吸盘二75，具体地，当转盘42上的载料台43承载着基板至真空吸盘二75下侧时，升降气缸二71带动真空吸盘二75下降并吸附基板，随后升降气缸二71驱动基板上升，减速电机73驱动旋转板二74转动，根据基板的检测结果，将基板转动至合格品皮带线8或不合格品皮带线9上侧，升降气缸二71驱动基板下降，吸附基板的真空吸盘二75将基板释放，处于转盘42上方的真空吸盘二75将下一个检测完毕的基板吸附，进行下一次的分料。
优选的，所述旋转板二74上具有四个分支，所述真空吸盘二75设有四组，四组所述真空吸盘二75分别安装在四个分支上，且四组真空吸盘二75均通过供气管路与电气柜1相连接，四个分支能够分别处于转盘42、合格品皮带线8以及不合格品皮带线9上侧，实现持续分料的目的。
本发明通过智能化控制，实现基板搬运、运转、检测、分料以及卸料的一系列动作，实现连续检测和同步检测的目的，检测效率高，载料台43支撑基板两边能够避免遮挡，提高检测精度，更换不同规格的载料台43实现对不同规格的基板的检测，扩大适用范围。
以上结合附图对发明的实施方式作了详细说明，但发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种电子设备基板外观检测装置，包括电气柜、亚克力玻璃罩以及操控屏，所述亚克力玻璃罩罩在电气柜上，所述操控屏设置在电气柜一侧，其特征在于：所述电气柜上设有
用于运送电子设备基板的送料机构；
用于将电子设备基板提起并转移的搬运机构；
用于将电子设备基板运送至不同工位的四工位转盘机构；
用于检测电子设备基板上部的上部检测机构；
用于检测电子设备基板下部的下部检测机构；
用于将检测后的电子设备基板提起并转移的分料机构；
用于运送OK电子设备基板的合格品皮带线；
用于运送NG电子产品设备基板的不合格品皮带线。
2.根据权利要求1所述的一种电子设备基板外观检测装置，其特征在于：所述送料机构包括可移动的载料板，所述载料板上端设有多组料仓，所述载料板下端中间位置固定连接板，所述电气柜内部通过支撑架固定安装有驱动电机、主动轮以及从动轮，所述主动轮和驱动电机的输出端相连接，所述从动轮通过传送带与主动轮相连接，所述连接板下端与传送带相连接。
3.根据权利要求1所述的一种电子设备基板外观检测装置，其特征在于：所述搬运机构包括两组固定在电气柜上的空心柱一，两组所述空心柱一之间上部通过横梁相连接，所述横梁一侧面中间位置固定设有升降气缸一，所述升降气缸一的输出端连接旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定旋转板一，所述旋转板一下端面纵向两侧边缘处均设有真空吸盘一，所述真空吸盘一通过供气管路与电气柜相连接。
4.根据权利要求1所述的一种电子设备基板外观检测装置，其特征在于：所述四工位转盘机构包括固定在电气柜上端的分割器一，所述分割器一的输出端固定转盘，所述转盘上均匀设有四个工位，四个所述工位上均可拆卸的安装有中间镂空的载料台。
5.根据权利要求4所述的一种电子设备基板外观检测装置，其特征在于：所述载料台通过插销与转盘相连接，所述载料台内表面前后两端设有承载基板的延展台，且载料台内表面左右两端设有多组三角形限位块。
6.根据权利要求1所述的一种电子设备基板外观检测装置，其特征在于：所述上部检测机构包括固定在电气柜上的空心柱二，所述空心柱二一侧面从下往上依次固定支撑架、平行光源和工业相机一，所述支撑架上端固定背光源一。
7.根据权利要求1所述的一种电子设备基板外观检测装置，其特征在于：所述下部检测机构包括固定在电气柜上的空心柱三，所述空心柱三一侧面从下往上依次设有工业相机二和支撑架二，所述支撑架二下端面固定背光源二。
8.根据权利要求1所述的一种电子设备基板外观检测装置，其特征在于：所述分料机构包括固定在电气柜上的U型架，所述U型架内固定合格品皮带线、平衡支架以及不合格品皮带线，所述合格品皮带线和不合格品皮带线分布在平衡支架两侧，所述平衡支架下端固定升降气缸二，所述升降气缸二的输出端穿过平衡支架并连接减速电机，所述减速电机的输出端固定旋转板二，所述旋转板二下端分布多组真空吸盘二。
9.根据权利要求7所述的一种电子设备基板外观检测装置，其特征在于：所述旋转板二上具有四个分支，所述真空吸盘二设有四组，四组所述真空吸盘二分别安装在四个分支上，且四组真空吸盘二均通过供气管路与电气柜相连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20200501 |